CN206982088U - 一种自动锁螺丝机的工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动锁螺丝机的工作台，包括机台，所述机台上设有夹持机构，所述机台上转动连接有转台，所述夹持机构固定设置于转台上，所述转台连接有间歇机构，所述间歇机构包括不完全齿轮和从动齿轮，所述机台内设有轮换电机，所述轮换电机通过所述间歇机构驱动转台间歇转动，所述转台的上表面还设有限位块，所述限位块上设有定位孔，所述机台上设有压紧装置，所述压紧装置包括夹块和升降螺栓，所述夹块的一端设有支撑架杆和滚轮。本实用新型提供了一种能够实现多工位轮换作业，节省大量待机时间，工作效率较高的一种自动锁螺丝机的工作台。

Description

一种自动锁螺丝机的工作台

技术领域

本实用新型涉及一种自动锁螺丝机，尤其涉及一种自动锁螺丝机的工作台。

背景技术

目前，拧紧螺丝的方式有手工拧紧和使用自动锁螺丝机拧紧两种。前者采用纯人工操作进行螺丝锁付，不仅费时费力，而且工作效率极低；后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力用以代替手工的拧紧动作，从而极大的减轻了锁螺丝的工作强度。

中国专利公开号为CN203343724U的实用新型专利公开了一种采用双吸附的全自动锁螺丝机，包括工作箱体、定位装置、锁螺丝机构、螺丝供应器及真空发生器，所述定位装置安装于工作箱体的上方，所述螺丝供应器设置于锁螺丝机构的下方，所述锁螺丝机构包括电动螺丝批、螺丝刀及吸嘴，所述电动螺丝批与所述定位装置固定连接，所述螺丝刀与电动螺丝批连接，所述吸嘴套设于所述螺丝刀的外围，所述真空发生器通过气管与所述吸嘴连通，所述螺丝刀连接有磁性装置。

上述技术方案利用定位装置驱动锁螺丝机构滑动，结合吸嘴和螺丝刀对螺丝的吸附作用，当锁螺丝机构滑动至需要进行螺丝锁付的工件的上方并完成对工件的定位后，电动螺丝批在垂直下滑的同时旋转从而将螺丝旋入工件上的螺丝孔中。采用该方案进行实际生产过程中，电动螺丝批带动螺丝没完成一次螺丝锁付，电动螺丝批都必须待机较长一段时间来等待工作人员取下已锁付上螺丝的工件，并且更换上待锁付螺丝的工件，从而使得工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动锁螺丝机的工作台，轮换电机通过间歇机构驱动带有多个工位的转台间歇性转动，节省了电动螺丝批的待机时间，从而大大提高了工作效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动锁螺丝机的工作台，包括机台，所述机台上设有用于夹持工件的夹持机构，所述机台上转动连接有转台，所述夹持机构固定设置于转台上，所述转台连接有间歇机构，所述机台内设有轮换电机，所述轮换电机通过间歇机构驱动转台间歇转动。

通过采用上述技术方案，利用轮换电机驱动间歇机构间接的带动转台间歇性转动，当转台处于静止状态时，电动螺丝批完成螺丝锁付的动作，螺丝锁付完成后，转台自动更换一个工位继续进行螺丝锁付，与此同时工作人员取下上一个工位上已锁上螺丝的工件，并且放上新的待锁付螺丝的工件，充分利用电动螺丝批进行螺丝锁付操作的时间，而无需电动螺丝批额外的待机，从而大大的提高了工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述间歇机构包括不完全齿轮和从动齿轮，所述不完全齿轮和从动齿轮分别与所述轮换电机的输出轴和转台同轴固定连接。

通过采用上述技术方案，借助于不完全齿轮和从动齿轮所组成的不完成齿轮机构来实现转台的间歇性转动，满足了转台上多个工位轮换作业的需求。

本实用新型进一步设置为：所述不完全齿轮与从动齿轮的齿数比为1:2。

通过采用上述技术方案，当不完全齿轮转过一圈时，从动齿轮仅仅转过180°，其它时间从动齿轮处于静止状态，如此即可满足转台上设置双工位的需求。

本实用新型进一步设置为：所述夹持机构在转台上对称设置有两组。

通过采用上述技术方案，在转台上设置两组用于夹持工件的夹持机构，即意味着转台上存在两个工位，配合不完全齿轮与从动齿轮之间1:2的齿数比，能够实现以下效果：当正在锁付螺丝的工件位于背离工作人员的一侧时，待轮换的工位恰好位于工作人员所在一侧，如此能够方便工作人员进行工件取放操作。

本实用新型进一步设置为：所述机台上表面的一侧设有压紧装置，所述压紧装置包括夹块，所述夹块下表面与转台上表面之间的距离大于工件的厚度。

为了提高了工作效率，通常夹持机构不会紧紧的夹持住工件，否则工作人员需要进行频繁的拆装，实际上，夹持机构只是给工件提供了简单的压覆作用，从而为工件提供一个安装位置，工件实际并未被压紧。

通过采用上述技术方案，当工件转动至电动螺丝批的正下方并被锁付上螺丝的过程中，压紧装置能够压紧工件的上表面，避免工件发生过于剧烈的震动并导致电动螺丝批上的螺丝不能很好的对准工件上的螺丝孔。

本实用新型进一步设置为：所述夹块上转动连接有用于压紧工件的滚轮。

通过采用上述技术方案，工件只能接触到压紧装置上的滚轮，当工件碰触到滚轮后，滚轮能够在工件的上表面滚动，直至转台停止转动且工件刚好位于待作业工位，滚轮能够对工件起到压紧的效果，同时由于工件是通过滚轮进入压紧装置下方的，从而避免了工件与夹块之间的刚性碰撞。

本实用新型进一步设置为：所述夹块中竖直穿设有支撑架杆，所述滚轮转动连接在支撑架杆上，所述支撑架杆上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上下两端分别与所述夹块和支撑架杆呈抵触设置。

通过采用上述技术方案，使得滚轮能够借助于压缩弹簧在竖直方向上进行的伸缩，从而当工件碰触到滚轮后，滚轮能够沿着支撑架杆的轴向竖直向上被顶起一定距离，并使得压缩弹簧被进一步压缩，如此不仅进一步避免了工件与滚轮之间的刚性碰撞，而且在压缩弹簧的作用下，滚轮能够更好的压紧工件。

本实用新型进一步设置为：所述压紧装置还包括升降螺栓，所述夹块套设于升降螺栓上，所述夹块的上下表面分别设有限位螺母一和限位螺母二，所述限位螺母一和限位螺母二均与升降螺栓呈螺纹连接。

通过采用上述技术方案，工作人员可以通过适当拧动限位螺母一和限位螺母二来调整夹块及滚轮的高度，以夹块高度降低为例，当夹块和滚轮的高度降低而工件的厚度不变时，当工件进入滚轮下方并顶起滚轮后，压缩弹簧的压缩量相对变大，即意味着压缩弹簧对滚轮向下的压力变大，也就表示滚轮对工件的压紧效果提高了。因此，这种方式不仅使得该压紧装置能够适用于多种厚度的工件，而且能够改变滚轮对工件的压紧程度。

本实用新型进一步设置为：所述夹块上沿着其长度方向开设有滑槽，且所述升降螺栓穿设于滑槽中。

通过采用上述技术方案，当限位螺母一或限位螺母二被松开后，夹块能够沿着滑槽的长度方向进行一定移动，来改变滚轮与升降螺栓之间的距离，从而使得滚轮能够压紧在工件上表面合适的位置上。

本实用新型进一步设置为：所述转台上固定有限位块，所述限位块上竖直设有定位孔，所述定位孔对准工件上的螺丝孔。

通过采用上述技术方案，利用定位块和定位孔，工作人员能够方便的确定工件在转台上的安装位置，使得螺丝孔对准定位孔，从而确保电动螺丝批上的螺丝能够对准螺丝孔。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：利用间歇机构使得轮换电机带动带有双工位的转台进行间歇性转动，配合机台上表面背离工作人员一侧的压紧装置，实现了电动螺丝批对双工位上的轮换作业，节省了电动螺丝批大量待机的时间，从而大大提高了工作效率。

附图说明

图1是本实施例主要用于体现整体结构的轴测示意图；

图2是本实施例主要用于体现转台驱动方式的结构示意图；

图3是本实施例主要用于体现压紧装置的第一轴测示意图；

图4是本实施例主要用于体现压紧装置的第二轴测示意图。

附图标记：1、机台；101、操作面板；2、转台；3、转轴；4、不完全齿轮机构；401、不完全齿轮；402、从动齿轮；5、轮换电机；6、支撑块；7、夹持机构；701、下压块；702、穿接螺栓；8、横槽；9、限位块；901、定位孔；10、顶紧气缸；11、架板；12、压紧装置；121、夹块；122、升降螺栓；123、支撑架杆；124、滚轮；13、滑槽；14、限位螺母一；15、限位螺母二；16、显示器；17、升降台；18、伺服电机；19、升降气缸；20、电动螺丝批；21、压缩弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参见附图1，一种自动锁螺丝机的工作台，包括了机台1，机台1的一侧设有操作面板101，包含常见的复位、急停等操作按钮；机台1上表面靠近操作面板101的一侧设有圆形的转台2，转台2嵌设于机台1中，其上表面与机台1上表面基本齐平。

参见附图1-2，转台2下表面的中心位置焊接有转轴3，转轴3竖直向下贯穿机台1的上表面进入机台1内部，且转轴3下端的端部设有不完全齿轮机构4；不完全齿轮机构4包括不完全齿轮401和从动齿轮402，不完全齿轮401与从动齿轮402的齿数比为1:2，其中从动齿轮402套设于转轴3下端的端部，并通过键与转轴3呈同轴固定连接；不完全齿轮401连接有轮换电机5，轮换电机5通过螺栓固定在机台1内部，且轮换电机5的输出轴通过键与不完全齿轮401连接在一起，从而使得轮换电机5能够带动不完全齿轮401同步转动；轮换电机5启动后，它的输出轴通过不完全齿轮机构4带动转台2间歇性转动，由于不完全齿轮401和从动齿轮402的齿数比为1:2，所以不完全齿轮401转过一圈时，从动齿轮402刚好转过180°。

参见附图2，转台2的上表面的中心位置垂直延伸有支撑块6，支撑块6呈长方体状，支撑块6的上表面沿着机台1的宽度方向对称设有两组对称的夹持机构7，每组夹持机构7包括两个相同的夹持体，每个夹持体由下压块701和穿接螺栓702组成，下压块701上沿着其长度方向开设有横槽8，穿接螺栓702穿设于横槽8中，它的下端与支撑块6螺纹连接；转台2上表面沿着机台1宽度方向还对称设有两组限位块9，限位块9焊接在转台2上，且限位块9上竖直开设有两个定位孔901，两定位孔901分别对准工件上相应的螺丝孔。

上述限位块9上表面低于下压块701的下表面，从而使得限位块9与下压块701之间形成了放置工件的空间；实际工作过程中，工件放置于限位块9上，使得工件上的螺丝孔对准限位块9上的定位孔901下压块701的下表面抵触在工件的上表面上，但并不压紧工件，方便工作人员快速的取放工件。

参见附图1-3，机台1上表面背离操作面板101的一侧边缘处设有顶紧气缸10，顶紧气缸10通过螺栓固定在机台1上，且顶紧气缸10的活塞杆沿着转台2的径向朝向转台2的中心设置；当待锁付螺丝的工件转动至待作业的工位时，顶紧气缸10的活塞杆伸长并顶住工件的侧壁，使得工件不能在水平面内移动。

参见附图3-4，上述顶紧气缸10的上方设有架板11，架板11通过四根焊接在机台1上竖直设置的立杆与机台1固定连接，架板11上沿着机台1的长度方向对称设有两个压紧装置12；压紧装置12包括了夹块121，夹块121平行设置于架板11的上方，架板11上沿着其长度方向贯穿设有滑槽13，滑槽13中竖直穿设有一根升降螺栓122，升降螺栓122的下端螺纹连接在架板11中；升降螺栓122与架板11上下表面接触处分别螺纹连接有限位螺母一14和限位螺母二15；夹块121靠近转台2中心的一端竖直穿设有支撑架杆123，支撑架杆123的上端穿过夹块121后被螺母锁紧，它的下端通过销轴转动连接有滚轮124，且支撑架杆123上套设有压缩弹簧21，压缩弹簧21的上端抵触在夹块121的下表面上，而它的下端与支撑架杆123下端相抵接。

由于下压块701实际上并没有压紧工件，在工件转动至待作业的工位处的过程中，工件首先接触到的是滚轮124，工件能够将滚轮124顶起一定距离，使得滚轮124在工件上表面滚动，直至工件转台2停止转动，在压缩弹簧21的作用下，滚轮124能够较为紧密的压紧工件，配合顶紧气缸10和夹持机构7，工件的定位效果已经满足了作业需求。

参见附图1，机台1的上表面还固定有显示器16，用于配合相关的控制元件显示机台1上相应部件的工作状态；机台1上顶紧气缸10所在的一侧还设有升降台17，升降台17上固定有伺服电机18和升降气缸19，伺服电机18的下端通过万向联轴器连接有电动螺丝批20，升降气缸19用于控制升降台17的升降；实际过程中，当工件位于待作业工位上时，升降气缸19控制升降气缸19下降，当电动螺丝批20的下端抵触在工件时，伺服电机18带动电动螺丝批20高速转动，从而将电动螺丝批20上的螺丝选入工件中，随后，电动螺丝批20随着升降台17在升降气缸19的作用下回到初始位置，等待下一个工件运动至待作业的工位。

本实施例的工作原理是：开始作业前，工作人员在两组限位块9上分别放置上一个工件，并使得相应的下压块701的下表面刚好能够抵触在工件上表面上，随后工作人员启动轮换电机5以及升降台17上升降气缸19等部件，顶紧气缸10的活塞杆顶住工件的侧壁，电动螺丝批20随着升降台17下降，对工件完成锁付螺丝的操作；结束后，顶紧气缸10的活塞杆收缩，电动螺丝批20回到初始高度位置，同时轮换电机5通过不完全齿轮机构4带动转台2刚好转过180°，使得下一个待作业的工件恰好转动至压紧装置12处，滚轮124压紧工件的上表面，顶紧气缸10的活塞杆再次伸长并顶住工件的侧壁；随后，电动螺丝批20再次随着升降台17在升降气缸19的控制下下降并完成螺丝锁付，在螺丝锁付的同时，工作人员取下上一个已完成螺丝锁付的工件，并换上新的工件。此后，不断重复上述工作循环即可。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种自动锁螺丝机的工作台，包括机台(1)，所述机台(1)上设有用于夹持工件的夹持机构(7)，其特征是：所述机台(1)上转动连接有转台(2)，所述夹持机构(7)固定设置于转台(2)上，所述转台(2)连接有间歇机构，所述机台(1)内设有轮换电机(5)，所述轮换电机(5)通过间歇机构驱动转台(2)间歇转动。

2.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机的工作台，其特征是：所述间歇机构包括不完全齿轮(401)和从动齿轮(402)，所述不完全齿轮(401)和从动齿轮(402)分别与所述轮换电机(5)的输出轴和转台(2)同轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动锁螺丝机的工作台，其特征是：所述不完全齿轮(401)与从动齿轮(402)的齿数比为1:2。

4.根据权利要求3所述的一种自动锁螺丝机的工作台，其特征是：所述夹持机构(7)在转台(2)上对称设置有两组。

5.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机的工作台，其特征是：所述机台(1)上表面的一侧设有压紧装置(12)，所述压紧装置(12)包括夹块(121)，所述夹块(121)下表面与转台(2)上表面之间的距离大于工件的厚度。

6.根据权利要求5所述的一种自动锁螺丝机的工作台，其特征是：所述夹块(121)上转动连接有用于压紧工件的滚轮(124)。

7.根据权利要求6所述的一种自动锁螺丝机的工作台，其特征是：所述夹块(121)中竖直穿设有支撑架杆(123)，所述滚轮(124)转动连接在支撑架杆(123)上，所述支撑架杆(123)上套设有压缩弹簧(21)，所述压缩弹簧(21)的上下两端分别与所述夹块(121)的下表面和支撑架杆(123)下端呈抵触设置。

8.根据权利要求7所述的一种自动锁螺丝机的工作台，其特征是：所述压紧装置(12)还包括升降螺栓(122)，所述夹块(121)套设于升降螺栓(122)上，所述夹块(121)的上下表面分别设有限位螺母一(14)和限位螺母二(15)，所述限位螺母一(14)和限位螺母二(15)均与升降螺栓(122)呈螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动锁螺丝机的工作台，其特征是：所述夹块(121)上沿着其长度方向开设有滑槽(13)，且所述升降螺栓(122)穿设于滑槽(13)中。

10.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机的工作台，其特征是：所述转台(2)上固定有限位块(9)，所述限位块(9)上竖直设有定位孔(901)，所述定位孔(901)对准工件上的螺丝孔。