WO2013136952A1

WO2013136952A1 - 切断機

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Publication number: WO2013136952A1
Application number: PCT/JP2013/054666
Authority: WO
Inventors: 望月　正典; 望月　健児
Original assignee: アイセル株式会社
Priority date: 2012-03-14
Filing date: 2013-02-25
Publication date: 2013-09-19
Also published as: CN104169053A; KR20140138626A; KR102057186B1; CN104169053B; JPWO2013136952A1; JP6152946B2

Abstract

　切断時の切断音や装置の振動が小さく且つワークの横ずれを起こさずに切断することが可能な切断機を提供する。　切断機１は、平板状の刃物２を下降させてワークＷを切断するものであって、刃物２を下部に備え、左右両端側をガイドポスト１３に挿通させて上下動可能に構成した打抜き盤１７と、刃物２の長さ方向の一端側を上下動させる第１のエキセン機構５と、刃物２の長さ方向の他端側を上下動させる第２のエキセン機構６と、第１、第２のエキセン機構６，７を同時に可動して刃物２を水平に下降させる動作、又は第１、第２のエキセン機構６，７を時間差を付けて可動して刃物２を傾斜して下降させる動作を実行可能とする制御部とを備える。

Description

切断機

　本発明は、各種フィルムや金属板等を平板状の刃物で切断する切断機に関する。

　従来、この種の切断機は、トムソン刃やピナクル刃、又は上刃と下刃によるシャー等により、刃物をギロチン式に垂直下降させたり、刃物を揺動させて押し切る方式などが採用されている。

特開２００９－１０７０９６号公報特開平７－１００７０６号公報

　例えば、表示パネル用のフィルムのように種々の層を積層したフィルムや回路電極等の金属を含むフィルム等をワークとして切断する場合、切断面がキレイであり且つ寸法精度が厳格に要求されることはもちろんのこと、さらにワーク切断時の切断音や装置の振動を抑えることが求められる。しかし、従来の切断機は、切断音や振動の低減に対する要望を十分満足するものではなかった。特にワークが硬い場合や幅広の場合は、切断音や振動が大きくなる傾向が強かった。また、ワークとなるフィルムの特性によって切断時にワークの刃物付近を押さえてはいけないものや幅広のワークを切断する場合、従来の切断機では、ワークの横ずれを起こすことがあった。

　本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、切断時の切断音や装置の振動が小さく且つワークの横ずれを起こさずに切断することが可能な切断機を提供することを目的とする。

　本発明に係る切断機は、
　平板状の刃物を下降させてワークを切断する切断機であって、
　上記刃物を下部に備え、左右両端側をガイドポストに挿通させて上下動可能に構成した打抜き盤と、
　打抜き盤の一端側にアームを接続し、刃物の長さ方向の一端側を上下動させる第１のエキセン機構と、
　打抜き盤の他端側にアームを接続し、刃物の長さ方向の他端側を上下動させる第２のエキセン機構と、
　第１、第２のエキセン機構を同時に可動して刃物を水平に下降させる動作、又は第１、第２のエキセン機構を時間差を付けて可動して刃物を傾斜して下降させる動作を実行可能とする制御部とを備える。

　エキセン機構によれば、ワークに対する刃物の押付け推力を大きくすることができる。従って、エキセン機構の駆動源を小さい負荷にすることができ、また、小さい負荷の駆動源でも、硬いワークや幅広のワークを円滑に切断することができる。また、刃物を備えた打抜き盤は、左右両端側でガイドポストに上下動可能に挿通支持されているので、刃物を備えた打抜き盤を円滑に上下動させることができる。よって、ワーク切断時に刃物や装置が受ける応力が緩和され、ワーク切断時の切断音や装置振動を小さく抑えることができる。

　また、刃物を備えた打抜き盤は、左右両端側でガイドポストに沿って上下動されるので、ワークを真っ直ぐに精度良く切断することができる。第１、第２のエキセン機構を時間差を付けて可動する場合、打抜き盤におけるガイドポストの挿通部分で許容される弾性変形により、刃物が前後方向にしなることなく真っ直ぐな状態で刃物を傾斜して下降させることができる。
　以上より、ワークの特性に応じて、ワーク切断時に切断音や装置振動を小さく抑えることが可能な切断方式を設定することができる。

　上記切断機において、
　上記制御部は、上記第１、第２のエキセン機構によって、刃先をワーク全幅に当接させた状態の刃物に対して、刃物の長さ方向の一端側を先行し他端側を追従させて下降して刃物の刃先を傾斜姿勢にしてワークを片側から切り込み、下降最終位置では刃先の両端の高さが合致するように下降して刃物の刃先を水平姿勢にしてワークを切断する制御構成とすることができる。

　上記構成により、刃物の刃先をワーク全幅に当接させてワークを片側から切り込むので、刃物とワークとの接触時の衝撃を抑制することができる。そして、刃物を下降しながら傾斜姿勢から水平姿勢へと変位させることで、ワークを幅方向に一端から他端まで徐々に切断して行くことができる。これにより、ワーク切断時に刃物やワークに大きな負荷がかからないようにすることができる。従って、ワークが硬い場合や幅広の場合でも、ワーク切断時の切断音や装置の振動を小さく抑えることができる。

　また、ワークの切断に際して刃物の刃先をワーク全幅に当接させた状態とするので、ワーク切断時には刃物自体でワークを押えることができる。これにより、ワーク切断時にワークの横ずれを起こすこと無くワークを保持した状態で真っ直ぐ切断することができる。従って、切断部以外は押さえてはいけないようなワークや幅広のワーク等を切断する場合、ワーク押さえ部材が無くても、ワークを横ずれさせること無く保持した状態で真っ直ぐに切断することができる。

　上記切断機において、
　上記刃物と、刃物を固定した刃物ホルダーとにより刃物ユニットを構成し、
　上記刃物ホルダーを上記打抜き盤に設けた直動ガイド機構のスライドベースに取り付け、
　上記刃物ユニットを上記打抜き盤に対して上記直動ガイド機構を介して横方向にスライドさせるためのスライド機構を上記刃物ユニット又は上記スライドベースに接続し、
　上記制御部は、上記スライド機構を可動して刃物ユニットを横方向にスライドさせることにより刃物を横方向にスライドさせてワークを切断する制御構成とすることができる。
　上記スライド機構によって刃物を横方向にスライドさせることにより、ワークに対する刃物の実質的な切り込み角度をさらに小さくでき、刃物の切れ味が鋭くなりワークの切断面をさらにキレイにすることができる。また、上記スライド機構によって先行して下降させる刃物の一端側を横方向にスライドさせる場合は、刃物によってワークを引き切りすることができ、ワーク切断時に刃物やワークにかかる負荷をさらに低減することができる。従って、ワーク切断時の切断音や装置の振動をさらに小さく抑えることができる。
　さらに、直動ガイド機構及びスライド機構により、打抜き盤に対して、刃物と刃物ホルダーとで構成する刃物ユニットの部分をスライドさせるので、低慣性にて刃物をスライドさせることができる。従って、幅広のワークを切断する場合であっても、刃物の横方向の移動を精度良く制御することができ、且つ刃物の横移動に伴う装置の振動や切断音を抑制することができる。

　上記切断機において、
　上記第１、第２のエキセン機構における各アームの刃物吊持ち位置間隔が刃物の全長に対して１／２～１／３に設定されているのが望ましい。
　刃物吊持ち位置間隔、すなわち、第１、第２のエキセン機構の各アームにおける打抜き盤の接続部分間の間隔が刃物の全長に対して１／２よりも広くなると切断時に刃物の真ん中がしなるおそれがあり、一方、上記間隔が刃物の全長に対して１／３よりも狭くなると切断時に刃物の両端がしなるおそれがある。従って、全長が長い（例えば、１ｍ以上）刃物であっても、各アームの刃物吊持ち位置間隔が刃物の全長に対して１／２～１／３に設定することにより、切断時に刃物がしなることなく真っ直ぐな状態を保持してワークを真っ直ぐに切断することができる。しかも、刃物を斜めにするときに第１、第２のエキセン機構の回転角の差が小さくも大きくもならず、第１、第２のエキセン機構を制御し易くすることができる。なお、各アームの刃物吊持ち位置間隔は、刃物の全長に対して１／２～１／３の範囲内で、ワークの材質、厚さ、サイズ等、また刃物の厚さ等により適宜に設定することができる。

　上記切断機において、
　上記打抜き盤の両端側には、上記ガイドポストを挿通し、転動体を備える直動軸受が設けられていることが望ましい。
　この直動軸受により刃物を備えた打抜き盤を円滑に上下動させることができ、ワーク切断時の切断音や装置振動を小さく抑えることができる。また、直動軸受によって、第１、第２のエキセン機構を時間差を付けて可動する場合に打抜き盤におけるガイドポストの挿通部分で許容される弾性変形量を調整し易くすることができる。この場合、弾性変形しても上記直動軸受により上記打抜き盤を円滑に上下動させることができる。

　以上のように、本発明に係る切断機によれば、ワーク切断時の切断音や装置の振動を抑制することができ、また、ワーク押さえ部材が無くてもワークの横ずれを起こすこと無く保持した状態で真っ直ぐに切断することができる。その結果、積層されたフィルムや金属等を含むフィルムのように硬いワークや切断部以外は押さえてはいけないようなワーク、また幅広のワーク等を切断する場合でも、切断時の切断音や装置振動が小さく且つ寸法精度も良く切断面もキレイに切断することができる。

実施形態の切断機を示す正面図である。刃物ユニットを取り付けた直動ガイド機構を示す一部断面図である。ストッパーを配置するワーク端部を上から見た模式図である。ワーク切断時の動作の一例を説明するための模式図である。

　以下に、実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
　図１に示すように、切断機１は、ヘッド１１に吊持された刃物２を下降させ、架台１２に取り付けられた刃受部材１４に配置したワークＷを切断するものである。ワークＷは、例えば、表示パネル用のフィルムのように種々の層を積層したフィルムや回路電極等の金属を含むフィルム等その他の各種のフィルムや、金属板等である。架台１２はフレーム１５によって支持されている。ヘッド１１は、架台１２の左右両端に２本ずつ立設したガイドポスト１３の上部に取り付けられて架台１２の上方に設置されている。そして、箱型の打抜き盤１７は、その左右両端側で直動軸受１８を介してガイドポスト１３に挿通させて上下動可能に構成されている。この打抜き盤１７の下部には、刃物２を刃物ホルダー２１に固定した刃物ユニット２０が配設されている。直動軸受１８は、図示しないがローラ又はボール等の転動体を備え、ガイドポスト１３との間にガタが生じないように設定されている。これにより、刃物２を上下動させるときには、打抜き盤１７がガイドポスト１３に沿って上下動されるので、刃物２が前後に振れたり撓んだりすることが防止される。

　図２をも参照して、刃物ユニット２０は、刃物２と刃物ホルダー２１とにより構成され、刃物２は、横長平板状を有し、両刃の刃先２ａを下方に向けて刃物ホルダー２１に複数のボルト２２で着脱自在に取り付けられている。刃物ユニット２０は、打抜き盤１７の下面に設置した直動ガイド機構３に取り付けられている。直動ガイド機構３は、打抜き盤１７の下面に取り付けた断面略門型のガイド部材３２と、ガイド部材３２の内側に転動体３３のローラを介してスライド自在に配設した断面略台形状のスライドベース３１とを備える。このスライドベース３１の下面に刃物ユニット２０の刃物ホルダー２１が取り付けられている。従って、刃物ユニット２０は、打抜き盤１７に対してスライドベース３１とともに横方向にスライド自在に構成される。

　ヘッド１１には、打抜き盤１７の長さ方向の一端側にアーム５４の下端を接続し、刃物２の長さ方向の一端側を上下動させる第１のエキセン機構５と、打抜き盤１７の長さ方向の他端側にアーム６４の下端を接続し、刃物２の長さ方向の他端側を上下動させる第２のエキセン機構６とが配設されている。そして、第１、第２のエキセン機構５，６により打抜き盤１７を下降させ、刃物２の刃先２ａがワークＷを配置した刃受部材１４に達するまで刃物２を下降させてワークを切断する。なお、刃物２として片刃の上刃（移動刃）を刃物ホルダー２１に取り付け、この上刃に重なり合う下刃（固定刃）を架台１２に固定させてワークＷを切断する構成としてもよい。

　第１のエキセン機構５は、サーボモータで構成する第１モータ５１と、第１モータ５１により回転駆動されるエキセン軸５２と、エキセン軸５２を偏心して設けるカム５３と、エキセン軸５２に連結されるアーム５４とを備える。このアーム５４の下端部は、打抜き盤１７に設けた支軸５５にベアリングガイド５６を介して打抜き盤１７の長さ方向の一端側に取り付けられて、アーム５４によって打抜き盤１７の長さ方向の一端側を吊持している。この第１のエキセン機構５より、第１モータ５１によるエキセン軸５２の回転運動をアーム５４の上下運動に変換し、打抜き盤１７の長さ方向の一端側を上下動させることで、打抜き盤１７の下部に配設した刃物ユニット２０（刃物ホルダー２１及び刃物２）の一端側を上下動させる。なお、第２のエキセン機構６も、第１のエキセン機構５と同様に構成されており、そのアーム６４の下端部が打抜き盤１７に設けた支軸６５にベアリングガイド６６を介して打抜き盤１７の長さ方向の他端側に取り付けられて、このアーム６４によって打抜き盤１７の長さ方向の他端側が吊持され、第２モータ６１を駆動するとアーム６４より刃物ユニット２０（刃物ホルダー２１及び刃物２）の他端側を上下動させる。

　ここで、各アーム５４，６４の下端部の支軸５５，６５が刃物吊持ち位置となる。そして、各アーム５４，６４における刃物吊持ち位置（支軸５５と支軸６５）の間隔は、刃物２の全長に対して１／２～１／３に設定されている。すなわち、各アーム５４，６４の刃物吊持ち位置間隔が刃物２の全長に対して１／２よりも広くなると切断時に刃物２の真ん中がしなるおそれがあり、一方、各アーム５４，６４の刃物吊持ち位置間隔が刃物２の全長に対して１／３よりも狭くなると切断時に刃物２の両端がしなるおそれがある。従って、全長が長い（例えば、１ｍ以上）刃物２であっても、各アーム５４，６４の刃物吊持ち位置間隔が刃物２の全長に対して１／２～１／３に設定することにより、切断時に刃物２がしなることなく真っ直ぐな状態を保持してワークＷを真っ直ぐに切断することができる。

　また、刃物２を所定角度に斜めにするとき、アーム５４，６４の刃物吊持ち位置が打抜き盤１７の端部側に寄るほどアーム５４，６４のストローク位置の差を長くするためにエキセン機構５，６のカム５３，６３の回転角の差を大きくする必要があり、アーム５４，６４の刃物吊持ち位置が打抜き盤１７の中央側に寄るほどアーム５４，６４のストローク位置の差を短くするためにエキセン機構５，６のカム５３，６３の回転角の差を小さくする必要がある。しかるに、各アーム５４，６４の刃物吊持ち位置間隔が刃物２の全長に対して１／２～１／３に設定することで、第１、第２のエキセン機構５，６のカム５３，６３の回転角の差が小さくも大きくもならず、第１、第２のエキセン機構を制御し易くすることができる。
　なお、各アーム５４，６４の刃物吊持ち位置間隔は、刃物２の全長に対して１／２～１／３の範囲内で、ワークＷの材質、厚さ、サイズ等、また刃物２の厚さ等により適宜に設定することができる。

　また、第１、第２のエキセン機構５，６における各アーム５４，６４には、長さ調整機構５４ａ，６４ａが設けられている。これら長さ調整機構５４ａ，６４ａは、ネジ方向が逆向きの雌ネジを各端部に設けた調整ネジを、各アーム５４，６４のそれぞれを２分割した端部の雄ネジに螺合して、この調整ネジを回動させることでアーム５４，６４の長さが調整される。なお、長さ調整機構５４ａ，６４ａは、両端部に逆向きの雄ネジを設けた調整ネジを、各アーム５４，６４のそれぞれを２分割した端部の雌ネジに螺合させた構成としてもよい。

　また、切断機１には、刃物２を横方向にスライドさせるスライド機構７が設けられている。スライド機構７は、ギヤードモータ等で構成する第３モータ７１と、第３モータ７１の回転運動を直線運動に変換するエキセン７２と、エキセン７２による直線運動を伝達するアーム７３とを備える。このアーム７３が刃物ユニット２０の刃物ホルダー２１の端部に接続されている。刃物ユニット２０は、直動ガイド機構３によって打抜き盤１７に対して横方向にスライド自在に設けられているから、スライド機構７を可動することで刃物ユニット２０を横方向にスライドさせることにより刃物２を横方向にスライドさせてワークＷを切断することができる。このスライド機構７によって、下降する刃物２を左右のいずれ側にも横移動させることができ、ワークＷを左右のどちら側からでも刃物２をスライドさせて切断したり、刃物２を斜めにしてスライドさせて切断したり、さらには刃物２をスイングさせて切断する等、ワークＷの種類等に応じて種々の態様でワークＷの切断を行うことができる。なお、スライド機構７のアーム７３は、刃物ホルダー２１に接続させるが、これに限らず、刃物２又はスライドベース３１に接続させてもよい。また、スライド機構７は、エキセン７２に代えてボールネジ機構やシリンダ機構等の移動手段としてもよい。また、スライド機構７は、刃物ホルダー２１の一端側に設けるが、左右の両端側に設けることでもよいし、また、スライド機構７自体を設けないようにしてもよい。

　また、切断機１において、ワークＷの幅方向の端部を移動阻止状態に保持するストッパー１６が設けられている。図３を参照して、ストッパー１６は、ワークＷの端部に対して刃物２の下降位置を除いた前後に当接するように設けられている。これにより、切断時における刃物２の移動によってワークＷが幅方向へ横ずれしたり弛みを生じさせる等の不具合を起こさないようにワークＷを保持することができる。従って、刃物２の一端側を先行させ他端側を追従させて下降して切断する場合等でも、ワークＷの切断を円滑に且つキレイに切断することができる。なお、ストッパー１６は、架台１２のテーブル上にワーク幅方向へ移動調節自在に取り付けられており、各種のワーク幅に対応できるようになっている。また、ストッパー１６は、ワークＷの幅方向の両端部に対して各々設置されるが（図１参照）、一方の端部側にのみ設置するようにしてもよい。

　切断機１は、ワークＷを切断するときの刃物２の動作を制御する制御部（図示せず）を備えており、以下に、図４を参照して切断機１の動作の一例を説明する。なお、図４は、左側に第１、第２のエキセン機構５，６におけるエキセン軸５２，６２の動きを示し、右側にそれに対応した刃物２の動きを示す。

　まず、刃受部材１４上に、図示しない搬送手段によりワークＷが定位置に配置されると、第１、第２のエキセン機構５，６を可動して、刃物２の刃先２ａがワークＷの全幅に水平に当接される位置まで刃物２を下降させる（図４（ａ））。これにより、ワークＷは、刃物２によって横ずれしないように押さえられて位置が固定される。

　次に、第１のエキセン機構５を先行して可動して刃物２の一端側を下降させ（図４（ｂ））、これに一定時間遅れて第２のエキセン機構６を追従して可動して刃物２の他端側を下降させる（図４（ｃ））。このときの第２のエキセン機構６の可動速度（第２モータ６１の回転速度）は、第１のエキセン機構５と同じである。これにより、刃物２の刃先２ａが一端側を下位にした傾斜姿勢で下降されてワークＷが幅方向に一端から切り込まれて行く（図４（ｂ）（ｃ））。

　そして、第１のエキセン機構５の可動位置が終点付近、すなわち、カム５３が下死点付近まで回転すると、第１のエキセン機構５の可動速度を減速し（図４（ｃ））、第２のエキセン機構６の可動位置を第１のエキセン機構５の可動位置に追い着かせ、刃先２ａを傾斜姿勢から水平姿勢へと変位させながら下降させる。これにより、ワークＷは幅方向に一端から他端まで徐々に切断されて行く。

　そして、下降最終位置では第１、第２のエキセン機構５，６の各エキセン軸５２，６２の下死点を合致させて、刃先２ａを水平姿勢にしてワークＷの全幅を切断すると（図４（ｄ））、ワークＷの切断を完了する。

　なお、以上の切断動作は、スライド機構７を可動させない例であるが、ワークＷを切り込み始めるときから切断を終えるまでの間（図４（ｂ）～（ｄ））に、スライド機構７を可動して刃物２の一端側を横引きして刃物２を横方向にもスライドさせてもよい。

　このように、本実施形態の切断機１によれば、刃物２の刃先２ａをワークＷの全幅に当接させてワークＷの片側から切り込むので、刃物２とワークＷとの接触時の衝撃を抑制することができる。そして、刃物２を下降しつつ傾斜姿勢から水平姿勢へと変位させることにより、ワークＷを幅方向に一端から他端まで徐々に切断して行くので、ワーク切断時に刃物２やワークＷに大きな負荷がかからないようにすることができる。従って、ワークＷが硬い場合や幅広の場合でも、ワーク切断時の切断音や装置の振動を小さく抑えることができる。

　また、ワークＷの切断に際して刃物２の刃先２ａをワークＷの全幅に水平に当接させた状態とするので、ワーク切断時には刃物２自体でワークＷを押えてワークＷの横ずれを防ぐことができ、ワークＷを保持した状態で真っ直ぐ切断することができる。従って、切断部以外は押さえてはいけないようなワークＷや、幅広で且つ厚さの薄いワークＷ（例えば、ワーク厚み／ワーク幅＝０．２～１ｍｍ／１０００～１６００ｍｍ）等を切断する場合、ワーク押さえ部材が無くても、ワークＷを横ずれさせること無く保持した状態で真っ直ぐに切断することができる。よって、積層されたフィルムや金属等を含むフィルムあるいは金属板等のように硬いワークＷや切断部以外は押さえてはいけないようなワークＷ、また幅広のワークＷ等を切断する場合でも、切断時の切断音や装置振動が小さく且つ寸法精度も良く切断面もキレイに切断することができる。

　また、刃物２の可動をエキセン機構５，６により行うので、ワークＷに対する刃物２の押付け推力を大きくすることができる。従って、エキセン機構５，６の駆動源であるモータ５１，６１を小さい負荷にすることができ、また、小さい負荷のモータ５１，６１でも、硬いワークＷや幅広のワークＷを円滑に且つ確実に切断することができる。また、刃物２を備えた打抜き盤１７は、左右両端側でガイドポスト１３に上下動可能に挿通支持されているので、刃物２を備えた打抜き盤１７を円滑に上下動させることができる。よって、ワーク切断時に刃物２や装置が受ける応力が緩和され、ワーク切断時の切断音や装置振動を小さく抑えることができる。

　また、刃物２を備えた打抜き盤１７は、左右両端側で転動体を備える直動軸受１８を介してガイドポスト１３に沿って上下動されるので、ワークＷを真っ直ぐに精度良く切断することができる。第１、第２のエキセン機構５，６を時間差を付けて可動する場合、打抜き盤１７におけるガイドポスト１３の挿通部分で許容される弾性変形により、刃物２が前後方向にしなることなく真っ直ぐな状態で刃物２を傾斜して下降させることができる。そして、直動軸受１８によって、第１、第２のエキセン機構５，６を時間差を付けて可動する場合に打抜き盤１７におけるガイドポスト１３の挿通部分で許容される弾性変形量を調整し易くすることができる。また、直動軸受１８により刃物２を備えた打抜き盤１７を円滑に上下動させることができ、ワーク切断時の切断音や装置振動を小さく抑えることができる。

　また、スライド機構７によって、刃物２の一端側を横引きして刃物２を横方向にもスライドさせることで、ワークＷに対する刃物２の実質的な切り込み角度をさらに小さくでき、刃物２の切れ味が鋭くなりワークＷの切断面をさらにキレイにすることができる。しかも、先行して下降させる刃物２の一端側を横引きすることで、刃物２によってワークＷを引き切りすることができ、ワーク切断時に刃物２やワークＷにかかる負荷をさらに低減することができる。従って、ワーク切断時の切断音や装置の振動をさらに小さく抑えることができる。

　さらに、直動ガイド機構３及びスライド機構７により、打抜き盤１７に対して、刃物２と刃物ホルダー２１とで構成する刃物ユニット２０の部分をスライドさせるので、低慣性にて刃物２をスライドさせることができる。従って、幅広のワークＷを切断する場合であっても、刃物２の横方向の移動を精度良く制御することができ、且つ刃物２の横移動に伴う装置の振動や切断音を抑制することができる。

　以上より、本切断機１によれば、ワークＷの特性に応じて、ワーク切断時に切断音や装置振動を小さく抑えることが可能な切断方式を設定することができる。

　なお、本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の要旨の範囲内で種々の変更を施すことが可能である。
　上記実施形態では、第１のエキセン機構５の可動速度を減速させるが（図４（ｄ））、第１のエキセン機構５の可動速度はそのまま等速とし、第２のエキセン機構６の可動速度を増速させて第２のエキセン機構６の可動位置を第１のエキセン機構５の可動位置に追い着かせるようにしてもよい。

　また、第１、第２のエキセン機構５，６の可動速度を等速とし、遅れて可動開始する第２のエキセン機構６の可動速度を、先行して可動開始した第１のエキセン機構５の可動速度よりも速くして、下降最終位置では第１、第２のエキセン機構５，６の可動位置を合致させるようにしてもよい。

　また、追従する第２のエキセン機構６の可動位置を、先行の第１のエキセン機構５の可動位置を追い抜かして、下降最終位置では第１、第２のエキセン機構５，６の可動位置を合致させるようにしてもよい。これにより、刃物２の一端側を下位にして刃物２を斜めにし、次いで刃物２の他端側を下位して刃物２を斜めにするようにして、ワークＷを切断することができる。従って、比較的に厚さのあるワークＷ（例えば、ワーク厚みが１ｍｍ以上）であっても、切断音や装置振動を抑えて円滑に切断することができる。

　また、最初に刃物２の刃先２ａをワークＷ全幅に当接させる状態にするとき（図４（ａ））、第１、第２のエキセン機構５，６を可動させず、長さ調整機構５４ａ，６４ａで各アーム５４，６４を伸ばし、あるいはヘッド１１を下降させるか、架台１２の刃受部材１４を取り付けたテーブルを上昇させるようにしてもよい。例えば、ヘッド１１は、上下動させる昇降機構を設けて高さ位置を自由に調節できる構成とすればよく、また、架台１２において刃受部材１４を取り付けたテーブルに昇降機構を設けてテーブル高さを自由に調節できる構成とすればよい。

　また、制御部によって、第１、第２のエキセン機構５，６を同時に可動して刃物２を水平姿勢で下降してワークＷを切断するようにしてもよい。この場合、比較的に軟らかいフィルムや幅狭のフィルム等をワークＷとする場合に切断音や装置振動が小さい状態で、ワークＷを素早く切断することができる。さらに、制御部によって、第１、第２のエキセン機構５，６、スライド機構７，８を適宜に可動して、刃物２を水平姿勢で下降させつつ横移動させたり、刃物２を傾斜姿勢で下降させつつ横移動させたり、刃物２を傾斜姿勢から水平姿勢へ変位させながら下降するようにスイングさせる等、ワークＷに応じて刃物２を種々の態様で可動させることもできる。
　また、ワーク押さえ部材を設け、ワーク切断時に刃物２付近でワークＷを押さえて保持するようにしてもよい。

１　切断機
２　刃物
２ａ　刃先
３　直動ガイド機構
５　第１のエキセン機構
６　第２のエキセン機構
７　スライド機構
１１　ヘッド
１２　架台
１３　ガイドポスト
１４　刃受部材
１６　ストッパー
１７　打抜き盤
１８　直動軸受
２０　刃物ユニット
２１　刃物ホルダー
５１　第１モータ
５２，６２　エキセン軸
５３，６３　カム
５４，６４　アーム
５４ａ，６４ａ　長さ調整機構
５５，６５　支軸
５６，６６　ベアリングガイド
６１　第２モータ
７１　第３モータ
７２　エキセン
７３　アーム
Ｗ　ワーク

Claims

　平板状の刃物を下降させてワークを切断する切断機であって、
　上記刃物を下部に備え、左右両端側をガイドポストに挿通させて上下動可能に構成した打抜き盤と、
　打抜き盤の一端側にアームを接続し、刃物の長さ方向の一端側を上下動させる第１のエキセン機構と、
　打抜き盤の他端側にアームを接続し、刃物の長さ方向の他端側を上下動させる第２のエキセン機構と、
　第１、第２のエキセン機構を同時に可動して刃物を水平に下降させる動作、又は第１、第２のエキセン機構を時間差を付けて可動して刃物を傾斜して下降させる動作を実行可能とする制御部とを備える切断機。
　請求項１に記載の切断機において、
　上記制御部は、上記第１、第２のエキセン機構によって、刃先をワーク全幅に当接させた状態の刃物に対して、刃物の長さ方向の一端側を先行し他端側を追従させて下降して刃物の刃先を傾斜姿勢にしてワークを片側から切り込み、下降最終位置では刃先の両端の高さが合致するように下降して刃物の刃先を水平姿勢にしてワークを切断する制御構成を備える切断機。
　請求項１又は２に記載の切断機において、
　上記刃物と、刃物を固定した刃物ホルダーとにより刃物ユニットを構成し、
　上記刃物ホルダーを上記打抜き盤に設けた直動ガイド機構のスライドベースに取り付け、
　上記刃物ユニットを上記打抜き盤に対して上記直動ガイド機構を介して横方向にスライドさせるためのスライド機構を上記刃物ユニット又は上記スライドベースに接続し、
　上記制御部は、上記スライド機構を可動して刃物ユニットを横方向にスライドさせることにより刃物を横方向にスライドさせてワークを切断する制御構成を備える切断機。
　請求項１～３のいずれか１項に記載の切断機において、
　上記第１、第２のエキセン機構における各アームの刃物吊持ち位置間隔が刃物の全長に対して１／２～１／３に設定されている切断機。
　請求項１～４のいずれか１項に記載の切断機において、
　上記打抜き盤の両端側には、上記ガイドポストを挿通し、転動体を備える直動軸受が設けられている切断機。