CN113458782A - 线条灯自动组装线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线条灯生产领域，更具体地涉及线条灯自动组装线，包括灯壳上料处理装置、抓取装置以及依序设置的灯条上料分板装置、灯条组装机、灯罩上料组装机和锁附装置，灯条组装机内设有用于将灯条推入灯罩上料组装机内的第一推送装置，灯罩上料组装机上设有用于将灯罩推到主线体处的第二推送装置，用于对灯壳和灯罩进行抓取移动的抓取装置位于灯罩上料组装机旁侧，用于将灯壳移动到第二推送装置处的主线体位于锁附装置旁侧，本申请可有效减少人工操作，提高组装效率，降低人工成本和生产成本。

Description

线条灯自动组装线

技术领域

本发明涉及线条灯生产领域，更具体地涉及线条灯自动组装线。

背景技术

线条灯由灯条、灯罩、灯壳、端盖等零件组装而成的，具体生产时需要先对整个灯条板进行分板操作，之后将分板后的灯条装入灯罩内部，再将灯罩及灯条装入灯壳内部，然后将端盖安装在灯壳两端，完成对灯壳的封装。

为了加快生产效率，企业或多或少都会引入设备一起加工，例如会引入分板机对灯条板进行分板操作，引入上料机对灯罩和灯壳进行上料，但具体的组装操作大多依旧采用人工进行，效率较低，且大大提高了生产成本。

发明内容

基于此，本申请提供一种减少人工操作，提高组装效率，降低人工成本和生产成本的线条灯自动组装线。

本申请提供一种线条灯自动组装线，包括灯壳上料处理装置、抓取装置以及依序设置的灯条上料分板装置、灯条组装机、灯罩上料组装机和锁附装置，灯条组装机内设有用于将灯条推入灯罩上料组装机内的第一推送装置，灯罩上料组装机上设有用于将灯罩推到主线体处的第二推送装置，用于对灯壳和灯罩进行抓取移动的抓取装置位于灯罩上料组装机旁侧，用于将灯壳移动到第二推送装置处的主线体位于锁附装置旁侧。

具体的，所述灯壳上料处理装置包括灯壳存料机构、灯壳传料机构、打标机、第一水平移动座和第二水平移动座，灯壳存料机构和灯壳传料机构均安装在第一机壳内部，且灯壳传料机构位于灯壳存料机构的料笼下方，第一水平移动座分设在第一机壳两侧，且第一水平移动座位于灯壳传料机构旁侧，第一水平移动座上设有第一伸缩器，第一伸缩器的伸缩端上设有旋转电机，旋转电机的电机轴上设有第一夹爪，第二水平移动座设置在第一机壳外侧并与第一水平移动座垂直，第二水平移动座上设有第二伸缩器，第一伸缩器的伸缩端上设有连接架，连接架靠近灯壳传料机构的顶面上设有第二夹爪，所述打标机通过与第二水平移动座平行的第一传送器安装在第一机壳内，且打标机位于灯壳传料机构上方。

具体的，所述灯条上料分板装置包括灯条上料机和灯条分板机，所述灯条上料机包括纵向传送机构、横向传送机构和料仓，所述料仓的相对两内壁上均设有用于移动灯条板的纵向传送机构，纵向传送机构上至少设有一个用于固定灯条板的卡件，送料勾爪安装在横向传送机构上，卡件下方设有传感器，所述设置在料仓内，当纵向传送机构带动灯条板与传感器接触时，横向传送机构带动送料勾爪将灯条板从料仓内移出到灯条分板机内。

具体的，所述灯条分板机包括上料机构、送料机构、裁切机构、转动夹取机构和下料机构，上料机构位于横向传送机构旁侧，所述送料机构上设有第四夹爪，且第四夹爪位于上料机构上方，裁切机构位于转动夹取机构和第四夹爪之间，转动夹取机构位于裁切机构和下料机构之间，当第二夹爪和转动夹取机构分别夹住灯条板两侧时，裁切机构最低端位于灯条板下方。

具体的，所述第一推送装置包括第一传送机构、第一支架和压块，灯条组装机内设有送料机构，第一传送机构位于送料机构上方，所述第一支架安装在第一传送机构的传送端上，第一支架底部设有伸缩机构，压块安装在伸缩机构的伸缩轴上，灯罩上料组装机外侧设有与第一传送机构平行的第一放置架。

具体的，所述灯罩上料组装机包括与灯壳上料处理装置的灯壳存料机构完全一致的灯罩存料机构以及与灯壳上料处理装置的灯壳传料机构完全一致的灯罩传料机构，所述灯罩存料机构包括提升机构、升降器和移送机构，所述提升机构和升降器平行安装在第二机壳内部，移送机构安装在升降器上，所述灯罩传料机构安装在第二机壳内部并位于升降器旁侧，所述机壳内部活动安装有完全一致的第一多层料笼和第二多层料笼，当第一多层料笼位于升降器旁侧时，提升机构上方设有用于对第一多层料笼和第二多层料笼固定的上部固定机构。

具体的，所述第二推送装置包括第二传送机构、第二支架和推板，第二传送机构与主线体垂直，第二支架安装在第二传送机构的传送端上，灯罩上料组装机外侧设有与第二传送机构平行的第二放置架，推板安装在第二支架上并位于第二放置架与第二机壳之间。

具体的，所述抓取装置包括机器人底座、第一机臂、第二机臂、安装座、灯罩夹爪和灯壳夹爪，机器人底座与第一机臂通过第一电机连接，第一机臂与第二机臂通过第二电机连接，第二机臂远离第二电机的一侧设有第三电机，安装座通过升降气缸与第三电机连接，灯罩夹爪分设在安装座一侧两端，灯壳夹爪分设在安装座另一侧两端。

具体的，所述主线体包括立架、移栽动叉、水平移动机构和竖直移动机构，水平移动机构分设在机架两侧，竖直移动机构分设在移栽动叉两侧并与水平移动机构连接，立架通过调节机构安装在机架上并与移栽动叉平行，移栽动叉上均匀布设有若干夹固机构，限位座位于夹固机构旁侧并与立架连接，机架尾部设有下料缓存线。

具体的，所述锁附装置包括端盖锁附机和线材锁附台，端盖锁附机分设在主线体尾部两侧，线材锁附台分设在主线体中部两侧，所述端盖锁附机内设有自动涂胶机、用于安装端盖的第一六轴机械手和用于锁螺丝的第二六轴机械手。

相较现有技术，本发明具有以下的特点和有益效果：

1、本申请通过将灯壳上料处理装置、抓取装置、主线体、灯条上料分板装置、灯条组装机、灯罩上料组装机和锁附装置组装成一条自动化生产线，各个装置之间配合使用，结构紧凑，不仅减少了人工，提高了效率，大大减低了企业生产投入的成本；

2、本申请通过第一推送装置可将分板后的灯条自动装入灯罩内部，通过第二推送装置将灯罩送入灯壳内部，无需人工完成灯条、灯罩和灯壳之间的组装，继而减少人工操作，提高组装效率；

3、本申请通过灯壳上料处理装置和灯条上料分板装置分别对灯壳和灯条进行处理和上料，灯壳上料处理好后抓取装置将其抓取到主线体上，主线体将灯壳传递到第二推送装置旁侧，灯条上料处理好后灯条组装机内的第一推送装置将灯条推入灯罩内部，抓取装置将装好灯条的灯罩抓取放置于第二推送装置上，第二推送装置将灯罩送入灯壳内部，送入后继续经主线体将装有灯罩的灯壳送到锁附装置处，完成端盖与灯壳间的安装，使得线条灯可在一条线上完成组装，提高组装效率，降低人工成本和生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为灯条上料机的结构示意图；

图3为灯条分板机的结构示意图；

图4为灯罩上料组装机与抓取装置间的结构示意图；

图5为灯罩上料组装机的结构示意图；

图6为第一推送装置的结构示意图；

图7为第二推送装置的结构示意图；

图8为主线体与抓取装置间的结构示意图；

图9为主线体的水平移动机构与竖直移动机构间的结构示意图；

图10为第一水平移动座与第一夹爪间的结构示意图；

图11为第二水平移动座与第二夹爪间的侧视结构示意图。

图中标号说明：1、灯壳上料处理装置；101、灯壳存料机构；102、灯壳传料机构；103、打标机；104、第一水平移动座；105、第二水平移动座；106、第一伸缩器；107、第一夹爪；108、第二伸缩器；109、第二夹爪；2、抓取装置；201、机器人底座；202、第一机臂；203、第二机臂；204、升降气缸；3、灯条上料分板装置；301、灯条上料机；3011、纵向传送机构；3012、横向传送机构；3013、卡件；3014、送料勾爪；302、灯条分板机；3021、送料机构；3022、裁切机构；3023、转动夹取机构；3024、下料机构；4、灯条组装机；5、灯罩上料组装机；501、灯罩传料机构；502、提升机构；503、第一多层料笼；6、锁附装置；601、端盖锁附机；602、线材锁附台；7、第一推送装置；701、第一传送机构；702、第一支架；703、压块；8、第二推送装置；801、第二传送机构；802、第二支架；803、推板；9、主线体；901、立架；902、移栽动叉；903、水平移动机构；904、竖直移动机构；10、第一放置架；11、第二放置架。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请中的实例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实例，都属于本申请保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，在本发明的揭露中，除非另作定义，权利要求书和说明书中使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的；“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系；术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

如图1-11所示，为解决上述问题，本发明的实施例提供了一种线条灯自动组装线，包括灯壳上料处理装置1、抓取装置2以及依序设置的灯条上料分板装置3、灯条组装机4、灯罩上料组装机5和锁附装置6，灯条组装机4内设有用于将灯条推入灯罩上料组装机5内的第一推送装置7，灯罩上料组装机5上设有用于将灯罩推到主线体9处的第二推送装置8，用于对灯壳和灯罩进行抓取移动的抓取装置2位于灯罩上料组装机5旁侧，用于将灯壳移动到第二推送装置8处的主线体9位于锁附装置6旁侧；

其中，通过灯罩上料组装机5将灯罩传递到抓取装置2可抓取的范围内，通过灯壳上料处理装置1和灯条上料分板装置3分别对灯壳和灯条进行处理和上料，灯壳上料处理好后通过抓取装置2将其抓取到主线体9上，主线体9将灯壳传递到第二推送装置8旁侧，灯条上料分板装置3处理好的灯条可人工放入灯条组装机4内，后续通过第一推送装置7将灯条组装机4内的灯条推入灯罩内部，之后抓取装置2可将装好灯条的灯罩抓取放置于第二推送装置8上，第二推送装置8再将灯罩送入灯壳内部，从而完成灯壳、灯罩和灯条之间的组装，之后主线体9将装有灯罩的灯壳送到锁附装置6处，完成端盖与灯壳间的安装。

具体的，灯壳上料处理装置1包括灯壳存料机构101、灯壳传料机构102、打标机103、第一水平移动座104和第二水平移动座105，灯壳存料机构101和灯壳传料机构102均安装在第一机壳内部，且灯壳传料机构102位于灯壳存料机构101的料笼下方，第一水平移动座104分设在第一机壳两侧，且第一水平移动座104位于灯壳传料机构102旁侧，第一水平移动座104上设有第一伸缩器106，第一伸缩器106的伸缩端上设有旋转电机，旋转电机的电机轴上设有第一夹爪107，第二水平移动座105设置在第一机壳外侧并与第一水平移动座104垂直，第二水平移动座105上设有第二伸缩器108，第一伸缩器106的伸缩端上设有连接架，连接架靠近灯壳传料机构102的顶面上设有第二夹爪109，打标机103通过与第二水平移动座105平行的第一传送器安装在第一机壳内，且打标机103位于灯壳传料机构102上方；

其中，灯壳传料机构102可先将灯壳存料机构101的料笼内的灯壳传递到打标机103处，此时第一夹爪107可抓住灯壳的端部并通过第一伸缩器106带动第一夹爪107及灯壳离开灯壳传料机构102，使得此灯壳静止于打标机103下方不会在随着灯壳传料机构102移动，之后打标机103可对静止的灯壳进行打标操作，一面打完后旋转电机可带动第一夹爪107及其上的灯壳进行转动，对灯壳另一面进行打标操作，操作完成后第一水平移动座104可带动第一夹爪107及其上的灯壳移动到第二水平移动座105处，此时第二水平移动座105上的第二伸缩器108可先带动第二夹爪109向下移动，保证第二夹爪109会位于灯壳下方，待第一夹爪107上的灯壳移动到第二夹爪109正上方时，第一水平移动座104停止移动，第二伸缩器108带动第二夹爪109向上移动，使第二夹爪109可对灯壳进行夹取，夹取好后第一夹爪107放开灯壳，同时第一水平移动座104带动第一夹爪107移动回原位，第二水平移动座105带动第二夹爪109及其上的灯壳移动到主线体9处，从而方便抓取装置2后续将第二夹爪109上的灯壳抓取并放置到主线体9上。

具体的，主线体9包括立架901、移栽动叉902、水平移动机构903和竖直移动机构904，水平移动机构903分设在机架两侧，竖直移动机构904分设在移栽动叉902两侧并与水平移动机构903连接，立架901通过调节机构安装在机架上并与移栽动叉902平行，移栽动叉902上均匀布设有若干夹固机构，限位座位于夹固机构旁侧并与立架901连接，机架尾部设有下料缓存线；

其中，抓取装置2后续在将第二夹爪109上的灯壳抓取并放置到主线体9上时，灯壳具体会放置于移栽动叉902上的夹固机构和立架901上的限位座上，之后在通过主线体9对灯壳进行移动时，先通过竖直移动机构904带动移栽动叉902上及灯壳移到最高位，然后水平移动机构903带动移栽动叉902及灯壳向前移动设定距离，此距离可根据需求进行设定，移动完成后可通过竖直移动机构904带动移栽动叉902及灯壳下移直至灯壳放置在立架901上的另一个限位座上，此时灯壳与最初位置相比，已经向前移动了一个设定距离，之后竖直移动机构904带动移栽动叉9021下移到最低位，此时由于灯壳部分位于立架901的限位座上，因此移栽动叉902下移时会离开灯壳，水平移动机构903后续可带动移栽动叉902向后移动，竖直移动机构904再带动移栽动叉902移动，使移栽动叉902回到原位，后续抓取装置2可将新的灯壳放在移栽动叉902上，放好后再次重复之前的操作，将灯壳逐步运送到前方，重复操作的动作可使灯壳有节奏的向前输送，且由于移栽动叉902的移动完全是由水平移动机构903和竖直移动机构904控制的，因此可根据需求对水平移动机构903和竖直移动机构904的具体移动距离，以及二者之间的操作间隔时间进行控制，保证留有对灯壳加工的足够时间，继而方便在传递过程中对工件进行加工。

具体的，灯条上料分板装置3包括灯条上料机301和灯条分板机302，灯条上料机301包括纵向传送机构3011、横向传送机构3012和料仓，料仓的相对两内壁上均设有用于移动灯条板的纵向传送机构3011，纵向传送机构3011上至少设有一个用于固定灯条板的卡件3013，送料勾爪3014安装在横向传送机构3012上，卡件3013下方设有传感器，设置在料仓内，当纵向传送机构3011带动灯条板与传感器接触时，横向传送机构3012带动送料勾爪3014将灯条板从料仓内移出到灯条分板机302内；

在对灯条板进行上料时，可先将若干灯条板从上到下均匀放置入两个纵向传送机构3011之间，并通过纵向传送机构3011上的卡件3013对灯条板的端部进行限位，之后纵向传送机构3011再带动灯条下移直至使传感器受到感应，使横向传送机构3012带动送料勾爪3014将灯条板从卡件3013及料仓内移出到灯条分板机302内。

具体的，灯条分板机302包括上料机构、送料机构3021、裁切机构3022、转动夹取机构3023和下料机构3024，上料机构位于横向传送机构3012旁侧，送料机构3021上设有第四夹爪，且第四夹爪位于上料机构上方，裁切机构3022位于转动夹取机构3023和第四夹爪之间，转动夹取机构3023位于裁切机构3022和下料机构3024之间，转动夹取机构3023的转动端上设有第三夹爪，裁切机构3022的裁切端上设有切刀，当第四夹爪和第三夹爪分别夹住灯条板两侧时，切刀最低端位于灯条板下方。

当横向传送机构3012将灯条板从灯条上料机301的料仓移动到上料机构上后，送料机构3021上的第四夹爪对上料机构上的灯条板进行夹取，夹取后通过送料机构3021将灯条板送到裁切机构3022处，之后通过送料机构3021上的第四夹爪和转动夹取机构3023的第三夹爪分别夹住灯条板两侧，然后通过裁切机构3022上的切刀对灯条板进行切割分板操作，切割下来的灯条板被第三夹爪夹住，其余还未切割的灯条板依旧被第四夹爪夹住，之后转动夹取机构3023的转动端带动第三夹爪进行转动，将夹住的已被切下的灯条放置在另一侧的下料机构3024上，继而通过下料机构3024将灯条送出。

具体的，灯罩上料组装机5包括与灯壳上料处理装置1的灯壳存料机构101完全一致的灯罩存料机构以及与灯壳上料处理装置1的灯壳传料机构102完全一致的灯罩传料机构501，灯罩存料机构包括提升机构502、升降器和移送机构，提升机构502和升降器平行安装在第二机壳内部，移送机构安装在升降器上，灯罩传料机构501安装在第二机壳内部并位于升降器旁侧，机壳内部活动安装有完全一致的第一多层料笼503和第二多层料笼，当第一多层料笼503位于升降器旁侧时，提升机构502上方设有用于对第一多层料笼503和第二多层料笼固定的上部固定机构。

其中，工作人员可将灯罩放置在第一多层料笼503内部，后续可通过传递机构对第一多层料笼503内的灯罩进行传递，传递时先对第一多层料笼503内的底层灯罩进行传递，底层灯罩传递完成后，升降器可及时带动第一多层料笼503下移，使传递机构与上一层灯罩进行接触，重复操作完成对第一多层料笼503内多层灯罩的传递，传递出去的灯罩可通过抓取装置2抓取并放置在第一放置架10上。

具体的，第一推送装置7包括第一传送机构701、第一支架702和压块703，灯条组装机4内设有送料机构3021，第一传送机构701位于送料机构3021上方，第一支架702安装在第一传送机构701的传送端上，第一支架702底部设有伸缩机构，压块703安装在伸缩机构的伸缩轴上，灯罩上料组装机5外侧设有与第一传送机构701平行的第一放置架10。

当灯条分板机302的下料机构3024将分板后的灯条送出后，可人工将灯条放置在灯条组装机4的送料机构3021上，通过送料机构3021将灯条送到第一推送装置7的压块703正下方，之后伸缩机构带动压块703下移至与灯条接触，然后第一传送机构701带动压块703及压住的灯条进行移动，使灯条移动到第一放置架10上放置的灯罩内部。

具体的，第二推送装置8包括第二传送机构801、第二支架802和推板803，第二传送机构801与主线体9垂直，第二支架802安装在第二传送机构801的传送端上，灯罩上料组装机5外侧设有与第二传送机构801平行的第二放置架11，推板803安装在第二支架802上并位于第二放置架11与第二机壳之间。

待灯条移动到灯罩内部后，抓取装置2可将灯罩抓取并放置在第二放置架11上，之后第二传送机构801带动推板803进行移动，将灯罩推入位于主线体9的灯壳内部。

具体的，锁附装置6包括端盖锁附机601和线材锁附台602，端盖锁附机601分设在主线体9尾部两侧，线材锁附台602分设在主线体9中部两侧，端盖锁附机601内设有自动涂胶机、用于安装端盖的第一六轴机械手和用于锁螺丝的第二六轴机械手。

当灯罩移动到灯壳内部后，主线体9会继续带动灯壳进行移动，当灯壳移动到线材锁附台602处时，工作人员可在灯壳位于立架901上时快速对主线体9上的灯壳进行锁附操作，并在移栽动叉902再与灯壳接触带动灯壳移动前完成锁附，当灯壳移动到端盖锁附机601处时，自动涂胶机对第一六轴机械手上的端盖进行涂胶操作，第一六轴机械手待涂胶完成后将端盖盖在灯壳端部，第二六轴机械手将螺丝安装在端盖与灯壳上，安装完成后通过主线体9继续带动灯壳进行移动，直至灯壳移动到下料缓存线上，通过下料缓存线将组装好的灯壳送出。

值得一提的是，抓取装置2包括机器人底座201、第一机臂202、第二机臂203、安装座、灯罩夹爪和灯壳夹爪，机器人底座201与第一机臂202通过第一电机连接，第一机臂202与第二机臂203通过第二电机连接，第二机臂203远离第二电机的一侧设有第三电机，安装座通过升降气缸204与第三电机连接，灯罩夹爪分设在安装座一侧两端，灯壳夹爪分设在安装座另一侧两端，其中第一电机可带动第一机臂202进行转动，对安装座上的灯罩夹爪和灯壳夹爪进行大范围移动，第二电机可带动第二机臂203进行转动，对安装座上的灯罩夹爪和灯壳夹爪进行小范围移动，第三电机可带动升降气缸204及安装座进行转动，对灯罩夹爪和灯壳夹爪的水平位置进行调整，升降气缸204可带动安装座进行上下移动，对灯罩夹爪和灯壳夹爪的竖直位置进行调整，便于灯罩夹爪和灯壳夹爪对灯罩和灯壳进行夹取，另外，灯罩夹爪和灯壳夹爪及上述提到的第一夹爪107、第二夹爪109、第三夹爪和第四夹爪均选用气动手指，方便控制且夹取稳定性好。

本发明的线条灯自动组装线使用过程如下：

工作人员需将灯条板、灯罩和灯壳分别放入灯条上料机301、灯罩上料组装机5和灯壳存料机构101内，灯壳存料机构101内的灯壳通过灯壳传料机构102传递到打标机103处进行打标操作，打标完成后的灯壳经第二水平移动座105移动到主线体9旁侧，之后通过抓取装置2将灯壳抓取到主线体9上，使灯壳后续经主线体9逐渐移动到第二放置架11旁侧，灯罩上料组装机5内的灯罩通过传递机构进行依次传递，传递出去的灯罩通过抓取装置2抓取并放置在第一放置架10上，灯条上料机301内的灯条板通过送料勾爪3014移送到灯条分板机302内，分板时先由送料机构3021将上料机构上的灯条板送到裁切机构3022处，由裁切机构3022对灯条板进行裁切后，转动夹取机构3023将裁下的灯条放置到下料机构3024上，由下料结构送出，送出的灯条由工作人员手动放置在灯条组装机4的送料机构3021上，通过送料机构3021将灯条送到第一推送装置7处，由第一推送装置7将灯条移动到第一放置架10上放置的灯罩内部，待灯条移动到灯罩内部后，抓取装置2将灯罩抓取并放置在第二放置架11上，之后第二传送机构801带动推板803进行移动，将灯罩推入移动到第二放置架11旁侧的灯壳内部，至此完成灯罩、灯壳和灯条的组装，之后主线体9继续带动灯壳进行移动，当灯壳移动到线材锁附台602处时，工作人员可在灯壳位于立架901上时快速对主线体9上的灯壳进行锁附操作，并在移栽动叉902再与灯壳接触带动灯壳移动前完成锁附，当灯壳移动到端盖锁附机601处时，自动涂胶机对第一六轴机械手上的端盖进行涂胶操作，第一六轴机械手待涂胶完成后将端盖盖在灯壳端部，第二六轴机械手将螺丝安装在端盖与灯壳上，安装完成后通过主线体9继续带动灯壳进行移动，直至灯壳移动到下料缓存线上，通过下料缓存线将组装好的灯壳送出。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.线条灯自动组装线，其特征在于：灯壳上料处理装置(1)、抓取装置(2)以及依序设置的灯条上料分板装置(3)、灯条组装机(4)、灯罩上料组装机(5)和锁附装置(6)，灯条组装机(4)内设有用于将灯条推入灯罩上料组装机(5)内的第一推送装置(7)，灯罩上料组装机(5)上设有用于将灯罩推到主线体(9)处的第二推送装置(8)，用于对灯壳和灯罩进行抓取移动的抓取装置(2)位于灯罩上料组装机(5)旁侧，用于将灯壳移动到第二推送装置(8)处的主线体(9)位于锁附装置(6)旁侧。

2.根据权利要求1所述的线条灯自动组装线，其特征在于，所述灯壳上料处理装置(1)包括灯壳存料机构(101)、灯壳传料机构(102)、打标机(103)、第一水平移动座(104)和第二水平移动座(105)，灯壳存料机构(101)和灯壳传料机构(102)均安装在第一机壳内部，且灯壳传料机构(102)位于灯壳存料机构(101)的料笼下方，第一水平移动座(104)分设在第一机壳两侧，且第一水平移动座(104)位于灯壳传料机构(102)旁侧，第一水平移动座(104)上设有第一伸缩器(106)，第一伸缩器(106)的伸缩端上设有旋转电机，旋转电机的电机轴上设有第一夹爪(107)，第二水平移动座(105)设置在第一机壳外侧并与第一水平移动座(104)垂直，第二水平移动座(105)上设有第二伸缩器(108)，第一伸缩器(106)的伸缩端上设有连接架，连接架靠近灯壳传料机构(102)的顶面上设有第二夹爪(109)，所述打标机(103)通过与第二水平移动座(105)平行的第一传送器安装在第一机壳内，且打标机(103)位于灯壳传料机构(102)上方。

3.根据权利要求1所述的线条灯自动组装线，其特征在于，所述灯条上料分板装置(3)包括灯条上料机(301)和灯条分板机(302)，所述灯条上料机(301)包括纵向传送机构(3011)、横向传送机构(3012)和料仓，所述料仓的相对两内壁上均设有用于移动灯条板的纵向传送机构(3011)，纵向传送机构(3011)上至少设有一个用于固定灯条板的卡件(3013)，送料勾爪(3014)安装在横向传送机构(3012)上，卡件(3013)下方设有传感器，所述设置在料仓内，当纵向传送机构(3011)带动灯条板与传感器接触时，横向传送机构(3012)带动送料勾爪(3014)将灯条板从料仓内移出到灯条分板机(302)内。

4.根据权利要求3所述的线条灯自动组装线，其特征在于，所述灯条分板机(302)包括上料机构、送料机构(3021)、裁切机构(3022)、转动夹取机构(3023)和下料机构(3024)，上料机构位于横向传送机构(3012)旁侧，所述送料机构(3021)上设有第四夹爪，且第四夹爪位于上料机构上方，裁切机构(3022)位于转动夹取机构(3023)和第四夹爪之间，转动夹取机构(3023)位于裁切机构(3022)和下料机构(3024)之间，当第二夹爪(109)和转动夹取机构(3023)分别夹住灯条板两侧时，裁切机构(3022)最低端位于灯条板下方。

5.根据权利要求1所述的线条灯自动组装线，其特征在于，所述第一推送装置(7)包括第一传送机构(701)、第一支架(702)和压块(703)，灯条组装机(4)内设有送料机构(3021)，第一传送机构(701)位于送料机构(3021)上方，所述第一支架(702)安装在第一传送机构(701)的传送端上，第一支架(702)底部设有伸缩机构，压块(703)安装在伸缩机构的伸缩轴上，所述灯罩上料组装机(5)外侧设有与第一传送机构(701)平行的第一放置架(10)。

6.根据权利要求1所述的线条灯自动组装线，其特征在于，所述灯罩上料组装机(5)包括与灯壳上料处理装置(1)的灯壳存料机构(101)完全一致的灯罩存料机构以及与灯壳上料处理装置(1)的灯壳传料机构(102)完全一致的灯罩传料机构(501)，所述灯罩存料机构包括提升机构(502)、升降器和移送机构，所述提升机构(502)和升降器平行安装在第二机壳内部，移送机构安装在升降器上，所述灯罩传料机构(501)安装在第二机壳内部并位于升降器旁侧，所述机壳内部活动安装有完全一致的第一多层料笼(503)和第二多层料笼，当第一多层料笼(503)位于升降器旁侧时，提升机构(502)上方设有用于对第一多层料笼(503)和第二多层料笼固定的上部固定机构。

7.根据权利要求1所述的线条灯自动组装线，其特征在于，所述第二推送装置(8)包括第二传送机构(801)、第二支架(802)和推板(803)，第二传送机构(801)与主线体(9)垂直，第二支架(802)安装在第二传送机构(801)的传送端上，所述灯罩上料组装机(5)外侧设有与第二传送机构(801)平行的第二放置架(11)，推板(803)安装在第二支架(802)上并位于第二放置架(11)与第二机壳之间。

8.根据权利要求1所述的线条灯自动组装线，其特征在于，所述抓取装置(2)包括机器人底座(201)、第一机臂(202)、第二机臂(203)、安装座、灯罩夹爪和灯壳夹爪，机器人底座(201)与第一机臂(202)通过第一电机连接，第一机臂(202)与第二机臂(203)通过第二电机连接，第二机臂(203)远离第二电机的一侧设有第三电机，安装座通过升降气缸(204)与第三电机连接，灯罩夹爪分设在安装座一侧两端，灯壳夹爪分设在安装座另一侧两端。

9.根据权利要求1所述的线条灯自动组装线，其特征在于，所述主线体(9)包括立架(901)、移栽动叉(902)、水平移动机构(903)和竖直移动机构(904)，水平移动机构(903)分设在机架两侧，竖直移动机构(904)分设在移栽动叉(902)两侧并与水平移动机构(903)连接，立架(901)通过调节机构安装在机架上并与移栽动叉(902)平行，移栽动叉(902)上均匀布设有若干夹固机构，限位座位于夹固机构旁侧并与立架(901)连接，机架尾部设有下料缓存线。

10.根据权利要求1所述的线条灯自动组装线，其特征在于，所述锁附装置(6)包括端盖锁附机(601)和线材锁附台(602)，端盖锁附机(601)分设在主线体(9)尾部两侧，线材锁附台(602)分设在主线体(9)中部两侧，所述端盖锁附机(601)内设有自动涂胶机、用于安装端盖的第一六轴机械手和用于锁螺丝的第二六轴机械手。

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