CN211997296U - 一种西药自动发药机上药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种西药自动发药机上药装置。采用的技术方案是：包括底板、升降架、链条固定架、升降台、倾斜托盘、夹持推送装置、链条、横梁、链条轮、第一电伸缩杆、系统电池、控制系统、轮子、第一电机。本实用新型通过升降装置可将摆放好药物的倾斜托盘抬升到相应高度，并通过调整倾斜托盘的倾斜角度使其与需要上药的自动发药机的药架的倾斜度一致，然后利用夹持推送装置一次将摆放好的多列药品送进发药机内，整个装置方便了上药工作，提升了工作效率，同时解决了对发药机较高位置处上药难度较大的问题，使为发药机上药的工作不在困难，减轻工作人员的工作强度。

Description

一种西药自动发药机上药装置

技术领域

本实用新型属于医药设备领域，涉及一种西药自动发药机上药装置。

背景技术

医药药房中的药物种类众多，在取药配药过程中单凭人工寻找和取药的效率是很低，而且给工作人员带来较大的压力，随着自动化设备的发展，已经有很多药房使用自动发药机来辅助工作人员完成取药工作，此方式可以大大提升工作效率，同时也减少存储药物所占用的空间，便于药物管理，但在自动发药机上的药物是需要工作人员定期进行补充的，在摆放了发药机的较小空间中进行上药工作则也存在一定困难，且在发药机较高的位置人工放药更是费时费事，所以针对自动发药机也是需要一个配套的上药装置来替代人工上药，从而提升效率并减轻工作人员的工作强度。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种西药自动发药机上药装置，采用的技术方案是，包括底板，其特征在于：所述底板底部四角安装有轮子，所述轮子上均安装有第一电机，所述第一电机固定安装在底板上，所述底板上部固定连接有升降架，所述升降架上滑动安装有升降台，所述升降台上转动安装有倾斜托盘，所述升降台前部边缘通过销轴转动安装有倾斜托盘，所述倾斜托盘与所述升降台的前部边缘转动连接，所述倾斜托盘上安装有夹持推送装置，所述夹持推送装置可在所述倾斜托盘上运动，所述底板上表面上还固定安装有链条固定架、第一电伸缩杆、系统电池、控制系统，所述第一电伸缩杆位于所述升降架的中间位置，所述链条固定架位于所述第一电伸缩杆的两侧，所述第一电伸缩杆的伸缩端固定连接有横梁，所述横梁的两端分别转动安装有链条轮，所述链条轮上配合安装有链条，所述链条一端固定连接在所述链条固定架上，另一端固定连接在所述升降台上，所述控制系统、系统电池、第一电伸缩杆、升降台、夹持推送装置之间电性连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述升降架有两根相同的U形钢管平行安装组成，且在顶部通过水平短管固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述升降台两侧后部连接的安装架上转动安装有升降导轮，所述升降导轮卡扣在所述升降架上且可转动，所述升降台中部靠后位置通过销轴转动连接有第二电伸缩杆，所述第二电伸缩杆的伸缩端通过销轴转动连接在所述倾斜托盘的底部后端位置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述倾斜托盘上等间距开设有药品放置槽，所述倾斜托盘两侧开设有滚轮运动槽(，所述夹持推送装置沿所述滚轮运动槽运动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述夹持推送装置包括在所述滚轮运动槽中的滚轮，所述滚轮转动安装在基座上，所述基座位于所述倾斜托盘上方且其上方分别固定安装有第三电机、从动轮连接台，所述第三电机转轴上固定连接有主动同步带轮，所述从动轮连接台上转动安装有从动同步带轮，所述基座外侧固定安装有第二电机，所述第二电机的转轴上固定连接有摩擦滚轮，所述摩擦滚轮与所述倾斜托盘的侧壁按压配合安装，所述基座之间固定连接有连接架，所述连接架上等间距转动安装有旋转杆，所述旋转杆与所述药品放置槽一一对应，所述旋转杆的一端固定连接有端部挡板，另一端固定连接有所述从动同步带轮，所述主动同步带轮与所述从动同步带轮上配合安装有同步带，所述连接架上等间距的固定安装有第三电伸缩杆，所述第三电伸缩杆与所述旋转杆一一对应且其伸缩端上固定连接有按压板，所述按压板分别位于相对应的所述药品放置槽中。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过升降装置可将摆放好药物的倾斜托盘抬升到相应高度，并通过调整倾斜托盘的倾斜角度使其与需要上药的自动发药机的药架的倾斜度一致，然后利用夹持推送装置一次将摆放好的多列药品送进发药机内，整个装置方便了上药工作，提升了工作效率，同时解决了对发药机较高位置处上药难度较大的问题，使为发药机上药的工作不在困难，减轻工作人员的工作强度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的底板底部局部示意图；

图3为本实用新型的升降台整体结构示意图；

图4为本实用新型的夹持推送装置结构示意图。

图中：1-底板、2-升降架、3-链条固定架、4-升降台、401-升降导轮、402-第二电伸缩杆、5-倾斜托盘、501-药品放置槽、502-滚轮运动槽、6-夹持推送装置、601-基座、602-滚轮、603-主动同步带轮、604-连接架、605-旋转杆、606-从动同步带轮、607-同步带、608-第二电机、609-摩擦滚轮、610-端部挡板、611-第三电伸缩杆、612-按压板、613-第三电机、614-从动轮连接台、7-链条、8-横梁、9-链条轮、10-第一电伸缩杆、11-系统电池、12-控制系统、13-轮子、14-第一电机。

具体实施方式

实施例1

如图1至图4所示，本实用新型所述的一种西药自动发药机上药装置，采用的技术方案是，包括底板1，其特征在于：所述底板1底部四角安装有轮子13，所述轮子13上均安装有第一电机14，所述第一电机14固定安装在底板1上，所述底板1上部固定连接有升降架2，所述升降架2上滑动安装有升降台4，所述升降台4前部边缘通过销轴转动安装有倾斜托盘5，所述倾斜托盘5与所述升降台4的前部边缘转动连接，所述倾斜托盘5上安装有夹持推送装置6，所述夹持推送装置6可在所述倾斜托盘5上运动，所述底板1上表面上还固定安装有链条固定架3、第一电伸缩杆10、系统电池11、控制系统12，所述第一电伸缩杆10位于所述升降架2的中间位置，所述链条固定架3位于所述第一电伸缩杆10的两侧，所述第一电伸缩杆10的伸缩端固定连接有横梁8，所述横梁8的两端分别转动安装有链条轮9，所述链条轮9上配合安装有链条7，所述链条7一端固定连接在所述链条固定架 3上，另一端固定连接在所述升降台4上，所述控制系统12、系统电池11、第一电伸缩杆 10、升降台4、夹持推送装置6之间电性连接。

所述升降架2有两根相同的U形钢管平行安装组成，且在顶部通过水平短管固定连接。

所述升降台4两侧后部连接的安装架上转动安装有升降导轮401，所述升降导轮401 卡扣在所述升降架2上且可转动，所述升降台4中部靠后位置通过销轴转动连接有第二电伸缩杆402，所述第二电伸缩杆402的伸缩端通过销轴转动连接在所述倾斜托盘5的底部后端位置。

所述倾斜托盘5上等间距开设有药品放置槽501，所述倾斜托盘5两侧开设有滚轮运动槽(502，所述夹持推送装置6沿所述滚轮运动槽502运动。

所述夹持推送装置6包括在所述滚轮运动槽502中的滚轮602，所述滚轮602转动安装在基座601上，所述基座601位于所述倾斜托盘5上方且其上方分别固定安装有第三电机613、从动轮连接台614，所述第三电机613转轴上固定连接有主动同步带轮603，所述从动轮连接台614上转动安装有从动同步带轮606，所述基座601外侧固定安装有第二电机 608，所述第二电机608的转轴上固定连接有摩擦滚轮609，所述摩擦滚轮609与所述倾斜托盘5的侧壁按压配合安装，所述基座601之间固定连接有连接架604，所述连接架604上等间距转动安装有旋转杆605，所述旋转杆605与所述药品放置槽501一一对应，所述旋转杆605的一端固定连接有端部挡板610，另一端固定连接有所述从动同步带轮606，所述主动同步带轮603与所述从动同步带轮606上配合安装有同步带607，所述连接架604上等间距的固定安装有第三电伸缩杆611，所述第三电伸缩杆611与所述旋转杆605一一对应且其伸缩端上固定连接有按压板612，所述按压板612分别位于相对应的所述药品放置槽501 中。

本实用新型的工作原理：工作人员通过遥控控制整个装置的运动，在需要上药的时候控制第一电伸缩杆10缩短从而使升降台4下降到较低位置，然后将需要往发药机上补充的药物按顺序依次摆放到药品放置槽501中，此时使所有的端部挡板610斜向下，从而可以挡住放置的药品避免其滑落，摆放完毕后，控制整个装置运动到相应位置，并使第一电伸缩杆10伸长，从而通过链条轮9推动链条7，在链条7的牵引下升降台4上的升降导轮401 在升降架2上运动，从而使升降台4升高，在升高到相应高度后，再控制第二电伸缩杆402 运动，使其推动倾斜托盘5调整其倾斜角度，使夹持推送装置6与自动发药机的货架相对应，然后通过第三电伸缩杆611推动按压板612使其与所述端部挡板610配合将药物夹紧，由第二电机608驱动摩擦滚轮609，摩擦滚轮609在倾斜托盘5的侧面上滚动，从而驱动整个夹持推送装置6沿倾斜托盘5运动伸出到倾斜托盘5外部并伸入到自动发药机的货架上方，夹持推送装置6夹持这药物将其推送到货架上后，通过第三电机613驱动同步带607，从而带动各从动同步带轮606转动，从动同步带轮606带动旋转杆605转动九十度，从而使端部挡板610旋转九十度便可脱离药品，然后便可使整个夹持推送装置6退回到倾斜托盘5 上方，从而完成一次药物的上药。

本文中未详细说明的部件及电路连接方式为现有技术。

上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (5)

1.一种西药自动发药机上药装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)底部四角安装有轮子(13)，所述轮子(13)上均安装有第一电机(14)，所述第一电机(14)固定安装在底板(1)上，所述底板(1)上部固定连接有升降架(2)，所述升降架(2)上滑动安装有升降台(4)，所述升降台(4)前部边缘通过销轴转动安装有倾斜托盘(5)，所述倾斜托盘(5)与所述升降台(4)的前部边缘转动连接，所述倾斜托盘(5)上安装有夹持推送装置(6)，所述夹持推送装置(6)可在所述倾斜托盘(5)上运动，所述底板(1)上表面上还固定安装有链条固定架(3)、第一电伸缩杆(10)、系统电池(11)、控制系统(12)，所述第一电伸缩杆(10)位于所述升降架(2)的中间位置，所述链条固定架(3)位于所述第一电伸缩杆(10)的两侧，所述第一电伸缩杆(10)的伸缩端固定连接有横梁(8)，所述横梁(8)的两端分别转动安装有链条轮(9)，所述链条轮(9)上配合安装有链条(7)，所述链条(7)一端固定连接在所述链条固定架(3)上，另一端固定连接在所述升降台(4)上，所述控制系统(12)、系统电池(11)、第一电伸缩杆(10)、升降台(4)、夹持推送装置(6)之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种西药自动发药机上药装置，其特征在于：所述升降架(2)有两根相同的U形钢管平行安装组成，且在顶部通过水平短管固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种西药自动发药机上药装置，其特征在于：所述升降台(4)两侧后部连接的安装架上转动安装有升降导轮(401)，所述升降导轮(401)卡扣在所述升降架(2)上且可转动，所述升降台(4)中部靠后位置通过销轴转动连接有第二电伸缩杆(402)，所述第二电伸缩杆(402)的伸缩端通过销轴转动连接在所述倾斜托盘(5)的底部后端位置。

4.根据权利要求1所述的一种西药自动发药机上药装置，其特征在于：所述倾斜托盘(5)上等间距开设有药品放置槽(501)，所述倾斜托盘(5)两侧开设有滚轮运动槽(502)，所述夹持推送装置(6)沿所述滚轮运动槽(502)运动。

5.根据权利要求4所述的一种西药自动发药机上药装置，其特征在于：所述夹持推送装置(6)包括在所述滚轮运动槽(502)中的滚轮(602)，所述滚轮(602)转动安装在基座(601)上，所述基座(601)位于所述倾斜托盘(5)上方且其上方分别固定安装有第三电机(613)、从动轮连接台(614)，所述第三电机(613)转轴上固定连接有主动同步带轮(603)，所述从动轮连接台(614)上转动安装有从动同步带轮(606)，所述基座(601)外侧固定安装有第二电机(608)，所述第二电机(608)的转轴上固定连接有摩擦滚轮(609)，所述摩擦滚轮(609)与所述倾斜托盘(5)的侧壁按压配合安装，所述基座(601)之间固定连接有连接架(604)，所述连接架(604)上等间距转动安装有旋转杆(605)，所述旋转杆(605)与所述药品放置槽(501)一一对应，所述旋转杆(605)的一端固定连接有端部挡板(610)，另一端固定连接有所述从动同步带轮(606)，所述主动同步带轮(603)与所述从动同步带轮(606)上配合安装有同步带(607)，所述连接架(604)上等间距的固定安装有第三电伸缩杆(611)，所述第三电伸缩杆(611)与所述旋转杆(605)一一对应且其伸缩端上固定连接有按压板(612)，所述按压板(612)分别位于相对应的所述药品放置槽(501)中。

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