CN209158383U - 一种机器人移动式安装座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人移动式安装座，包括底座，所述底座的顶部固定连接有夹具，所述底座包括底箱，所述底箱底部的两侧均固定连接有支腿，所述支腿的底部固定连接有万向轮，所述底箱内腔顶部的两侧均通过轴承固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆表面的顶部套设有从动齿轮。本实用新型通过底座、夹具、底箱、支腿、万向轮、第一螺纹杆、从动齿轮、螺纹管、通孔、底板、主动齿轮、电机、加强杆、放置箱、固定板、螺纹孔、第二螺纹杆和夹板的配合使用，能够对底座进行移动，能够更好的保证机器人安装工作的快速进行，而且能够对不同规格的机器人进行固定，不需要更换不同的安装座，极大的提高了安装的效率。

Description

一种机器人移动式安装座

技术领域

本实用新型涉及安装座技术领域，具体为一种机器人移动式安装座。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，在生产机器人的过程中需要用到安装座，但是现有的安装座不能对其进行移动，这样一来就给安装工作带来了一定的不便，而且现有的安装座一般都是固定的模组，不能对不同规格的机器人进行固定，这样一来在安装不同的机器人的时候就需要更换不同的安装座，极大的降低了安装效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人移动式安装座，具备使用方便的优点，解决了现有的安装座不能对其进行移动，这样一来就给安装工作带来了一定的不便，而且现有的安装座一般都是固定的模组，不能对不同规格的机器人进行固定，这样一来在安装不同的机器人的时候就需要更换不同的安装座，极大的降低了安装效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人移动式安装座，包括底座，所述底座的顶部固定连接有夹具；所述底座包括底箱，所述底箱底部的两侧均固定连接有支腿，所述支腿的底部固定连接有万向轮，所述底箱内腔顶部的两侧均通过轴承固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆表面的顶部套设有从动齿轮，所述第一螺纹杆的底部螺纹连接有螺纹管，所述底箱底部的两侧均开设有通孔，所述螺纹管的底部通过通孔并延伸至底箱的底部，所述螺纹管的底部固定连接有底板，两个从动齿轮之间啮合有主动齿轮，所述主动齿轮的底部固定连接有电机，所述电机输出轴的顶部通过轴承与底箱固定连接，所述底箱内腔底部的两侧均固定连接有加强杆，所述加强杆的顶部与底箱内腔的顶部固定连接。

优选的，所述夹具包括放置箱，所述放置箱的两侧均设置有固定板，所述固定板的底部与底箱固定连接，所述固定板的一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内腔螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一侧贯穿至放置箱的内腔并固定连接有夹板，所述夹板的一侧固定连接有橡胶垫，所述第二螺纹杆远离夹板的一侧固定连接有手轮。

优选的，所述螺纹管两侧的顶部均固定连接有限位杆，所述底板的底部固定连接有防滑垫，所述防滑垫的底部设置有防滑纹。

优选的，所述放置箱内腔底部的前端和后端均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的顶部与夹板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过底座、夹具、底箱、支腿、万向轮、第一螺纹杆、从动齿轮、螺纹管、通孔、底板、主动齿轮、电机、加强杆、放置箱、固定板、螺纹孔、第二螺纹杆和夹板的配合使用，能够对底座进行移动，能够更好的保证机器人安装工作的快速进行，而且能够对不同规格的机器人进行固定，不需要更换不同的安装座，极大的提高了安装的效率。

2、本实用新型通过设置通孔，能够更方便螺纹管的上下移动，更好的保证了移动工作的进行，通过设置加强杆，能够更好的对底箱进行支撑，更好的保证了本装置的稳定性，通过设置橡胶垫，能够减小夹板与机器人之间的压力，更好的保证了机器人的完整性，通过设置手轮，能够更好的对第二螺纹杆进行转动，更好的保证了固定工作的进行，通过设置防滑垫，能够增加底板与地面之间的压力，更好的保证了本装置的稳定性，通过设置滑槽和滑块，能够更好的对夹板进行限位和移动，更好的保证了夹持工作的进行。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底座剖视结构示意图；

图3为本实用新型夹具剖视结构示意图。

图中：1底座、2夹具、3底箱、4支腿、5万向轮、6第一螺纹杆、7从动齿轮、8螺纹管、9通孔、10底板、11主动齿轮、12电机、13加强杆、14放置箱、15固定板、16螺纹孔、17第二螺纹杆、18夹板、19橡胶垫、20手轮、21限位杆、22防滑垫、23滑槽、24滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种机器人移动式安装座，包括底座1，底座1包括底箱3，底箱3底部的两侧均固定连接有支腿4，支腿4的底部固定连接有万向轮5，底箱3内腔顶部的两侧均通过轴承固定连接有第一螺纹杆6，第一螺纹杆6表面的顶部套设有从动齿轮7，第一螺纹杆6的底部螺纹连接有螺纹管8，螺纹管8两侧的顶部均固定连接有限位杆21，底板10的底部固定连接有防滑垫22，防滑垫22的底部设置有防滑纹，通过设置防滑垫22，能够增加底板10与地面之间的压力，更好的保证了本装置的稳定性，底箱3底部的两侧均开设有通孔9，螺纹管8的底部通过通孔9并延伸至底箱3的底部，通过设置通孔9，能够更方便螺纹管8的上下移动，更好的保证了移动工作的进行，螺纹管8的底部固定连接有底板10，两个从动齿轮7之间啮合有主动齿轮11，主动齿轮11的底部固定连接有电机12，电机12输出轴的顶部通过轴承与底箱3固定连接，底箱3内腔底部的两侧均固定连接有加强杆13，加强杆13的顶部与底箱3内腔的顶部固定连接，通过设置加强杆13，能够更好的对底箱3进行支撑，更好的保证了本装置的稳定性，底座1的顶部固定连接有夹具2，夹具2包括放置箱14，放置箱14内腔底部的前端和后端均开设有滑槽23，滑槽23的内腔滑动连接有滑块24，滑块24的顶部与夹板18固定连接，通过设置滑槽23和滑块24，能够更好的对夹板18进行限位和移动，更好的保证了夹持工作的进行，放置箱14的两侧均设置有固定板15，固定板15的底部与底箱3固定连接，固定板15的一侧开设有螺纹孔16，螺纹孔16的内腔螺纹连接有第二螺纹杆17，第二螺纹杆17的一侧贯穿至放置箱14的内腔并固定连接有夹板18，夹板18的一侧固定连接有橡胶垫19，通过设置橡胶垫19，能够减小夹板18与机器人之间的压力，更好的保证了机器人的完整性，第二螺纹杆17远离夹板18的一侧固定连接有手轮20，通过设置手轮20，能够更好的对第二螺纹杆17进行转动，更好的保证了固定工作的进行，通过底座1、夹具2、底箱3、支腿4、万向轮5、第一螺纹杆6、从动齿轮7、螺纹管8、通孔9、底板10、主动齿轮11、电机12、加强杆13、放置箱14、固定板15、螺纹孔16、第二螺纹杆17和夹板18的配合使用，能够对底座1进行移动，能够更好的保证机器人安装工作的快速进行，而且能够对不同规格的机器人进行固定，不需要更换不同的安装座，极大的提高了安装的效率。

使用时，当需要移动底座1的时候，通过外设开关启动电机12，电机12带动主动齿轮11转动，主动齿轮11带动从动齿轮7转动，从动齿轮7带动第一螺纹杆6转动，第一螺纹杆6带动螺纹管8上下移动，螺纹管8向上移动，底板10与地面脱离，万向轮5与地面接触，此时即可对底座1进行移动，将底座1移动至合适的位置时，然后将机器人放置在放置箱14的内腔，然后通过转动手轮20带动第二螺纹杆17转动，第二螺纹杆17带动夹板18移动对机器人进行固定，此时即可完成安装工作。

综上所述：该机器人移动式安装座，通过底座1、夹具2、底箱3、支腿4、万向轮5、第一螺纹杆6、从动齿轮7、螺纹管8、通孔9、底板10、主动齿轮11、电机12、加强杆13、放置箱14、固定板15、螺纹孔16、第二螺纹杆17和夹板18的配合，解决了现有的安装座不能对其进行移动，这样一来就给安装工作带来了一定的不便，而且现有的安装座一般都是固定的模组，不能对不同规格的机器人进行固定，这样一来在安装不同的机器人的时候就需要更换不同的安装座，极大的降低了安装效率的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种机器人移动式安装座，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有夹具（2）；所述底座（1）包括底箱（3），所述底箱（3）底部的两侧均固定连接有支腿（4），所述支腿（4）的底部固定连接有万向轮（5），所述底箱（3）内腔顶部的两侧均通过轴承固定连接有第一螺纹杆（6），所述第一螺纹杆（6）表面的顶部套设有从动齿轮（7），所述第一螺纹杆（6）的底部螺纹连接有螺纹管（8），所述底箱（3）底部的两侧均开设有通孔（9），所述螺纹管（8）的底部通过通孔（9）并延伸至底箱（3）的底部，所述螺纹管（8）的底部固定连接有底板（10），两个从动齿轮（7）之间啮合有主动齿轮（11），所述主动齿轮（11）的底部固定连接有电机（12），所述电机（12）输出轴的顶部通过轴承与底箱（3）固定连接，所述底箱（3）内腔底部的两侧均固定连接有加强杆（13），所述加强杆（13）的顶部与底箱（3）内腔的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人移动式安装座，其特征在于：所述夹具（2）包括放置箱（14），所述放置箱（14）的两侧均设置有固定板（15），所述固定板（15）的底部与底箱（3）固定连接，所述固定板（15）的一侧开设有螺纹孔（16），所述螺纹孔（16）的内腔螺纹连接有第二螺纹杆（17），所述第二螺纹杆（17）的一侧贯穿至放置箱（14）的内腔并固定连接有夹板（18），所述夹板（18）的一侧固定连接有橡胶垫（19），所述第二螺纹杆（17）远离夹板（18）的一侧固定连接有手轮（20）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人移动式安装座，其特征在于：所述螺纹管（8）两侧的顶部均固定连接有限位杆（21），所述底板（10）的底部固定连接有防滑垫（22），所述防滑垫（22）的底部设置有防滑纹 。

4.根据权利要求2所述的一种机器人移动式安装座，其特征在于：所述放置箱（14）内腔底部的前端和后端均开设有滑槽（23），所述滑槽（23）的内腔滑动连接有滑块（24），所述滑块（24）的顶部与夹板（18）固定连接。