WO2020071649A1 - 배터리 셀의 테이프 부착 장치 - Google Patents

배터리 셀의 테이프 부착 장치

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WO2020071649A1
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김민찬
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Definitions

  • the present invention relates to an apparatus for attaching a tape to a battery cell.
  • secondary batteries are widely used not only in small devices such as portable electronic devices, but also in medium and large devices such as automobiles, robots, and satellites.
  • secondary batteries are widely used not only in small devices such as portable electronic devices, but also in medium and large devices such as automobiles, robots, and satellites.
  • the most essential component in such a hybrid vehicle or electric vehicle is a battery pack that supplies power to the motor.
  • a battery pack used in a hybrid vehicle or an electric vehicle includes a battery module including a plurality of battery cells, and as the plurality of battery cells are connected in series and / or in parallel with each other, the capacity and output of the battery module are increased.
  • a process of attaching various types of tape to various components constituting a battery module or a battery cell such as attaching an insulating tape to the side of a pouch accommodating a plurality of electrode assemblies, is performed.
  • the process of attaching the tape includes continuously supplying the tape, and cutting the supplied tape to a size to be attached to the battery cell using a cutter.
  • an adhesive having a predetermined adhesive force is applied to the adhesive portion, which is one surface of the tape attached to the battery cell.
  • an adhesive may be attached to the cutting blade of the cutter.
  • the adhesive is continuously attached to the use portion of the cutting blade of the cutter, and there is a problem that the adhesive attached to the cutting blade of the cutter interferes with cutting of the tape.
  • the adhesive attached to the cutting edge of the cutter may be attached to a portion other than the adhesive portion of the cut tape, and such a tape may be attached to the battery cell as it is to degrade the quality of the battery cell.
  • the cutter is removed from the tape attachment device, the adhesive is removed from the cutter's cutting edge, and then the process of mounting the cutter to the tape attachment device is performed again.
  • this process has a problem of increasing the process time.
  • the present invention is to solve the problems of the prior art, the object of the present invention is to provide a tape attachment device that can prevent the adhesive from being adhered only to a specific portion of the cutter's cutting edge in the process of cutting the tape using the cutter To do it.
  • Tape attachment device for achieving the above object, a tape supply unit for supplying a tape to the battery cell; And a tape cutting unit for cutting the tape supplied from the tape supply unit, wherein the tape cutting unit includes a cutter having a cutting edge having a larger width than the width of the tape and configured to cut the tape; A cutter elevating module configured to move the cutter in the Z-axis direction orthogonal to the surface of the tape; And a cutter movement module configured to move the cutter in the Y-axis direction orthogonal to the feeding direction of the tape.
  • the tape attachment apparatus calculates the number of cutting operations for cutting the tape, and when the calculated number of cutting operations corresponds to a preset reference number, controls the cutter movement module to move the cutter in the Y-axis direction It may further include a control unit for moving.
  • the control unit is connected to the cutter elevating module to calculate the number of reciprocating movements of the cutter reciprocating in the Z-axis direction by the cutter elevating module, and to calculate the number of cutting operations based on the calculated number of reciprocating movements.
  • the tape attachment device may be disposed to face the cutting edge of the cutter, the cutting edge of the cutter may further include a pressure sensor for measuring the pressing force when pressing the tape, the control unit The number of cutting operations may be calculated based on the number of times the cutting blade of the cutter presses the pressure sensor.
  • the tape attachment device may further include a position detection unit for detecting the position of the cutter in the Y-axis direction.
  • the tape attachment device may further include a cleaning unit installed on one side in the Y-axis direction of the cutter and configured to clean the cutting blade of the cutter.
  • the cleaning unit includes a pair of cleaning members disposed on both sides of the cutter with a part of the cutting blade of the cutter interposed therebetween; A cleaning pad attached to opposite surfaces of the pair of cleaning members; And a cleaning member moving module that moves the pair of cleaning members in a direction adjacent to each other or in a direction spaced apart from each other.
  • the cleaning unit may further include a cleaning liquid supply module that supplies the cleaning liquid to the cleaning pad.
  • the cleaning unit includes a plurality of suction nozzles disposed on both sides of the cutter with a part of the cutting blade of the cutter interposed therebetween, each having suction holes; And a negative pressure source connected to the suction holes of the plurality of suction nozzles to apply negative pressure to the suction holes.
  • the cleaning unit includes a plurality of brushes arranged rotatably on both sides of the cutter with a part of the cutting blade of the cutter interposed therebetween; And it may include a brush movement module for moving a plurality of brushes in a direction adjacent to each other or in a direction spaced apart from each other.
  • FIG. 1 is a perspective view schematically showing a tape attachment device according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing a part of the tape attachment device according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a control block diagram of a tape attaching apparatus according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view schematically showing a part of the tape attachment device according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a control block diagram of a tape attachment device according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a perspective view showing a cleaning unit of the tape attachment device according to the fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a perspective view showing another example of the cleaning unit of the tape attaching apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a perspective view showing another example of the cleaning unit of the tape attaching apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a perspective view showing another example of the cleaning unit of the tape attaching apparatus according to the fourth embodiment of the present invention.
  • the tape attaching device includes a stage 10 on which a battery cell C is mounted and supported, and a tape T on the stage 10 Tape supply unit 20 for supplying the tape, the tape pressing unit 30 for pressing the tape (T) supplied from the tape supply unit 20 to the battery cell (C), the tape supply unit 20 and the tape pressing It may be disposed between the unit 30 may include a tape cutting unit 40 for cutting the tape (T) to a predetermined size, and a control unit 50 for controlling the operation of the tape attachment device.
  • the direction in which the tape T is supplied by the tape supply unit 20 is defined as an X-axis direction
  • a direction orthogonal to the X-axis direction is defined as a Y-axis direction (width direction of the tape T)
  • the direction orthogonal to the XY plane is defined as the Z-axis direction (direction orthogonal to the surface of the tape T).
  • the stage 10 may be configured to adsorb the battery cell C, for example, in connection with a vacuum source.
  • the battery cell C may be seated on the stage 10 such that the portion to which the tape T of the battery cell C is to be attached (eg, the side of the pouch) faces the side where the tape T is supplied. .
  • the tape supply unit 20 includes, for example, a tape supply reel 21 in which the tape T is wound in a roll form, and a tape supply reel so that the tape T is unwound from the tape supply reel 21 ( 21) may include a reel drive module 22 for rotating, and a plurality of transfer rollers 23 for transferring the tape T unwound from the tape supply reel 21 toward the stage 10 in the X-axis direction. have. Therefore, the tape T can be unwound from the tape supply reel 21 by the tape supply reel 21 being rotated by the reel drive module 22, and the tape unwound from the tape supply reel 21 ( T) may be transferred to the stage 10 by a plurality of transfer rollers 23.
  • the tape pressing unit 30 includes, for example, a pressing member 31 configured to press the tape T against the battery cell C, and a pressing member support 32 for supporting the pressing member 31, It may be installed on the pressing member support 32 and connected to the pressing member 31 may include a pressing member moving module 33 for moving the pressing member 31 in the Z-axis direction.
  • the pressing member 31 serves to press the leading end of the tape T supplied to the stage 10 to the battery cell C so that the tape T is attached to the battery cell C.
  • the tip of the pressing member 31 contacting the tape T may be formed in a curved shape.
  • the pressing member support 32 can be installed over the top of the stage 10.
  • the pressing member support 32 serves to support the pressing member 31 so that the pressing member 31 is movable in the Z-axis direction.
  • the pressing member moving module 33 may be configured as, for example, a linear moving mechanism such as an actuator operated by pneumatic or hydraulic pressure, a linear motor operated by electromagnetic interaction, or a ball screw mechanism.
  • the pressing member moving module 33 moves the pressing member 31 in the Z-axis direction so that the pressing member 31 presses the tape T to the battery cell C.
  • the tape T may be attached to the battery cell C.
  • the tape cutting unit 40 includes, for example, a cutter 41 having a cutting blade 411 on the side facing the tape T, a cutter head 42 supporting the cutter 41, and a cutter head 42 ) Is provided in the cutter lifting module 43 for moving the cutter 41 in the Z-axis direction, and the head support 44 for supporting the cutter head 42 so that the cutter head 42 is movable in the Y-axis direction and , Installed on the head support 44 so as to face the cutting edge 411 of the cutter 41 with the cutter moving module 45 for moving the cutter head 42 in the Y-axis direction and the tape T therebetween. It may include a cutter base 46 is disposed.
  • the cutting blade 411 of the cutter 41 may have a larger width than the width of the tape T. Therefore, only a part of the cutting blade 411, not the entire area, can be used to cut the tape T. And, as the cutter 41 moves at a predetermined distance in the Y-axis direction, the area of the cutting blade 411 used for cutting the tape T may be changed.
  • the cutter head 42 serves to support the cutter 41 so that the cutter 41 can move in the Z-axis direction.
  • the cutter head 42 may be moved along the head support 44 by the cutter movement module 45 in the Y-axis direction.
  • the cutter 41 can be moved at a predetermined distance in the Y-axis direction, and accordingly, The area of the cutting blade 411 used for cutting the tape T may be changed.
  • the cutter lifting module 43 may be configured as, for example, a linear movement mechanism such as an actuator operated by pneumatic or hydraulic pressure, a linear motor operated by electromagnetic interaction, or a ball screw mechanism.
  • a linear movement mechanism such as an actuator operated by pneumatic or hydraulic pressure, a linear motor operated by electromagnetic interaction, or a ball screw mechanism.
  • the head support 44 may be installed over the upper portion of the tape T supplied by the tape supply unit 20.
  • the cutter movement module 45 may be configured as, for example, a linear movement mechanism such as an actuator operated by pneumatic or hydraulic pressure, a linear motor operated by electromagnetic interaction, or a ball screw mechanism.
  • the cutter base 46 serves to support the cutting edge 411 of the cutter 41 when the cutter 41 cuts the tape T.
  • the tape attachment device configured as described above can perform a process of cutting the tape T using a part of the cutting blade 411 of the cutter 41 at a predetermined number of times, the cutter ( 41) is moved a predetermined distance in the Y-axis direction. Accordingly, the area of the cutting blade 411 used for cutting the tape T is changed. Therefore, only a specific area of the entire area of the cutting blade 411 of the cutter 41 can be prevented from being used for cutting the tape T. Therefore, it is possible to prevent the adhesive of the tape T from being continuously attached only to a specific area of the cutting blade 411 of the cutter 41.
  • the tape attachment device may be configured to move the cutter 41 in the Y-axis direction at 5 mm after performing the operation of cutting the tape T 1,000 times. Therefore, as described above, after using the cutter 41 a predetermined number of times, the area of the cutting blade 411 used for cutting the tape T can be changed by moving the cutter 41 in the Y-axis direction. . Therefore, the adhesive is continuously attached to a specific portion of the cutting blade 411 to prevent the tape T from being interrupted, and the tape T and surrounding components can be prevented from being contaminated by the adhesive. have.
  • the control unit 50 calculates the number of cutting operations for cutting the tape T, and when the calculated number of cutting operations corresponds to a preset reference number, the control unit 50 controls the cutter moving module 45 to cut the cutter 41 It may be configured to move in the Y-axis direction.
  • the reference number can be determined through experimentation or simulation. The reference number of times, when a specific area of the cutting edge 411 is used to cut the tape T, the adhesive attached to the corresponding area of the cutting edge 411 interferes with the cutting of the tape T. In the case where it does not occur, it may be determined based on the number of times the corresponding area of the cutting blade 411 is used. That is, the reference number of times may be the number of times the corresponding area of the cutting edge 411 is used until the pressure-sensitive adhesive attached to the corresponding area of the cutting edge 411 does not cause a problem.
  • the control unit 50 may be connected to the cutter lifting module 43 to calculate the number of cutting operations.
  • the control unit 50 may calculate the number of reciprocating movements of the cutter 41 reciprocating in the Z-axis direction by the cutter elevating module 43 and may calculate the number of cutting operations based on the calculated number of reciprocating movements.
  • the tape attachment device has a cutting edge 411 of the cutter 41 with a tape T therebetween at the top of the cutter support 46.
  • the pressure sensor 70 serves to measure the pressing force when the cutting edge 411 of the cutter 41 presses the tape T.
  • the pressure sensor 70 may include a load cell.
  • the control unit 50 can be connected to the pressure sensor 70.
  • the control unit 50 may measure the number of times the cutting blade 411 of the cutter 41 presses the pressure sensor 70, and calculate the number of cutting operations based on this. Similarly, when the calculated number of cutting operations corresponds to a preset reference number, the control unit 50 may control the cutter movement module 45 to move the cutter 41 in the Y-axis direction.
  • the tape attachment device includes a position detection unit 60 for detecting the position of the cutter 41 in the Y-axis direction. can do.
  • the position sensing unit 60 may include a first member 61 provided in the cutter head 42 and a second member 62 provided in the head support 44.
  • the position sensing unit 60 may detect the position of the cutter 41 in the Y-axis direction by measuring the distance between the first member 61 and the second member 62.
  • one of the first member 61 and the second member 62 may be a light emitting unit that emits light and the other may be a light receiving unit that emits light emitted from the light emitting unit.
  • the distance between the first member 61 and the second member 62 can be measured by measuring the intensity, wavelength, and the like of the light emitted from the light emitting unit when light is received by the light receiving unit.
  • one of the first member 61 and the second member 62 may be a camera and the other may be a mark captured by the camera.
  • the distance between the first member 61 and the second member 62 can be measured by measuring the focal length of the camera and the like from the image of the mark captured by the camera.
  • the control unit 50 may be connected to the position sensing unit 60.
  • the control unit 50 may detect the moving direction, the current position, the moving distance of the cutter 41 based on the position information of the cutter 41 sensed by the position sensing unit 60. Therefore, when a specific area of the cutting blade 411 of the cutter 41 corresponds to a preset reference number, which is the number of times used to cut the tape T, the control unit 50 detects the position Based on the position information of the cutter 41 sensed by the unit 60, the cutter 41 can be accurately moved to a predetermined distance in the Y-axis direction.
  • the tape attachment device is installed on one side of the cutter 41 in the Y-axis direction, and the cutting edge of the cutter 41 ( 411) may be configured to clean.
  • the cutter 41 can move to the cleaning unit 80 by the cutter 41 moving in the Y-axis direction by the cutter moving unit 45.
  • the cleaning unit 80 is disposed on both sides of the cutter 41 with a part of the cutting edge 411 of the cutter 41 interposed therebetween.
  • a pair of cleaning members 811, a cleaning pad 812 attached to opposite surfaces of the pair of cleaning members 811, and a pair of cleaning members 811 adjacent to each other or spaced apart from each other It may include a cleaning member moving module 813 to move in the direction.
  • the cleaning pad 812 may be configured to be in close contact with the cutting blade 411 of the cutter 41.
  • the cleaning member movement module 813 may be configured as, for example, a linear movement mechanism such as an actuator operated by pneumatic or hydraulic pressure, a linear motor operated by electromagnetic interaction, or a ball screw mechanism.
  • the cleaning member moves The module 813 so that the pair of cleaning members 811 move in directions adjacent to each other, and accordingly, the pair of cleaning pads 812 may be in close contact with the cutting edge 411 of the cutter 41. have.
  • the adhesive attached to the cutting edge 411 of the cutter 41 is cut by a pair of cleaning pads 812. It can be removed from the cutting blade 411 of (41).
  • the cleaning unit 80 may further include a cleaning liquid supply module 820 that supplies the cleaning liquid to the cleaning pad 812.
  • the cleaning liquid supply module 820 may include a cleaning liquid spray nozzle 821 disposed adjacent to the cleaning pad 812 and a cleaning liquid feeder 822 that supplies cleaning liquid to the cleaning liquid spray nozzle 821.
  • the cleaning liquid supplied from the cleaning liquid supply module 820 may be made of a material capable of dissolving the adhesive of the tape T. Since the cleaning liquid is supplied to the cleaning pad 812 by the cleaning liquid supply module 820, the adhesive can be more easily removed from the cutting blade 411 of the cutter 41.
  • the cleaning unit 80 is disposed on both sides of the cutter 41 with the cutting edge 411 of the cutter 41 interposed therebetween. It may include a plurality of suction nozzles 831 each having a suction hole, and a negative pressure source 832 connected to the suction holes of the plurality of suction nozzles 831 to exert negative pressure on the suction hole.
  • the negative pressure source ( 832) while operating, a negative pressure acts on the suction holes of the plurality of suction nozzles 831, and accordingly, the pressure-sensitive adhesive attached to the cutting blade 411 of the cutter 41 is sucked into the suction hole, and the cutting blade 411 Can be removed.
  • the cleaning unit 80 is disposed on both sides of the cutter 41 with the cutting edge 411 of the cutter 41 interposed therebetween.
  • a plurality of brushes 841 configured to be rotatable about an axis parallel to the Z-axis direction, and a brush movement module 843 for moving the plurality of brushes 841 in directions adjacent to each other or spaced apart from each other can do.
  • the brush moving module (843) is operated to move the plurality of brushes 841 in a direction adjacent to each other, and accordingly, the plurality of brushes 841 may be in close contact with the cutting edge 411 of the cutter 41.
  • the adhesive attached to the cutting edge 411 of the cutter 41 is a cutter It can be removed from the cutting blade 411 of (41).
  • the embodiments of the cleaning unit 80 described with reference to FIGS. 6 to 9 may be implemented individually or in combination with each other.
  • the cleaning liquid supply module 820 may be provided in the cleaning unit 80 provided with the brush 841.
  • the cutter after using the cutter a predetermined number of times, the cutter is moved in the Y-axis direction to change the area of the cutting blade used for cutting the tape. Therefore, the adhesive is continuously attached to a specific portion of the cutting blade to prevent the tape from being cut, and the tape and surrounding components can be prevented from being contaminated by the adhesive.

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 테이프 부착 장치는, 배터리 셀로 테이프를 공급하는 테이프 공급 유닛; 및 테이프 공급 유닛으로부터 공급되는 테이프를 절단하는 테이프 절단 유닛을 포함할 수 있고, 테이프 절단 유닛은, 테이프의 폭에 비하여 큰 폭을 갖는 절단날을 구비하며 테이프를 절단하도록 구성되는 커터; 커터를 테이프의 표면에 직교하는 Z축 방향으로 이동시키도록 구성되는 커터 승강 모듈; 및 커터를 테이프의 공급 방향에 직교하는 Y축 방향으로 이동시키도록 구성되는 커터 이동 모듈을 포함할 수 있다.

Description

배터리 셀의 테이프 부착 장치
본 출원은 2018년 10월 5일자 한국 특허 출원 제 2018-0119086 호에 기초한 우선권의 이익을 주장하며, 해당 한국 특허 출원의 문헌에 개시된 모든 내용은 본 명세서의 일부로서 포함된다.
본 발명은 배터리 셀에 테이프를 부착하는 장치에 관한 것이다.
최근, 노트북, 스마트 폰, 태블릿 컴퓨터와 같은 휴대용 전자 기기의 수요가 증대됨에 따라, 반복적으로 충방전이 가능한 고성능 이차 전지에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.
또한, 휴대용 전자 기기와 같은 소형 장치뿐만 아니라, 자동차, 로봇, 위성과 같은 중대형 장치에도 이차 전지가 널리 이용되고 있다. 특히, 화석 연료의 고갈 및 환경 오염에 대한 관심이 높아지면서, 하이브리드 자동차와 전기 자동차에 대한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 이러한 하이브리드 자동차나 전기 자동차에 있어서의 가장 핵심적 부품은 모터로 전력을 공급하는 배터리 팩이다.
하이브리드 자동차나 전기 자동차의 경우, 배터리 팩으로부터 구동력을 얻을 수 있기 때문에, 내연 기관 만을 사용하는 자동차에 비해 연비가 뛰어나고 공해 물질을 배출하지 않거나 감소시킬 수 있다는 이점을 갖는다. 하이브리드 자동차나 전기 자동차에 사용되는 배터리 팩은 복수의 배터리 셀을 포함하는 배터리 모듈을 포함하며, 복수의 배터리 셀들이 서로 직렬 및/또는 병렬로 연결됨에 따라, 배터리 모듈의 용량 및 출력이 증대된다.
배터리 셀을 제조하는 공정에서는 복수의 전극 조립체를 수용하는 파우치의 측면에 절연 테이프를 부착하는 등, 배터리 모듈 또는 배터리 셀을 구성하는 다양한 부품에 다양한 타입의 테이프를 부착하는 공정을 수행한다. 테이프를 부착하는 공정은 테이프를 연속적으로 공급하는 공정과, 공급된 테이프를 커터를 사용하여 배터리 셀에 부착될 크기로 절단하는 과정을 포함한다.
한편, 배터리 셀에 부착되는 테이프의 일면인 점착부에는 소정의 점착력을 갖는 점착제가 도포된다. 테이프를 절단하는 과정에서 커터의 절단날에는 점착제가 부착될 수 있다. 커터가 장시간 사용되면, 커터의 절단날의 사용 부위에 점착제가 지속적으로 부착되며, 커터의 절단날에 부착된 점착제가 테이프의 절단을 방해하는 문제가 있다. 또한, 커터의 절단날에 부착된 점착제가 절단된 테이프의 점착부 이외의 부분에 부착될 수 있고, 이러한 테이프가 그대로 배터리 셀에 부착되어 배터리 셀의 품질을 저하시킬 수 있다.
이러한 문제를 방지하기 위해, 커터를 테이프 부착 장치로부터 제거하고, 커터의 절단날로부터 점착제를 제거한 후, 다시 커터를 테이프 부착 장치에 장착하는 과정을 수행한다. 그러나, 이러한 과정은 공정 시간을 증가시키는 문제가 있다.
본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 커터를 사용하여 테이프를 절단하는 과정에서 커터의 절단날의 특정 부분에만 점착제가 부착되는 것을 방지할 수 있는 테이프 부착 장치를 제공하는 데에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 테이프 부착 장치는, 배터리 셀로 테이프를 공급하는 테이프 공급 유닛; 및 테이프 공급 유닛으로부터 공급되는 테이프를 절단하는 테이프 절단 유닛을 포함할 수 있고, 테이프 절단 유닛은, 테이프의 폭에 비하여 큰 폭을 갖는 절단날을 구비하며 테이프를 절단하도록 구성되는 커터; 커터를 테이프의 표면에 직교하는 Z축 방향으로 이동시키도록 구성되는 커터 승강 모듈; 및 커터를 테이프의 공급 방향에 직교하는 Y축 방향으로 이동시키도록 구성되는 커터 이동 모듈을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 테이프 부착 장치는, 테이프를 절단하는 절단 동작 횟수를 산출하고, 산출된 절단 동작 횟수가 미리 설정된 기준 횟수에 해당하는 경우 커터 이동 모듈을 제어하여 커터를 Y축 방향으로 이동시키는 제어 유닛을 더 포함할 수 있다.
제어 유닛은 커터 승강 모듈과 연결되어, 커터 승강 모듈에 의해 커터가 Z축 방향으로 왕복 이동한 왕복 이동 횟수를 산출하고, 산출된 왕복 이동 횟수를 기초로 절단 동작 횟수를 산출할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 테이프 부착 장치는, 커터의 절단날과 대향하도록 배치되어 커터의 절단날이 테이프를 가압할 때의 가압력을 측정하는 압력 센서를 더 포함할 수 있고, 제어 유닛은 커터의 절단날이 압력 센서를 가압한 횟수를 기초로 절단 동작 횟수를 산출할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 테이프 부착 장치는, 커터의 Y축 방향으로의 위치를 감지하는 위치 감지 유닛을 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 테이프 부착 장치는, 커터의 Y축 방향으로의 일측에 설치되어 커터의 절단날을 세정하도록 구성되는 세정 유닛을 더 포함할 수 있다.
세정 유닛은, 커터의 절단날의 일부를 사이에 두고 커터의 양측에 배치되는 한 쌍의 세정 부재; 한 쌍의 세정 부재의 서로 대향하는 면에 부착되는 세정 패드; 및 한 쌍의 세정 부재를 서로 인접하는 방향 또는 서로 이격되는 방향으로 이동시키는 세정 부재 이동 모듈을 포함할 수 있다.
세정 유닛은 세정 패드로 세정액을 공급하는 세정액 공급 모듈을 더 포함할 수 있다.
세정 유닛은, 커터의 절단날의 일부를 사이에 두고 커터의 양측에 배치되며 각각 흡인공을 갖는 복수의 흡인 노즐; 및 복수의 흡인 노즐의 흡인공에 연결되어 흡인공에 부압을 작용하는 부압원을 포함할 수 있다.
세정 유닛은, 커터의 절단날의 일부를 사이에 두고 커터의 양측에 배치되며 회전 가능하게 구성되는 복수의 브러시; 및 복수의 브러시를 서로 인접하는 방향 또는 서로 이격되는 방향으로 이동시키는 브러시 이동 모듈을 포함할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 테이프 부착 장치가 개략적으로 도시된 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 테이프 부착 장치의 일부가 개략적으로 도시된 단면도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 테이프 부착 장치의 제어 블록도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 테이프 부착 장치의 일부가 개략적으로 도시된 단면도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 테이프 부착 장치의 제어 블록도이다.
도 6은 본 발명의 제4 실시예에 따른 테이프 부착 장치의 세정 유닛이 도시된 사시도이다.
도 7은 본 발명의 제4 실시예에 따른 테이프 부착 장치의 세정 유닛의 다른 예가 도시된 사시도이다.
도 8은 본 발명의 제4 실시예에 따른 테이프 부착 장치의 세정 유닛의 또 다른 예가 도시된 사시도이다.
도 9는 본 발명의 제4 실시예에 따른 테이프 부착 장치의 세정 유닛의 또 다른 예가 도시된 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 테이프 부착 장치에 대하여 설명한다.
본 발명의 제1 실시예로서, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 테이프 부착 장치는, 배터리 셀(C)이 탑재되어 지지되는 스테이지(10)와, 스테이지(10)로 테이프(T)를 공급하는 테이프 공급 유닛(20)과, 테이프 공급 유닛(20)으로부터 공급된 테이프(T)를 배터리 셀(C)에 가압하는 테이프 가압 유닛(30)과, 테이프 공급 유닛(20) 및 테이프 가압 유닛(30) 사이에 배치되어 테이프(T)를 미리 설정된 크기로 절단하는 테이프 절단 유닛(40)과, 테이프 부착 장치의 동작을 제어하는 제어 유닛(50)을 포함할 수 있다.
이하, 테이프 공급 유닛(20)에 의해 테이프(T)가 공급되는 방향을 X축 방향이라 정의하고, X축 방향에 직교하는 방향을 Y축 방향(테이프(T)의 폭 방향)이라 정의하고, X-Y평면에 직교하는 방향을 Z축 방향(테이프(T)의 표면에 직교하는 방향)이라 정의한다.
스테이지(10)는, 예를 들면, 진공원과 연결되어 배터리 셀(C)을 흡착하도록 구성될 수 있다. 배터리 셀(C)의 테이프(T)가 부착될 부분(예를 들면, 파우치의 측면)이 테이프(T)가 공급되는 쪽을 향하도록 배터리 셀(C)이 스테이지(10)에 안착될 수 있다.
테이프 공급 유닛(20)은, 예를 들면, 테이프(T)가 롤 형태로 감겨진 상태의 테이프 공급 릴(21)과, 테이프 공급 릴(21)로부터 테이프(T)가 권출되도록 테이프 공급 릴(21)을 회전시키는 릴 구동 모듈(22)과, 테이프 공급 릴(21)로부터 권출된 테이프(T)를 스테이지(10)를 향하여 X축 방향으로 이송하는 복수의 이송 롤러(23)를 포함할 수 있다. 따라서, 릴 구동 모듈(22)에 의해 테이프 공급 릴(21)이 회전되는 것에 의해, 테이프(T)가 테이프 공급 릴(21)로부터 권출될 수 있고, 테이프 공급 릴(21)로부터 권출된 테이프(T)는 복수의 이송 롤러(23)에 의해 스테이지(10)로 이송될 수 있다.
테이프 가압 유닛(30)은, 예를 들면, 테이프(T)를 배터리 셀(C)에 가압하도록 구성되는 가압 부재(31)와, 가압 부재(31)를 지지하는 가압 부재 지지대(32)와, 가압 부재 지지대(32)에 설치되고 가압 부재(31)와 연결되어 가압 부재(31)를 Z축 방향으로 이동시키는 가압 부재 이동 모듈(33)을 포함할 수 있다.
가압 부재(31)는 스테이지(10)로 공급된 테이프(T)의 선행단을 배터리 셀(C)에 가압하여 테이프(T)가 배터리 셀(C)에 부착되도록 하는 역할을 한다. 테이프(T)와 접촉하는 가압 부재(31)의 선단은 만곡된 형상으로 형성될 수 있다.
가압 부재 지지대(32)는 스테이지(10)의 상부에 걸쳐 설치될 수 있다. 가압 부재 지지대(32)는 가압 부재(31)가 Z축 방향으로 이동 가능하도록 가압 부재(31)를 지지하는 역할을 한다.
가압 부재 이동 모듈(33)은, 예를 들면, 공압 또는 유압에 의해 작동되는 액추에이터, 전자기적 상호 작용에 의해 작동되는 리니어 모터, 또는 볼 스크류 기구 등의 직선 이동 기구로서 구성될 수 있다. 가압 부재 이동 모듈(33)은 가압 부재(31)를 Z축 방향으로 이동시켜 가압 부재(31)가 테이프(T)를 배터리 셀(C)에 가압하도록 한다. 가압 부재(31)가 테이프(T)를 배터리 셀(C)에 가압함에 따라 테이프(T)가 배터리 셀(C)에 부착될 수 있다.
테이프 절단 유닛(40)은, 예를 들면, 테이프(T)를 향하는 쪽에 절단날(411)을 갖는 커터(41)와, 커터(41)를 지지하는 커터 헤드(42)와, 커터 헤드(42)에 설치되어 커터(41)를 Z축 방향으로 이동시키는 커터 승강 모듈(43)과, 커터 헤드(42)가 Y축 방향으로 이동 가능하게 커터 헤드(42)를 지지하는 헤드 지지대(44)와, 헤드 지지대(44)에 설치되어 커터 헤드(42)를 Y축 방향으로 이동시키는 커터 이동 모듈(45)과, 테이프(T)를 사이에 두고 커터(41)의 절단날(411)에 대향하도록 배치되는 커터 받침대(46)을 포함할 수 있다.
커터(41)의 절단날(411)은 테이프(T)의 폭에 비하여 큰 폭을 가질 수 있다. 따라서, 절단날(411)의 전체 영역이 아닌 일부분만이 테이프(T)를 절단하는 데에 사용될 수 있다. 그리고, 커터(41)가 Y축 방향으로 소정의 거리로 이동함에 따라, 테이프(T)의 절단에 사용되는 절단날(411)의 영역이 변경될 수 있다.
커터 헤드(42)는 커터(41)가 Z축 방향으로 이동 가능하도록 커터(41)를 지지하는 역할을 한다. 커터 헤드(42)는 커터 이동 모듈(45)에 의해 헤드 지지대(44)를 따라 Y축 방향으로 이동될 수 있다. 커터 헤드(42)가 커터 이동 모듈(45)에 의해 헤드 지지대(44)를 따라 Y축 방향으로 이동됨에 따라, 커터(41)가 Y축 방향으로 소정의 거리로 이동될 수 있고, 이에 따라, 테이프(T)의 절단에 사용되는 절단날(411)의 영역이 변경될 수 있다.
커터 승강 모듈(43)은, 예를 들면, 공압 또는 유압에 의해 작동되는 액추에이터, 전자기적 상호 작용에 의해 작동되는 리니어 모터, 또는 볼 스크류 기구 등의 직선 이동 기구로서 구성될 수 있다.
헤드 지지대(44)는 테이프 공급 유닛(20)에 의해 공급되는 테이프(T)의 상부에 걸쳐 설치될 수 있다.
커터 이동 모듈(45)은, 예를 들면, 공압 또는 유압에 의해 작동되는 액추에이터, 전자기적 상호 작용에 의해 작동되는 리니어 모터, 또는 볼 스크류 기구 등의 직선 이동 기구로서 구성될 수 있다.
커터 받침대(46)는 커터(41)가 테이프(T)를 절단할 때 커터(41)의 절단날(411)을 지지하는 역할을 한다.
이와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 테이프 부착 장치는, 커터(41)의 절단날(411) 중 일부분을 사용하여 테이프(T)를 절단하는 과정을 미리 정해진 횟수로 수행한 수, 커터(41)를 Y축 방향으로 소정의 거리만큼 이동시킨다. 이에 따라, 테이프(T)의 절단에 사용되는 절단날(411)의 영역이 변경된다. 따라서, 커터(41)의 절단날(411)의 전체 영역 중 특정 영역만이 테이프(T)의 절단에 사용되는 것이 방지될 수 있다. 따라서, 커터(41)의 절단날(411)의 특정 영역에만 지속적으로 테이프(T)의 점착제가 부착되는 것을 방지할 수 있다.
예를 들면, 본 발명의 실시예에 따른 테이프 부착 장치는, 테이프(T)를 절단하는 동작을 1,000회 실시한 후, 커터(41)를 5 mm로 Y축 방향으로 이동시키도록 구성될 수 있다. 따라서, 이와 같이, 커터(41)를 소정의 횟수로 사용한 후, 커터(41)를 Y축 방향으로 이동시킴으로써, 테이프(T)의 절단에 사용되는 절단날(411)의 영역이 변경될 수 있다. 따라서, 절단날(411)의 특정 부위에 점착제가 지속적으로 부착되어 테이프(T)의 절단을 방해하는 것을 방지할 수 있고, 테이프(T) 및 주변 구성 부품이 점착제로 인해 오염되는 것을 방지할 수 있다.
이를 위하여, 제어 유닛(50)은 테이프(T)를 절단하는 절단 동작 횟수를 산출하고, 산출된 절단 동작 횟수가 미리 설정된 기준 횟수에 해당하는 경우 커터 이동 모듈(45)을 제어하여 커터(41)를 Y축 방향으로 이동시키도록 구성될 수 있다. 여기에서, 기준 횟수는 실험이나 시뮬레이션을 통해 결정될 수 있다. 기준 횟수는 절단날(411)의 특정 영역이 테이프(T)를 절단하는 데에 사용될 때, 절단날(411)의 해당 영역에 부착된 점착제가 테이프(T)의 절단을 방해하는 등의 문제를 일으키지 않는 경우에 있어서의, 절단날(411)의 해당 영역의 사용 횟수를 기초로 결정될 수 있다. 즉, 기준 횟수는 절단날(411)의 해당 영역에 부착된 점착제가 문제를 일으키지 않을 때까지의 절단날(411)의 해당 영역의 사용 횟수일 수 있다.
제어 유닛(50)은 절단 동작 횟수를 산출하기 위해, 커터 승강 모듈(43)과 연결될 수 있다. 제어 유닛(50)은 커터 승강 모듈(43)에 의해 커터(41)가 Z축 방향으로 왕복 이동한 왕복 이동 횟수를 산출하고, 산출된 왕복 이동 횟수를 기초로 절단 동작 횟수를 산출할 수 있다.
본 발명의 제2 실시예로서, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 테이프 부착 장치는, 커터 받침대(46)의 상단에는 테이프(T)를 사이에 두고 커터(41)의 절단날(411)과 대향하도록 배치되는 압력 센서(70)를 더 포함할 수 있다. 압력 센서(70)는 커터(41)의 절단날(411)이 테이프(T)를 가압할 때의 가압력을 측정하는 역할을 한다. 예를 들면, 압력 센서(70)는 로드 셀을 포함할 수 있다.
제어 유닛(50)은 압력 센서(70)와 연결될 수 있다. 제어 유닛(50)은 커터(41)의 절단날(411)이 압력 센서(70)를 가압한 횟수를 측정하고, 이를 기초로 절단 동작 횟수를 산출할 수 있다. 마찬가지로, 산출된 절단 동작 횟수가 미리 설정된 기준 횟수에 해당하는 경우, 제어 유닛(50)은 커터 이동 모듈(45)를 제어하여 커터(41)를 Y축 방향으로 이동시킬 수 있다.
본 발명의 제3 실시예로서, 도 1, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 테이프 부착 장치는, 커터(41)의 Y축 방향으로의 위치를 감지하는 위치 감지 유닛(60)을 포함할 수 있다. 위치 감지 유닛(60)은, 커터 헤드(42)에 구비되는 제1 부재(61)와, 헤드 지지대(44)에 구비되는 제2 부재(62)를 포함할 수 있다. 위치 감지 유닛(60)는 제1 부재(61) 및 제2 부재(62) 사이의 거리를 측정함으로써, 커터(41)의 Y축 방향으로의 위치를 감지할 수 있다. 예를 들면, 제1 부재(61) 및 제2 부재(62) 중 하나는 광을 발광하는 발광부이고 다른 하나는 발광부에서 발광된 광을 수광부일 수 있다. 이 경우, 발광부에서 발광되어 광이 수광부에 수광될 때의 광의 강도, 파장 등을 측정함으로써, 제1 부재(61) 및 제2 부재(62) 사이의 거리를 측정할 수 있다. 다른 예로서, 제1 부재(61) 및 제2 부재(62) 중 하나는 카메라이고 다른 하나는 카메라에 의해 촬상되는 마크일 수 있다. 이 경우, 카메라에 의해 촬상된 마크의 이미지로부터 카메라의 초점 거리 등을 측정함으로써, 제1 부재(61) 및 제2 부재(62) 사이의 거리를 측정할 수 있다.
제어 유닛(50)은 위치 감지 유닛(60)과 연결될 수 있다. 제어 유닛(50)은 위치 감지 유닛(60)에 의해 감지된 커터(41)의 위치 정보를 기초로, 커터(41)의 이동 방향, 현재 위치, 이동 거리 등을 검출할 수 있다. 따라서, 커터(41)의 절단날(411)의 특정 영역이 테이프(T)를 절단하는 데에 사용된 횟수인 절단 동작 횟수가 미리 설정된 기준 횟수에 해당하는 경우, 제어 유닛(50)은 위치 감지 유닛(60)에 의해 감지된 커터(41)의 위치 정보를 기초로, 커터(41)를 Y축 방향으로 미리 설정된 거리로 정확하게 이동시킬 수 있다.
본 발명의 제4 실시예로서, 도 1 및 도 6 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 테이프 부착 장치는, 커터(41)의 Y축 방향으로의 일측에 설치되어 커터(41)의 절단날(411)을 세정하도록 구성되는 세정 유닛(80)을 포함할 수 있다. 커터 이동 유닛(45)에 의해 커터(41)가 Y축 방향으로 이동하는 것에 의해 커터(41)가 세정 유닛(80)에 접근할 수 있다.
본 발명의 제4 실시예의 일 예로서, 도 6에 도시된 바와 같이, 세정 유닛(80)은, 커터(41)의 절단날(411)의 일부를 사이에 두고 커터(41)의 양측에 배치되는 한 쌍의 세정 부재(811)와, 한 쌍의 세정 부재(811)의 서로 대향하는 면에 부착되는 세정 패드(812)와, 한 쌍의 세정 부재(811)를 서로 인접하는 방향 또는 서로 이격되는 방향으로 이동시키는 세정 부재 이동 모듈(813)을 포함할 수 있다. 세정 패드(812)는 커터(41)의 절단날(411)에 밀착되도록 구성될 수 있다. 세정 부재 이동 모듈(813)은, 예를 들면, 공압 또는 유압에 의해 작동되는 액추에이터, 전자기적 상호 작용에 의해 작동되는 리니어 모터, 또는 볼 스크류 기구 등의 직선 이동 기구로서 구성될 수 있다. 이와 같은 구성에 따르면, 커터 이동 유닛(45)에 의해 커터(41)가 Y축 방향으로 이동하는 것에 의해 커터(41)의 절단날(411)이 세정 유닛(80)으로 접근하면, 세정 부재 이동 모듈(813)이 작동하여 한 쌍의 세정 부재(811)가 서로 인접하는 방향으로 이동하며, 이에 따라, 한 쌍의 세정 패드(812)가 커터(41)의 절단날(411)에 밀착될 수 있다. 이때, 커터 이동 유닛(45)에 의해 커터(41)가 Y축 방향으로 계속 이동함에 따라, 커터(41)의 절단날(411)에 부착된 점착제가 한 쌍의 세정 패드(812)에 의해 커터(41)의 절단날(411)로부터 제거될 수 있다.
본 발명의 제4 실시예의 다른 예로서, 세정 유닛(80)은, 세정 패드(812)로 세정액을 공급하는 세정액 공급 모듈(820)을 더 포함할 수 있다. 세정액 공급 모듈(820)는, 세정 패드(812)에 인접하게 배치되는 세정액 분사 노즐(821)과 세정액 분사 노즐(821)로 세정액을 공급하는 세정액 공급기(822)로 구성될 수 있다. 세정액 공급 모듈(820)로부터 공급되는 세정액은 테이프(T)의 점착제를 용해할 수 있는 재료로 이루어질 수 있다. 세정액 공급 모듈(820)에 의해 세정 패드(812)로 세정액이 공급되므로, 커터(41)의 절단날(411)로부터 점착제를 더욱 용이하게 제거할 수 있다.
본 발명의 제4 실시예의 또 다른 예로서, 도 8에 도시된 바와 같이, 세정 유닛(80)은, 커터(41)의 절단날(411)을 사이에 두고 커터(41)의 양측에 배치되며 각각 흡인공을 갖는 복수의 흡인 노즐(831)과, 복수의 흡인 노즐(831)의 흡인공에 연결되어 흡인공에 부압을 작용하는 부압원(832)를 포함할 수 있다. 이와 같은 구성에 따르면, 커터 이동 유닛(45)에 의해 커터(41)가 Y축 방향으로 이동하는 것에 의해 커터(41)의 절단날(411)이 세정 유닛(80)으로 접근하면, 부압원(832)이 작동하면서 복수의 흡인 노즐(831)의 흡인공에 부압이 작용하며, 이에 따라, 커터(41)의 절단날(411)에 부착된 점착제가 흡인공에 흡인되면서 절단날(411)로부터 제거될 수 있다.
본 발명의 제4 실시예의 또 다른 예로서, 도 9에 도시된 바와 같이, 세정 유닛(80)은, 커터(41)의 절단날(411)을 사이에 두고 커터(41)의 양측에 배치되며, Z축 방향과 평행한 축을 중심으로 회전 가능하게 구성되는 복수의 브러시(841)와, 복수의 브러시(841)를 서로 인접하는 방향 또는 서로 이격되는 방향으로 이동시키는 브러시 이동 모듈(843)을 포함할 수 있다. 이와 같은 구성에 따르면, 커터 이동 유닛(45)에 의해 커터(41)가 Y축 방향으로 이동하는 것에 의해 커터(41)의 절단날(411)이 세정 유닛(80)으로 접근하면, 브러시 이동 모듈(843)이 작동하여 복수의 브러시(841)가 서로 인접하는 방향으로 이동하며, 이에 따라, 복수의 브러시(841)가 커터(41)의 절단날(411)에 밀착될 수 있다. 이때, 커터 이동 유닛(45)에 의해 커터(41)가 Y축 방향으로 계속 이동함에 따라, 복수의 브러시(841)가 회전하면서, 커터(41)의 절단날(411)에 부착된 점착제가 커터(41)의 절단날(411)로부터 제거될 수 있다.
한편, 도 6 내지 도 9를 참조하여 설명한 세정 유닛(80)의 실시예는 각각 개별적으로 실시될 수 있거나 서로 조합되어 실시될 수 있다. 예를 들면, 브러시(841)를 구비하는 세정 유닛(80)에 세정액 공급 모듈(820)이 구비될 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예가 예시적으로 설명되었으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에 한정되지 않으며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 테이프 부착 장치는, 커터를 소정의 횟수로 사용한 후, 커터를 Y축 방향으로 이동시킴으로써, 테이프의 절단에 사용되는 절단날의 영역을 변경할 수 있다. 따라서, 절단날의 특정 부위에 점착제가 지속적으로 부착되어 테이프의 절단을 방해하는 것을 방지할 수 있고, 테이프 및 주변 구성 부품이 점착제로 인해 오염되는 것을 방지할 수 있다.
(부호의 설명)
10: 스테이지
20: 테이프 공급 유닛
30: 테이프 가압 유닛
40: 테이프 절단 유닛
50: 제어 유닛
60: 위치 감지 유닛
70: 압력 센서
80: 세정 유닛

Claims (11)

  1. 배터리 셀로 테이프를 공급하는 테이프 공급 유닛; 및
    상기 테이프 공급 유닛으로부터 공급되는 상기 테이프를 절단하는 테이프 절단 유닛을 포함하고,
    상기 테이프 절단 유닛은,
    상기 테이프의 폭에 비하여 큰 폭을 갖는 절단날을 구비하며 상기 테이프를 절단하도록 구성되는 커터;
    상기 커터를 상기 테이프의 표면에 직교하는 Z축 방향으로 이동시키도록 구성되는 커터 승강 모듈; 및
    상기 커터를 상기 테이프의 공급 방향에 직교하는 Y축 방향으로 이동시키도록 구성되는 커터 이동 모듈을 포함하는 테이프 부착 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 테이프를 절단하는 절단 동작 횟수를 산출하고, 산출된 절단 동작 횟수가 미리 설정된 기준 횟수에 해당하는 경우 상기 커터 이동 모듈을 제어하여 상기 커터를 Y축 방향으로 이동시키는 제어 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 테이프 부착 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제어 유닛은 상기 커터 승강 모듈과 연결되어, 상기 커터 승강 모듈에 의해 상기 커터가 Z축 방향으로 왕복 이동한 왕복 이동 횟수를 산출하고, 산출된 왕복 이동 횟수를 기초로 상기 절단 동작 횟수를 산출하는 것을 특징으로 하는 테이프 부착 장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 커터의 절단날과 대향하도록 배치되어 상기 커터의 절단날이 상기 테이프를 가압할 때의 가압력을 측정하는 압력 센서를 더 포함하고,
    상기 제어 유닛은 상기 커터의 절단날이 상기 압력 센서를 가압한 횟수를 기초로 상기 절단 동작 횟수를 산출하는 것을 특징으로 하는 테이프 부착 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 커터의 Y축 방향으로의 위치를 감지하는 위치 감지 유닛을 더 포함하는 테이프 부착 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 커터의 Y축 방향으로의 일측에 설치되어 상기 커터의 절단날을 세정하도록 구성되는 세정 유닛을 더 포함하는 테이프 부착 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 세정 유닛은,
    상기 커터의 절단날의 일부를 사이에 두고 상기 커터의 양측에 배치되는 한 쌍의 세정 부재;
    상기 한 쌍의 세정 부재의 서로 대향하는 면에 부착되는 세정 패드; 및
    상기 한 쌍의 세정 부재를 서로 인접하는 방향 또는 서로 이격되는 방향으로 이동시키는 세정 부재 이동 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 테이프 부착 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 세정 유닛은 상기 세정 패드로 세정액을 공급하는 세정액 공급 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 테이프 부착 장치.
  9. 청구항 6에 있어서,
    상기 세정 유닛은,
    상기 커터의 절단날의 일부를 사이에 두고 상기 커터의 양측에 배치되며 각각 흡인공을 갖는 복수의 흡인 노즐; 및
    상기 복수의 흡인 노즐의 흡인공에 연결되어 상기 흡인공에 부압을 작용하는 부압원을 포함하는 것을 특징으로 하는 테이프 부착 장치.
  10. 청구항 6에 있어서,
    상기 세정 유닛은,
    상기 커터의 절단날의 일부를 사이에 두고 상기 커터의 양측에 배치되며 회전 가능하게 구성되는 복수의 브러시; 및
    상기 복수의 브러시를 서로 인접하는 방향 또는 서로 이격되는 방향으로 이동시키는 브러시 이동 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 테이프 부착 장치.
  11. 청구항 1 내지 청구항 10 중 어느 한 항에 따른 테이프 부착 장치에 의해 테이프가 부착된 배터리 셀을 포함하는 배터리 모듈.
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