CN210418263U - 一种电芯入壳输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池制造技术领域，公开了一种电芯入壳输送装置，包括平行设置的外壳输送线和电芯输送线；外壳输送线上至少有部分外壳与电芯输送线上的电芯一一对应同轴放置；在外壳与电芯的对应位置处、外壳输送线背离电芯输送线的一侧设有外壳顶紧机构，外壳输送线与电芯输送线之间设有导向槽，电芯输送线背离外壳输送线的一侧设有电芯推送机构，导向槽的中心轴平行且等高于外壳以及电芯的中心轴。本实用新型提供的一种电芯入壳输送装置，平行设置外壳输送线和电芯输送线，可使外壳和电芯在输送过程中形成同轴对应状态；与电芯入壳机构结合交叉设置，便于直接在电芯和外壳的输送过程中进行电芯入壳操作，可提高自动化程度，提高入壳效率。

Description

一种电芯入壳输送装置

技术领域

本实用新型涉及电池制造技术领域，特别是涉及一种电芯入壳输送装置。

背景技术

随着国家对新能源的重视，锂电池行业作为新能源的龙头，近年来得到了迅猛的发展。由于锂电池工作中的稳定性能非常好，广泛应用于各大电子领域，如：高档强光手电、随身电源、无线数据传输器，电热保暖衣、鞋、便携式仪器仪表、便携式照明设备、便携式打印机、工业仪器、光伏发电蓄电池、医疗仪器及汽车动力电池等。

锂电池一般包括外壳、外壳内的电芯、电芯两端的绝缘片、密封在外壳两端的盖板和导电端子。锂离子电池生产过程中所要进行的一个重要步骤是将电芯封装入外壳内。锂电池作为圆柱电池，在现有圆柱电池的生产过程中，将圆柱电池的电芯装入铝壳外壳的方式通常是采用操作人员用手工装入或者是直推式入壳的方式。

现有电芯手工入壳方式需要手持电芯或外壳进行入壳操作，自动化程度较低，效率较低，且劳动强度较高。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种电芯入壳输送装置，用于解决或部分解决现有电芯手工入壳方式需要手持电芯或外壳进行入壳操作，自动化程度较低，效率较低，且劳动强度较高的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种电芯入壳输送装置，包括平行设置的外壳输送线和电芯输送线；所述外壳输送线上至少有部分外壳与所述电芯输送线上的电芯一一对应同轴放置；在外壳与电芯的对应位置处、所述外壳输送线背离所述电芯输送线的一侧设有外壳顶紧机构，所述外壳输送线与所述电芯输送线之间设有导向槽，所述电芯输送线背离所述外壳输送线的一侧设有电芯推送机构，所述导向槽的中心轴平行且等高于所述外壳以及电芯的中心轴。

在上述方案的基础上，所述外壳输送线和所述电芯输送线分别包括固定托架、移动托架和驱动机构；所述固定托架的两侧分别设有移动托架，输送件横置在所述固定托架上且两端分别置于两侧的移动托架上；所述驱动机构包括竖直驱动机构和水平驱动机构，所述驱动机构与所述移动托架相连、用于驱动所述移动托架沿矩形轨迹移动以实现输送件在固定托架上的位移；所述外壳输送线的步进位移与所述电芯输送线的步进位移相同。

在上述方案的基础上，所述竖直驱动机构包括：第一滑台、第一滑块和斜垫块；所述第一滑台沿所述固定托架的长度方向设置在所述固定托架的下方，所述第一滑块与所述第一滑台滑动连接，所述斜垫块的斜面朝下设置，所述斜垫块的顶面为平面且与移动托架的底部沿固定托架长度方向滑动连接，所述斜垫块的斜面上沿斜面长度设有第一导轨，所述第一导轨与连接块滑动连接，所述连接块与所述第一滑块转动连接。

在上述方案的基础上，所述斜垫块的顶面与所述移动托架的底部之间设有第一支撑台和第一支撑座；所述斜垫块的顶面与第一支撑台的底部固定连接，所述第一支撑台的顶部沿固定托架的长度方向设有第二导轨，所述第一支撑座与所述第二导轨滑动连接，所述第一支撑座与所述移动托架固定连接。

在上述方案的基础上，所述固定托架的底部与支架固定连接，所述支架的底部固定连接有底座，所述第一滑台设置在底座上；所述第一支撑台的两端分别与第一竖直导轨滑动连接，所述第一竖直导轨通过所述支架固定。

在上述方案的基础上，所述水平驱动机构包括：第二滑台和第二滑块；所述第二滑台沿所述固定托架的长度方向设置，所述第二滑块与所述第二滑台滑动连接，所述第二滑块与所述移动托架沿竖直方向滑动连接。

在上述方案的基础上，所述第二滑块设置在所述移动托架的一侧，两侧移动托架的底部固定连接，所述第二滑块朝向所述移动托架的一侧或者所述移动托架朝向所述第二滑块的一侧设有第二竖直导轨，所述移动托架和所述第二滑块在所述第二竖直导轨处滑动连接。

在上述方案的基础上，所述固定托架和所述移动托架上分别沿长度方向平行设置多个与输送件的尺寸相匹配的凹槽，所述固定托架上的凹槽与所述移动托架上的凹槽位置对应。

在上述方案的基础上，所述外壳顶紧机构包括沿所述导向槽的轴向设置的第一推板，所述第一推板朝向所述导向槽的一侧设有呈锥台状的顶块，顶块与导向槽同轴且截面较小的一端朝向所述导向槽，所述顶块插入外壳的一端对外壳进行固定。

在上述方案的基础上，所述电芯推送机构包括与所述导向槽同轴设置的第二推杆、弹性件以及沿平行于所述导向槽轴向方向移动的第二驱动机构，所述第二推杆背离所述导向槽的一端与弹性件的一端相接，所述弹性件的另一端通过所述第二驱动机构固定。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种电芯入壳输送装置，平行设置外壳输送线和电芯输送线，可使外壳和电芯在输送过程中形成同轴对应状态，使得在输送过程中直接进行电芯入壳操作变得可行；且该输送装置与外壳顶紧机构、导向槽以及电芯推送机构结合交叉设置，便于直接在电芯和外壳的输送过程中进行电芯入壳操作，可提高自动化程度，提高入壳效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的一种电芯入壳输送装置的示意图；

图2为本实用新型实施例的一种电芯入壳输送装置的俯视图；

图3为本实用新型实施例中外壳输送线或电芯输送线的一侧示意图；

图4为本实用新型实施例中外壳输送线或电芯输送线的另一侧示意图；

图5为本实用新型实施例中外壳输送线或电芯输送线的俯视图；

图6为本实用新型实施例中电芯入壳机构的示意图；

图7为本实用新型实施例中电芯入壳机构的整体示意图。

附图标记说明：

1—外壳输送线； 2—电芯输送线； 3—外壳顶紧机构；

4—导向槽； 5—电芯推送机构； 6—上料机械手；

7—抓取机构； 11—固定托架； 12—移动托架；

13—输送件； 14—第一滑台； 15—第一滑块；

16—斜垫块； 17—第一导轨； 18—连接块；

19—第一支撑台； 110—第一支撑座； 111—第二导轨；

112—第一竖直导轨； 113—第二滑台； 114—第二滑块；

115—第二竖直导轨； 116—支架； 117—底座；

31—第一驱动机构； 32—第一推板； 33—顶块；

41—接头； 42—第三驱动机构； 51—第二驱动机构；

52—第二推杆； 53—推杆座； 54—第一导向轴；

55—导向座； 56—弹性件； 57—转接板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供一种电芯入壳输送装置，参考图1和图2，该装置包括平行设置的外壳输送线1和电芯输送线2。外壳输送线1用于输送外壳，电芯输送线2用于输送电芯。外壳输送线1上的外壳相互平行放置，且任一外壳的轴向与外壳输送线1的输送方向垂直。电芯输送线2上的电芯相互平行放置，且任一电芯的轴向与电芯输送线2的输送方向垂直。

外壳输送线1上至少有部分外壳与电芯输送线2上的电芯一一对应同轴放置。即两条输送线具有重叠部分，可完全重叠，也可部分重叠。在外壳与电芯的对应位置处，即是在外壳输送线1与电芯输送线2的重叠部分，外壳输送线1背离电芯输送线2的一侧设有外壳顶紧机构3。外壳输送线1与电芯输送线2之间设有导向槽4。电芯输送线2背离外壳输送线1的一侧设有电芯推送机构5。导向槽4在电芯的入壳过程中起到导向作用。外壳和电芯可均固定在导向槽4上。外壳顶紧机构3用于顶紧固定外壳。电芯推送机构5用于推送电芯。通过外壳和电芯沿导向槽4的相对移动实现电芯的入壳。外壳顶紧机构3、导向槽4以及电芯推送机构5统称为电芯入壳机构。

导向槽4的中心轴平行且等高于外壳以及电芯的中心轴。外壳输送线1的移动方向与导向槽4的轴向相垂直，外壳输送线1上外壳的轴向与导向槽4的轴向平行且位于同一高度。在外壳输送线1的移动下，可将任一外壳输送至与导向槽4同轴的位置，为入壳操作位置。同样的，在电芯输送线2的移动下，可将任一电芯输送至与导向槽4同轴的位置，为入壳操作位置。便于在电芯和外壳的输送过程中进行电芯入壳操作。

本实施例提供的一种电芯入壳输送装置，平行设置外壳输送线1和电芯输送线2，可使外壳和电芯在输送过程中形成同轴对应状态，使得在输送过程中直接进行电芯入壳操作变得可行；且该输送装置与外壳顶紧机构3、导向槽4以及电芯推送机构5结合交叉设置，便于直接在电芯和外壳的输送过程中进行电芯入壳操作，可提高自动化程度，提高入壳效率。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图3，外壳输送线1和电芯输送线2分别包括固定托架11、移动托架12和驱动机构。固定托架11的两侧分别设有移动托架12，输送件13横置在固定托架11上且两端分别置于两侧的移动托架12上。驱动机构包括竖直驱动机构和水平驱动机构，驱动机构与移动托架12相连、用于驱动移动托架12沿矩形轨迹移动以实现输送件13在固定托架11上的位移。外壳输送线1的步进位移与电芯输送线2的步进位移相同。

外壳输送线1和电芯输送线2的结构相同，以下统一进行描述，不做区分。电芯和外壳统称为输送件13。其中，固定托架11和移动托架12均为刚性传送结构，且固定托架11固定不动，移动托架12可相对于固定托架11上下移动和前后移动。

具体的，在固定托架11的两侧分别设置移动托架12，移动托架12可与固定托架11并排设置。且固定托架11固定不动，固定托架11两侧的移动托架12可同步相对固定托架11进行上下和前后移动。例如，移动托架12可相对固定托架11沿矩形轨迹移动。移动托架12先上升，会将输送件13举起脱离固定托架11表面；然后移动托架12水平移动即沿固定托架11的长度方向移动，会将输送件13带至固定托架11上另一个工位处；然后移动托架12下降，使得输送件13重新回到固定托架11表面，完成输送件13在固定托架11上的步进式输送移动。然后移动托架12可再次通过水平移动回到初始位置。

固定托架11两侧的移动托架12之间的间距小于输送件13的长度，使得输送件13的两端可放置在移动托架12上，移动托架12在输送件13的端部对其进行支撑，以避免输送件13掉落。

在输送装置处于初始状态时，移动托架12处于低位，输送件13放置在固定托架11上，主要由固定托架11对其进行支撑。此时通过竖直驱动机构带动两侧的移动托架12同时向上移动，以使移动托架12带动输送件13向上移动，从而使输送件13离开固定托架11，此时输送件13由移动托架12进行支撑。然后，水平驱动机构带动两侧移动托架12同时向前移动，以将输送件13从一个工位传送至下一工位。

在本实施例中，通过采用移动托架12构成输送机构，以及通过驱动机构带动移动托架12上下移动和前后移动，使得输送件13可以较快速和精确的输送至下一工位。避免了传统同步带因皮带时间长老化变形所导致的输送件13定位不准。有利于在外壳输送线1和电芯输送线2的重叠部分，外壳和电芯始终保持一一对应同轴状态，便于入壳操作的顺利进行。

另外，移动托架12与固定托架11之间设置一定间隙，可以使移动托架12自由运动时不干涉固定托架11。

进一步地，外壳输送线1和电芯输送线2的步进位移可根据电芯入壳相关机构的设置来确定。可并排设置两个或两个以上该电芯入壳机构，以同时对多个电芯进行入壳操作。此时，步进位移使得输送件13在输送线上前进的工位数应与电芯入壳机构的数量相同。输送线上任一输送件13所在位置为一个工位。

例如，在同时对两个电芯进行入壳操作时，步进位移应为两个工位的长度，即每次位移使得输送件13在输送线上前进两个工位。外壳输送线1和电芯输送线2的步进位移保持相同，使得每次位移均有相同数量的电芯和外壳同时输送至电芯入壳机构处，外壳和电芯的数量始终匹配，为电芯入壳做准备。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图3，竖直驱动机构包括：第一滑台14、第一滑块15和斜垫块16。第一滑台14沿固定托架11的长度方向设置在固定托架11的下方。第一滑块15与第一滑台14滑动连接。斜垫块16的斜面朝下设置，斜垫块16的顶面为平面且与移动托架12的底部沿固定托架11长度方向滑动连接。斜垫块16的斜面上沿斜面长度设有第一导轨17，第一导轨17与连接块18滑动连接，连接块18与第一滑块15转动连接。

第一滑块15在第一滑台14上可沿固定托架11的长度方向进行直线移动。斜垫块16呈楔形，斜垫块16的截面具有两个直边和一个斜边。其中斜边所在的面为斜面。斜垫块16位于第一滑台14的上方。斜面相对第一滑台14倾斜设置。

参见图3，竖直驱动机构的具体驱动移动托架12升降的过程为：第一滑块15初始处于右侧，连接块18处于斜垫块16的较高一端；则在需要带动移动托架12向上移动时，第一滑台14驱动第一滑块15向左移动，第一滑块15带动连接块18一起向左移动。因为斜面的设置，连接块18与斜面之间会产生一个竖直方向的作用力。

因为第一滑台14对第一滑块15以及连接块18在竖直方向的支撑，使得第一滑块15会对连接块18以及斜垫块16产生向上的推力。从而在第一滑块15向左移动过程中，会带动连接块18沿斜面滑动，进而推动斜垫块16向上移动。因为移动托架12与斜垫块16在竖直方向上固定连接，进而可推动移动托架12向上移动。

同样的，在第一滑台14驱动第一滑块15向右移动时，第一滑块15带动连接块18向右移动，连接块18在斜面上从较低端滑动至较高端，带动斜垫块16和移动托架12下降至低位。

移动托架12升降的高度即为斜垫块16斜面较高端与较低端之间的高度差。可根据需要移动托架12升降的具体高度值，来设置斜垫块16斜面的斜度。进一步地，在第一滑块15带动连接块18移动过程中，连接块18沿斜垫块16斜面上的导轨进行滑动。连接块18通过导轨滑块硬性连接结构与斜面形成稳定牢固的连接，在长期工作时间的情况下，可始终保持与斜面的有效连接，有利于较长工作时间下斜垫块16的行程稳定；且该连接结构摩擦力较小，可实现顺利滑动，不发热耐磨。

进一步地，斜垫块16的顶面与移动托架12之间沿固定托架11的长度方向滑动连接，是为了在移动托架12升降移动之后，能够顺利实现移动托架12的水平移动，进而保证输送件13的顺利输送。连接块18与第一滑块15可通过销轴转动连接，方便安装和调整。

在上述实施例的基础上，进一步地，斜垫块16的顶面与移动托架12的底部之间设有第一支撑台19和第一支撑座110。斜垫块16的顶面与第一支撑台19的底部固定连接。第一支撑台19的顶部沿固定托架11的长度方向设有第二导轨111。第一支撑座110与第二导轨111滑动连接，第一支撑座110与移动托架12固定连接。

本实施例对斜垫块16与移动托架12之间的连接结构进行了具体说明。第一支撑座110可设置在移动托架12的下方，且同时与两侧的移动托架12固定连接，便于驱动两侧的移动托架12同步移动。第一支撑座110与固定托架11的底部之间应存在间距，以不影响移动托架12升降为目的。

第一支撑台19同样设置在移动托架12和固定托架11的下方。移动托架12在需要水平移动时，可带动第一支撑座110沿第一支撑台19上的第二导轨111进行滑动，以实现顺利移动托架12的水平移动。且通过第一支撑台19和第一支撑座110也可将斜垫块16处的竖直作用力传递给移动托架12，进而实现移动托架12的顺利升降。

在上述实施例的基础上，进一步地，第一支撑台19的两端分别与第一竖直导轨112滑动连接。即在第一支撑台19的两端分别设置第一竖直导轨112。第一支撑台19通过与第一竖直导轨112相连，既可对第一支撑台19进行固定，同时可对第一支撑台19的升降路径进行限位，保证移动托架12的精确位移。

在上述实施例的基础上，进一步地，固定托架11的底部与支架116固定连接，支架116的底部固定连接有底座117，第一滑台14设置在底座117上。第一竖直导轨112通过支架116固定。第二滑台113也可通过支架116进行固定。底座117的底部可设置垫块。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图4，水平驱动机构包括：第二滑台113和第二滑块114；第二滑台113沿固定托架11的长度方向设置，第二滑块114与第二滑台113滑动连接。第二滑台113可带动第二滑块114沿固定托架11的长度方向进行直线移动，进而第二滑块114可带动移动托架12进行直线移动。

第二滑块114与移动托架12沿竖直方向滑动连接。沿固定托架11长度方向是固定连接。从而既可通过第二滑块114带动移动托架12沿固定托架11长度方向进行移动，同时又不会对移动托架12的竖直升降造成影响，可实现移动托架12的顺利升降。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图5，第二滑块114设置在移动托架12的一侧，两侧移动托架12的底部固定连接，第二滑块114朝向移动托架12的一侧或者移动托架12朝向第二滑块114的一侧设有第二竖直导轨115，移动托架12和第二滑块114在第二竖直导轨115处滑动连接。

两侧移动托架12可在底部通过连接板固定连接，第二滑块114与一侧的移动托架12相连即可同步带动两侧移动托架12进行水平移动。其中连接板与固定托架11之间存在间距，使得不会对移动托架12的竖直升降产生影响。

在上述实施例的基础上，进一步地，固定托架11和移动托架12上分别沿长度方向平行设置多个与输送件的尺寸相匹配的凹槽，固定托架11上的凹槽与移动托架12上的凹槽位置对应。

具体的，固定托架11和移动托架12上的凹槽与输送件13的尺寸相匹配，即固定托架11上的凹槽与输送件13的中部尺寸相匹配，移动托架12上的凹槽与输送件13的端部尺寸相匹配。凹槽与输送件13尺寸相匹配，即指的是输送件13放置在凹槽中，凹槽的槽壁可与输送件13贴合接触，输送件13在凹槽内没有移动余隙，以对输送件13进行稳定牢固的支撑固定。设置凹槽，将输送件13放置在凹槽中可有效避免输送件13发生错位位移。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图6和图7，外壳顶紧机构3包括沿导向槽4的轴向设置的第一推板32。即第一推板32设置在导向槽4轴线的延长线上，便于沿导向槽4轴向对外壳进行均匀施力。第一推板32朝向导向槽4的一侧设有呈锥台状的顶块33、顶块33与导向槽4同轴且截面较小的一端朝向导向槽4，顶块33插入外壳的一端对外壳进行固定。在电芯入壳过程中，第一推板32上的顶块33从外壳的一端端部插入外壳内部，对外壳进行顶紧固定。然后可通过电芯输送机构推动电芯移动进行电芯入壳。顶块33呈锥台状，可便于顺利插入外壳中，避免对外壳造成损坏。

本实施例提供的一种电芯入壳输送装置，可在输送过程中自动完成电芯的入壳，减少劳动强度，提高效率；通过在第一推板32上设置呈锥台状的顶块33，插入外壳中对外壳进行顶紧固定，可保证电芯入壳的顺利进行，且设置顶块33可实现外壳定心良好，对外壳进行稳定牢固的固定；且顶块33插入外壳的尺寸一定，可保证每次电芯入壳后与外壳相对位置不变，有利于保证产品一致性，提高生产效率。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图6和图7，电芯推送机构5包括与导向槽4同轴设置的第二推杆52、弹性件56以及沿平行于导向槽4轴向方向移动的第二驱动机构51。第二推杆52背离导向槽4的一端与弹性件56的一端相接，弹性件56的另一端通过第二驱动机构51固定。

即弹性件56可在第二驱动机构51的带动下沿平行于导向槽4轴向的方向移动。第二推杆52与弹性件56浮动连接，即弹性件56在第二驱动机构51的驱动下可推动第二推杆52移动。在推动电芯时，第二推杆52与电芯接触产生推力，第二推杆52会压缩弹性件56。

设置第二推杆52通过弹性件56与第二驱动机构51相连，可在第二推杆52远离导向槽4的一端形成缓冲，相比与电芯硬接触推动，可使电芯在入壳过程中受力均匀，有利于保护电芯，避免对电芯造成损伤。弹性件56可为弹簧。

进一步地，顶块33与第一推板32相接的端面尺寸与外壳的内表面相适应。即顶块33截面最大的一端外表面可与外壳的内表面贴合接触，便于对外壳施加更加均匀的顶紧力，进行更好的定位。顶块33和第二推杆52的材质分别为聚甲醛树脂(POM原料)。采用该种材质可防止电芯短路以及被污染。

在上述实施例的基础上，进一步地，第二驱动机构51包括第三滑台。第三滑台可在电机或气缸的驱动下，控制滑块沿第三滑台进行直线滑动。第三滑台的滑块与转接板57固定连接。第二推杆52背离导向槽4的一端垂直固定连接推杆座53。推杆座53与转接板57相对设置。转接板57背离推杆座53的一侧固定连接有导向座55。导向座55上沿平行于导向槽4轴向的方向贯穿设有导向孔，导向座55远离转接板57的一侧与挡板固定连接且挡板覆盖导向孔的端部，弹性件56置于导向孔中且另一端与挡板相接。

导向孔可对弹性件56的形变方向进行限定定位，保证弹性件56沿着预设方向发生形变，提高推动电芯的稳定性。从而保证对第二推杆52施加沿导向槽4轴向即沿电芯轴向的推力，提高对电芯施力的均匀性。

设置转接板57和导向座55便于实现弹性件56与滑块的连接。滑块、转接板57、导向座55和弹性件56一体进行直线移动。设置推杆座53可便于第二推杆52与弹性件56之间连接。

推杆座53与第一导向轴54的一端固定连接，第一导向轴54的轴向与导向槽4的轴向平行，第一导向轴54的另一端穿过转接板57、插入导向孔中与弹性件56的一端相接。第三滑台的滑块带动转接板57、导向座55和弹性件56沿直线移动，因为第一导向轴54与转接板57插接连接，在没有接触到电芯时，第二推杆52与滑块一体移动。在接触到电芯时，电芯对第二推杆52产生推力，弹性件56通过第一导向轴54对推杆座53和第二推杆52产生支撑力。

进一步地，弹性件56的一端可与第一导向轴54的另一端不用连接，相接即可；也可与固定连接，具体可为：第一导向轴54的另一端可与垫片固定连接，弹性件56的一端同样与垫片固定连接；具体不做限定。弹性件56的另一端同样与挡板之间可相接即可，也可固定连接，具体不做限定。

进一步地，第一导向轴54的外侧可设置导向筒，导向筒通过转接板57固定。导向筒可起到直线轴承的作用，既可实现第一导向轴54的顺利移动，又可对移动方向进行限定定位，保证第二推杆52推动方向的稳定性。导向筒可设置在转接板57的任何一侧；或者穿过转接板57设置，导向轴从导向筒中间穿过。

进一步地，外壳顶紧机构3还包括用于推动第一推板32沿导向槽4轴向移动的第一驱动机构31。第一驱动机构31推动第一推板32对外壳进行顶紧固定。第一驱动机构31可为气缸。外壳顶紧机构3和导向槽4之间、外壳输送线1的上方设置外壳抓取机构7；抓取机构7对外壳进行抓紧固定。导向槽4与第三驱动机构42相连，第三驱动机构42用于推动导向槽4沿轴向移动，第三驱动机构42包括第四滑台，导向槽4设置在第四滑台的滑块上。

外壳初始位于外壳输送线1上。首先，抓取机构7对外壳进行抓紧固定，然后第一驱动机构31驱动第一推板32，使顶块33插入外壳端部对其进行顶紧固定。然后第三驱动机构42驱动导向槽4朝向外壳移动，使得外壳插入导向槽4中。然后第二推杆52推动电芯进行入壳。

进一步地，导向槽4靠近外壳输送线1的第一端与接头41固定连接，接头41上设有与导向槽4同轴的外壳插孔。外壳插孔沿导向槽4的第一端至第二端的方向呈渐缩状，且外壳插孔与导向槽4相接的一端尺寸与外壳相适应。即外壳外表面在外壳插孔截面最小的一端可与接头41内表面贴合接触。导向槽4的第二端即靠近电芯输送线2的一端。导向槽4的第二端沿导向槽4的第一端至第二端方向设有一段渐扩段；导向槽4的第一端的尺寸与电芯相适应。即导向槽4第一端内表面可与电芯外表面贴合接触。

在电芯入壳过程中，首先将导向槽4第一端的接头41套在外壳上。接头41对外壳的周向位置进行定位。顶块33对外壳的轴向位置进行定位。然后，电芯从导向槽4的第二端插入导向槽4中，在第二推杆52的推动下移动至导向槽4第一端插入外壳中。导向槽4的第一端对电芯的周向位置进行定位。

设置外壳插孔为渐缩状，可便于接头41从截面较大一端套在外壳上。设置导向槽4的第二端呈渐扩状，可便于电芯顺利插入导向槽4中。避免对外壳和电芯造成损伤。进一步地，导向槽4还可为孔结构。

在上述实施例的基础上，进一步地，一种电芯入壳输送装置用于实现外壳与电芯的数量匹配，为电芯入壳做准备；电芯输送线2将电芯从前序往后输送。可在外壳输送线1的一侧设置上料机械手6，用于实现外壳的上料，将外壳上料至外壳输送线1。外壳输送线1将外壳从前序往后输送。电芯输送线2将电芯输送至电芯入壳机构处，外壳输送线1将外壳输送至电芯入壳机构处。在电芯入壳机构处，入壳机构将外壳固定，同时将电芯推入外壳中。

电芯输送线2和外壳输送线1采用同种型式的输送线；两种输送线均为步进输送线，每次均步进两格；两输送线均步进两格后，同时停止动作，电芯和外壳正好处于对应位置，电芯和外壳数量实现匹配。两条输送线同时输送，同时停靠；停靠时，电芯和外壳均由输送线中的定膜定位即通过托架上的凹槽定位，而定膜与机台是固联的，可保证电芯、外壳在电芯入壳机构处停靠时，始终处于同一位置，既保证外壳与电芯的数量匹配，同时保证入壳的一致性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯入壳输送装置，其特征在于，包括平行设置的外壳输送线和电芯输送线；所述外壳输送线上至少有部分外壳与所述电芯输送线上的电芯一一对应同轴放置；在外壳与电芯的对应位置处、所述外壳输送线背离所述电芯输送线的一侧设有外壳顶紧机构，所述外壳输送线与所述电芯输送线之间设有导向槽，所述电芯输送线背离所述外壳输送线的一侧设有电芯推送机构，所述导向槽的中心轴平行且等高于所述外壳以及电芯的中心轴。

2.根据权利要求1所述的电芯入壳输送装置，其特征在于，所述外壳输送线和所述电芯输送线分别包括固定托架、移动托架和驱动机构；所述固定托架的两侧分别设有移动托架，输送件横置在所述固定托架上且两端分别置于两侧的移动托架上；所述驱动机构包括竖直驱动机构和水平驱动机构，所述驱动机构与所述移动托架相连、用于驱动所述移动托架沿矩形轨迹移动以实现输送件在固定托架上的位移；所述外壳输送线的步进位移与所述电芯输送线的步进位移相同。

3.根据权利要求2所述的电芯入壳输送装置，其特征在于，所述竖直驱动机构包括：第一滑台、第一滑块和斜垫块；所述第一滑台沿所述固定托架的长度方向设置在所述固定托架的下方，所述第一滑块与所述第一滑台滑动连接，所述斜垫块的斜面朝下设置，所述斜垫块的顶面为平面且与移动托架的底部沿固定托架长度方向滑动连接，所述斜垫块的斜面上沿斜面长度设有第一导轨，所述第一导轨与连接块滑动连接，所述连接块与所述第一滑块转动连接。

4.根据权利要求3所述的电芯入壳输送装置，其特征在于，所述斜垫块的顶面与所述移动托架的底部之间设有第一支撑台和第一支撑座；所述斜垫块的顶面与第一支撑台的底部固定连接，所述第一支撑台的顶部沿固定托架的长度方向设有第二导轨，所述第一支撑座与所述第二导轨滑动连接，所述第一支撑座与所述移动托架固定连接。

5.根据权利要求4所述的电芯入壳输送装置，其特征在于，所述固定托架的底部与支架固定连接，所述支架的底部固定连接有底座，所述第一滑台设置在底座上；所述第一支撑台的两端分别与第一竖直导轨滑动连接，所述第一竖直导轨通过所述支架固定。

6.根据权利要求2至5任一所述的电芯入壳输送装置，其特征在于，所述水平驱动机构包括：第二滑台和第二滑块；所述第二滑台沿所述固定托架的长度方向设置，所述第二滑块与所述第二滑台滑动连接，所述第二滑块与所述移动托架沿竖直方向滑动连接。

7.根据权利要求6所述的电芯入壳输送装置，其特征在于，所述第二滑块设置在所述移动托架的一侧，两侧移动托架的底部固定连接，所述第二滑块朝向所述移动托架的一侧或者所述移动托架朝向所述第二滑块的一侧设有第二竖直导轨，所述移动托架和所述第二滑块在所述第二竖直导轨处滑动连接。

8.根据权利要求2所述的电芯入壳输送装置，其特征在于，所述固定托架和所述移动托架上分别沿长度方向平行设置多个与输送件的尺寸相匹配的凹槽，所述固定托架上的凹槽与所述移动托架上的凹槽位置对应。

9.根据权利要求1所述的电芯入壳输送装置，其特征在于，所述外壳顶紧机构包括沿所述导向槽的轴向设置的第一推板，所述第一推板朝向所述导向槽的一侧设有呈锥台状的顶块，顶块与导向槽同轴且截面较小的一端朝向所述导向槽，所述顶块插入外壳的一端对外壳进行固定。

10.根据权利要求1所述的电芯入壳输送装置，其特征在于，所述电芯推送机构包括与所述导向槽同轴设置的第二推杆、弹性件以及沿平行于所述导向槽轴向方向移动的第二驱动机构，所述第二推杆背离所述导向槽的一端与弹性件的一端相接，所述弹性件的另一端通过所述第二驱动机构固定。

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