CN211254196U - 多功能升餐器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能升餐器，包括机体，所述机体的背面设有运餐输送带进出口，所述机体的正面设有出餐口，所述机体设有控制板，所述机体内设有移动装置、升餐装置与餐盘接托装置，所述餐盘接托装置位于出餐口的后端，所述升餐装置安装在移动装置上；本实用新型的结构设计合理：机身小、故障率低、易操作，通过升餐装置分立式左右两部分呈挟持状态，由移动装置控制其左右移动，调节两部分之间的距离，升餐装置挟持住不同的餐具向上输送，餐盘接托装置接过餐具输送到取餐平台，实现了多款餐具一机通用；通过使用多个感应器对机器的实时状况进行信息获取，并利用控制板对电机的运行进行控制，有效提高了升餐器的自动化程度。

Description

多功能升餐器

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种多功能升餐器。

背景技术

目前，因分餐机与出餐口之间存在高度差，所以就需要有一种把餐品提升上来的装置，现有的分餐升降器只能升降一款餐具，因此功能单一，这就局限了分餐机只能提供一种供餐模式，供餐模式根据餐具款式通常有三种，现场餐厅内用餐的用组合餐盘，打包到外面用餐的用方形快餐盒，打包到外面用餐的是圆形汤粉盒，单一升降功能的分餐升降器只能三选一，这大大局限了分餐机的分餐功能，也给购餐人员带来很多不便。因此设计一种能够实现多款餐具一机通用的升餐器已经成为了迫在眉睫的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能升餐器，以实现多款餐具一机通用。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种多功能升餐器，包括机体，所述机体的背面设有运餐输送带进出口，所述机体的正面设有出餐口，所述机体设有控制板，所述机体内设有移动装置、升餐装置与餐盘接托装置，所述餐盘接托装置位于出餐口的后端，所述升餐装置安装在移动装置上。

进一步地，所述移动装置包括移动上丝杆，所述移动上丝杆安装在所述机体内的上部，所述机体内的下部安装有移动下丝杆，所述移动上丝杆上设有移动上滑块，所述移动下丝杆上设有移动下滑块。

进一步地，所述移动上丝杆的一端设有上丝杆传动轮，所述移动下丝杆的一端设有下丝杆传动轮，所述下丝杆传动轮与移动电机通过传动皮带进行连接。

进一步地，所述移动上丝杆为至少2根，所述移动下丝杆为至少2根，所述移动上丝杆为双向丝杆，所述移动下丝杆为双向丝杆，所述机体内安装有移动感应器。

在该技术方案中，所述升餐装置包括升餐上支架、升餐下支架，所述升餐上支架安装在移动上滑块，所述升餐下支架安装在移动下滑块，所述升餐上支架的上端安装有输送带主动滚筒，所述升餐下支架的的下端安装有输送带从动滚筒，所述升餐上支架与所述升餐下支架上安装有升餐输送带。

进一步地，所述升餐上支架为至少2根，所述升餐下支架为至少2根，所述升餐上支架上安装有升餐电机，所述升餐电机与输送带主动滚筒连接，所述升餐输送带下安装有输送带靠板，所述升餐输送带上设有餐盘卡片，所述机体内安装有升餐感应器。

在该技术方案中，所述餐盘接托装置包括前大托板、前小托板、后大托板、后小托板，所述前大托板安装在前大托板空心传动轴上，所述后大托板安装在后大托板空心传动轴上，所述前小托板安装在前小托板传动轴上，所述后小托板安装在后小托板传动轴上，所述前小托板传动轴穿过前大托板空心传动轴安装在机体内，所述后小托板传动轴穿过后大托板空心传动轴安装在机体内。

进一步地，所述前大托板空心传动轴的一端设有前大托板传动轮，所述后大托板空心传动轴的一端设有后大托板传动轮，所述前小托板传动轴的一端设有前小托板传动轮，所述后小托板传动轴的一端设有后小托板传动轮，所述前小托板传动轮与小托板开闭器连接，所述后小托板传动轮与小托板开闭器连接，所述前大托板传动轮与大托板开闭器连接，所述后大托板传动轮与大托板开闭器连接，所述机体内设有托板开闭感应器。

进一步地，所述前大托板中间设有与前小托板大小相符的凹槽，所述后大托板中间设有与后小托板大小相符的凹槽，所述后小托板中间设有通槽，所述通槽下方设有推杆滑块，所述推杆滑块内装有推杆驱动器，所述后小托板上装有餐盘推杆，所述餐盘推杆一端穿过中间通槽安装在推杆滑块上。

在该技术方案中，所述机体的底部设有底座，所述机体上设有餐门行程箱，所述出餐口设有餐口门，所述餐口门上设有门开闭感应器，所述机体上设有取餐平台，所述运餐输送带进出口与运餐输送带进行配合。

综上所述，运用本实用新型的技术方案，具有如下的有益效果：本实用新型结构设计合理，机身小、故障率低、易操作，通过升餐装置分立式左右两部分呈挟持状态，由移动装置控制其左右移动，调节两部分之间的距离，使得升餐装置能够夹持住不同的餐具并对其向上输送，继而餐盘接托装置对运输上来的不同餐具进行输送到取餐平台，实现了多款餐具一机通用；通过使用多个感应器对机器的实时状况进行信息获取，并利用控制板对电机的运行进行控制，有效提高了升餐器的自动化程度。

附图说明

图1是本实用新型提供一种多功能升餐器的背面未安装检修门的立体结构示意图；

图2是本实用新型提供一种多功能升餐器的正面的立体结构示意图；

图3是本实用新型提供一种多功能升餐器使用的餐具示意图；

附图标记说明：301-机体，302-餐门行程箱，303-底座，304-检修门，305- 出餐口，306-餐口门，307-门开闭器，308-门开闭感应器，309-前大托板，310- 前小托板，311-后大托板，312-后小托板，313-小托板开闭器，314-后大托板传动轮，315-后小托板传动轮，316-后小托板传动轴，317-后大托板空心传动轴，318- 前小托板传动轴，319-前小托板传动轮，320-前大托板传动轮，321-前大托板空心传动轴，322-托板开闭感应器，323-餐盘推杆，324-推杆滑块，325-推杆驱动器，326-大托板开闭器，327-餐盘接托装置，328-移动装置，329-移动上滑块， 330-移动上丝杆，331-升餐感应器，332-移动感应器，333-上丝杆传动轮，334- 升餐上支架，335-升餐下支架，336-下丝杆传动轮，337-移动下滑块，338-移动下丝杆，339-移动电机，340-取餐平台，341-传动皮带，342-升餐装置，343-输送带靠板，344-升餐输送带，345-输送带从动滚筒，346-升餐电机，347-餐盘卡片， 348-输送带主动滚筒，349-底座底板，350-控制板，351-运餐输送带进出口，352- 运餐输送带，353-组合餐盘，354-方形快餐盒，355-圆形汤粉盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，但并不构成对本实用新型保护范围的限制。

参见图1、图2，本实施例提供一种多功能升餐器，包括机体301，机体301 的背面设有运餐输送带进出口351，运餐输送带进出口351与运餐输送带352进行配合，分餐机运餐输送带352经运餐输送带进出口351伸进升餐装置342的下方，机体301的正面设有出餐口305，出餐口305设有餐口门306，餐口门306 上设有门开闭感应器308，机体301上设有取餐平台340。机体301的底部设有底座303，机体301上设有餐门行程箱302，机体的背面与正面设有检修门304，底座303下方设有底座底板349，餐门行程箱302内设有门开闭器307，门开闭器307优选为驱动电机，当然也可以是其他具有相同功能的装置，比如气缸。机体301设有控制板350，控制板350安装在餐门行程箱302背面，控制板350设有开关键和异常报警器，机体301内设有移动装置328、升餐装置342与餐盘接托装置327，餐盘接托装置327位于出餐口305的后端，移动装置328和餐盘接托装置327都装在机体301内的机架里，升餐装置342安装在移动装置328上，通过移动装置328调节升餐装置342的立式左右两部分的距离来实现运升各种型号大小的餐具。当收好餐品的餐具到达早己调节好宽度的升餐装置342下方时，升餐感应器331驱动升餐装置342工作，升餐输送带344的餐盘卡片347托着餐具上升，餐盘接托装置327工作托住餐盘并推出至取餐平台340，餐口门306打开取餐。

具体地，移动装置328包括移动上丝杆330，移动上丝杆330安装在机体301 内的上部，机体301内的下部安装有移动下丝杆338，移动上丝杆330上设有移动上滑块329，移动下丝杆338上设有移动下滑块337。移动上丝杆330的一端设有上丝杆传动轮333，移动下丝杆338的一端设有下丝杆传动轮336，下丝杆传动轮336与移动电机339通过传动皮带341进行连接。移动上丝杆330为至少 2根，这里优选为2根，移动下丝杆338为至少2根，这里优选为2根，移动上丝杆330为双向丝杆，移动下丝杆338为双向丝杆，机体301内安装有移动感应器332。上下两组共四条丝杆滑轨由轴承座安装在机体301内的机架上，当驱动移动电机339时，一条丝杆上的两组滑块会以轴中间为分界点同步左右移动达到调节升餐装置342距离的作用。

具体地，升餐装置342分立式左右两部分呈挟持状态，由移动装置328控制左右移动调节距离，升餐装置342包括升餐上支架334、升餐下支架335，升餐上支架334安装在移动上滑块329，升餐下支架335安装在移动下滑块337，升餐上支架334的上端安装有输送带主动滚筒348，升餐下支架335的的下端安装有输送带从动滚筒345，起调节皮带、导向皮带和驱动皮带作用，升餐上支架334 与所述升餐下支架335上安装有升餐输送带344。升餐上支架334为至少2根，这里优选为2根，升餐下支架335为至少2根，这里优选为2根，升餐上支架334 上安装有升餐电机346，升餐电机346与输送带主动滚筒348连接，升餐输送带 344下安装有输送带靠板343，起撑托皮带作用，升餐输送带344上设有餐盘卡片347，机体301内安装有升餐感应器331，当感应器感应驱动电机工作时，皮带运转餐盘卡片347托住餐盘向上运升实现升餐功能。

具体地，餐盘接托装置327包括前大托板309、前小托板310、后大托板311、后小托板312，托板由前后两块托板组成，大托板里又叠有小托板，大托板托大餐盘，小托板托小餐盘，前大托板309安装在前大托板空心传动轴321上，后大托板311安装在后大托板空心传动轴317上，前小托板310安装在前小托板传动轴318上，后小托板312安装在后小托板传动轴316上，前小托板传动轴318穿过前大托板空心传动轴321安装在机体301内的机架上，后小托板传动轴316穿过后大托板空心传动轴317安装在机体301内的机架上。前大托板空心传动轴321 的一端设有前大托板传动轮320，后大托板空心传动轴317的一端设有后大托板传动轮314，前小托板传动轴318的一端设有前小托板传动轮319，后小托板传动轴316的一端设有后小托板传动轮315，前小托板传动轮319与小托板开闭器 313连接，后小托板传动轮315与小托板开闭器313连接，前大托板传动轮320 与大托板开闭器326连接，后大托板传动轮314与大托板开闭器326连接，小托板开闭器313与大托板开闭器326优选为驱动电机，当然也可以是其他具有相同功能的装置，比如气缸，机体301内设有托板开闭感应器322。前大托板309中间设有与前小托板310大小相符的凹槽，后大托板311中间设有与后小托板312大小相符的凹槽，小托板重叠在大托板的凹槽里，当托小餐盘时小托板升起，当托大餐盘时大小托板一起升起；后小托板312中间设有通槽，通槽下方设有推杆滑块324，推杆滑块324内装有推杆驱动器325，后小托板312上装有餐盘推杆 323，餐盘推杆323一端穿过中间通槽安装在推杆滑块324上，当托起餐盘后推杆驱动器325工作把餐盘推出取餐平台340。这里的推杆驱动器325优选为电机，当然也可以是其他具有等同功能的装置，比如气缸。

实际操作时：首先将主电源和信号线跟分餐机连上，在控制面板350按开始键，此时多功能升餐器处于待机状态，当购餐人员点选到在现场餐桌用餐的组合餐盘353方式时，如图3所示，收好饭菜的餐盘由运餐输送带352经运餐输送带进出口351进入升餐装置328下方，移动装置328在餐盘未到即购餐人员点选到组合餐盘353时就调好升餐装置342适合餐盘的宽度待餐盘进来，当餐盘到位后升餐装置感应器331驱动升餐电机346工作升餐输送带344转动同时餐盘卡片 347托着组合餐盘353向上运升，当运升到临平出餐口305时托板开闭感应器322 感应驱动大托板开闭器(电机)326工作驱动前后大托板闭合向上抬举餐盘，举平后推杆驱动器(电机)325工作驱动餐盘推杆323把餐盘推至取餐平台340，餐口门306打开，餐盘推杆323经推杆滑块324回位接托板降下一个工作流程完成。

当购餐人员点选到取走就餐方形快餐盒354方式时，如图3所示，同样收好饭菜的餐盘由运餐输送带352经运餐输送带进出口351进入升餐装置328下方，移动装置328在餐盘未到即购餐人员点选到方形快餐盒354时就把原先组合餐盘 353的宽度调小至适合餐盒的宽度，待方形快餐盒354进来后餐盘卡片347托着餐盒向上运升到临平出餐口305时托板开闭感应器322感应驱动小托板开闭器 (电机)313工作驱动前后小托板闭合向上抬举餐盘，举平后推杆驱动器(电机) 325工作驱动餐盘推杆323把餐盘推至取餐平台340，餐口门306打开，餐盘推杆323经推杆滑块324回位接托板降下一个工作流程完成。

当购餐人员点选到圆形汤粉盒355就餐方式时，如图3所示，升餐器工作步骤同方形快餐盒354工作步骤方式一样。

本机组跟分餐机组同步工作，不用工作人员护机，具有机身小、故障率低、易操作等特点。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种多功能升餐器，包括机体(301)，所述机体(301)的背面设有运餐输送带进出口(351)，所述机体(301)的正面设有出餐口(305)，所述机体(301)设有控制板(350)，其特征在于：所述机体(301)内设有移动装置(328)、升餐装置(342)与餐盘接托装置(327)，所述餐盘接托装置(327)位于出餐口(305)的后端，所述升餐装置(342)安装在移动装置(328)上。

2.根据权利要求1所述一种多功能升餐器，其特征在于：所述移动装置(328)包括移动上丝杆(330)，所述移动上丝杆(330)安装在所述机体(301)内的上部，所述机体(301)内的下部安装有移动下丝杆(338)，所述移动上丝杆(330)上设有移动上滑块(329)，所述移动下丝杆(338)上设有移动下滑块(337)。

3.根据权利要求2所述一种多功能升餐器，其特征在于：所述移动上丝杆(330)的一端设有上丝杆传动轮(333)，所述移动下丝杆(338)的一端设有下丝杆传动轮(336)，所述下丝杆传动轮(336)与移动电机(339)通过传动皮带(341)进行连接。

4.根据权利要求3所述一种多功能升餐器，其特征在于：所述移动上丝杆(330)为至少2根，所述移动下丝杆(338)为至少2根，所述移动上丝杆(330)为双向丝杆，所述移动下丝杆(338)为双向丝杆，所述机体(301)内安装有移动感应器(332)。

5.根据权利要求1到4任一项所述一种多功能升餐器，其特征在于：所述升餐装置(342)包括升餐上支架(334)、升餐下支架(335)，所述升餐上支架(334)安装在移动上滑块(329)，所述升餐下支架(335)安装在移动下滑块(337)，所述升餐上支架(334)的上端安装有输送带主动滚筒(348)，所述升餐下支架(335)的下端安装有输送带从动滚筒(345)，所述升餐上支架(334)与所述升餐下支架(335)上安装有升餐输送带(344)。

6.根据权利要求5所述一种多功能升餐器，其特征在于：所述升餐上支架(334)为至少2根，所述升餐下支架(335)为至少2根，所述升餐上支架(334)上安装有升餐电机(346)，所述升餐电机(346)与输送带主动滚筒(348)连接，所述升餐输送带(344)下安装有输送带靠板(343)，所述升餐输送带(344)上设有餐盘卡片(347)，所述机体(301)内安装有升餐感应器(331)。

7.根据权利要求1或6所述一种多功能升餐器，其特征在于：所述餐盘接托装置(327)包括前大托板(309)、前小托板(310)、后大托板(311)、后小托板(312)，所述前大托板(309)安装在前大托板空心传动轴(321)上，所述后大托板(311)安装在后大托板空心传动轴(317)上，所述前小托板(310)安装在前小托板传动轴(318)上，所述后小托板(312)安装在后小托板传动轴(316)上，所述前小托板传动轴(318)穿过前大托板空心传动轴(321)安装在机体(301)内，所述后小托板传动轴(316)穿过后大托板空心传动轴(317)安装在机体(301)内。

8.根据权利要求7所述一种多功能升餐器，其特征在于：所述前大托板空心传动轴(321)的一端设有前大托板传动轮(320)，所述后大托板空心传动轴(317)的一端设有后大托板传动轮(314)，所述前小托板传动轴(318)的一端设有前小托板传动轮(319)，所述后小托板传动轴(316)的一端设有后小托板传动轮(315)，所述前小托板传动轮(319)与小托板开闭器(313)连接，所述后小托板传动轮(315)与小托板开闭器(313)连接，所述前大托板传动轮(320)与大托板开闭器(326)连接，所述后大托板传动轮(314)与大托板开闭器(326)连接，所述机体(301)内设有托板开闭感应器(322)。

9.根据权利要求8所述一种多功能升餐器，其特征在于：所述前大托板(309)中间设有与前小托板(310)大小相符的凹槽，所述后大托板(311)中间设有与后小托板(312)大小相符的凹槽，所述后小托板(312)中间设有通槽，所述通槽下方设有推杆滑块(324)，所述推杆滑块(324)内装有推杆驱动器(325)，所述后小托板(312)上装有餐盘推杆(323)，所述餐盘推杆(323)一端穿过中间通槽安装在推杆滑块(324)上。

10.根据权利要求1或9所述的一种多功能升餐器，其特征在于：所述机体(301)的底部设有底座(303)，所述机体(301)上设有餐门行程箱(302)，所述出餐口(305)设有餐口门(306)，所述餐口门(306)上设有门开闭感应器(308)，所述机体(301)上设有取餐平台(340)，所述运餐输送带进出口(351)与运餐输送带(352)进行配合。

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