CN206373744U - 一种磁铁用人机交互式自动打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种磁铁用人机交互式自动打磨装置，工作台的底部设有支撑腿支撑，工作台的表面设有人机交互界面，人机交互界面的周围环境中设有PLC中心控制器，工作台的中部设有安装孔，安装孔的下方设有第一液压缸，第一电机通过第一转轴连接有转盘，转盘的顶部安装有磁铁片，安装孔的一侧设有安装杆，第二电机通过第二转轴连接横板的一端，滑块的底部通过连接杆连接有第三电机，第三电机通过第三转轴连接有磨盘，该种装置，采用人性化的人机交互界面，通过PLC中心控制器协调各部件运行，可对各种生产进行适应性调整，该种打磨装置调节起来也十分方便，通过转盘的应用，使得转盘上的磁铁打磨起来更彻底，打磨效率也更快。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种打磨装置，具体为一种磁铁用人机交互式自动打磨装置。
背景技术
在磁铁产品生产过程中，经常需要对圆柱形磁铁产品的边角进行打磨，有时也会涉及到在磁铁产品的中间打磨出圆凹槽，或者将非圆柱形的磁铁产品的末端或者棱角磨圆；这些都需要用到打磨装置。现有的打磨装置，打磨效率不是很高，而且不易调节，影响磁铁的生产质量和生产效率。
因此，需要设计一种磁铁用人机交互式自动打磨装置来解决此类问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种磁铁用人机交互式自动打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种磁铁用人机交互式自动打磨装置，包括工作台、支撑腿、PLC中心控制器、人机交互界面、安装孔、第一液压缸、第一液压杆、第一电机、第一转轴、转盘、磁铁片、安装杆、红外线传感器、第二液压缸、第二液压杆、第二电机、第二转轴、横板、滑槽、滑块、连接杆、第三电机、第三转轴、磨盘和卡板，所述工作台的底部设有所述支撑腿支撑，所述工作台的表面设有所述人机交互界面，所述人机交互界面的周围环境中设有所述PLC中心控制器，所述工作台的中部设有所述安装孔，所述安装孔的下方设有所述第一液压缸，所述第一液压缸通过所述第一液压杆连接有所述第一电机，所述第一电机通过所述第一转轴连接有所述转盘，所述转盘的顶部安装有所述磁铁片，所述安装孔的一侧设有所述安装杆，所述安装杆的顶部安装有所述红外线传感器，所述第一液压缸的一侧设有所述第二液压缸，所述第二液压缸通过所述第二液压杆连接有所述第二电机，所述第二电机通过所述第二转轴连接所述横板的一端，所述横板的底部设有所述滑槽，所述滑槽的底部连接有所述滑块，所述滑块的底部通过所述连接杆连接有所述第三电机，所述第三电机通过所述第三转轴连接有所述磨盘。
进一步的，所述红外线传感器与所述PLC中心控制器之间信号连接，所述PLC中心控制器电性连接所述第一液压缸、所述第一电机、所述第二液压缸、所述第二电机和所述第三电机。
进一步的，所述人机交互界面与所述PLC中心控制器之间电性连接。
进一步的，所述安装孔的内部设有所述卡板，所述卡板与所述转盘之间相互配合。
进一步的，所述滑块与所述滑槽之间相互配合。
进一步的，所述安装杆与所述工作台的顶部之间固定连接，所述横板的底部与所述第二转轴的顶部之间固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种磁铁用人机交互式自动打磨装置，采用人性化的人机交互界面，通过PLC中心控制器协调各部件运行，可对各种生产进行适应性调整，操作简单方便，该种打磨装置调节起来也十分方便，通过转盘的应用，使得转盘上的磁铁打磨起来更彻底，打磨效率也更快。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的磨盘安装结构示意图；
图3是本实用新型的卡板安装结构示意图。
附图标记中：1、工作台；2、支撑腿；3、PLC中心控制器；4、人机交互界面；5、安装孔；6、第一液压缸；7、第一液压杆；8、第一电机；9、第一转轴；10、转盘；11、磁铁片；12、安装杆；13、红外线传感器；14、第二液压缸；15、第二液压杆；16、第二电机；17、第二转轴；18、横板；19、滑槽；20、滑块；21、连接杆；22、第三电机；23、第三转轴；24、磨盘；25、卡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种磁铁用人机交互式自动打磨装置，包括工作台1、支撑腿2、PLC中心控制器3、人机交互界面4、安装孔5、第一液压缸6、第一液压杆7、第一电机8、第一转轴9、转盘10、磁铁片11、安装杆12、红外线传感器13、第二液压缸14、第二液压杆15、第二电机16、第二转轴17、横板18、滑槽19、滑块20、连接杆21、第三电机22、第三转轴23、磨盘24和卡板25，工作台1的底部设有支撑腿2支撑，工作台1的表面设有人机交互界面4，人机交互界面4的周围环境中设有PLC中心控制器3，工作台1的中部设有安装孔5，安装孔5的下方设有第一液压缸6，第一液压缸6通过第一液压杆7连接有第一电机8，第一电机8通过第一转轴9连接有转盘10，转盘10的顶部安装有磁铁片11，安装孔5的一侧设有安装杆12，安装杆12的顶部安装有红外线传感器13，第一液压缸6的一侧设有第二液压缸14，第二液压缸14通过第二液压杆15连接有第二电机16，第二电机16通过第二转轴17连接横板18的一端，横板18的底部设有滑槽19，滑槽19的底部连接有滑块20，滑块20的底部通过连接杆21连接有第三电机22，第三电机22通过第三转轴23连接有磨盘24。
进一步的，红外线传感器13与PLC中心控制器3之间信号连接，PLC中心控制器3电性连接第一液压缸6、第一电机8、第二液压缸14、第二电机16和第三电机22，当红外线传感器13感受到转盘10顶部有需要打磨的磁铁时，就会相应的控制第一液压缸6、第一电机8、第二液压缸14、第二电机16和第三电机22的驱动。
进一步的，人机交互界面4与PLC中心控制器3之间电性连接，人机交互界面4上显示有PLC中心控制器3的工作状态。
进一步的，安装孔5的内部设有卡板25，卡板25与转盘10之间相互配合，使得转盘10安装在安装孔5内。不易掉落。
进一步的，滑块20与滑槽19之间相互配合，通过滑块20在滑槽19的上的滑动，来调节磨盘24对转盘10上需要打磨的磁铁之间的距离。
进一步的，安装杆12与工作台1的顶部之间固定连接，横板18的底部与第二转轴17的顶部之间固定连接，主要是为了安装红外线传感器13。
工作原理：在具体使用时，首先把需要打磨的磁铁放在转盘10上，红外线传感器13就会感受到信息，然后将信息传给PLC中心控制器3，可通过PLC控制器3控制第一液压缸6驱动，通过第一液压杆7可带动转盘10上下移动，使得转盘10顶部的需要打磨的磁铁能够被磨盘24打磨，或利用PLC控制器3控制第二液压缸14驱动，通过第二液压杆15带动磨盘24上下移动，利用PLC中心控制器3控制第二电机16驱动，通过第二转轴17带动横板18转动，然后利用PLC中心控制器3控制第三电机22驱动，通过第三转轴23带动磨盘24转动，使得磨盘24能够对需要打磨的磁铁进行打磨，转盘10的顶部设有磁铁片11，能够吸住需要打磨的磁铁，防止磁铁在打磨过程中容易晃动，在横板18的底部设有滑槽19，滑槽19底部通过滑块20连接有连接杆21，连接杆21的底端固定连接第三电机22，可通过滑块20在滑槽19内的滑动，来调节磨盘24与转盘10上需要打磨的磁铁之间的距离。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种磁铁用人机交互式自动打磨装置，包括工作台(1)、支撑腿(2)、PLC中心控制器(3)、人机交互界面(4)、安装孔(5)、第一液压缸(6)、第一液压杆(7)、第一电机(8)、第一转轴(9)、转盘(10)、磁铁片(11)、安装杆(12)、红外线传感器(13)、第二液压缸(14)、第二液压杆(15)、第二电机(16)、第二转轴(17)、横板(18)、滑槽(19)、滑块(20)、连接杆(21)、第三电机(22)、第三转轴(23)、磨盘(24)和卡板(25)，其特征在于：所述工作台(1)的底部设有所述支撑腿(2)支撑，所述工作台(1)的表面设有所述人机交互界面(4)，所述人机交互界面(4)的周围环境中设有所述PLC中心控制器(3)，所述工作台(1)的中部设有所述安装孔(5)，所述安装孔(5)的下方设有所述第一液压缸(6)，所述第一液压缸(6)通过所述第一液压杆(7)连接有所述第一电机(8)，所述第一电机(8)通过所述第一转轴(9)连接有所述转盘(10)，所述转盘(10)的顶部安装有所述磁铁片(11)，所述安装孔(5)的一侧设有所述安装杆(12)，所述安装杆(12)的顶部安装有所述红外线传感器(13)，所述第一液压缸(6)的一侧设有所述第二液压缸(14)，所述第二液压缸(14)通过所述第二液压杆(15)连接有所述第二电机(16)，所述第二电机(16)通过所述第二转轴(17)连接所述横板(18)的一端，所述横板(18)的底部设有所述滑槽(19)，所述滑槽(19)的底部连接有所述滑块(20)，所述滑块(20)的底部通过所述连接杆(21)连接有所述第三电机(22)，所述第三电机(22)通过所述第三转轴(23)连接有所述磨盘(24)。
2.根据权利要求1所述的一种磁铁用人机交互式自动打磨装置，其特征在于：所述红外线传感器(13)与所述PLC中心控制器(3)之间信号连接，所述PLC中心控制器(3)电性连接所述第一液压缸(6)、所述第一电机(8)、所述第二液压缸(14)、所述第二电机(16)和所述第三电机(22)。
3.根据权利要求1所述的一种磁铁用人机交互式自动打磨装置，其特征在于：所述人机交互界面(4)与所述PLC中心控制器(3)之间电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种磁铁用人机交互式自动打磨装置，其特征在于：所述安装孔(5)的内部设有所述卡板(25)，所述卡板(25)与所述转盘(10)之间相互配合。
5.根据权利要求1所述的一种磁铁用人机交互式自动打磨装置，其特征在于：所述滑块(20)与所述滑槽(19)之间相互配合。
6.根据权利要求1所述的一种磁铁用人机交互式自动打磨装置，其特征在于：所述安装杆(12)与所述工作台(1)的顶部之间固定连接，所述横板(18)的底部与所述第二转轴(17)的顶部之间固定连接。
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| CN108544532A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-09-18 | 东北大学 | 一种仿人机械臂 |
| CN117410083A (zh) * | 2023-12-14 | 2024-01-16 | 长春市元尚欣信息科技有限公司 | 一种高能效动力变压器 |
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| CN108544532B (zh) * | 2018-04-13 | 2020-04-14 | 东北大学 | 一种仿人机械臂 |
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| CN117410083B (zh) * | 2023-12-14 | 2024-06-04 | 湖南天威电气股份有限公司 | 一种高能效动力变压器 |
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