CN217598083U - 印刷系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种印刷系统。该印刷系统包括：上料组件、第一传输组件、定位台、印刷台、印刷头以及机械手；上料组件位于第一传输组件的一侧，上料组件用于容纳太阳能电池片，且上料组件用于将太阳能电池片传递至第一传输组件，第一传输组件与定位台接触，第一传输组件用于将太阳能电池片传输至定位台，定位台用于对太阳能电池片进行定位；印刷台位于定位台的一侧，机械手位于印刷台的一侧，机械手用于将定位台上的太阳能电池片移动至印刷台上，印刷台；印刷头位于印刷台的上方，印刷头用于对放置在印刷台上的太阳能电池片印刷栅线。

Description

印刷系统

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池片印刷技术领域，具体涉及一种印刷系统。

背景技术

随着科技的发展，太阳能电池片常常作为发电的新能源使用。通常，需要在太阳能电池片上印刷栅线，通过栅线形成电路，之后使得太阳能电池片产生的电能可以被传递。但在太阳能电池片上印刷栅线时，通常较难的印刷栅线。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种印刷系统，以解决相关技术中在太阳能电池片上印刷栅线时，通常较难的印刷栅线的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：

本实用新型实施例提供了一种印刷系统，包括：上料组件、第一传输组件、定位台、印刷台、印刷头以及机械手；

所述上料组件位于所述第一传输组件的一侧，所述上料组件用于容纳太阳能电池片，且所述上料组件用于将所述太阳能电池片传递至所述第一传输组件，所述第一传输组件与所述定位台接触，所述第一传输组件用于将所述太阳能电池片传输至所述定位台，所述定位台用于对所述太阳能电池片进行定位；

所述印刷台位于所述定位台的一侧，所述机械手位于所述印刷台的一侧，所述机械手用于将所述定位台上的太阳能电池片移动至所述印刷台上；

所述印刷头位于所述印刷台的上方，所述印刷头用于对放置在所述印刷台上的太阳能电池片印刷栅线。

可选地，所述印刷系统还包括控制器；

所述机械手与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述机械手，以使所述机械手将所述定位台上的太阳能电池片移动至所述印刷台上。

可选地，所述印刷系统还包括检测设备；

所述检测设备与所述控制器电连接，所述检测设备位于所述第一传输组件处，所述检测设备用于检测位于所述第一传输组件上的太阳能电池片的质量，且将针对所述太阳能电池片的质量检测信息发送至所述控制器；

在所述太阳能电池片的质量检测信息不满足预设条件时，所述控制器控制所述机械手将所述第一传输组件上不满足预设条件的质量检测信息对应的太阳能电池片取下。

可选地，所述印刷系统还包括拍摄设备；

所述拍摄设备位于所述定位台上方，所述拍摄设备与所述控制器电连接，所述拍摄设备用于拍摄所述定位台上的太阳能电池片，并将所述太阳能电池片的图像信息发送至所述控制器，以使所述控制器根据所述电池片的图像信息控制所述机械手将所述定位台上的太阳能电池片移动至所述印刷台。

可选地，所述印刷系统还包括红外检测设备；

所述红外检测设备与所述控制器电连接，所述红外检测设备位于所述印刷台的上方或者位于所述印刷台的下方，所述红外检测设备用于检测位于所述印刷台上的太阳能电池片的位置信息，并将所述位置信息发送至所述控制器；

所述控制器用于在所述位置信息不满足预设位置条件时，控制所述机械手将所述印刷台上不满足预设位置条件的位置信息对应的太阳能电池片取出。

可选地，所述印刷台包括旋转台、至少两个升降结构；

所述旋转台具有台面，所述台面上设置有至少两个安装部，所述升降结构包括承载件以及驱动件，所述承载件与所述驱动件连接；

一个所述承载件至少部分的位于一个所述安装部中，所述承载件用于承载太阳能电池片，所述驱动件驱动所述承载件升降。

可选地，所述承载件具有承载面，所述承载面上设置有吸附孔，所述承载件中设置有吸附件，所述吸附件正对所述吸附孔，所述吸附件用于在所述承载面承载太阳能电池片时，吸附所述太阳能电池片，以使所述太阳能电池片与所述承载面紧密接触。

可选地，所述安装部包括间隔设置的两个安装孔，所述承载件包括两个子承载件；

两个所述子承载件均与所述驱动件连接，且一个所述子承载件至少部分的位于一个所述安装孔中。

可选地，所述印刷系统还包括第二传输组件；

所述第二传输组件位于所述印刷台的侧边，所述第二传输组件用于传输所述印刷台上被印刷头印刷的太阳能电池片。

可选地，所述上料组件的数量为两个，所述第一传输组件的数量为两个，所述定位台的数量为两个。

在本实用新型实施例中，由于上料组件位于第一传输组件的一侧，上料组件用于将太阳能电池片传递至第一传输组件，因此，在上料组件容纳太阳能电池片之后，上料组件中的太阳能电池片便可以传递至第一传输组件。由于第一传输组件与定位台接触，因此，第一传输组件上的太阳能电池片便可以传输至定位台，使得定位台可以对太阳能电池片进行定位。由于印刷台位于定位台的一侧，机械手位于印刷台的一侧，因此，机械手可以将定位台上的太阳能电池片精准的移动至印刷台上。由于印刷头位于印刷台的上方，因此，在太阳能电池片移动至印刷台之后，印刷头便可以对放置在印刷台上的太阳能电池片印刷栅线。另外，由于定位台可以对太阳能电池片进行定位，因此，可以使得移动太阳能电池片至印刷台时，可以较为准确的将太阳能电池片移动至印刷台，且印刷台上的太阳能电池片上的位置较为准确，便于印刷头对太阳能电池片进行印刷。

除此之外，在本实用新型实施例中，采用控制器以及检测设备，还可以将第一传输组件质量不合格的太阳能电池片取下，使得传递至印刷台上的太阳能电池片均是质量合格的太阳能电池片，从而进一步可以确保印刷之后的太阳能电池片的质量。另外，采用红外检测设备，还可以检测太阳能电池片在印刷台上的位置是否满足预设位置条件，且机械手可以将印刷台上不满足预设位置条件的太阳能电池片取下，从而便于印刷台对太阳能电池片进行印刷。另外，采用机械手还可以使得太阳能电池片在印刷台上精准对位。

附图说明

图1表示本实用新型实施例提供的一种印刷系统的示意图；

图2表示本实用新型实施例提供的一种旋转台上放置太阳能电池片的示意图；

图3表示本实用新型实施例提供的一种印刷台的示意图；

图4表示本实用新型实施例提供的一种旋转台上开设安装孔的示意图。

附图标记：

10：上料组件；20：第一传输组件；30：定位台；40：印刷台；50：印刷头；60：第二传输组件；41：旋转台；42：升降结构；411：安装孔；421：承载件；422：驱动件；4211：子承载件；100：太阳能电池片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

参照图1，示出了本实用新型实施例提供的一种印刷系统的示意图；参照图2，示出了本实用新型实施例提供的一种旋转台上放置太阳能电池片的示意图；参照图3，示出了本实用新型实施例提供的一种印刷台的示意图；参照图4，示出了本实用新型实施例提供的一种旋转台上开设安装孔的示意图。如图1至图4所示，该印刷系统包括：上料组件10、第一传输组件20、定位台30、印刷台40、印刷头50以及机械手。

上料组件10位于第一传输组件20的一侧，上料组件10用于容纳太阳能电池片100，且上料组件10用于将太阳能电池片100传递至第一传输组件20，第一传输组件20与定位台30接触，第一传输组件20用于将太阳能电池片100传输至定位台30，定位台30用于对太阳能电池片100进行定位。印刷台40位于定位台30的一侧，机械手位于印刷台40的一侧，机械手用于将定位台30上的太阳能电池片100移动至印刷台40上。印刷头50位于印刷台40的上方，印刷头50用于对放置在印刷台40上的太阳能电池片100印刷栅线。

在本实用新型实施例中，由于上料组件10位于第一传输组件20的一侧，上料组件10用于将太阳能电池片100传递至第一传输组件20，因此，在上料组件10容纳太阳能电池片100之后，上料组件10中的太阳能电池片100便可以传递至第一传输组件20。由于第一传输组件20与定位台30接触，因此，第一传输组件20上的太阳能电池片100便可以传输至定位台30，使得定位台30可以对太阳能电池片100进行定位。由于印刷台40位于定位台30的一侧，机械手位于印刷台40的一侧，因此，机械手可以将定位台30上的太阳能电池片100精准的移动至印刷台40上。由于印刷头50位于印刷台40的上方，因此，在太阳能电池片100移动至印刷台40之后，印刷头50便可以对放置在印刷台40上的太阳能电池片100印刷栅线。另外，由于定位台30可以对太阳能电池片100进行定位，因此，可以使得移动太阳能电池片100至印刷台40时，可以较为准确的将太阳能电池片100移动至印刷台40，且印刷台40上的太阳能电池片100上的位置较为准确，便于印刷头50对太阳能电池片100进行印刷。

需要说明的是，在本实用新型实施例中，上料组件10可以为花篮，当然，上料组件10还可以为弹夹，对此，本实用新型实施例在此不作限定。另外，第一传输组件20可以为传输带，还可以为行走臂，对此，本实用新型实施例在此不作限定。

当上料组件10为花篮，第一传输组件20为传输带时，此时，传输带的一端可以位于花篮的侧边，且与花篮接触，花篮中的太阳能电池片100便可以传递至传输带上，传输带便可以传输太阳能电池片100，将太阳能电池片100传输至定位台30。

另外，在一些实施例中，印刷系统还可以包括控制器(图中未示出)。机械手与控制器电连接，控制器用于控制机械手，以使机械手将定位台30上的太阳能电池片100移动至印刷台40上。

当印刷系统包括控制器，机械手与控制器电连接时，此时，控制器便可以向机械手发送指令，机械手接收到控制器的指令之后，便可以根据控制器的指令进行具体的操作，即控制器可以控制机械手，使得机械手移动，从而控制器可以控制机械手将定位台30上的太阳能电池片100移动至印刷台40上。也即是，通过设置控制器，可以便于机械手移动定位台30上的太阳能电池片100至移动台。

另外，在一些实施例中，印刷系统还可以包括检测设备(图中未示出)。检测设备与控制器电连接，检测设备位于第一传输组件20处，检测设备用于检测位于第一传输组件20上的太阳能电池片100的质量，且将针对太阳能电池片100的质量检测信息发送至控制器。在太阳能电池片100的质量检测信息不满足预设条件时，控制器控制机械手将第一传输组件20上不满足预设条件的质量检测信息对应的太阳能电池片100取下。

由于检测设备与控制器电连接，检测设备位于第一传输组件20处，因此，在第一传输组件20传输太阳能电池片100至定位台30时，检测设备便可以检测第一传输组件20上的太阳能电池片100的质量，并且检测设备可以将第一传输组件20上的太阳能片的质量检测信息发送至控制器，控制器便可以接收到第一传输组件20上的太阳能电池片100的质量检测信息。在太阳能电池片100的质量检测信息不满足预设条件时，控制器便可以控制机械手将第一传输组件20上不满足预设条件的质量检测信息对应的太阳能电池片100取下，从而确保通过第一传输组件20传输至定位台30上的太阳能电池片100均是符合质量要求的。也即是，通过设置检测设备，检测设备对第一传输组件20上的太阳能片的质量进行检测，可以确保传输至定位台30上的太阳能电池片100均符合质量要求。

需要说明的是，质量检测信息可以包括太阳能电池片100的长度、宽度等信息。当太阳能电池片100为半片太阳能电池片100时，由于将一整片太阳能电池切割时，会有切割倒角，因此，当太阳能电池片100为半片时，此时，质量检测信息还可以包括倒角角度。另外，质量检测信息还可以包括裂纹，即太阳能电池片100上是否有裂纹。另外，当太阳能电池片100的质量检测信息不满足预设条件时，表明太阳能电池片100的质量不符合质量要求。

另外，在本实用新型实施例中，检测设备可以为PL测试仪或者EL测试仪。

另外，在一些实施例中，印刷系统还可以包括拍摄设备(图中未示出)。拍摄设备位于定位台30上方，拍摄设备与控制器电连接，拍摄设备用于拍摄定位台30上的太阳能电池片100，并将太阳能电池片100的图像信息发送至控制器，以使控制器根据电池片的图像信息控制机械手将定位台30上的太阳能电池片100移动至印刷台40。

由于拍摄设备位于定位台30上方，拍摄设备与控制器电连接，因此，拍摄设备便可以拍摄到定位台30上的太阳能电池片100，并将太阳能电池片100的图像信息发送至控制器，控制器便可以接收到定位台30上的太阳能电池片100的图像信息，之后控制器便可以确定出太阳能电池片100在定位台30上的初始位置，之后便可以确定出印刷台40与定位台30上的太阳能电池片100的相对位置，从而控制器便可以依据相对位置与初始位置之间的关系控制机械手将定位台30上的太阳能电池片100移动至印刷台40，从而使得机械手可以较为精确的移动太阳能电池片100至印刷台40，便于印刷台40对太阳能电池片100进行印刷。也即是，通过设置拍摄设备，可以使得机械手可以较为精确的移动太阳能电池片100至印刷台40，便于印刷台40对太阳能电池片100进行印刷。

需要说明的是，在本实用新型实施例中，拍摄设备可以为CCD工业相机，当然，还可以为其他类型的相机或者摄像机，对此，本实用新型实施例在此不作限定。

另外，在本实用新型实施例中，控制器在确定印刷台40与定位台30上的太阳能电池片100的相对位置时，可以以定位台30的台面的中心点作为相对位置点，确定印刷台40与定位台30上的太阳能电池片100的相对位置，当然，还可以为定位台30的台面的边缘线为相对位置点，确定印刷台40与定位台30上的太阳能电池片100的相对位置，当然，还可以为定位台30的台面的其他位置作为相对位置点，对此，本实用新型实施例在此不作限定。

另外，在一些实施例中，印刷系统还可以包括红外检测设备(图中未示出)。红外检测设备与控制器电连接，红外检测设备位于印刷台40的上方或者位于印刷台40的下方，红外检测设备用于检测位于印刷台40上的太阳能电池片100的位置信息，并将位置信息发送至控制器。控制器用于在位置信息不满足预设位置条件时，控制机械手将印刷台40上不满足预设位置条件的位置信息对应的太阳能电池片100取出。

由于红外检测设备与控制器电连接，红外检测设备位于印刷台40的上方或者位于印刷台40的下方，因此，在印刷台40上放置太阳能电池片100之后，红外检测设备便可以检测印刷台40上的太阳能电池片100的位置信息，并将位置信息发送至控制器。控制器在接收到位置信息之后，控制器便可以确定位置信息是否满足预设位置条件，当控制器确定位置信息不满足预设位置条件时，便可以控制机械手将印刷台40上不满足预设位置条件的位置信息对应的太阳能电池片100取出，从而使得印刷头50只对满足预设位置条件的位置信息对应的太阳能电池片100进行印刷，从而使得印刷效率较高。

需要说明的是，红外检测设备可以为红外传感器，还可以为红外相机，对此，本实用新型实施例在此不作限定。

另外，在一些实施例中，如图3所示，印刷台40包括旋转台41、至少两个升降结构42。旋转台41具有台面，台面上设置有至少两个安装部，升降结构42包括承载件421以及驱动件422，承载件421与驱动件422连接。一个承载件421至少部分的位于一个安装部中，承载件421用于承载太阳能电池片100，驱动件422驱动承载件421升降。

由于旋转台41具有台面，台面上设置有至少两个安装部，承载件421至少部分的位于一个安装部中，因此，在定位台30上的太阳能电池片100移动至印刷台40时，实质将太阳能电池片100移动至安装部中的承载件421上，承载件421承载太阳能电池片100。另外，由于承载件421与驱动件422连接，因此，在承载件421承载太阳能电池片100之后，需要承载件421上升或下降时，便可以使得驱动件422驱动承载件421上升或下降。另外，也可以先通过驱动件422使得承载件421上升或下降，使得承载件421在安装部中的位置合适，之后在向安装部中移动太阳能电池片100，使得承载件421承载太阳能电池片100。另外，在太阳能电池片100放置在安装部中之后，可以旋转旋转台41，使得太阳能电池片100被旋转至印刷头50的位置，使得印刷头50对太阳能电池片100进行印刷。

需要说明的是，在本实用新型实施例中，驱动件422可以为电机，电机的传动轴上可以连接丝杠，承载件421上可以套设在丝杠上，即利用丝杠螺母的远离，使得电机在运转时，将丝杠的旋转运动转换为承载件421的直线运动，使得承载件421可以沿丝杠的轴向方向移动，使得承载件421可以上升或下降。

另外，在一些实施例中，承载件421具有承载面，承载面上设置有吸附孔，承载件421中设置有吸附件(图中未示出)，吸附件正对吸附孔，吸附件用于在承载面承载太阳能电池片100时，吸附太阳能电池片100，以使太阳能电池片100与承载面紧密接触。

当承载件421具有承载面，承载面上设置吸附孔，承载件421中设置有吸附件，吸附件正对吸附孔时，此时，在将太阳能电池片100放置在承载面上时，吸附件便可以产生吸引力，且吸引力通过吸附孔传递至太阳能电池片100，使得太阳能电池片100被吸附件吸附，从而太阳能电池片100与承载面紧密接触，使得太阳能电池片100在承载面上的位置被固定，从而避免在旋转台41旋转时，太阳能电池片100在承载面上的位置发生偏移问题出现。也即是，通过在承载件421中设置吸附件，吸附件正对承载面上的吸附孔，可以确保在太阳能电池片100放置在承载面上之后，太阳能电池片100的位置被固定，避免太阳能电池片100在承载面上的位置出现偏移，进而便于印刷头50对太阳能电池片100进行印刷。

需要说明的是，吸附件可以为气泵，当然，还可以为其他器件，对此，本实用新型实施例在此不作限定。

另外，在本实用新型实施例中，吸附孔的数量可以根据实际需要进行设定，例如，吸附孔的数量可以为2个，还可以为3个，对此，本实用新型实施例在此不作限定。

另外，在一些实施例中，如图4所示，安装部可以包括间隔设置的两个安装孔411，承载件421包括两个子承载件4211。两个子承载件4211均与驱动件422连接，且一个子承载件4211至少部分的位于一个安装孔411中。

当太阳能电池片100是半片太阳能电池片100时，此时，半片太阳能电池片100可能不是标准的矩形，半片太阳能电池片100存在倒角，且每一个半片太阳能电池片100与其他半片太阳能电池片100存在一定的差别，但印刷头50的上的印刷图像是固定的，为了提高印刷的精度，避免印刷时因为切割后半片太阳能电池片100的尺寸的差异导致印刷不良的问题出现，在本实用新型实施例中，一个子承载件4211至少部分的位于一个安装孔411中，此时，相当于安装部套设在子安装件4211上，即子安装件4211与安装部形成嵌套结构，从而在半片太阳能电池片100放置在安装孔411之后，半片太阳能电池片100可以位于子承载件4211上，此时，可以检测半片太阳能电池片100是否遮挡子承载件4211与安装孔411的孔壁之间的间隙，以此确定半片太阳能电池片100的位置是否合适。当半片太阳能电池片100未遮挡子承载件4211与安装孔411的孔壁之间的间隙时，表明半片太阳能电池片100的位置合适。当半片太阳能电池片100遮挡子承载件4211与安装孔411的孔壁之间的间隙时，表明半片太阳能电池片100的位置不合适。另外，安装部包括间隔设置的两个安装孔411，且一个子承载件4211至少部分的位于一个安装孔411中，因此，可以同时在两个子承载件4211上放置两个半片太阳能电池片100，从而同时对两个半片太阳能电池片100进行印刷，使得印刷效率较高。

当然，安装部还可以包括其他数量的安装孔411，例如，安装部包括4个安装孔411，此时，承载件421包括4个子承载件4211，可以对4个半片太阳能电池片100进行印刷。再例如，安装部包括6个安装孔411，此时，承载件421包括6个子安装件4211，可以对6个半片太阳能电池片100进行印刷。对于安装孔411的数量以及子承载件4211的数量，本实用新型实施例在此不作限定。

另外，在本实用新型实施例中，当印刷系统包括驱动件422、子承载件4211、红外检测设备时，此时，红外检测设备可以检测太阳能电池片100的位置信息，并将位置信息发送至控制器，即红外检测设备可以检测放置在子承载件4211上的太阳能电池片100是否遮挡子承载件4211与安装孔411的孔壁之间的间隙，当太阳能电池片100遮挡子承载件4211与安装孔411的孔壁之间的间隙时，表明位置信息不满足预设位置条件，控制器便可以控制机械手将太阳能电池片100从印刷台40上取下。当太阳能电池片100未遮挡子承载件4211与安装孔411的孔壁之间的间隙时，表明位置信息满足预设位置条件，控制器便可以控制驱动件422驱动子承载件4211上升，使得子承载件4211与印刷台40的台面平齐。其中，在子承载件4211至少部分的位于安装孔411中时，子承载件4211低于旋转台41的台面。

另外，在本实用新型实施例中，子承载件4211具有承载面，承载面的尺寸大于半片太阳能电池片100的尺寸，例如，半片太阳能电池片100的尺寸为166mm*83mm(倒角直径223)，子承载件4211的尺寸为166.5mm*83.5mm(倒角直径224)。

需要说明的是，子承载件4211与安装孔411的孔壁之间具有间隙，且间隙可以小于或等于1毫米。

另外，在一些实施例中，如图1所示，印刷系统还可以包括第二传输组件60。第二传输组件60位于印刷台40的侧边，第二传输组件60用于传输印刷台40上被印刷头50印刷的太阳能电池片100。

由于第二传输组件60位于印刷台40的侧边，因此，在印刷台40上的太阳能电池片100被印刷头50印刷了栅线之后，该太阳能电池片100便可以通过第二传输组件60传输。另外，通常会将太阳能电池片100放置在花篮中，因此，第二传输组件60的一端可以位于印刷台40的侧边，第二传输组件60的另一端可以位于花篮边，从而第二传输组件60可以将被印刷了栅线之后的太阳能电池片100传输至花篮中。也即是，通过设置第二传输组件60，可以便于传输已经被印刷了栅线的太阳能电池片100。

需要说明的是，第二传输组件60可以为传输带，还可以为行走臂，对此，本实用新型实施例在此不作限定。

另外，在一些实施例中，上料组件10的数量为两个，第一传输组件20的数量为两个，定位台30的数量为两个。

当上料组件10的数量为两个，第一传输组件20的数量为两个，定位台30的数量为两个时，此时，一个上料组件10与一个第一传输组件20对应，一个第一传输组件20与一个定位台30对应。当一个上料组件10中的太阳能电池片100传输至与该上料组件10对应的定位台30时，之后该定位台30上的太阳能电池片100在被传递至印刷台40上进行印刷时，由于在移动太阳能电池片100至印刷台40，以及在印刷台40上对太阳能电池片100进行印刷均需要时间，因此，在对从一个上料组件10中的太阳能电池片100印刷时，另一个上料组件10可以将太阳能电池片100传递至与该上料组件10对应的定位台30上，从而使得在印刷台40在对太阳能电池片100进行印刷之后，另一个上料组件10中的太阳能电池片100便可以被移动至印刷台40，使得印刷台40可以不间断的对太阳能电池片100进行印刷，从而可以提高针对太阳能电池片100印刷的印刷效率。

另外，在本实用新型实施例中，印刷头50包括印刷刀以及回墨刀，印刷头50的印刷行程方向可以采用直线电机控制，印刷刀的上下移动采用直线电机控制，或者使用其他电机和丝杠控制，回墨刀可以采用气缸或电机控制。

在本实用新型实施例中，由于上料组件10位于第一传输组件20的一侧，上料组件10用于将太阳能电池片100传递至第一传输组件20，因此，在上料组件10容纳太阳能电池片100之后，上料组件10中的太阳能电池片100便可以传递至第一传输组件20。由于第一传输组件20与定位台30接触，因此，第一传输组件20上的太阳能电池片100便可以传输至定位台30，使得定位台30可以对太阳能电池片100进行定位。由于印刷台40位于定位台30的一侧，机械手位于印刷台40的一侧，因此，机械手可以将定位台30上的太阳能电池片100精准的移动至印刷台40上。由于印刷头50位于印刷台40的上方，因此，在太阳能电池片100移动至印刷台40之后，印刷头50便可以对放置在印刷台40上的太阳能电池片100印刷栅线。另外，由于定位台30可以对太阳能电池片100进行定位，因此，可以使得移动太阳能电池片100至印刷台40时，可以较为准确的将太阳能电池片100移动至印刷台40，且印刷台40上的太阳能电池片100上的位置较为准确，便于印刷头50对太阳能电池片100进行印刷。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

尽管已描述了本实用新型实施例的可选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括可选实施例以及落入本实用新型实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本实用新型所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的原理及实现方式，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种印刷系统，其特征在于，包括：上料组件、第一传输组件、定位台、印刷台、印刷头以及机械手；

所述上料组件位于所述第一传输组件的一侧，所述上料组件用于容纳太阳能电池片，且所述上料组件用于将所述太阳能电池片传递至所述第一传输组件，所述第一传输组件与所述定位台接触，所述第一传输组件用于将所述太阳能电池片传输至所述定位台，所述定位台用于对所述太阳能电池片进行定位；

所述印刷台位于所述定位台的一侧，所述机械手位于所述印刷台的一侧，所述机械手用于将所述定位台上的太阳能电池片移动至所述印刷台上；

所述印刷头位于所述印刷台的上方，所述印刷头用于对放置在所述印刷台上的太阳能电池片印刷栅线。

2.根据权利要求1所述的印刷系统，其特征在于，所述印刷系统还包括控制器；

所述机械手与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述机械手，以使所述机械手将所述定位台上的太阳能电池片移动至所述印刷台上。

3.根据权利要求2所述的印刷系统，其特征在于，所述印刷系统还包括检测设备；

所述检测设备与所述控制器电连接，所述检测设备位于所述第一传输组件处，所述检测设备用于检测位于所述第一传输组件上的太阳能电池片的质量，且将针对所述太阳能电池片的质量检测信息发送至所述控制器；

在所述太阳能电池片的质量检测信息不满足预设条件时，所述控制器控制所述机械手将所述第一传输组件上不满足预设条件的质量检测信息对应的太阳能电池片取下。

4.根据权利要求2所述的印刷系统，其特征在于，所述印刷系统还包括拍摄设备；

所述拍摄设备位于所述定位台上方，所述拍摄设备与所述控制器电连接，所述拍摄设备用于拍摄所述定位台上的太阳能电池片，并将所述太阳能电池片的图像信息发送至所述控制器，以使所述控制器根据所述电池片的图像信息控制所述机械手将所述定位台上的太阳能电池片移动至所述印刷台。

5.根据权利要求4所述的印刷系统，其特征在于，所述印刷系统还包括红外检测设备；

所述红外检测设备与所述控制器电连接，所述红外检测设备位于所述印刷台的上方或者位于所述印刷台的下方，所述红外检测设备用于检测位于所述印刷台上的太阳能电池片的位置信息，并将所述位置信息发送至所述控制器；

所述控制器用于在所述位置信息不满足预设位置条件时，控制所述机械手将所述印刷台上不满足预设位置条件的位置信息对应的太阳能电池片取出。

6.根据权利要求1所述的印刷系统，其特征在于，所述印刷台包括旋转台、至少两个升降结构；

所述旋转台具有台面，所述台面上设置有至少两个安装部，所述升降结构包括承载件以及驱动件，所述承载件与所述驱动件连接；

一个所述承载件至少部分的位于一个所述安装部中，所述承载件用于承载太阳能电池片，所述驱动件驱动所述承载件升降。

7.根据权利要求6所述的印刷系统，其特征在于，所述承载件具有承载面，所述承载面上设置有吸附孔，所述承载件中设置有吸附件，所述吸附件正对所述吸附孔，所述吸附件用于在所述承载面承载太阳能电池片时，吸附所述太阳能电池片，以使所述太阳能电池片与所述承载面紧密接触。

8.根据权利要求6所述的印刷系统，其特征在于，所述安装部包括间隔设置的两个安装孔，所述承载件包括两个子承载件；

两个所述子承载件均与所述驱动件连接，且一个所述子承载件至少部分的位于一个所述安装孔中。

9.根据权利要求1-8中任一所述的印刷系统，其特征在于，所述印刷系统还包括第二传输组件；

所述第二传输组件位于所述印刷台的侧边，所述第二传输组件用于传输所述印刷台上被印刷头印刷的太阳能电池片。

10.根据权利要求1-8中任一所述的印刷系统，其特征在于，所述上料组件的数量为两个，所述第一传输组件的数量为两个，所述定位台的数量为两个。

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