CN110315134A - 一种定位装置和定位方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种定位装置和定位方法，用于剪板机的定位，所述剪板机包括一对上下设置的刀具，且两个刀具之间形成剪切口，工件板置于所述剪切口内，且两个刀具中至少一个可以上下移动，以剪切或夹持所述工件板，所述工件板沿着第一方向向靠近所述定位装置运动，并使得所述工件板的自由端距离所述剪切口的距离为指定剪切距离，所述定位装置包括：底座，置于所述剪板机的一侧；滑块，配置为沿着所述底座的长度方向可滑动地连接在所述底座上，且所述滑块上设置有挡板，所述工件板的自由端抵止在所述挡板上；其中，所述滑块挡板距离所述剪切口的距离与所述指定剪切距离相等。该定位装置大大提高剪切效率，避免人为标定的误差，剪切的精度高。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种定位装置和定位方法。
背景技术
剪板机是一种剪切金属板的机器，在剪板机所剪切的金属工件板往往需要指定的剪切距离，而现有技术中，对于指定剪切距离的控制往往是通过人为在待剪切板上先进行标定然后进行剪切，这样剪切方式效率低，而且存在人为标定误差，降低了剪切的精度。
发明内容
本发明旨在解决上述现有技术存在的问题之一，本发明的一个目的在于提出一种定位装置，该定位装置大大提高剪切效率，避免人为标定的误差，剪切的精度高；而且结构简单、操作方便。
本发明的另一个目的在于提出一种具有上述定位装置的定位方法。
根据本发明第一方面的一种定位装置，用于剪板机的定位，所述剪板机包括一对上下设置的刀具，且两个刀具之间形成剪切口，工件板置于所述剪切口内，且两个刀具中至少一个可以上下移动，以剪切或夹持所述工件板，所述工件板沿着第一方向向靠近所述定位装置运动，并使得所述工件板的自由端距离所述剪切口的距离为指定剪切距离，所述定位装置包括：底座，置于所述剪板机的一侧；滑块，配置为沿着所述底座的长度方向可滑动地连接在所述底座上，且所述滑块上设置有挡板，所述工件板的自由端抵止在所述挡板上；其中，所述滑块上的挡板距离所述剪切口的距离与所述指定剪切距离相等。
在该技术方案中，在使用该定位装置时，确定好指定剪切距离后，先移动滑块使得滑块上挡板距离剪切口的距离与工件板的指定剪切距离相同，然后将工件板沿着第一方向由剪切口向背离剪切口的方向延伸，并使得工件板的自由端抵止在挡板上，最后使用上刀具或者下刀具剪切工件板；完成后继续进行下一块剪切板的剪切。该定位装置无需人为标定尺寸，大大提高剪切效率，避免人为标定的误差，剪切的精度高；而且结构简单、操作方便。
另外，根据本发明的定位装置，还可以具有如下技术特征：
优选地，所述挡板与所述滑块之间形成有第一平面和与所述第一平面垂直的第二平面，其中，所述工件板的前端面与所述第一平面相抵止，所述工件板的下端面至少部分与所述第二平面相抵止。
优选地，所述第二平面的高度与所述工件板所处的高度相同。
优选地，沿着所述底座的第一方向延伸且在第二方向上相对布置滑轨，沿着所述滑块的第一方向延伸且在第二方向相对布置与所述滑轨相配合的滑槽。
优选地，还包括限位柱，其至少设于其中一个滑轨的两端，以限定所述滑块在底座上的活动距离。
优选地，还包括驱动装置，包括：可转动地设于所述滑块上的齿轮和沿着所述底座的第一方向布置且与所述齿轮箱啮合的齿条；驱动电机，配置为与所述齿轮相连接，用于提供驱动所述齿轮的动力。
进一步地，还包括限位装置，其设于所述滑块上，通过松紧调节所述滑块在所述底座上的位置。
优选地，所述限位装置包括：液压缸，包括缸体和可伸缩设于所述缸体内的活塞杆，其中，所述缸体固定在所述滑块上，所述活塞杆通过伸缩运动远离或者接触所述底座，以释放或者锁止所述滑块在所述底座上的位置。
优选地，还包括控制器，其与所述驱动电机电连接，用于控制驱动电机的转动。
根据本发明第二方面的一种定位装置的定位方法，包括如下步骤：
S10：调整限位装置，使滑块与底座之间处于可移动状态；
S20：移动所述滑块使得所述滑块上的第一平面与所述刀具之间的距离与所述工件板的剪切距离相等；
S30：使用限位装置将所述滑块固定在所述底座上；
S40：向剪切口内放置工件板，并使得工件板自由端的前端面和下端面分别抵止在滑块的第一平面和第二平面上。
附图说明
图1为定位装置的主视图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的俯视图；
图4为定位装置的其中一个方向立体图；
图5为定位装置的另一个方向立体图；
图6为图1中I处的局部放大图。
图中:定位装置100；底座10；滑轨11；限位柱12；滑块20；挡板21；第一平面201；第二平面202；限位装置22；滑槽23；驱动装置30；齿轮31；传动轴311；齿条32；驱动电机33；工件板40；自由端401；前端面4011；下端面4012；剪板机50；刀具501；剪切口50A；水平工作台502；指定剪切距离L。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
参考附图提供以下描述，以助于对权利要求所限定的本发明的各种实施例的全面理解。其包含各种特定的细节以助于该理解，但这些细节应当被视为仅是示范性的。相应地，本领域普通技术人员将认识到，在不背离由随附的权利要求所限定的本发明的范围的情况下，可以对本文所描述的各种实施例做出变化和改进。此外，为了清楚和简洁起见，可能省略对熟知的功能和构造的描述。
对本领域技术人员显而易见的是，提供对本发明的各种实施例的下列描述，仅是为了解释的目的，而不是为了限制由随附的权利要求所限定的本发明。
本发明中所使用的术语集仅是为了描述特定实施例的目的，而并非意在限制本发明。单数的表述包含复数的表述，除非在其间存在语境、方案上的显著差异。
除非另有限定，本文中所使用的全部术语(包含技术术语与科学术语)具有与本申请所属的技术领域的普通技术人员所通常理解的相同含义。还应理解的是，术语(比如常用词典中限定的那些术语)，应解释为具有与相关领域和本说明书的上下文中一致的含义，并且不应以理想化或过于形式化的意义来解释，除非在本文中明确地这样限定。
根据本发明第一方面的一种定位装置100，如图1至图5所示，用于剪板机50的定位，所述剪板机50包括一对上下设置的刀具501，且两个刀具501之间形成剪切口50A，工件板40置于所述剪切口50A内，且两个刀具501中至少一个可以上下移动，以剪切或夹持所述工件板40，所述工件板40沿着第一方向向靠近所述定位装置100运动，并使得所述工件板40的自由端401距离所述剪切口50A的距离为指定剪切距离L，所述定位装置100包括：底座10和滑块20。
底座10，置于所述剪板机50的一侧；具体地，底座10布置的方向与所述工件板40由剪切口50A延伸运动的方向相同，即均在第一方向上。
滑块20，配置为沿着所述底座10的长度方向可滑动地连接在所述底座10上，且所述滑块20上设置有挡板21，所述工件板40的自由端401抵止在所述挡板21上；其中，所述滑块20上的挡板21距离所述剪切口50A的距离与所述指定剪切距离L相等。也就是说，滑块20在底座10上可根据剪切需要移动所述滑块20与剪切口50A之间的距离，使得所述滑块20挡板21距离所述剪切口50A的距离与所述指定剪切距离L相等。值得说明的是，这里所说的指定剪切距离L是指满足实际生产需要而确定的剪切尺寸，而并不是指代某一特定的尺寸。
在使用该定位装置100时，确定好指定剪切距离L后，先移动滑块20使得滑块20上挡板21距离剪切口50A的距离与工件板40的指定剪切距离L相同，然后将工件板40沿着第一方向由剪切口50A向背离剪切口50A的方向延伸，并使得工件板40的自由端401抵止在挡板21上，最后使用上刀具或者下刀具剪切工件板40；完成后继续进行下一块剪切板的剪切。该定位装置100无需人为标定尺寸，大大提高剪切效率，避免人为标定的误差，剪切的精度高；而且结构简单、操作方便。
优选地，如图6所示，所述挡板21与所述滑块20之间形成有第一平面201和与所述第一平面201垂直的第二平面202，其中，所述工件板40的前端面4011与所述第一平面201相抵止，所述工件板40的下端面4012至少部分与所述第二平面202相抵止；也就是说，挡板21形成在滑块20的上端面上，且与所述滑块20之间共同形成成90度夹角的支撑平台，该支撑片平台包括相互垂直的第一平面201和第二平面202，在将工件板40抵止在挡板21上时，使得其前端面4011和下端面4012分别与第一平面201和第二平面202相抵止，这样可以提高剪切精度。
为了进一步提高定位装置100的定位精度，所述第二平面202的高度与所述工件板40所处的高度相同，具体地，剪板机50上设置一水平工作台502，剪切板沿着水平工作台502进入剪切口50A，为了防止工件板40在向背离所述剪切口50A的第一方向移动时，伴随着工件板40自身的重力，工件板40会发生变形，而第二平面202的作用可以防止工件板40发生变形而造成的剪切误差，而这样可以使得工件板40始终在一个水平的平面上移动，可以保证剪切板被剪切的精度。
为了实现滑块20在底座10上可滑动地移动，在本发明的一个实施例中，沿着所述底座10的第一方向延伸且在第二方向上相对布置滑轨11，沿着所述滑块20的第一方向延伸且在第二方向相对布置与所述滑轨11相配合的滑槽23；具体地，在底座10对称布置的滑轨11的结构为向底座10在第一方向上的对称面方向延伸的凸块，而滑块20上设有与所述滑轨11相配合的滑槽23，且当滑块20在滑轨11上来回移动时，滑块20底部与所述底座10之间留有间隙，即滑块20悬置在底座10的滑轨11上，这样可以减小滑块20与底座10之间的摩擦力，便于移动滑块20。
当然本发明中实现滑块20与底座10之间的滑动连接方式并不限制于此，在本发明的另一个实施例中，沿着所述底座10的第一方向延伸且在第二方向上相对布置滑槽23，沿着所述滑块20的第一方向延伸且在第二方向相对布置与所述滑槽23相配合的滑轨11；这样亦可以实现滑块20与滑轨11之间的滑动连接。
由于滑轨11是沿着底座10的第一方向进行布置，即滑轨11贯穿底座10的两端，这样可以方便底座10和滑块20之间的装配，但是这种结构也会导致滑块20在底座10上滑动时由轨道上脱出，为了防止滑块20在滑轨11上脱出，还包括限位柱12，其至少设于其中一个滑轨11的两端，以限定所述滑块20在底座10上的活动距离，优选地，在本发明中两个滑轨11的两端均设置限位柱12；具体地，限位柱12可以固定连接在滑轨11上，以增大滑轨11的厚度，阻隔滑槽23使得滑槽23不能越过限位柱12而脱出。
优选地，还包括驱动装置30，所述驱动装置30包括：可转动地设于所述滑块20上的齿轮31和沿着所述底座10的第一方向布置且与所述齿轮31箱啮合的齿条32；驱动电机33，配置为与所述齿轮31相连接，用于提供驱动所述齿轮31的动力；具体地，齿条32为两个，且对称布置在底座10的两侧，而在滑块20上设有与之相对应的齿轮31，齿轮31通过传动轴311与驱动电机33相连接，例如，可以分别在传动轴311和驱动电机33上分别设置一对相互啮合的锥齿轮31，从而实现驱动电气驱动齿轮31转动，从而带动滑块20在底座10上滑动；值得说明的是，为了便于将传动轴311与滑块20之间进行连接，在滑块20上设有贯穿其第二方向的安装孔，传动轴311适于与安装孔相配合，且在传动轴311与安装孔之间还设置一轴承，即轴承的外圈与安装孔固定连接，轴承的内圈与传动轴311固定连接，这样可以减小传动轴311与安装孔之间的摩擦力。可以理解的是，由于齿轮31传动的精度更高，其所能达到的指定剪切距离L的精度就越高，定位装置100的定位活动性就越高。
为了进一步提高定位装置100的定位精度，还包括限位装置22，其设于所述滑块20上，通过松紧调节所述滑块20在所述底座10上的位置，通过设置限位装置22可以对滑块20的位置进行固定，防止在剪板机50剪切过程中，滑块20发生移动而影响剪切的精度。
在本发明的一个实施例中，所述限位装置22包括：液压缸，包括缸体和可伸缩设于所述缸体内的活塞杆，其中，所述缸体固定在所述滑块20上，所述活塞杆通过伸缩运动远离或者接触所述底座10，以释放或者锁止所述滑块20在所述底座10上的位置；具体地，在滑槽23的一侧设置以贯穿滑槽23的限位孔，液压缸的缸体固定在滑块20上，其活塞杆置于限位孔内，且活塞杆可延伸至滑槽23内并抵止在滑轨11上，通过活塞杆与滑轨11之间的接触来增大滑块20与底座10之间的摩擦力，进而起到固定的作用；当然本发明对于液压缸安装的位置并不作限定，也可以安装在滑块20的其它位置，只要能实现通过活塞杆的伸缩来固定滑块20与底座10之间的位置即可。
在本发明的另一个实施例中，所述限位装置22包括：在滑块20上设置至少一个第一定位孔，在底座10的第一方向上至少设置一列间隔设置的第二定位孔，且第一定位孔适于与一列的多个第二定位孔中的其中一个对应，插销依次穿过所述第一定位孔和第二定位孔，以固定所述滑块20；为了提高滑块20的定位稳定性，作为优选地，在滑块20的两侧各设置一个第一定位孔，而在底座10上设置分别与第一定位孔相对应的两列第二定位孔。值得说明的是，由于间隔设置的第二定位孔所能达到的尺寸精度较小，即其只能按照第二定位孔的位置进行确定指定剪切距离L，为了便于剪切可以预先设置第二定位孔，第二定位孔所确定的位置使得滑块20能够满足经常使用的指定剪切距离L。
优选地，还包括控制器，其与所述驱动电机33电连接，用于控制驱动电机33的转动，也就是说，通过控制器控制驱动电机33的正转或者反转，从而实现调节滑块20的位置；在操控时由控制器下达指令控制驱动电机33的动作。
控制器与液压缸耦接，由控制器控制液压缸进行伸缩动作，从而由控制器实现滑块20的限位。
在使用该定位装置100时，确定好指定剪切距离L后，由控制器控制驱动电机33，并由驱动电机33带动滑块20沿着齿条32移动，使得滑块20上挡板21距离剪切口50A的距离与工件板40的指定剪切距离L相同，然后由控制器控制液压缸作伸出运动，使得其活塞杆与底座10相接触以固定所述滑块20的位置；接着将工件板40沿着第一方向由剪切口50A向背离剪切口50A的方向延伸，并使得工件板40的自由端401抵止在挡板21上，最后使用上刀具或者下刀具剪切工件板40；完成后继续进行下一块剪切板的剪切。该定位装置100无需人为标定尺寸，大大提高剪切效率，避免人为标定的误差，剪切的精度高；而且结构简单、操作方便。
根据本发明第二方面的一种定位装置100的定位方法，包括如下步骤：
S10：调整限位装置22，使滑块20与底座10之间处于可移动状态；
S20：移动所述滑块20使得所述滑块20上的第一平面201与所述刀具501之间的距离与所述工件板40的剪切距离相等；
S30：使用限位装置22将所述滑块20固定在所述底座10上；
S40：向剪切口50A内放置工件板40，并使得工件板40自由端401的前端面4011和下端面4012分别抵止在滑块20的第一平面201和第二平面202上。
将工件板40定位后，使用刀具501对工件板40进行剪切；该定位方法可以通过调整限位装置22来灵活调节滑块20的位置，进而可以剪切不同尺寸的工件板40成品，操作方便，加工效率高，大大降低加工成本；通过上述定位方法可以实现工件板40的定位和剪切，关于其具体的操作方法和技术效果可以参考上文描述，这里不再赘述。
以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。
本领域技术人员可以理解的是，上文中描述的本发明的多个实施例中的各个特征可以相应地省去、添加或者以任意方式组合。并且，本领域技术人员能够想到的简单变换方式以及对现有技术做出适应性和功能性的结构变换的方案，都属于本发明的保护范围。
虽然已经参考各种实施例示出和描述了本发明，但本领域技术人员应当理解的是，可以在其中做出形式和细节上的各种改变，而不背离由随附的权利要求所限定的本发明的范围。
Claims (10)
1.一种定位装置，用于剪板机(50)的定位，所述剪板机(50)包括一对上下设置的刀具(501)，且两个刀具(501)之间形成剪切口(50A)，工件板(40)置于所述剪切口(50A)内，且两个刀具(501)中至少一个可以上下移动，以剪切或夹持所述工件板(40)，其特征在于，所述工件板(40)沿着第一方向向靠近所述定位装置(100)运动，并使得所述工件板(40)的自由端(401)距离所述剪切口(50A)的距离为指定剪切距离(L)，所述定位装置(100)包括：
底座(10)，置于所述剪板机(50)的一侧；
滑块(20)，配置为沿着所述底座(10)的长度方向可滑动地连接在所述底座(10)上，且所述滑块(20)上设置有挡板(21)，所述工件板(40)的自由端(401)抵止在所述挡板(21)上；
其中，所述滑块(20)上的挡板(21)距离所述剪切口(50A)的距离与所述指定剪切距离(L)相等。
2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述挡板(21)与所述滑块(20)之间形成有第一平面(201)和与所述第一平面(201)垂直的第二平面(202)，其中，所述工件板(40)的前端面(4011)与所述第一平面(201)相抵止，所述工件板(40)的下端面(4012)至少部分与所述第二平面(202)相抵止。
3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述第二平面(202)的高度与所述工件板(40)所处的高度相同。
4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，沿着所述底座(10)的第一方向延伸且在第二方向上相对布置滑轨(11)，沿着所述滑块(20)的第一方向延伸且在第二方向相对布置与所述滑轨(11)相配合的滑槽(23)。
5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，还包括限位柱(12)，其至少设于其中一个滑轨(11)的两端，以限定所述滑块(20)在底座(10)上的活动距离。
6.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，还包括驱动装置(30)，包括：
可转动地设于所述滑块(20)上的齿轮(31)和沿着所述底座(10)的第一方向布置且与所述齿轮(31)箱啮合的齿条(32)；
驱动电机(33)，配置为与所述齿轮(31)相连接，用于提供驱动所述齿轮(31)的动力。
7.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，还包括限位装置(22)，其设于所述滑块(20)上，通过松紧调节所述滑块(20)在所述底座(10)上的位置。
8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述限位装置(22)包括：
液压缸，包括缸体和可伸缩设于所述缸体内的活塞杆，其中，所述缸体固定在所述滑块(20)上，所述活塞杆通过伸缩运动远离或者接触所述底座(10)，以释放或者锁止所述滑块(20)在所述底座(10)上的位置。
9.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，还包括控制器，其与所述驱动电机(33)电连接，用于控制驱动电机(33)的转动。
10.一种定位装置的定位方法，其特征在于，包括如下步骤：
S10：调整限位装置(22)，使滑块(20)与底座(10)之间处于可移动状态；
S20：移动所述滑块(20)使得所述滑块(20)上的第一平面(201)与所述刀具(501)之间的距离与所述工件板(40)的剪切距离相等；
S30：使用限位装置(22)将所述滑块(20)固定在所述底座(10)上；
S40：向剪切口(50A)内放置工件板(40)，并使得工件板(40)自由端(401)的前端面(4011)和下端面(4012)分别抵止在滑块(20)的第一平面(201)和第二平面(202)上。
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