CN115415792B - 一种新能源汽车充电桩用背壳检测系统及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于充电桩检测设备技术领域，具体涉及一种新能源汽车充电桩用背壳检测系统及其检测方法，本新能源汽车充电桩用背壳检测系统包括：背壳摆正装置将装配位上后背壳摆正，且在后背壳中装入电芯、弹片及端盖后背壳摆正装置将端盖扣合在后背壳内，以使背壳检测装置插入端盖以连接电芯及弹片进行检测；以及背壳摆正装置夹住后背壳且在YZ轴移动装置及安装架带动下将后背壳转移至后续设备；本发明能够精准卡入围框内侧上两限位扣部之间的卡槽中夹持后背壳，不需要像传统夹爪为了不损伤后背壳采用成本较高的夹爪、定位设备及复杂控制逻辑调整夹爪行程，提升夹取后背壳的安全性，并且背壳摆正装置压端盖方式为面受力，降低损失端盖及后背壳的风险。

Description

一种新能源汽车充电桩用背壳检测系统及其检测方法

技术领域

本发明属于充电桩检测设备技术领域，具体涉及一种新能源汽车充电桩用背壳检测系统及其检测方法。

背景技术

新能源汽车充电桩在制备过程中需要在后背壳中装配电芯、弹片和端盖，而传统的装配过程中后背板随输送带输送，仅靠光电传感器对后背壳的位置进行定位，若后背壳在输送带上倾斜，同时后背壳是需要从围框内侧上两限位扣部之间的卡槽中夹持后背壳，若夹爪与卡槽发生错位，夹爪的行程为定量设置，夹住顶住限位扣部继续撑开，会造成后背壳开裂，因此需要在夹持后背壳之间在输送带上摆正后背壳。

同时，需要将电芯、弹片和端盖装入后背壳中，端盖是扣合在后背壳中的，传统采用人工扣合端盖，装配效率低，或者直接通过压块下压端盖，如果端盖没有对准扣合部位，压块垂直压端盖，使得端盖的受力为点受力，容易损伤端盖和后背壳。

因此，亟需开发一种新的新能源汽车充电桩用背壳检测系统及其检测方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种新能源汽车充电桩用背壳检测系统及其检测方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种新能源汽车充电桩用背壳检测系统，其包括：背壳输送装置、位置检测装置、YZ轴移动装置、安装架、背壳摆正装置和背壳检测装置；其中所述背壳输送装置上设置装配位，所述位置检测装置安装在装配位的入口处，所述YZ轴移动装置活动设置在背壳输送装置的一侧，所述YZ轴移动装置与背壳输送装置呈直角设置；所述安装架安装在YZ轴移动装置的活动部，且所述背壳摆正装置、背壳检测装置安装在安装架上；所述背壳输送装置将后背壳逐个朝向装配位输送，且所述背壳输送装置在位置检测装置检测到后背壳的尾部进入装配位后暂停运行，以使所述YZ轴移动装置带动安装架及背壳摆正装置朝向装配位上后背壳移动；所述背壳摆正装置将装配位上后背壳摆正，且在后背壳中装入电芯、弹片及端盖后所述背壳摆正装置将端盖扣合在后背壳内，以使所述背壳检测装置插入端盖以连接电芯及弹片进行检测；以及所述背壳摆正装置夹住后背壳且在YZ轴移动装置及安装架带动下将后背壳转移至后续设备。

进一步，所述背壳输送装置包括：背壳输送带；所述背壳输送带上设置进料端、出料端，所述装配位位于出料端处，所述出料端的一侧设置料盒，以用于储存电芯、弹片；所述背壳输送带在进料端接收后背壳，以将后背壳朝向所述出料端输送。

进一步，所述位置检测装置包括：与背壳输送装置电性相连的光电传感器；所述光电传感器安装在装配位的入口处，以在检测到后背壳的尾部进入所述装配位后向背壳输送装置发送电信号。

进一步，所述YZ轴移动装置包括：Y轴移动副和Z轴移动副；所述Z轴移动副活动设置在Y轴移动副上，所述安装架活动设置在Z轴移动副上；所述Y轴移动副驱动Z轴移动副及安装架沿Y轴移动，以带动所述背壳摆正装置及背壳检测装置沿Y轴移动；所述Z轴移动副驱动安装架沿Z轴移动，以带动所述背壳摆正装置及背壳检测装置沿Z轴移动。

进一步，所述背壳摆正装置包括：夹指气缸和两背壳摆正机构；所述夹指气缸纵向设置且位于安装架的底部，两所述背壳摆正机构分别安装在夹指气缸上两夹爪的底部；所述YZ轴移动装置带动安装架及夹指气缸沿Y轴、Z轴移动，所述夹指气缸驱动两背壳摆正机构张开或夹紧；两所述背壳摆正机构在安装架带动下移至后背壳内且在夹指气缸驱动下张开，以抵推后背壳摆正；两所述背壳摆正机构在YZ轴移动装置、安装架带动下移至后背壳内端盖的上方并朝向端盖移动，以将端盖扣合在后背壳内；两所述背壳摆正机构在安装架带动下移至后背壳内且在夹指气缸驱动下张开以抵住后背壳，直至两所述背壳摆正机构在YZ轴移动装置、安装架带动下将后背壳转移至后续设备。

进一步，所述背壳摆正机构包括：竖板、L形压板、翻转组件和背壳摆正组件；所述竖板固定在夹指气缸上夹爪的底部，所述L形压板的一端固定在竖板上，所述L形压板的另一端朝向下设置，所述L形压板位于竖板的外侧；所述翻转组件活动设置在竖板的底部，所述背壳摆正组件与翻转组件相连且位于L形压板的外侧；所述L形压板在竖板带动下抵住后背壳的围框顶部，所述背壳摆正组件在竖板带动下移至后背壳内，所述背壳摆正组件在竖板带动下朝向后背壳的围框移动直至抵压围框，且所述竖板带动L形压板上提，以使所述背壳摆正组件将后背壳摆正；所述翻转组件驱动背壳摆正组件向下转动90°，且所述背壳摆正组件在竖板带动下朝向端盖移动，以将端盖扣合在后背壳内；所述背壳摆正组件在竖板带动下抵住后背壳的围框，并带动后背壳移至后续设备。

进一步，所述背壳摆正组件包括：固定块和至少一个背壳摆正单元；所述背壳摆正单元包括：摆正块、摆正板、楔形块和摆正弹簧；所述固定块与翻转组件相连且位于L形压板的外侧，所述摆正块与固定块相连且位于固定块的外侧；所述摆正块上开设有移动槽，所述移动槽朝向摆正板设置，所述移动槽的槽底呈斜面设置，且所述移动槽的槽底两侧分别向外延伸形成相应滑槽；所述楔形块的一端呈平面设置，以与所述摆正板固定；所述楔形块的另一端呈斜面设置，以与所述移动槽的槽底斜面配合设置，且所述楔形块上斜面两侧向外延伸形成限位部以限位在对应的滑槽内；所述楔形块的侧面开设弹簧槽，所述摆正弹簧的一端与移动槽固定，所述摆正弹簧的另一端通过方块限位活动连接在弹簧槽内；所述摆正板朝向后背壳的围框移动直至抵压围框内侧的限位扣部，所述楔形块与移动槽的槽底相对滑动且挤压摆正弹簧，以使所述摆正块与摆正板相对靠近，且所述摆正板贴着围框内侧的限位扣部移动，直至所述摆正板卡入围框内侧上相邻限位扣部之间卡槽中，即当所述竖板带动L形压板上提以解除对后背板限位，所述摆正弹簧推动楔形块复位，以使所述摆正板摆正块相对远离摆正板，直至所述摆正板抵着围框内侧上卡槽的槽底进行摆正；所述摆正板抵压端盖时，所述楔形块与移动槽的槽底相对滑动且挤压摆正弹簧，以使所述摆正块与摆正板相对靠近，且所述摆正板贴着端盖移动，直至所述摆正板将端盖扣合在后背壳内；当后背壳在装配位处摆正后，所述摆正板抵住围框内侧上卡槽的槽底以移至后续设备。

进一步，所述翻转组件包括：翻转电机和翻转轴；所述翻转电机横向设置在竖板的底部，所述翻转电机的输出轴连接翻转轴；所述翻转轴连接固定块；所述翻转电机驱动翻转轴转动，以带动所述固定块转动。

进一步，所述背壳检测装置包括：检测气缸、两检测电极和电压传感器；所述检测气缸纵向设置且位于安装架的底部，所述检测气缸的活动部连接两检测电极；两所述检测电极纵向设置，两所述检测电极与电压传感器电性相连；所述检测气缸驱动两检测电极分别对准端盖中电芯、弹片插入，以使所述电压传感器在两检测电极通电后对电芯与弹片进行检测。

另一方面，本发明提供一种采用如上述的新能源汽车充电桩用背壳检测系统的检测方法，其包括：背壳输送装置将后背壳逐个朝向装配位输送，且背壳输送装置在位置检测装置检测到后背壳的尾部进入装配位后暂停运行，以使YZ轴移动装置带动安装架及背壳摆正装置朝向装配位上后背壳移动；背壳摆正装置将装配位上后背壳摆正，且在后背壳中装入电芯、弹片及端盖后，背壳摆正装置将端盖扣合在后背壳内，以使背壳检测装置插入端盖以连接电芯及弹片进行检测；以及背壳摆正装置夹住后背壳且在YZ轴移动装置及安装架带动下将后背壳转移至后续设备。

本发明的有益效果是，本发明通过位置检测装置对背壳输送装置上后背壳进行初步定位，并通过YZ轴移动装置、安装架配合背壳摆正装置调整在后背壳上围框内侧的夹取位置，能够使背壳摆正装置精准卡入围框内侧上两限位扣部之间的卡槽中夹持后背壳，同时将后背壳摆正在背壳输送装置上装配位，不需要像传统夹爪为了不损伤后背壳采用成本较高的夹爪、定位设备及复杂控制逻辑调整夹爪行程，提升夹取后背壳的安全性，并且背壳摆正装置压端盖方式为面受力，降低损失端盖及后背壳的风险。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的新能源汽车充电桩用背壳检测系统的结构图；

图2是本发明的外背壳的结构图；

图3是本发明的背壳输送装置的结构图；

图4是本发明的位置检测装置的结构图；

图5是本发明的YZ轴移动装置的结构图；

图6是本发明的安装架的结构图；

图7是本发明的背壳摆正装置的结构图；

图8是本发明的背壳摆正机构的结构图；

图9是本发明的背壳摆正单元的结构图；

图10是本发明的摆正块的结构图；

图11是本发明的背壳摆正单元的剖视图；

图12是本发明的移动槽的剖视图；

图13是本发明的翻转组件的结构图；

图14是本发明的背壳检测装置的结构图。

图中：

1、背壳输送装置；11、背壳输送带；111、装配位；12、料盒；

2、位置检测装置；21、光电传感器；

3、YZ轴移动装置；31、Y轴移动副；32、Z轴移动副；

4、安装架；

5、背壳摆正装置；51、夹指气缸；52、背壳摆正机构；521、竖板；522、L形压板；523、翻转组件；5231、翻转电机；5232、翻转轴；524、背壳摆正组件；5241、固定块； 5242、背壳摆正单元；52421、摆正块；524211、移动槽；52422、摆正板；52423、楔形块；524231、弹簧槽；52424、摆正弹簧；

6、背壳检测装置；61、检测气缸；62、检测电极；

7、后背壳；71、围框；72、限位扣部；73、卡槽；74、电芯；75、弹片；76、端盖。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

在本实施例中，如图1至图14所示，本实施例提供了一种新能源汽车充电桩用背壳检测系统，其包括：背壳输送装置1、位置检测装置2、YZ轴移动装置3、安装架4、背壳摆正装置5和背壳检测装置6；其中所述背壳输送装置1上设置装配位111，所述位置检测装置2安装在装配位111的入口处，所述YZ轴移动装置3活动设置在背壳输送装置1的一侧，所述YZ轴移动装置3与背壳输送装置1呈直角设置；所述安装架4安装在YZ轴移动装置3的活动部，且所述背壳摆正装置5、背壳检测装置6安装在安装架4上；所述背壳输送装置1将后背壳7逐个朝向装配位111输送，且所述背壳输送装置1在位置检测装置2检测到后背壳7的尾部进入装配位111后暂停运行，以使所述YZ轴移动装置3带动安装架4及背壳摆正装置5朝向装配位111上后背壳7移动；所述背壳摆正装置5将装配位111上后背壳7摆正，且在后背壳7中装入电芯74、弹片75及端盖76后所述背壳摆正装置5将端盖76扣合在后背壳7内，以使所述背壳检测装置6插入端盖76以连接电芯74及弹片75进行检测；以及所述背壳摆正装置5夹住后背壳7且在YZ轴移动装置3及安装架4带动下将后背壳7转移至后续设备。

在本实施例中，本实施例通过位置检测装置2对背壳输送装置1上后背壳7进行初步定位，并通过YZ轴移动装置3、安装架4配合背壳摆正装置5调整在后背壳7上围框71内侧的夹取位置，能够使背壳摆正装置5精准卡入围框71内侧上两限位扣部72之间的卡槽73中夹持后背壳7，同时将后背壳7摆正在背壳输送装置1上装配位111，不需要像传统夹爪为了不损伤后背壳7采用成本较高的夹爪、定位设备及复杂控制逻辑调整夹爪行程，提升夹取后背壳7的安全性，并且背壳摆正装置5压端盖76方式为面受力，降低损失端盖76及后背壳7的风险。

在本实施例中，所述背壳输送装置1包括：背壳输送带11；所述背壳输送带11上设置进料端、出料端，所述装配位111位于出料端处，所述出料端的一侧设置料盒12，以用于储存电芯74、弹片75；所述背壳输送带11在进料端接收后背壳7，以将后背壳7朝向所述出料端输送。

在本实施例中，背壳输送带11主要起输送后背壳7的作用，能够有序逐个输送后背壳7，并且由于存在后背壳7在背壳输送带11上发生倾斜的现象，如果采用传统的夹爪直接夹取后背壳7，容易损伤后背壳7。

在本实施例中，方便直接从料盒12取用电芯74、弹片75，起到装配后背壳7的作用。

在本实施例中，所述位置检测装置2包括：与背壳输送装置1电性相连的光电传感器21；所述光电传感器21安装在装配位111的入口处，以在检测到后背壳7的尾部进入所述装配位111后向背壳输送装置1发送电信号。

在本实施例中，通过设置光电传感器21能够对后背壳7的尾部进行定位，实现在背壳输送带11上对后背壳7初步定位，方便背壳摆正装置5在背壳输送带11上摆正后背壳7。

在本实施例中，所述YZ轴移动装置3包括：Y轴移动副31和Z轴移动副32；所述Z轴移动副32活动设置在Y轴移动副31上，所述安装架4活动设置在Z轴移动副32上；所述Y轴移动副31驱动Z轴移动副32及安装架4沿Y轴移动，以带动所述背壳摆正装置5及背壳检测装置6沿Y轴移动；所述Z轴移动副32驱动安装架4沿Z轴移动，以带动所述背壳摆正装置5及背壳检测装置6沿Z轴移动。

在本实施例中，Y轴移动副31、Z轴移动副32按设定路径移动，以带动安装架4、背壳摆正装置5和背壳检测装置6按设定路径移动，方便对后背壳7进行处理。

在本实施例中，所述背壳摆正装置5包括：夹指气缸51和两背壳摆正机构52；所述夹指气缸51纵向设置且位于安装架4的底部，两所述背壳摆正机构52分别安装在夹指气缸51上两夹爪的底部；所述YZ轴移动装置3带动安装架4及夹指气缸51沿Y轴、Z轴移动，所述夹指气缸51驱动两背壳摆正机构52张开或夹紧；两所述背壳摆正机构52在安装架4带动下移至后背壳7内且在夹指气缸51驱动下张开，以抵推后背壳7摆正；两所述背壳摆正机构52在YZ轴移动装置3、安装架4带动下移至后背壳7内端盖76的上方并朝向端盖76移动，以将端盖76扣合在后背壳7内；两所述背壳摆正机构52在安装架4带动下移至后背壳7内且在夹指气缸51驱动下张开以抵住后背壳7，直至两所述背壳摆正机构52在YZ轴移动装置3、安装架4带动下将后背壳7转移至后续设备。

在本实施例中，夹指气缸51的行程不变，两背壳摆正机构52代替传统夹爪，由直接夹取后背壳7变为软夹取后背壳7，两背壳摆正机构52能够调整后背壳7的姿态，使得后背壳7精准定位在背壳输送带11上，保证两背壳摆正机构52从后背壳7的围框71内侧上两限位扣部72之间的卡槽73中夹持后背壳7，避免出现后背壳7开裂的问题，同时两背壳摆正机构52调整方向后，能够贴着端盖76移动将端盖76扣合在后背壳7内，因此端盖76相当于面受力，能够降低端盖76、后背壳7损伤的风险。

在本实施例中，所述背壳摆正机构52包括：竖板521、L形压板522、翻转组件523和背壳摆正组件524；所述竖板521固定在夹指气缸51上夹爪的底部，所述L形压板522的一端固定在竖板521上，所述L形压板522的另一端朝向下设置，所述L形压板522位于竖板521的外侧；所述翻转组件523活动设置在竖板521的底部，所述背壳摆正组件524与翻转组件523相连且位于L形压板522的外侧；所述L形压板522在竖板521带动下抵住后背壳7的围框71顶部，所述背壳摆正组件524在竖板521带动下移至后背壳7内，所述背壳摆正组件524在竖板521带动下朝向后背壳7的围框71移动直至抵压围框71，且所述竖板521带动L形压板522上提，以使所述背壳摆正组件524将后背壳7摆正；所述翻转组件523驱动背壳摆正组件524向下转动90°，且所述背壳摆正组件524在竖板521带动下朝向端盖76移动，以将端盖76扣合在后背壳7内；所述背壳摆正组件524在竖板521带动下抵住后背壳7的围框71，并带动后背壳7移至后续设备。

在本实施例中，竖板521的作用在于安装L形压板522、翻转组件523和背壳摆正组件524的作用，能够带动L形压板522、翻转组件523和背壳摆正组件524按设定路径移动。

在本实施例中，L形压板522的作用在于压住背壳输送带11上的后背壳7，能够使背壳摆正组件524状态改变，在L形压板522解除对后背壳7的限制后，背壳摆正组件524能够带动后背壳7摆正。

在本实施例中，背壳摆正组件524的作用在于摆正后背壳7，实现在背壳输送带11上精准定位后背壳7，同时降低成本。

在本实施例中，翻转组件523的作用在于改变背壳摆正组件524的位置，能够使背壳摆正组件524实现装配端盖76与后背壳7的功能。

在本实施例中，所述背壳摆正组件524包括：固定块5241和至少一个背壳摆正单元5242；所述背壳摆正单元5242包括：摆正块52421、摆正板52422、楔形块52423和摆正弹簧52424；所述固定块5241与翻转组件523相连且位于L形压板522的外侧，所述摆正块52421与固定块5241相连且位于固定块5241的外侧；所述摆正块52421上开设有移动槽524211，所述移动槽524211朝向摆正板52422设置，所述移动槽524211的槽底呈斜面设置，且所述移动槽524211的槽底两侧分别向外延伸形成相应滑槽；所述楔形块52423的一端呈平面设置，以与所述摆正板52422固定；所述楔形块52423的另一端呈斜面设置，以与所述移动槽524211的槽底斜面配合设置，且所述楔形块52423上斜面两侧向外延伸形成限位部以限位在对应的滑槽内；所述楔形块52423的侧面开设弹簧槽524231，所述摆正弹簧52424的一端与移动槽524211固定，所述摆正弹簧52424的另一端通过方块限位活动连接在弹簧槽524231内；所述摆正板52422朝向后背壳7的围框71移动直至抵压围框71内侧的限位扣部72，所述楔形块52423与移动槽524211的槽底相对滑动且挤压摆正弹簧52424，以使所述摆正块52421与摆正板52422相对靠近，且所述摆正板52422贴着围框71内侧的限位扣部72移动，直至所述摆正板52422卡入围框71内侧上相邻限位扣部72之间卡槽73中，即当所述竖板521带动L形压板522上提以解除对后背板限位，所述摆正弹簧52424推动楔形块52423复位，以使所述摆正板52422摆正块52421相对远离摆正板52422，直至所述摆正板52422抵着围框71内侧上卡槽73的槽底进行摆正；所述摆正板52422抵压端盖76时，所述楔形块52423与移动槽524211的槽底相对滑动且挤压摆正弹簧52424，以使所述摆正块52421与摆正板52422相对靠近，且所述摆正板52422贴着端盖76移动，直至所述摆正板52422将端盖76扣合在后背壳7内；当后背壳7在装配位111处摆正后，所述摆正板52422抵住围框71内侧上卡槽73的槽底以移至后续设备。

在本实施例中，所述翻转组件523包括：翻转电机5231和翻转轴5232；所述翻转电机5231横向设置在竖板521的底部，所述翻转电机5231的输出轴连接翻转轴5232；所述翻转轴5232连接固定块5241；所述翻转电机5231驱动翻转轴5232转动，以带动所述固定块5241转动。

工作原理

由于位置检测装置2对后背壳7的尾部进行定位，因此后背壳7在发生倾斜时，每个限位扣部72相对于标准放置后背壳7中对应的限位扣部72存在错位。

首先，夹指气缸51收缩，两背壳摆正机构52在Y轴移动副31和Z轴移动副32带动下移至后背壳7内，夹指气缸51张开，竖板521带动L形压板522、背壳摆正组件524朝向围框71移动，L形压板522能够将后背壳7压在背壳输送带11上，若是摆正板52422抵压围框71内侧的限位扣部72，则摆正板52422在楔形块52423、移动槽524211、摆正弹簧52424、弹簧槽524231作用下贴着限位扣部72朝向卡槽73移动，直到摆正板52422移到卡槽73中，并且夹指气缸51移动到设定行程，此时略微上抬竖板521，使得L形压板522不在压着后背壳7，并且由于摆正块52421固定在固定块5241上，摆正块52421不会发生移动且摆正块52421的位置是定位好的，此时摆正弹簧52424能够推着楔形块52423、摆正板52422及后背壳7移动，使得后背壳7摆正并被定位，克服传统夹爪在后背壳7倾斜时夹取后背壳7造成其损伤的问题，再而，在装配端盖76时，翻转电机5231通过翻转轴5232带动固定块5241朝下翻转90°，进而使得摆正板52422朝向端盖76，摆正板52422在挤压端盖76过程中，摆正板52422在楔形块52423、移动槽524211、摆正弹簧52424、弹簧槽524231作用下贴着端盖76移动，使得端盖76均匀受力，端盖76与后背壳7扣合效果更好，同时摆正板52422与端盖76软连接，避免损伤端盖76及后背壳7，即使端盖76与后背壳7未对准，也不会强行将端盖76扣合在后背壳7中造成锁死的情况，最后，摆正板52422能够对准卡槽73将后背壳7夹住，能够稳定且安全移至后续设备。

在本实施例中，所述背壳检测装置6包括：检测气缸61、两检测电极62和电压传感器；所述检测气缸61纵向设置且位于安装架4的底部，所述检测气缸61的活动部连接两检测电极62；两所述检测电极62纵向设置，两所述检测电极62与电压传感器电性相连；所述检测气缸61驱动两检测电极62分别对准端盖76中电芯74、弹片75插入，以使所述电压传感器在两检测电极62通电后对电芯74与弹片75进行检测。

在本实施例中，检测气缸61主要起驱动两检测电极62移动的作用，同时两检测电极62配合电压传感器对装配的后背壳7进行检测。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例提供一种采用如实施例1所提供的新能源汽车充电桩用背壳检测系统的检测方法，其包括：背壳输送装置1将后背壳7逐个朝向装配位111输送，且背壳输送装置1在位置检测装置2检测到后背壳7的尾部进入装配位111后暂停运行，以使YZ轴移动装置3带动安装架4及背壳摆正装置5朝向装配位111上后背壳7移动；背壳摆正装置5将装配位111上后背壳7摆正，且在后背壳7中装入电芯74、弹片75及端盖76后，背壳摆正装置5将端盖76扣合在后背壳7内，以使背壳检测装置6插入端盖76以连接电芯74及弹片75进行检测；以及背壳摆正装置5夹住后背壳7且在YZ轴移动装置3及安装架4带动下将后背壳7转移至后续设备。

综上所述，本发明通过位置检测装置对背壳输送装置上后背壳进行初步定位，并通过YZ轴移动装置、安装架配合背壳摆正装置调整在后背壳上围框内侧的夹取位置，能够使背壳摆正装置精准卡入围框内侧上两限位扣部之间的卡槽中夹持后背壳，同时将后背壳摆正在背壳输送装置上装配位，不需要像传统夹爪为了不损伤后背壳采用成本较高的夹爪、定位设备及复杂控制逻辑调整夹爪行程，提升夹取后背壳的安全性，并且背壳摆正装置压端盖方式为面受力，降低损失端盖及后背壳的风险。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种新能源汽车充电桩用背壳检测系统，其特征在于，包括：

背壳输送装置、位置检测装置、YZ轴移动装置、安装架、背壳摆正装置和背壳检测装置；其中

所述背壳输送装置上设置装配位，所述位置检测装置安装在装配位的入口处，所述YZ轴移动装置活动设置在背壳输送装置的一侧，所述YZ轴移动装置与背壳输送装置呈直角设置；

所述安装架安装在YZ轴移动装置的活动部，且所述背壳摆正装置、背壳检测装置安装在安装架上；

所述背壳输送装置将后背壳逐个朝向装配位输送，且所述背壳输送装置在位置检测装置检测到后背壳的尾部进入装配位后暂停运行，以使所述YZ轴移动装置带动安装架及背壳摆正装置朝向装配位上后背壳移动；

所述背壳摆正装置将装配位上后背壳摆正，且在后背壳中装入电芯、弹片及端盖后所述背壳摆正装置将端盖扣合在后背壳内，以使所述背壳检测装置插入端盖以连接电芯及弹片进行检测；以及

所述背壳摆正装置夹住后背壳且在YZ轴移动装置及安装架带动下将后背壳转移至后续设备；

所述背壳摆正装置包括：夹指气缸和两背壳摆正机构；

所述夹指气缸纵向设置且位于安装架的底部，两所述背壳摆正机构分别安装在夹指气缸上两夹爪的底部；

所述YZ轴移动装置带动安装架及夹指气缸沿Y轴、Z轴移动，所述夹指气缸驱动两背壳摆正机构张开或夹紧；

两所述背壳摆正机构在安装架带动下移至后背壳内且在夹指气缸驱动下张开，以抵推后背壳摆正；

两所述背壳摆正机构在YZ轴移动装置、安装架带动下移至后背壳内端盖的上方并朝向端盖移动，以将端盖扣合在后背壳内；

两所述背壳摆正机构在安装架带动下移至后背壳内且在夹指气缸驱动下张开以抵住后背壳，直至两所述背壳摆正机构在YZ轴移动装置、安装架带动下将后背壳转移至后续设备；

所述背壳摆正机构包括：竖板、L形压板、翻转组件和背壳摆正组件；

所述竖板固定在夹指气缸上夹爪的底部，所述L形压板的一端固定在竖板上，所述L形压板的另一端朝向下设置，所述L形压板位于竖板的外侧；

所述翻转组件活动设置在竖板的底部，所述背壳摆正组件与翻转组件相连且位于L形压板的外侧；

所述L形压板在竖板带动下抵住后背壳的围框顶部，所述背壳摆正组件在竖板带动下移至后背壳内，所述背壳摆正组件在竖板带动下朝向后背壳的围框移动直至抵压围框，且所述竖板带动L形压板上提，以使所述背壳摆正组件将后背壳摆正；

所述翻转组件驱动背壳摆正组件向下转动90°，且所述背壳摆正组件在竖板带动下朝向端盖移动，以将端盖扣合在后背壳内；

所述背壳摆正组件在竖板带动下抵住后背壳的围框，并带动后背壳移至后续设备；

所述背壳摆正组件包括：固定块和至少一个背壳摆正单元；

所述背壳摆正单元包括：摆正块、摆正板、楔形块和摆正弹簧；

所述固定块与翻转组件相连且位于L形压板的外侧，所述摆正块与固定块相连且位于固定块的外侧；

所述摆正块上开设有移动槽，所述移动槽朝向摆正板设置，所述移动槽的槽底呈斜面设置，且所述移动槽的槽底两侧分别向外延伸形成相应滑槽；

所述楔形块的一端呈平面设置，以与所述摆正板固定；

所述楔形块的另一端呈斜面设置，以与所述移动槽的槽底斜面配合设置，且所述楔形块上斜面两侧向外延伸形成限位部以限位在对应的滑槽内；

所述楔形块的侧面开设弹簧槽，所述摆正弹簧的一端与移动槽固定，所述摆正弹簧的另一端通过方块限位活动连接在弹簧槽内；

所述摆正板朝向后背壳的围框移动直至抵压围框内侧的限位扣部，所述楔形块与移动槽的槽底相对滑动且挤压摆正弹簧，以使所述摆正块与摆正板相对靠近，且所述摆正板贴着围框内侧的限位扣部移动，直至所述摆正板卡入围框内侧上相邻限位扣部之间卡槽中，即

当所述竖板带动L形压板上提以解除对后背板限位，所述摆正弹簧推动楔形块复位，以使所述摆正板摆正块相对远离摆正板，直至所述摆正板抵着围框内侧上卡槽的槽底进行摆正；

所述摆正板抵压端盖时，所述楔形块与移动槽的槽底相对滑动且挤压摆正弹簧，以使所述摆正块与摆正板相对靠近，且所述摆正板贴着端盖移动，直至所述摆正板将端盖扣合在后背壳内；

当后背壳在装配位处摆正后，所述摆正板抵住围框内侧上卡槽的槽底以移至后续设备；

所述翻转组件包括：翻转电机和翻转轴；

所述翻转电机横向设置在竖板的底部，所述翻转电机的输出轴连接翻转轴；

所述翻转轴连接固定块；

所述翻转电机驱动翻转轴转动，以带动所述固定块转动。

2.如权利要求1所述的新能源汽车充电桩用背壳检测系统，其特征在于，

所述背壳输送装置包括：背壳输送带；

所述背壳输送带上设置进料端、出料端，所述装配位位于出料端处，所述出料端的一侧设置料盒，以用于储存电芯、弹片；

所述背壳输送带在进料端接收后背壳，以将后背壳朝向所述出料端输送。

3.如权利要求1所述的新能源汽车充电桩用背壳检测系统，其特征在于，

所述位置检测装置包括：与背壳输送装置电性相连的光电传感器；

所述光电传感器安装在装配位的入口处，以在检测到后背壳的尾部进入所述装配位后向背壳输送装置发送电信号。

4.如权利要求1所述的新能源汽车充电桩用背壳检测系统，其特征在于，

所述YZ轴移动装置包括：Y轴移动副和Z轴移动副；

所述Z轴移动副活动设置在Y轴移动副上，所述安装架活动设置在Z轴移动副上；

所述Y轴移动副驱动Z轴移动副及安装架沿Y轴移动，以带动所述背壳摆正装置及背壳检测装置沿Y轴移动；

所述Z轴移动副驱动安装架沿Z轴移动，以带动所述背壳摆正装置及背壳检测装置沿Z轴移动。

5.如权利要求1所述的新能源汽车充电桩用背壳检测系统，其特征在于，

所述背壳检测装置包括：检测气缸、两检测电极和电压传感器；

所述检测气缸纵向设置且位于安装架的底部，所述检测气缸的活动部连接两检测电极；

两所述检测电极纵向设置，两所述检测电极与电压传感器电性相连；

所述检测气缸驱动两检测电极分别对准端盖中电芯、弹片插入，以使所述电压传感器在两检测电极通电后对电芯与弹片进行检测。

6.一种采用如权利要求1-5任一项所述的新能源汽车充电桩用背壳检测系统的检测方法，其特征在于，包括：

背壳输送装置将后背壳逐个朝向装配位输送，且背壳输送装置在位置检测装置检测到后背壳的尾部进入装配位后暂停运行，以使YZ轴移动装置带动安装架及背壳摆正装置朝向装配位上后背壳移动；

背壳摆正装置将装配位上后背壳摆正，且在后背壳中装入电芯、弹片及端盖后，背壳摆正装置将端盖扣合在后背壳内，以使背壳检测装置插入端盖以连接电芯及弹片进行检测；以及

背壳摆正装置夹住后背壳且在YZ轴移动装置及安装架带动下将后背壳转移至后续设备。

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