CN209799077U - 用于调节装配式墙体龙骨位置的机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于调节装配式墙体龙骨位置的机构，其中，所述的机构包括横梁模块、龙骨定位及升降模块和底座，其中，龙骨定位及升降模块设于底座上，将各根龙骨分别放置于横梁模块中的各根横梁上后，通过龙骨定位及升降模块对各根横梁进行调节，实现对龙骨分布位置的调节，满足工况的需求。采用本实用新型的用于调节装配式墙体龙骨位置的机构，可实现根据装配式墙体规格和工艺的变化，调整内部龙骨分布位置，提高生产效率，减少人工劳动强度，安全系数高，适用性好。

Description

用于调节装配式墙体龙骨位置的机构

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及对多根龙骨的调整和定位的技术领域，具体是指一种用于调节装配式墙体龙骨位置的机构。

背景技术

装配式墙体是采用现浇式剪力墙的原理，利用镀锌轻钢龙骨作为支撑骨架，高强玻镁平板作为免拆石膏面板，在玻镁平板内部填充环保、阻燃轻质玻璃棉后最终成型的装配式墙体

装配式墙体的规格变化较大，在组装过程中内部龙骨的分布和数量根据规格的变化而变化。目前对于装配式墙体内部的龙骨排布都是采用人工的方式进行组装，没有自动化设备，使得人工劳动强度较大，工人容易受伤，这些问题急需解决。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服至少一个上述现有技术的缺点，提供了一种性能好、使用方便，且安全系数高的用于调节装配式墙体龙骨位置的机构。

为了实现上述目的或其他目的，本实用新型的用于调节装配式墙体龙骨位置的机构如下：

该用于调节装配式墙体龙骨位置的机构，其主要特点是，所述的机构包括：

横梁模块，用于放置龙骨，所述的横梁模块中的横梁的数量与所述的龙骨的数量相匹配；

龙骨定位及升降模块，与所述的横梁模块相连接；

底座，与所述的龙骨定位及升降模块相连接。

较佳地，所述的龙骨定位及升降模块包括：

龙骨水平定位单元，固定于所述的底座上，并与所述的横梁模块相连接；

龙骨垂直升降单元，固定于所述的底座上，并与所述的横梁模块相连接。

更佳地，所述的龙骨水平定位单元包括：

一个与一根所述的横梁相连接的水平方向固定的基准龙骨子单元；

数根与剩余的横梁相连接的可滑动龙骨子单元；

横向分布的调整丝杆，所述的调整丝杆分别与所述的基准龙骨子单元及可滑动龙骨子单元相连接。

进一步地，所述的基准龙骨子单元及各个所述的可滑动龙骨子单元上均设有一横向限位装置及一纵向限位装置；

各个所述的横向限位装置均与设置于所述的基准龙骨子单元或可滑动龙骨子单元上对应的气缸相连接；

各个所述的纵向限位装置均与一机器人相连接。

更佳地，所述的龙骨垂直升降单元包括与所述的横梁的数量相匹配的伺服电机，每一所述的伺服电机均与一对应的升降子单元相连接，且所述的升降子单元还与对应的横梁相连接。

进一步地，所述的升降子单元包括至少一个升降机，所述的升降机的下端与所述的底座相连接，所述的升降机的上端与对应的横梁相连接，其中，一个所述的升降机的控制端与所述的伺服电机相连接，当所述的升降子单元包括两个或两个以上升降机时，各个所述的升降机之间通过传动轴相互连接。

更进一步地，所述的升降机的控制端通过联轴器与所述的伺服电机相连接。

较佳地，各个所述的横梁中与所述的龙骨接触的位置上均设有尼龙防刮板。

该用于调节装配式墙体龙骨位置的机构，包括横梁模块、龙骨定位及升降模块和底座，其中，龙骨定位及升降模块设于底座上，将各根龙骨分别放置于横梁模块中的各根横梁上后，通过龙骨定位及升降模块对各根横梁进行调节，实现对龙骨分布位置的调节，满足工况的需求。采用本实用新型的用于调节装配式墙体龙骨位置的机构，可实现根据装配式墙体规格和工艺的变化，调整内部龙骨分布位置，提高生产效率，减少人工劳动强度，安全系数高，适用性好。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的用于调节装配式墙体龙骨位置的机构的立体图。

图2为本实用新型一实施例中的用于调节装配式墙体龙骨位置的机构的侧视图。

附图标记

1 底座

2 基准龙骨子单元

3 可滑动龙骨子单元

4 调整丝杆

5 横向限位装置

6 纵向限位装置

7 气缸

8 横梁

9 尼龙防刮板

10 伺服电机

11 升降机

12 传动轴

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1、2所示，在该实施例中，本实用新型的用于调节装配式墙体龙骨位置的机构包括：

横梁模块，用于放置龙骨，所述的横梁模块中的横梁8的数量与所述的龙骨的数量相匹配；

龙骨定位及升降模块，与所述的横梁模块相连接，所述的龙骨定位及升降模块通过对各个所述的横梁8的位置进行调节，实现对各个所述的龙骨的位置进行调节；

底座1，与所述的龙骨定位及升降模块相连接。

在上述实施例中，所述的龙骨定位及升降模块包括：

龙骨水平定位单元，固定于所述的底座1上，并与所述的横梁模块相连接，用于对各个所述的龙骨所在的水平方向的位置进行调节；

龙骨垂直升降单元，固定于所述的底座1上，并与所述的横梁模块相连接，用于对各个所述的龙骨所在的垂直方向的位置进行调节。

其中，龙骨水平定位单元及龙骨垂直升降单元均安装于所述的底座1上；龙骨水平定位单元用于调整各根龙骨之间的水平间距，龙骨垂直升降单元用于调节各根龙骨的垂直高度。

在上述实施例中，所述的龙骨水平定位单元包括：

一个与一根所述的横梁8相连接的水平方向固定的基准龙骨子单元2；

数根与剩余的横梁8相连接的可滑动龙骨子单元3，其中，一根横梁接一个可滑动龙骨子单元3；

横向分布的调整丝杆4，所述的调整丝杆4分别与所述的基准龙骨子单元2及可滑动龙骨子单元3相连接。

可利用横向分布的调整丝杆4，调整各个可滑动龙骨子单元3与基准龙骨子单元2之间的距离，进而实现对龙骨横向间距的调整。

在上述实施例中，所述的基准龙骨子单元2及各个所述的可滑动龙骨子单元3上均设有一横向限位装置5及一纵向限位装置6；

各个所述的横向限位装置5均与设置于所述的基准龙骨子单元2或可滑动龙骨子单元3上对应的气缸7相连接；

各个所述的纵向限位装置6均与一机器人相连接，所述的机器人用于将所述的龙骨放置于所述的横梁8上。

机器人通过与各个纵向限位装置6相配合实现对各根龙骨的纵向定位，气缸7通过与各个横向限位装置5配合实现对各根龙骨的横向定位；即利用机器人、气缸7、纵向限位装置6及横向限位装置5之间的配合实现自动将各根龙骨放置于各根横梁8上的指定位置上。

上述机器人可由常规的能够实现搬运功能的机器人构成，在本实用新型中，并不涉及软件的构成，仅对硬件结构进行保护，如果不采用机器人进行搬运，也可通过人工上料的方式将龙骨搬上横梁，由纵向限位装置及横向限位装置判断是否搬运到位。

在上述实施例中，所述的龙骨垂直升降单元包括与所述的横梁8的数量相匹配的伺服电机10，每一所述的伺服电机10均与一对应的升降子单元相连接，所述的伺服电机10通过对所述的升降子单元进行控制，实现对所述的龙骨所在的垂直方向的位置进行调节。

在上述实施例中，所述的升降子单元包括二个升降机11，所述的升降机11的下端与所述的底座1相连接，所述的升降机11的上端与对应的横梁8相连接，其中，一个所述的升降机11的控制端与所述的伺服电机10相连接，二个升降机11之间通过传动轴12进行动力传递。

在上述实施例中，所述的升降机11的控制端通过联轴器与所述的伺服电机10相连接。

在上述实施例中，用伺服电机10通过联轴器带动升降机11升降，两个升降机11通过传动轴12实现同步升降，将横梁8固定在两个升降机11上。横梁8上的龙骨在垂直升降单元动作时，即可实现龙骨的升降(其中，龙骨垂直升降单元中，与各个横梁8连接的伺服电机10及对应的升降子单元的结构及工作原理均相同，因此不一一进行描述)。

在上述实施例中，各个所述的横梁8中与所述的龙骨接触的位置上均设有尼龙防刮板9，该尼龙防刮板9起到防止推动过程中龙骨与横梁8之间的摩擦的作用，对龙骨进行保护。

上述实施例中的用于调节装配式墙体龙骨位置的机构，可用于对装配式墙体中的龙骨进行调整，可解决由于装配式墙体尺寸可变，则装配式墙体内部的龙骨位置同样需要根据装配式墙体的尺寸进行变更调整。

下面结合图1、2对用于调节装配式墙体龙骨位置的机构进行进一步的说明，图1、2中的用于调节装配式墙体龙骨位置的机构，是一种对三根龙骨位置进行调整的用于调节装配式墙体龙骨位置的机构，其中，两根可滑动龙骨子单元3位于一根基准龙骨子单元2的两侧，采用这种结构的用于调节装配式墙体龙骨位置的机构，可实现装配式墙体内部的龙骨以中间龙骨为基准的有限范围内的三维空间相对位置的变化，实现在装配式墙体组装过程中，对墙体内部的多根龙骨分布和定位进行调节，满足工况的需求。

该示例对装配式墙体内部的三根龙骨进行调整，调整包括：对龙骨水平分布的调整、对龙骨进行定位和垂直定位三部分，其中：

基准龙骨子单元2、可滑动龙骨子单元3及横向分布的调整丝杆4相互配合实现对龙骨水平分布的调整；

各个横向限位装置5、纵向限位装置6、气缸7、尼龙防刮板9及机器人实现将各个龙骨在各根横梁8上的定位；

各个伺服电机10、升降机11及传动轴12实现对各根龙骨的垂直定位。

该用于调节装配式墙体龙骨位置的机构的工作流程为对龙骨进行定位、水平分布的调整及垂直定位三个部分，下面对这三个工作流程分别描述：

龙骨水平分布的调整：基准龙骨子单元2和可滑动龙骨子单元3部分安装在底座1，根据装配式墙体的工艺需求，人工调整横向分布的调整丝杆4，横向分布的调整丝杆4带动可滑动龙骨子单元3在底座1的滑轨上滑动，实现龙骨水平分布的调整。

龙骨进行定位：机器人抓取一根龙骨到用于调节装配式墙体龙骨位置的机构上空附近，龙骨一端不断靠近纵向限位装置6(该纵向限位装置6可以为纵向定位挡板)，当纵向定位到位后，机器人接收定位到位信号，将龙骨放下。气缸7推动龙骨靠近横向限位装置5，横向限位装置5传来横向定位完成信号，气缸7收回，实现龙骨横向和纵向的水平定位；各根龙骨的定位方式均相同，因此不一根根进行说明。

龙骨垂直定位：横梁8固定在两个升降机11上，伺服电机10通过联轴器带动升降机11升降，升降机11通过传动轴12同步升降，实现横梁8上的龙骨在垂直升降单元动作时，龙骨的垂直升降。

本实用新型可作为装配式墙体内部龙骨分布调整组装的机构，根据不同规格的装配式墙体，调整龙骨的分布数量、高度和位置，并且能配合机器人或其他自动化设备完成智能的过程操作，特别适用于劳动力繁重的装配式墙体装配线。

采用该用于调节装配式墙体龙骨位置的机构，包括横梁模块、龙骨定位及升降模块和底座，其中，龙骨定位及升降模块设于底座上，将各根龙骨分别放置于横梁模块中的各根横梁上后，通过龙骨定位及升降模块对各根横梁进行调节，实现对龙骨分布位置的调节，满足工况的需求。采用本实用新型的用于调节装配式墙体龙骨位置的机构，可实现根据装配式墙体规格和工艺的变化，调整内部龙骨分布位置，提高生产效率，减少人工劳动强度，安全系数高，适用性好。

本实用新型的用于调节装配式墙体龙骨位置的机构技术方案中，其中所包括的各个功能模块和模块单元均能够对应于集成电路结构中的具体硬件电路，因此仅涉及具体硬件电路的改进，硬件部分并非仅仅属于执行控制软件或者计算机程序的载体，因此解决相应的技术问题并获得相应的技术效果也并未涉及任何控制软件或者计算机程序的应用，也就是说，本实用新型仅仅利用这些模块和单元所涉及的硬件电路结构方面的改进即可以解决所要解决的技术问题，并获得相应的技术效果，而并不需要辅助以特定的控制软件或者计算机程序即可以实现相应功能。

在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (8)

1.一种用于调节装配式墙体龙骨位置的机构，其特征在于，所述的机构包括：

横梁模块，用于放置龙骨，所述的横梁模块中的横梁的数量与所述的龙骨的数量相匹配；

龙骨定位及升降模块，与所述的横梁模块相连接；

底座，与所述的龙骨定位及升降模块相连接。

2.根据权利要求1所述的用于调节装配式墙体龙骨位置的机构，其特征在于，所述的龙骨定位及升降模块包括：

龙骨水平定位单元，固定于所述的底座上，并与所述的横梁模块相连接；

龙骨垂直升降单元，固定于所述的底座上，并与所述的横梁模块相连接。

3.根据权利要求2所述的用于调节装配式墙体龙骨位置的机构，其特征在于，所述的龙骨水平定位单元包括：

一个与一根所述的横梁相连接的水平方向固定的基准龙骨子单元；

数根与剩余的横梁相连接的可滑动龙骨子单元；

横向分布的调整丝杆，所述的调整丝杆分别与所述的基准龙骨子单元及可滑动龙骨子单元相连接。

4.根据权利要求3所述的用于调节装配式墙体龙骨位置的机构，其特征在于，所述的基准龙骨子单元及各个所述的可滑动龙骨子单元上均设有一横向限位装置及一纵向限位装置；

各个所述的横向限位装置均与设置于所述的基准龙骨子单元或可滑动龙骨子单元上对应的气缸相连接；

各个所述的纵向限位装置均与一机器人相连接。

5.根据权利要求2所述的用于调节装配式墙体龙骨位置的机构，其特征在于，所述的龙骨垂直升降单元包括与所述的横梁的数量相匹配的伺服电机，每一所述的伺服电机均与一对应的升降子单元相连接，且所述的升降子单元还与对应的横梁相连接。

6.根据权利要求5所述的用于调节装配式墙体龙骨位置的机构，其特征在于，所述的升降子单元包括至少一个升降机，所述的升降机的下端与所述的底座相连接，所述的升降机的上端与对应的横梁相连接，其中，一个所述的升降机的控制端与所述的伺服电机相连接，当所述的升降子单元包括两个或两个以上升降机时，各个所述的升降机之间通过传动轴相互连接。

7.根据权利要求6所述的用于调节装配式墙体龙骨位置的机构，其特征在于，所述的升降机的控制端通过联轴器与所述的伺服电机相连接。

8.根据权利要求1所述的用于调节装配式墙体龙骨位置的机构，其特征在于，各个所述的横梁中与所述的龙骨接触的位置上均设有尼龙防刮板。