CN110640419B - 一种自动纠偏安装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动纠偏安装机，包括：输送架、供料机、两组纠偏装置、输送带和控制系统；输送架上设置有安装装置；输送架跨设置在输送带上方；供料机用于将物料输送至安装装置正下方；安装装置用于将物料安装在工件上；每组纠偏装置均包括第一传感器、移动座和驱动移动座前后移动的第一驱动装置；移动座上设置有旋转座，输送架滑动设置在旋转座上；第一驱动装置与控制系统电连接；第一传感器均安装在输送架上，用于检测输送架前侧下方安装位置处的工件，并发送信号至控制系统，控制系统能够根据每个第一传感器发出的信号独立控制对应的第一驱动装置。本申请提供的纠偏安装机实现自动纠偏，不需要靠人力去将工件摆正，减少了人力成本，生产效率提高；无需通过另外设置转板动设备去将工件摆正，大大增加了工厂的生产空间。

Description

一种自动纠偏安装机

技术领域

本申请涉及纠偏安装设备领域，特别是涉及一种自动纠偏安装机。

背景技术

在实际的组装生产中，对工件位置的要求很高，若是工件位置出现偏差，就无法将物料精确的安装在工件上，现有技术的安装机通常包括输送架、安装设备和输送带，安装设备设置在输送架上，当输送带上的工件来到安装位停下后，安装设备再将物料安装在工件上，但工件在输送带上传送的过程中，往往会由于振动等原因出现位置偏差，导致安装设备无法对准工件，物料就没法安装在正确位置上，现有技术要么通过人工去将工件摆正位置，要么通过转动设备来转动工件将工件摆正位置，靠人工摆正工件位置，容易出现视觉上的误差导致安装位置不精确，而且会增加人力成本及生产效率低等问题，而设置转动工件的转动设备会大大占用生产空间。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种可以自动完成纠偏安装，从而减少人力成本，提高生产效率，并且还无需占用大量生产空间的自动纠偏安装机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本申请提供的一种自动纠偏安装机，包括：输送架、供料机、两组纠偏装置、输送带和控制系统；所述输送架上设置有安装装置；所述输送架跨设置在所述输送带上方；所述供料机用于将物料输送至所述安装装置正下方；所述安装装置用于将物料安装在工件上；每组所述纠偏装置均包括第一传感器、移动座和驱动所述移动座前后移动的第一驱动装置；所述移动座上设置有旋转座，所述输送架滑动设置在所述旋转座上；所述第一驱动装置与所述控制系统电连接；所述第一传感器均安装在所述输送架上，用于检测所述输送架前侧下方安装位置处的工件，并发送信号至所述控制系统，所述控制系统能够根据每个所述第一传感器发出的信号独立控制对应的所述第一驱动装置。

优选的，还包括设置在所述输送架前侧的第二传感器，所述第二传感器与所述控制系统电连接；当工件来到安装位置时，所述第二传感器检测到工件后发送信号给所述控制系统，所述控制系统能够根据该信号控制所述第一驱动装置启动，以带动两个所述第一传感器靠近工件。

优选的，所述第一驱动装置包括有电机、连接所述电机与所述移动座的丝杆传动机构。

优选的，所述纠偏装置还包括第一导轨，所述第一导轨设置在所述旋转座上，所述输送架滑动设置在所述第一导轨上。

优选的，所述安装装置滑动设置在所述输送架上，还包括有驱动所述安装装置在所述输送架上滑动的第二驱动装置，所述安装装置包括第三传感器，所述第二驱动装置和所述第三传感器均与所述控制系统电连接。

优选的，所述安装装置包括升降座和驱动所述升降座上下移动的第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述控制系统电连接，所述升降座上设有真空吸盘，所述真空吸盘用于吸附物料。

优选的，所述供料机包括物料模具、顶杆和驱动顶杆上下移动的第四驱动装置，所述第四驱动装置与所述控制系统电连接，所述物料模具设置有物料腔，所述顶杆的上端插入到所述物料腔中。

优选的，所述供料机还包括第四传感器，所述第四传感器设置在所述物料腔的顶部，所述第四传感器与所述控制系统电连接，当所述第四传感器检测到物料时发送信号至所述控制系统，所述控制系统根据该信号控制所述第四驱动装置停止工作。

优选的，所述供料机还包括机架、上限感应器、下限感应器和与所述顶杆固定连接的连杆，所述上限感应器、所述下限感应器与所述控制系统电连接，所述连杆套接在所述机架上，所述上限感应器安装在所述连杆上方，所述下限感应器安装在所述连杆下方。

优选的，所述输送架上设置有第二导轨，所述安装装置通过所述第二导轨滑动设置在所述输送架上。

本申请的有益效果是：首先供料机将物料输送到安装装置的正下方，安装装置将物料吸附住，当输送带输送工件来到安装位置处时，控制系统控制输送带停止运输，并启动两组第一驱动装置带动输送架移动，从而能够使得两组第一传感器均能够找准对齐工件的边缘，完成工件的找正纠偏，进而使得安装在所述输送架上的安装装置能够将物料正确地安装在工件上，因此本申请能够自动完成纠偏安装，从而减少人力成本并提高效率；而且，本申请是通过两组第一传感器对准工件边缘实现纠偏的，其无需通过转动工件的方式实现纠偏，并且由于两组纠偏装置均是连接在输送架上的，因此其也无需占用更多生产空间。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。

图1是一种自动纠偏安装机的结构示意图；

图2是一种自动纠偏安装机的结构示意图；

图3是一种自动纠偏安装机的结构示意图。

其中，附图标记为：输送架1、纠偏装置2、第一传感器21、移动座22、第一驱动装置23、旋转座24、第一导轨25、安装装置3、第三传感器31、升降座32、真空吸盘33、第三驱动装置34、第二传感器4、第二驱动装置5、第二导轨6、输送带7、供料机8、物料模具81、顶杆82、第四驱动装置83、物料腔84、第四传感器85、上限感应器86、下限感应器87、连杆88、机架89。

具体实施方式

参照图1至3，本申请提供的一种自动纠偏安装机，包括：输送架1、供料机8、两组纠偏装置2、输送带7和控制系统；输送架1上设置有安装装置3；输送架1跨设置在输送带7上方；供料机8用于将物料输送至安装装置3正下方；安装装置3用于将物料安装在工件上；每组纠偏装置2均包括第一传感器21、移动座22和驱动移动座22前后移动的第一驱动装置23；移动座22上设置有旋转座24，输送架1滑动设置在旋转座24上；第一驱动装置23与控制系统电连接；第一传感器21均安装在输送架1上，用于检测输送架1前侧下方安装位置处的工件，并发送信号至控制系统，控制系统能够根据每个第一传感器21发出的信号独立控制对应的第一驱动装置23。

作业时，供料机8将物料输送到安装装置3的下方，安装装置3将物料吸附住，当输送带7上的工件来到安装位上时，输送带7停止运动，两组第一驱动装置23启动，一起带动输送架1前进，进而带动两组第一传感器21前进，若两组第一传感器21同时感应到工件，则发送信号至控制系统，控制系统接收到信号后控制两组第一驱动装置23同时停止运转；当其中一组第一传感器21先感应到工件时，则对应该组的第一驱动装置23停止运转，另一组第一驱动装置23继续带动输送架1前进，直到对应该组的第一传感器21感应到工件后，该组第一驱动装置23停止运转，完成第一次纠偏。接着启动两个第一驱动装置23以带动两个第一传感器21远离工件；当两个第一传感器21中的任意一个检测不到工件时，均立即控制对应的第一驱动装置23停止工作，当两个第一驱动装置23均停止工作时，即完成第二次纠偏，控制安装装置3完成安装。

需要说明的是，在第一次纠偏过程中，由于输送架1移动的速度较快或者惯性原因，有较大可能会导致第一传感器21没有刚好停在工件的后侧边缘上，而是停在工件后侧边缘的前边，因此需要启动第一驱动装置23带动输送架1往后退，当两个第一传感器21刚好没有感应到工件时，控制第一驱动装置23停止运动，此时第一传感器21刚好对准工件的后侧边缘，完成第二次纠偏。第一次纠偏实现粗调，第二次纠偏实现细调，但在实际生产中，也可通过调节移动座22的移动速度实现一次纠偏便可将第一传感器21刚好停在工件边缘上，并不需要通过两次纠偏。需要说明的是，在第一次纠偏的过程中，第一传感器21与工件的距离比较远，为了加快纠偏的效率，输送架1移动的速度比较快，在第二次纠偏过程中，第一传感器21与工件后侧边缘距离比较近，因此放慢输送架1移动的速度，通过细调使第一传感器21刚好停在工件后侧边缘。也可以在第一次纠偏过程中，放慢输送架1移动的距离，通过一次纠偏就将第一传感器21刚好停在工件后侧边缘上。在本申请中，通过两次纠偏，确保了物料安装的精准性。

在本实施例中，为了便于识别工件是否已经来到安装位置处，具体地，还包括设置在输送架1前侧的第二传感器4，第二传感器4与控制系统电连接。

具体地，当输送带7输送工件来到安装位置处时，第二传感器4将先检测到工件，并发送信号给控制系统，控制系统将根据该信号，控制输送带7停止运输，并启动第一驱动装置23。

在本实施例中，优选地，第一驱动装置23包括有电机、连接电机与移动座22的丝杆传动机构。可选的，第一驱动装置23还可以选择采用气缸、油缸、齿轮齿条啮合等传动机构等。

在本实施例中，为了减少输送架1滑动的摩擦力，具体地，纠偏装置2还包括第一导轨25，第一导轨25设置在旋转座24上，输送架1滑动设置在第一导轨25上。

仅仅通过两组第一传感器21只能够正确找准工件的后侧边缘，其能够保证工件前后方向上的安装位置精度，为了能够同时保证工件左右方向上的安装精度，在本实施例中，具体地，安装装置3滑动设置在输送架1上，且还包括有驱动安装装置3在输送架1上滑动的第二驱动装置5，第二驱动装置5与控制系统电连接，第二驱动装置5能够带动安装装置3在输送架1一侧的上料位置移动至安装位置处。具体地，第二驱动装置5可以选择采用电机带动的齿轮齿条机构、丝杆滑块机构或者同步带机构等。

并且，在本实施例中，具体地，安装装置3包括第三传感器31，第三传感器31与控制系统电连接。

在完成第二次纠偏后，安装装置3带动物料向安装位置处滑动，并且在滑动过程中，当第三传感器31感应到工件后，向控制系统发出信号，控制系统根据该信号确定安装装置3安装时停靠的地点，并控制安装装置3在该地点停止滑动。

当然根据实际情况，对与左右方向的安装位置精度要求不高的情况下，在其他一些实施例中，安装装置3除了可以采用滑动安装在输送架1上的形式之外，可以选择采用固定安装在输送架1上且处于输送带7正上方等其他的形式。

在本实施例中，具体地，安装装置3包括升降座32和驱动升降座32上下移动的第三驱动装置34，第三驱动装置34与控制系统电连接，升降座32上设有真空吸盘33，真空吸盘33用于吸附物料。优选的，第三驱动装置34为气缸，可选的，第三驱动装置34还可以选择采用丝杆电机、油缸、齿轮齿条等其他类型的传动机构。并且，根据实际情况，除了可以采用真空吸盘33之外，还可以选择采用机械手等夹持组件用于抓取物料并将其安装在工件上。

在本实施例中，具体的，供料机8包括物料模具81、顶杆82和驱动顶杆82移动的第四驱动装置83，第四驱动装置83与控制系统电连接，物料模具81包括物料腔84，顶杆82的上端插入到所述物料腔84中，用于将物料腔84里的物料推到物料腔84的顶部。需要说明的是，物料模具81可以根据不同物料更换不同的模具，第四驱动装置83可以采用气缸、油缸、齿轮齿条啮合等其他类型传动机构，优选地，第四驱动装置83为丝杆电机，顶杆82通过连接块与丝杆连接，丝杆带动顶杆82做直线运动。

在本实施例中，为了能够让物料刚好停在物料腔84的顶部，具体的，在物料腔84顶部设置第四传感器85，当顶杆82将物料推到物料腔84顶部时，第四传感器85检测到物料，并发送信号至控制系统，控制系统根据该信号控制第四驱动装置83停止工作，并启动第三驱动装置34，物料刚好停在物料腔84顶部，第三驱动装置34驱动真空吸盘33往下移动将物料吸附住。

在本实施例中，为了限制顶杆82上下移动的距离，具体的，供料机8还包括上限感应器86和下限感应器87，上限感应器86、下限感应器87与控制系统电连接，顶杆82固定安装在连杆88上，连杆88两端套接在供料机8的机架89上，连杆88能够相对供料机8机架89上下移动，上限感应器86安装在连杆88上方，下限感应器87安装在连杆88下方，当上限感应器86和下限感应器87感应到连杆88时，第四驱动装置83停止工作。

为了减少安装装置3在输送架1上移动时产生的摩擦力，具体的，输送架1上设置有第二导轨6，安装装置3通过第二导轨6滑动设置在输送架1上。

以下自动纠偏安装机进行纠偏安装的详细工作流程：首先第四驱动装置83驱动顶杆82将物料腔84内的物料推到物料腔84顶部，在第四传感器85感应到物料后发送信号至控制系统，控制系统根据该信号控制第四驱动装置83停止工作，控制第三驱动装置34启动，升降座32带动真空吸盘33往下移动吸住物料。此时输送带7输送工件来到安装位置处，第二传感器4感应到输送带7上的工件后发送信号给控制系统，控制系统能够根据该信号控制输送带7停止往前输送，并启动两个第一驱动装置23分别带动两个移动座22移动，以带动两个第一传感器21靠近工件，若两组第一传感器21同时感应到工件，则两组第一驱动装置23同时停止运转；当其中一组第一传感器21先感应到工件时，则控制对应该组的第一驱动装置23停止运转，另一组第一驱动装置23继续带动输送架1前进，直到对应该组的第一传感器21感应到工件后，该组第一驱动装置23停止运转，完成第一次纠偏；接着启动两个第一驱动装置23以带动两个第一传感器21远离工件；当两个第一传感器21中的任意一个检测不到工件时，均立即控制对应的第一驱动装置23停止工作，当两个第一驱动装置23均停止工作时，即完成第二次纠偏；接着，启动第二驱动装置5，第二驱动装置带动安装装置3带动物料向安装位置处滑动，并且在滑动过程中，当第三传感器31感应到工件后，向控制系统发出信号，控制系统根据该信号确定安装装置3安装时停靠的地点，进而控制第二驱动装置5停止工作，此时安装装置3在该地点停止滑动，接着控制系统控制第三驱动装置34启动，升降座32带动真空吸盘33往下移动，将物料安装在工件上，完成安装。

Claims (9)

1.一种自动纠偏安装机，其特征在于，包括：输送架、供料机、两组纠偏装置、输送带和控制系统；所述输送架上设置有安装装置和第二传感器，所述第二传感器设置在所述输送架的前侧，所述第二传感器与所述控制系统电连接，所述第二传感器用于在所述输送架快速移动时对工件进行检测；所述输送架跨设置在所述输送带上方；所述供料机用于将物料输送至所述安装装置正下方；所述安装装置用于将物料安装在工件上；每组所述纠偏装置均包括第一传感器、移动座和驱动所述移动座前后移动的第一驱动装置；所述移动座上设置有旋转座，所述输送架滑动设置在所述旋转座上；所述第一驱动装置与所述控制系统电连接；所述第一传感器均安装在所述输送架上，用于在所述输送架慢速运动时检测所述输送架前侧下方安装位置处的工件，并发送信号至所述控制系统，对所述工件的前侧边缘进行定位，所述控制系统能够根据每个所述第一传感器发出的信号独立控制对应的所述第一驱动装置；当工件来到安装位置时，所述第二传感器检测到工件后发送信号给所述控制系统，所述控制系统能够根据该信号控制所述第一驱动装置启动，以带动两个所述第一传感器靠近工件。

2.根据权利要求1所述的一种自动纠偏安装机，其特征在于，所述第一驱动装置包括有电机、连接所述电机与所述移动座的丝杆传动机构。

3.根据权利要求1所述的一种自动纠偏安装机，其特征在于，所述纠偏装置还包括第一导轨，所述第一导轨设置在所述旋转座上，所述输送架滑动设置在所述第一导轨上。

4.根据权利要求1所述的一种自动纠偏安装机，其特征在于，所述安装装置滑动设置在所述输送架上，还包括有驱动所述安装装置在所述输送架上滑动的第二驱动装置，所述安装装置包括第三传感器，所述第二驱动装置和所述第三传感器均与所述控制系统电连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动纠偏安装机，其特征在于，所述安装装置包括升降座和驱动所述升降座上下移动的第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述控制系统电连接，所述升降座上设有真空吸盘，所述真空吸盘用于吸附物料。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种自动纠偏安装机，其特征在于，所述供料机包括物料模具、顶杆和驱动顶杆上下移动的第四驱动装置，所述第四驱动装置与所述控制系统电连接，所述物料模具设置有物料腔，所述顶杆的上端插入到所述物料腔中。

7.根据权利要求6所述的一种自动纠偏安装机，其特征在于，所述供料机还包括第四传感器，所述第四传感器设置在所述物料腔的顶部，所述第四传感器与所述控制系统电连接，当所述第四传感器检测到物料时发送信号至所述控制系统，所述控制系统根据该信号控制所述第四驱动装置停止工作。

8.根据权利要求6所述的一种自动纠偏安装机，其特征在于，所述供料机还包括机架、上限感应器、下限感应器和与所述顶杆固定连接的连杆，所述上限感应器、所述下限感应器与所述控制系统电连接，所述连杆套接在所述机架上，所述上限感应器安装在所述连杆上方，所述下限感应器安装在所述连杆下方。

9.根据权利要求1-5任一所述的一种自动纠偏安装机，其特征在于，所述输送架上设置有第二导轨，所述安装装置通过所述第二导轨滑动设置在所述输送架上。

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