CN104169053A - 切断机 - Google Patents

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Abstract

一种切断机,其切断时的切断音、装置的振动小,且能够不引起工件的横向偏移地进行切断。切断机(1),是使平板状的刀具(2)下降将工件(W)切断的切断机,其中,具备在下部具备上述刀具(2),使左右两端侧穿插在导向柱(13)上,可上下动地构成的冲切盘(17);将臂连接在冲切盘的一端侧,使刀具(2)的长度方向的一端侧上下动的第一偏心机构(5);使刀具(2)的长度方向的另一端侧上下动的第二偏心机构(6);和可执行使第一、第二偏心机构(6、7)同时可动地使刀具(2)水平地下降的动作,或使第一、第二偏心机构(6、7)带有时间差地可动地使刀具(2)倾斜地下降的动作的控制部。

Description

切断机
技术领域
本发明涉及由平板状的刀具将各种薄膜、金属板等切断的切断机。
背景技术
以往,此种切断机,通过汤姆逊刀、尖顶刀或由上刀和下刀进行的剪切等,使刀具呈铡刀式地垂直下降或使刀具摆动进行铡断的方式等。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2009-107096号公报
专利文献2:日本特开平7-100706号公报
发明内容
发明所要解决的课题
例如,在将对显示面板用的薄膜的那样层叠了各种层的薄膜、含有回路电极等金属的薄膜等作为工件切断的情况下,要求切断面漂亮且严格地要求尺寸精度是当然的,还要求抑制切断工件时的切断音、装置的振动。但是,以往的切断机,不是充分满足对切断音、振动的降低的需求的切断机。特别是,在工件硬的情况下、宽度宽的情况下,切断音、振动变大的倾向强。另外,在切断因成为工件的薄膜的特性而不能在切断时将工件的刀具附近压住的工件、宽度宽的工件的情况下,在以往的切断机中,存在引起工件的横向偏移的情况。
本发明是鉴于上述情况做出的发明,其目的是提供一种切断时的切断音、装置的振动小,且可不引起工件的横向偏移地进行切断的切断机。
为了解决课题的手段
有关本发明的切断机,
是使平板状的刀具下降将工件切断的切断机,其中,具备
在下部具备上述刀具,使左右两端侧穿插在导向柱上,可上下动地构成的冲切盘;
将臂连接在冲切盘的一端侧,使刀具的长度方向的一端侧上下动的第一偏心机构;
将臂连接在冲切盘的另一端侧,使刀具的长度方向的另一端侧上下动的第二偏心机构;和
可执行使第一、第二偏心机构同时可动地使刀具水平地下降的动作,或使第一、第二偏心机构带有时间差地可动地使刀具倾斜地下降的动作的控制部。
根据偏心机构,能够使刀具的相对于工件的推压推力变大。因此,能够使偏心机构的驱动源成为小的负荷,另外,即使是小的负荷的驱动源,也能够将硬的工件、宽度宽的工件顺利地切断。另外,由于具备刀具的冲切盘在左右两端侧可上下动地穿插支承在导向柱上,所以能够使具备刀具的冲切盘顺利地上下动。由此,在切断工件时,刀具、装置受到的应力被缓和,能够将切断工件时的切断音、装置振动抑制得小。
另外,由于具备刀具的冲切盘在左右两端侧沿导向柱上下动,所以能够将工件笔直地精度好地切断。在使第一、第二偏心机构带有时间差地可动的情况下,通过由冲切盘中的导向柱的穿插部分容许的弹性变形,能够在刀具不会在前后方向挠曲地笔直的状态下使刀具倾斜地下降。
如上所述,能够与工件的特性相应地设定在切断工件时,可将切断音、装置振动抑制得小的切断方式。
在上述切断机中,
上述控制部做成控制结构,所述控制结构由上述第一、第二偏心机构相对于使刀尖与工件整个宽度抵接的状态的刀具,使刀具的长度方向的一端侧先行下降,使另一端侧追随地下降,使刀具的刀尖成为倾斜姿势从单侧切入工件,并在下降最终位置下降而使刀具的刀尖成为水平姿势,以便刀尖的两端的高度一致,将工件切断。
根据上述结构,由于使刀具的刀尖与工件整个宽度抵接地从单侧切入工件,所以能够抑制刀具和工件接触时的冲击。而且,通过使刀具一面下降一面从倾斜姿势向水平姿势位移,能够将工件在宽度方向从一端到另一端渐渐地切断下去。由此,能够在切断工件时不向刀具、工件施加大的负荷。因此,即使在工件硬的情况下、宽度宽的情况下,也能够将切断工件时的切断音、装置的振动抑制得小。
另外,由于在切断工件时,使刀具的刀尖成为与工件整个宽度抵接的状态,所以在切断工件时能够由刀具本身压住工件。由此,在切断工件时,不会引起工件的横向偏移,能够在保持了工件的状态下笔直地切断。因此,在切断除了切断部以外不能压住的那样的工件、宽度宽的工件等的情况下,即使没有工件压住部件,也不会使工件横向偏移,能够在保持的状态下笔直地切断。
在上述切断机中,
由上述刀具和固定了刀具的刀具保持架构成刀具单元,
将上述刀具保持架安装在设置于上述冲切盘上的直动导向机构的滑动底座上,
将用于使上述刀具单元相对于上述冲切盘经上述直动导向机构在横方向滑动的滑动机构连接在上述刀具单元或上述滑动底座上,
上述控制部具备控制结构,所述控制结构通过使上述滑动机构可动地使刀具单元在横方向滑动,使刀具在横方向滑动,将工件切断。
通过由上述滑动机构使刀具在横方向滑动,能够使刀具的相对于工件的实质的切入角度更小,刀具的快钝变得锋利,能够使工件的切断面更漂亮。另外,在由上述滑动机构使先行下降的刀具的一端侧在横方向滑动的情况下,能够由刀具拉切工件,在切断工件时,能够进一步降低施加给刀具、工件的负荷。因此,能够将切断工件时的切断音、装置的振动抑制得更小。
进而,由于由直动导向机构以及滑动机构使由刀具和刀具保持架构成的刀具单元的部分相对于冲切盘滑动,所以能够以低惯性使刀具滑动。因此,即使在切断宽度宽的工件的情况下,也能够精度好地控制刀具的横方向的移动,且能够抑制与刀具的横向移动相伴的装置的振动、切断音。
在上述切断机中,
希望上述第一、第二偏心机构中的各臂的刀具吊持位置间隔,相对于刀具的全长被设定为1/2~1/3。
若刀具吊持位置间隔,即,第一、第二偏心机构的各臂中的冲切盘的连接部分之间的间隔相对于刀具的全长比1/2宽,则在切断时,存在刀具的正中央挠曲的危险,另一方面,若上述间隔相对于刀具的全长比1/3窄,则在切断时,存在刀具的两端挠曲的危险。因此,即使是全长长(例如,1m以上)的刀具,通过将各臂的刀具吊持位置间隔相对于刀具的全长设定为1/2~1/3,在切断时刀具不会挠曲,能够保持笔直的状态将工件笔直地切断。而且,在使刀具倾斜时,第一、第二偏心机构的旋转角的差既不小也不大,能够容易控制第一、第二偏心机构。另外,各臂的刀具吊持位置间隔,相对于刀具的全长在1/2~1/3的范围内,能够根据工件的材质、厚度、大小等,还有刀具的厚度等适宜地设定。
在上述切断机中,
希望在上述冲切盘的两端侧设置了直动轴承,该直动轴承穿插上述导向柱,并具备滚动体。
能够由此直动轴承使具备刀具的冲切盘顺利地上下动,能够将切断工件时的切断音、装置振动抑制得小。另外,在由直动轴承使第一、第二偏心机构带有时间差地可动的情况下,能够容易调整由冲切盘中的导向柱的穿插部分容许的弹性变形量。在此情况下,即使进行弹性变形,也能够由上述直动轴承使上述冲切盘顺利地上下动。
发明效果
如上所述,根据有关本发明的切断机,能够抑制切断工件时的切断音、装置的振动,另外,即使没有工件压住部件,也不会引起工件的横向偏移,能够在保持的状态下笔直地切断。其结果,即使在切断层叠的薄膜、含有金属等的薄膜的那样硬的工件、除了切断部以外不能压住的那样的工件、还有宽度宽的工件等的情况下,也能够使切断时的切断音、装置振动小,且尺寸精度也好,切断面也漂亮地进行切断。
附图说明
图1是表示实施方式的切断机的正视图。
图2是表示安装了刀具单元的直动导向机构的局部剖视图。
图3是从上看配置挡块的工件端部的示意图。
图4是用于说明切断工件时的动作的一例的示意图。
具体实施方式
为了实施发明的方式
下面,参照附图,对实施方式进行说明。
如图1所示,切断机1是使被吊持在机头11上的刀具2下降,将配置在被安装于架台12上的刀座部件14上的工件W切断的切断机。工件W,例如是显示面板用的薄膜的那样层叠了各种层的薄膜、含有回路电极等金属的薄膜等以及其它的各种薄膜、金属板等。架台12由框架15支承。机头11安装在直立设置在架台12的左右两端的各2根导向柱13的上部,设置于架台12的上方。而且,箱型的冲切盘17在其左右两端侧经直动轴承18穿插在导向柱13上,可上下动地构成。在此冲切盘17的下部,配设了将刀具2固定在刀具保持架21上的刀具单元20。直动轴承18未图示,但具备滚子或滚珠等滚动体,被设定成在与导向柱13之间不产生晃动。由此,在使刀具2上下动时,由于冲切盘17沿导向柱13上下动,所以防止刀具2前后地摇摆或挠曲。
也参照图2,刀具单元20由刀具2和刀具保持架21构成,刀具2具有横向长的平板状,将两刀的刀尖2a朝向下方由多个螺栓22装拆自由地安装在刀具保持架21上。刀具单元20被安装在设置于冲切盘17的下面上的直动导向机构3上。直动导向机构3具备安装在冲切盘17的下面上的截面大致门型的导向部件32和经滚动体33的滚子滑动自由地配设在导向部件32的内侧的截面大致梯形状的滑动底座31。在此滑动底座31的下面上安装了刀具单元20的刀具保持架21。因此,刀具单元20被构成为相对于冲切盘17与滑动底座31一起在横方向滑动自由。
在机头11上,配设了将臂54的下端连接在冲切盘17的长度方向的一端侧,并使刀具2的长度方向的一端侧上下动的第一偏心机构5;和将臂64的下端连接在冲切盘17的长度方向的另一端侧,并使刀具2的长度方向的另一端侧上下动的第二偏心机构6。而且,由第一、第二偏心机构5、6,使冲切盘17下降,使刀具2下降直到刀具2的刀尖2a到达配置了工件W的刀座部件14为止,将工件切断。另外,作为刀具2,也可做成如下的结构:将单刀的上刀(移动刀)安装在刀具保持架21上,使与此上刀重合的下刀(固定刀)固定在架台12上,将工件W切断。
第一偏心机构5具备由伺服马达构成的第一马达51;由第一马达51旋转驱动的偏心轴52;偏心地设置偏心轴52的凸轮53;和与偏心轴52连结的臂54。此臂54的下端部,经轴承导向件56,安装在冲切盘17的长度方向的一端侧,由臂54将冲切盘17的长度方向的一端侧吊持在设置在冲切盘17上的支轴55上。通过由此第一偏心机构5将由第一马达51进行的偏心轴52的旋转运动变换为臂54的上下运动,使冲切盘17的长度方向的一端侧上下动,使配设在冲切盘17的下部的刀具单元20(刀具保持架21以及刀具2)的一端侧上下动。另外,第二偏心机构6也与第一偏心机构5同样地构成,其臂64的下端部经轴承导向件66安装在冲切盘17的长度方向的另一端侧,由此臂64将冲切盘17的长度方向的另一端侧吊持在设置在冲切盘17上的支轴65上,若驱动第二马达61,则由臂64使刀具单元20(刀具保持架21以及刀具2)的另一端侧上下动。
这里,各臂54、64的下端部的支轴55、65成为刀具吊持位置。而且,各臂54、64中的刀具吊持位置(支轴55和支轴65)的间隔,相对于刀具2的全长被设定为1/2~1/3。即,若各臂54、64的刀具吊持位置间隔相对于刀具2的全长比1/2宽,则在切断时,存在刀具2的正中央挠曲的危险,另一方面,若各臂54、64的刀具吊持位置间隔相对于刀具2的全长比1/3窄,则在切断时,存在刀具2的两端挠曲的危险。因此,即使是全长长(例如,1m以上)的刀具2,通过将各臂54、64的刀具吊持位置间隔相对于刀具2的全长设定为1/2~1/3,在切断时,刀具2也不会挠曲,能够保持着笔直的状态,将工件W笔直地切断。
另外,在使刀具2倾斜成规定角度时,因为臂54、64的刀具吊持位置越靠近冲切盘17的端部侧,越使臂54、64的行程位置的差变长,所以需要使偏心机构5、6的凸轮53、63的旋转角的差变大,因为臂54、64的刀具吊持位置越靠近冲切盘17的中央侧,越使臂54、64的行程位置的差变短,所以需要使偏心机构5、6的凸轮53、63的旋转角的差变小。然而,通过将各臂54、64的刀具吊持位置间隔相对于刀具2的全长设定为1/2~1/3,第一、第二偏心机构5、6的凸轮53、63的旋转角的差既不小也不大,能够容易控制第一、第二偏心机构。
另外,各臂54、64的刀具吊持位置间隔,相对于刀具2的全长,在1/2~1/3的范围内,能够根据工件W的材质、厚度、大小等还有刀具2的厚度等适宜地设定。
另外,在第一、第二偏心机构5、6中的各臂54、64上,设置了长度调整机构54a、64a。这些长度调整机构54a、64a,通过将在各端部设置了螺纹方向为反向的内螺纹的调整螺钉旋合在将各臂54、64的各自进行了2分割的端部的外螺纹上,使此调整螺钉转动来调整臂54、64的长度。另外,长度调整机构54a、64a,也可以做成将在两端部设置了反向的外螺纹的调整螺钉旋合在将各臂54、64的各自进行了2分割的端部的内螺纹上的结构。
另外,在切断机1上,设置了使刀具2在横方向滑动的滑动机构7。滑动机构7具备由齿轮传动马达等构成的第三马达71、将第三马达71的旋转运动转换为直线运动的偏心轮72和传递由偏心轮72产生的直线运动的臂73。此臂73被连接在刀具单元20的刀具保持架21的端部。刀具单元20,因为由直动导向机构3相对于冲切盘17在横方向滑动自由地设置,所以通过使滑动机构7可动,使刀具单元20在横方向滑动,由此,能够使刀具2在横方向滑动,将工件W切断。由此滑动机构7,使下降的刀具2向左右的任意一侧也能够进行横向移动,能够与工件W的种类等相应地以各种状态进行工件W的切断,例如,使无论从左右的哪一侧都可以使刀具2滑动将工件W切断,或使刀具2倾斜地滑动将工件W切断,使刀具2摆动将工件W切断等。另外,滑动机构7的臂73被连接在刀具保持架21上,但不限定于此,也可以被连接在刀具2或滑动底座31上。另外,滑动机构7也可以替代偏心轮72,做成滚珠丝杆机构、缸机构等移动组件。另外,滑动机构7设置在刀具保持架21的一端侧,但也可以设置在左右的两端侧,另外,也可以不设置滑动机构7本身。
另外,在切断机1中,设置了将工件W的宽度方向的端部保持在阻止移动状态下的挡块16。参照图3,挡块16被设置成相对于工件W的端部与除了刀具2的下降位置以外的前后抵接。由此,能够保持工件W,以便不引起因切断时的刀具2的移动而产生工件W向宽度方向横向偏移或松弛等不良状况。因此,即使在使刀具2的一端侧先行,使另一端侧追随地下降而进行切断的情况下等,也能够将工件W顺利且漂亮地切断。另外,挡块16向工件宽度方向移动调节自由地安装在架台12的工作台上,能够对应于各种工件宽度。另外,挡块16相对于工件W的宽度方向的两端部分别地设置(参照图1),但也可以仅设置在一方的端部侧。
切断机1具备控制将工件W切断时的刀具2的动作的控制部(未图示),下面,参照图4,说明切断机1的动作的一例。另外,图4在左侧表示第一、第二偏心机构5、6中的偏心轴52、62的变动,在右侧表示与之对应的刀具2的变动。
首先,若在刀座部件14上,由未图示的运送组件将工件W配置在确定位置,则使第一、第二偏心机构5、6可动,使刀具2下降到刀具2的刀尖2a与工件W的整个宽度水平地抵接的位置(图4(a))。由此,工件W由刀具2压住,位置被固定,以便不进行横向偏移。
接着,使第一偏心机构5先行可动,使刀具2的一端侧下降(图4(b)),比它延迟一定时间地使第二偏心机构6追随地可动,使刀具2的另一端侧下降(图4(c))。此时的第二偏心机构6的可动速度(第二马达61的旋转速度)与第一偏心机构5相同。由此,刀具2的刀尖2a以使一端侧为下位的倾斜姿势下降,工件W在宽度方向从一端被切入下去(图4(b)(c))。
而且,若第一偏心机构5的可动位置旋转到终点附近,即,凸轮53旋转到下死点附近,则将第一偏心机构5的可动速度减速(图4(c)),使第二偏心机构6的可动位置追赶到第一偏心机构5的可动位置,使刀尖2a一面从倾斜姿势向水平姿势位移一面下降。由此,工件W在宽度方向从一端到另一端渐渐地被切断下去。
而且,在下降最终位置,若使第一、第二偏心机构5、6的各偏心轴52、62的下死点一致,使刀尖2a为水平姿势,将工件W的整个宽度切断(图4(d)),则使工件W的切断结束。
另外,上面的切断动作是不使滑动机构7可动的例子,但也可以在从开始切入工件W时到结束切断为止的期间(图4(b)~(d)),使滑动机构7可动,将刀具2的一端侧横拉,使刀具2在横方向也滑动。
这样,根据本实施方式的切断机1,由于使刀具2的刀尖2a与工件W的整个宽度抵接,从工件W的单侧切入,所以能够抑制刀具2和工件W的接触时的冲击。而且,由于通过使刀具2一面下降一面从倾斜姿势向水平姿势位移,将工件W在宽度方向从一端到另一端渐渐地切断下去,所以能够在切断工件时不向刀具2、工件W施加大的负荷。因此,即使在工件W硬的情况下、宽度宽的情况下,也能够将切断工件时的切断音、装置的振动抑制得小。
另外,由于在切断工件W时,使刀具2的刀尖2a成为与工件W的整个宽度水平地抵接的状态,所以在切断工件时,能够由刀具2本身压住工件W,防止工件W的横向偏移,能够在保持了工件W的状态下笔直地切断。因此,在切断除了切断部以外不能压住的那样的工件W、宽度宽且厚度薄的工件W(例如,工件厚度/工件宽度=0.2~1mm/1000~1600mm)等的情况下,即使没有工件压住部件,也能够将工件W不会横向偏移地在保持的状态下笔直地切断。因此,即使在切断像被层叠的薄膜、含有金属等的薄膜或金属板等的那样硬的工件W、除了切断部以外不能压住的那样的工件W,还有宽度宽的工件W等的情况下,也能够使切断时的切断音、装置振动小,且尺寸精度也好,切断面也漂亮地进行切断。
另外,由于通过偏心机构5、6进行刀具2的可动,所以能够使刀具2的相对于工件W的推压推力变大。因此,能够使作为偏心机构5、6的驱动源的马达51、61成为小的负荷,另外,即使是小的负荷的马达51、61,也能够顺利且确实地切断硬的工件W、宽度宽的工件W。另外,由于具备刀具2的冲切盘17在左右两端侧可上下动地被穿插支承在导向柱13上,所以能够使具备刀具2的冲切盘17顺利地上下动。由此,在切断工件时,刀具2、装置受到的应力被缓和,能够将切断工件时的切断音、装置振动抑制得小。
另外,由于具备刀具2的冲切盘17在左右两端侧经具备滚动体的直动轴承18沿导向柱13上下动,所以能够笔直且精度好地切断工件W。在使第一、第二偏心机构5、6带有时间差地可动的情况下,通过由冲切盘17中的导向柱13的穿插部分容许的弹性变形,能够在刀具2不会在前后方向挠曲地笔直的状态下使刀具2倾斜地下降。而且,由直动轴承18,在使第一、第二偏心机构5、6带有时间差地可动的情况下,能够容易调整由冲切盘17中的导向柱13的穿插部分容许的弹性变形量。另外,能够由直动轴承18使具备刀具2的冲切盘17顺利地上下动,能够将切断工件时的切断音、装置振动抑制得小。
另外,通过由滑动机构7将刀具2的一端侧横拉,使刀具2在横方向也滑动,能够使刀具2的相对于工件W的实质的切入角度更小,刀具2的快钝变得锋利,能够使工件W的切断面更漂亮。而且,通过将先行下降的刀具2的一端侧横拉,能够由刀具2拉切工件W,能够在切断工件时进一步降低施加给刀具2、工件W的负荷。因此,能够将切断工件时的切断音、装置的振动抑制得更小。
进而,由于由直动导向机构3以及滑动机构7使由刀具2和刀具保持架21构成的刀具单元20的部分相对于冲切盘17滑动,所以能够以低惯性使刀具2滑动。因此,即使在切断宽度宽的工件W的情况下,也能够精度好地控制刀具2的横方向的移动,且能够抑制与刀具2的横向移动相伴的装置的振动、切断音。
如上所述,根据本切断机1,能够与工件W的特性相应地设定在切断工件时可将切断音、装置振动抑制得小的切断方式。
另外,本发明不限定于上述实施方式,在本发明的主旨的范围内可实施各种变更。
在上述实施方式中,使第一偏心机构5的可动速度减速(图4(d)),但也可以使第一偏心机构5的可动速度保持不变地为等速,使第二偏心机构6的可动速度增速,使第二偏心机构6的可动位置追赶到第一偏心机构5的可动位置。
另外,也可以使第一、第二偏心机构5、6的可动速度为等速,使迟后开始可动的第二偏心机构6的可动速度比先行开始可动了的第一偏心机构5的可动速度快,在下降最终位置使第一、第二偏心机构5、6的可动位置一致。
另外,也可以使追随的第二偏心机构6的可动位置超过先行的第一偏心机构5的可动位置,在下降最终位置使第一、第二偏心机构5、6的可动位置一致。由此,能够以刀具2的一端侧为下位使刀具2倾斜,接着,以刀具2的另一端侧为下位使刀具2倾斜,将工件W切断。因此,即使是具有比较厚的厚度的工件W(例如,工件厚度在1mm以上),也能够抑制切断音、装置振动,顺利地切断。
另外,也可以在最初使刀具2的刀尖2a成为与工件W整个宽度抵接的状态时(图4(a)),不使第一、第二偏心机构5、6可动,由长度调整机构54a、64a使各臂54、64伸长,或者使机头11下降,或使架台12的安装了刀座部件14的工作台上升。例如,机头11只要做成设置上下动的升降机构,能够自由地调节高度位置的结构即可,另外,只要做成在架台12中在安装了刀座部件14的工作台上设置升降机构,能够自由地调节工作台高度的结构即可。
另外,也可以由控制部同时使第一、第二偏心机构5、6可动,使刀具2以水平姿势下降,将工件W切断。在此情况下,在将比较软的薄膜、宽度窄的薄膜等作为工件W的情况下,能够以切断音、装置振动小的状态快捷地切断工件W。进而,也能够由控制部使第一、第二偏心机构5、6、滑动机构7、8适宜地可动,与工件W相应地使刀具2以各种状态可动,例如,使刀具2一面以水平姿势下降一面横向移动,或使刀具2一面以倾斜姿势下降一面横向移动,或使刀具2摆动以便一面从倾斜姿势向水平姿势位移一面下降等。
另外,也可以设置工件压住部件,在切断工件时,在刀具2附近将工件W压住进行保持。
符号的说明
1:切断机;2:刀具;2a:刀尖;3:直动导向机构;5:第一偏心机构;6:第二偏心机构;7:滑动机构;11:机头;12:架台;13:导向柱;14:刀座部件;16:挡块;17:冲切盘;18:直动轴承;20:刀具单元;21:刀具保持架;51:第一马达;52、62:偏心轴;53、63:凸轮;54、64:臂;54a、64a:长度调整机构;55、65:支轴;56、66:轴承导向件;61:第二马达;71:第三马达;72:偏心轮;73:臂;W:工件。

Claims (5)

1.一种切断机,是使平板状的刀具下降将工件切断的切断机,其特征在于,具备
在下部具备上述刀具,使左右两端侧穿插在导向柱上,可上下动地构成的冲切盘;
将臂连接在冲切盘的一端侧,使刀具的长度方向的一端侧上下动的第一偏心机构;
将臂连接在冲切盘的另一端侧,使刀具的长度方向的另一端侧上下动的第二偏心机构;和
可执行使第一、第二偏心机构同时可动地使刀具水平地下降的动作,或使第一、第二偏心机构带有时间差地可动地使刀具倾斜地下降的动作的控制部。
2.如权利要求1所述的切断机,其特征在于,
上述控制部具备控制结构,所述控制结构由上述第一、第二偏心机构相对于使刀尖与工件整个宽度抵接的状态的刀具,使刀具的长度方向的一端侧先行下降,使另一端侧追随地下降,使刀具的刀尖成为倾斜姿势从单侧切入工件,并在下降最终位置下降而使刀具的刀尖成为水平姿势,以便刀尖的两端的高度一致,将工件切断。
3.如权利要求1或2所述的切断机,其特征在于,
由上述刀具和固定了刀具的刀具保持架构成刀具单元,
将上述刀具保持架安装在设置于上述冲切盘上的直动导向机构的滑动底座上,
将用于使上述刀具单元相对于上述冲切盘经上述直动导向机构在横方向滑动的滑动机构连接在上述刀具单元或上述滑动底座上,
上述控制部具备控制结构,所述控制结构通过使上述滑动机构可动地使刀具单元在横方向滑动,使刀具在横方向滑动,将工件切断。
4.如权利要求1至3中的任一项所述的切断机,其特征在于,
上述第一、第二偏心机构中的各臂的刀具吊持位置间隔,相对于刀具的全长被设定为1/2~1/3。
5.如权利要求1至4中的任一项所述的切断机,其特征在于,
在上述冲切盘的两端侧设置了直动轴承,该直动轴承穿插上述导向柱,并具备滚动体。
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