CN106182885B - 一种大吨位短行程单柱液压机滑块抗扭转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种大吨位短行程单柱液压机滑块抗扭转装置，其特征是利用相互间隔、且平行的第一竖直平面和第二竖直平面形成限位空间，在限位空间中设置平面限位结构；第一竖直平面是滑块上朝向机身所在一侧的侧部平面，第二竖直平面是机身上朝向滑块所在一侧的侧部平面；在限位空间中按照左上角、右上角、左下角和右下角的位置一一对应布置四个顶撑油缸，顶撑油缸的油缸座固定设置在机身的对应位置上，油缸活塞杆的杆端抵于第一竖直平面；利用顶撑油缸对第一竖直平面进行限位，实现对滑块的平面限位。本发明针对工件压制过程中可能存在的扭转力矩设置抗扭结构，能有效保证压机可靠工作，保持导向控制精度。

Description

一种大吨位短行程单柱液压机滑块抗扭转装置
技术领域
本发明涉及一种大吨位短行程单柱液压机滑块抗转动装置，更具体地说用于保持单柱液压机滑块运动精度，克服滑块受外力偏转的装置。
背景技术
大吨位短行程单柱液压机主要用于轴套类零件的校正、压装和压制工艺，通常吨位在100-250吨，行程在300mm以内。图3所示为其结构形式，是由单个活塞缸实现其压制力，滑块1连接于油缸组件2的活塞头部，限位杆6在端部通过螺母7与滑块1固定连接，同时，限位杆6滑套在竖向导向套8中，竖向导向套8与机身1固定连接，限位杆6在竖向导向套8中上下运动并获得竖向导向，从而限制滑块1的转动。但是，在压制某些特殊工件时，比如汽车的轮毂，由于外载荷不在滑块中心，或者工件压制过程中存在使滑块扭转的扭转力矩时，滑块因受到扭转力矩，容易导致限位杆损坏，致使压机无法正常工作。
为了加强限位，对于这种压机的滑块旋转也有采用增加限位杆数量或加大限位杆直径来予以解决。但是，由于旋转力是在滑块行程最大时作用力最大，在长期使用后，不可避免地导致限位杆旋转变形，限位杆和限位套之间间隙增大，最终影响滑块的导向控制精度。
发明内容
本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种大吨位短行程单柱液压机滑块抗扭转装置，尤其针对工件压制过程中可能存在的扭转力矩，通过抗扭转保证压机可靠工作，保持导向控制精度。
本发明为解决技术问题采用如下技术方案：
本发明大吨位短行程单柱液压机滑块抗扭转装置的结构特点是：
利用相互间隔、且平行的第一竖直平面和第二竖直平面形成限位空间，在所述限位空间中设置平面限位结构；
所述第一竖直平面是滑块上朝向机身所在一侧的侧部平面；
所述第二竖直平面是机身上朝向滑块所在一侧的侧部平面；
所述平面限位结构是：
在所述限位空间中按照左上角、右上角、左下角和右下角的位置一一对应布置四个顶撑油缸，所述顶撑油缸的油缸座固定设置在机身的对应位置上，油缸活塞杆的轴线垂直于第二竖直平面，油缸活塞杆的杆端抵于第一竖直平面；利用四个顶撑油缸对所述第一竖直平面进行限位，实现对所述滑块的平面限位。
本发明大吨位短行程单柱液压机滑块抗扭转装置的结构特点也在于：在所述限位空间内，处在与所述四个顶撑油缸一一对应的位置上分别设置位移传感器，所述位移传感器固定设置在机身上，用于实时检测各位移传感器所在位置处第一竖直平面与第二竖直平面之间的位移变化量，根据所述位移变化量对应控制各顶撑油缸的油缸进出油保持所述第一竖直平面与第二竖直平面处在相互平行的状态。
本发明大吨位短行程单柱液压机滑块抗扭转装置的结构特点也在于：设置PLC控制器，所述PLC控制器根据位移传感器的检测信号独立控制各顶撑油缸的油缸进出油量。
与已有技术相比，本发明有益效果体现在：
1、本发明为平面限位结构，可以有效控制滑块在压制过程中的转动，提高运行机构运动的平稳性，有效避免了因采用限位杆导致导向不足的问题。
2、本发明中平面限位结构不会因长期工作受到损坏，不会发生导向精度的变化。
附图说明
图1为本发明立面结构示意图；
图2为本发明俯视结构示意图；
图3为已有技术结构示意图；
图中标号：1滑块，1a第一竖直平面，2油缸组件，3位移传感器，4顶撑油缸，5机身，5a第二竖直平面，6限位杆，7螺母，8导向套。
具体实施方式
参见图1和图2，本实施例中大吨位短行程单柱液压机滑块抗扭转装置的结构形式是：
利用相互间隔、且平行的第一竖直平面1a和第二竖直平面5a形成限位空间，在限位空间中设置平面限位结构；其中，第一竖直平面1a是指滑块1上朝向机身5所在一侧的侧部平面，第二竖直平面5a是机身2上朝向滑块1所在一侧的侧部平面。
平面限位结构是：在限位空间中按照左上角、右上角、左下角和右下角的位置一一对应布置四个顶撑油缸4，顶撑油缸4的油缸座固定设置在机身5的对应位置上，油缸活塞杆的轴线垂直于第二竖直平面5a，油缸活塞杆的杆端抵于第一竖直平面1a；利用四个顶撑油缸4对第一竖直平面1a进行限位，实现对滑块1的平面限位。
如图1和图2所示，在限位空间内，处在与四个顶撑油缸4一一对应的位置上分别设置位移传感器3，位移传感器3固定设置在机身5上，用于实时检测各位移传感器3所在位置处第一竖直平面1a与第二竖直平面5a之间的位移变化量，根据位移变化量对应控制各顶撑油缸4的油缸进油，保持第一竖直平面1a与第二竖直平面5a处在相互平行的状态；设置PLC控制器，PLC控制器根据位移传感器3的检测信号独立控制各顶撑油缸4的油缸进出油量。
滑块压制过程中，由于滑块面积比较大，四个顶撑油缸在滑块行程范围内都能起作用。顶撑油缸杆端与第一竖直平面存在有摩擦，可以选用耐磨材料的活塞杆和滑块，并涂用润滑剂或者使用自润滑材料放置在滑块表面，减小滑块与顶撑油缸杆端之间的摩擦阻力。
具体实施中，采用高精度非接触式位移传感器，实时检测并判断第一竖直平面1a与第二竖直平面5a在左右两侧的距离，对于距离相对减少的一侧增加相应一侧顶撑油缸的进油量；对于距离相对增加的一侧增加顶撑油缸的出油量，以此调节滑块1的平面精度，控制滑块在压制过程中的转动。

Claims (3)

1.一种大吨位短行程单柱液压机滑块抗扭转装置，其特征是：
利用相互间隔、且平行的第一竖直平面(1a)和第二竖直平面(5a)形成限位空间，在所述限位空间中设置平面限位结构；
所述第一竖直平面(1a)是滑块(1)上朝向机身(5)所在一侧的侧部平面；所述第二竖直平面(5a)是机身(2)上朝向滑块(1)所在一侧的侧部平面；所述平面限位结构是：
在所述限位空间中按照左上角、右上角、左下角和右下角的位置一一对应布置四个顶撑油缸(4)，所述顶撑油缸(4)的油缸座固定设置在机身(5)的对应位置上，油缸活塞杆的轴线垂直于第二竖直平面(5a)，油缸活塞杆的杆端抵于第一竖直平面(1a)；利用四个顶撑油缸(4)对所述第一竖直平面(1a)进行限位，实现对所述滑块(1)的平面限位；
采用非接触式位移传感器，实时检测并判断第一竖直平面(1a)与第二竖直平面(5a)在左右两侧的距离，对于距离相对减少的一侧增加相应一侧顶撑油缸的进油量；对于距离相对增加的一侧增加顶撑油缸的出油量，以此调节滑块（ 1） 的平面精度，控制滑块在压制过程中的转动。
2.根据权利要求1所述的大吨位短行程单柱液压机滑块抗扭转装置，其特征是：在所述限位空间内，处在与所述四个顶撑油缸(4)一一对应的位置上分别设置非接触式位移传感器(3)，所述非接触式位移传感器(3)固定设置在机身(5)上，用于实时检测各非接触式位移传感器(3)所在位置处第一竖直平面(1a)与第二竖直平面(5a)之间的位移变化量，根据所述位移变化量对应控制各顶撑油缸(4)的油缸进出油保持所述第一竖直平面(1a)与第二竖直平面(5a)处在相互平行的状态。
3.根据权利要求2所述的大吨位短行程单柱液压机滑块抗扭转装置，其特征是：设置PLC控制器，所述PLC控制器根据位移传感器(3)的检测信号独立控制各顶撑油缸(4)的油缸进出油量。
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