JPH091242A - 曲げ金型装置及び曲げ加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、パンチと曲げピースのクリアラン
スをワークの厚さに対応して自動的に調節することを目
的とする。 【構成】 パンチホルダ１９に対するパンチリテーナ３
５及びダイホルダ２７に対するダイリテーナ４７のうち
少なくともいずれかを、上記ダイホルダ２７の相対的な
移動方向に直交する方向へ微小量だけ移動可能に構成
し、パンチリテーナ３５とダイリテーナ４７のうち一方
に上記直交する方向へ微小量だけ位置調節可能なガイド
面を備えた調節部材６１を設けると共に、パンチリテー
ナ３５とダイリテーナ４７のうち他にこのガイド面上を
水平方向又は垂直方向へ移動可能な可動子を備えたカム
部材６５を設けてなることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、水平（例えば左右又は
前後）又は垂直（上下）に対向したパンチとダイにより
ワークを挟圧固定して、パンチとダイから突出したワー
クの一部分を曲げ成形せしめる曲げ金型装置及び曲げ加
工機に関する。

【０００２】

【従来の技術】以下、従来の曲げ金型装置及び、従来の
曲げ加工機について簡単に説明する。従来の曲げ加工機
として曲げ加工ロボットにおける左側のロボットハンド
の先端部には曲げ金型装置の一部を構成するパンチホル
ダが設けてあり、右側のロボットハンドの先端部にはダ
イホルダが設けてある。そして、右側のロボットハンド
を左右方向へ移動させることにより、ダイホルダをパン
チホルダに対して相対的に左右方向へ移動させることが
できる。

【０００３】上記パンチホルダは、パンチを左右方向へ
移動可能に支持するパンチガイド孔を有するパンチリテ
ーナを備えており、このパンチガイド孔にはパンチを右
方向（パンチガイド孔の開口側）へ付勢するパンチ付勢
スプリングが設けてある。また、上記ダイホルダは、ダ
イを左右方向へ移動可能に支持するダイガイド孔を有す
るダイリテーナを備えており、このダイガイド孔にはダ
イを左方向（ダイガイド孔の開口側）へ付勢するダイ付
勢スプリングが設けてある。

【０００４】上記ダイホルダにおけるダイガイド孔の上
側部には曲げピースが設けてあり、この曲げピースは、
ダイがダイ付勢スプリングの付勢力に抗して左方向（ダ
イ孔の底部側）へ移動するときにワークの前記一部分を
ほぼ９０°曲げ成形せしめる作用を有している。また、
上記パンチリテーナにおけるパンチガイド孔の上側部に
はワーク押圧部が設けてあり、このワーク押圧部は、ワ
ークの一部分をほぼ９０°曲げ成形せしめた後にパンチ
がパンチ付勢スプリングの付勢力に抗して移動するとき
にワークの一部分の端面を右方向へ押圧する作用を有し
ている。

【０００５】図９を参照するに、従来の曲げ金型装置に
よりワークＷに対して折曲げ加工を行う場合には、ワー
クをパンチ及びダイに対して相対的に移動させて、パン
チとダイの間の所定位置に位置決めせしめる。ここで、
図９（ａ）に示すように、予め、ワークＷにおける折曲
げ線に沿った部分には適宜のスリット加工機（例えばレ
ーザ加工機）により微細な連結部分Ｊを残して折曲げ線
スリットＳａが形成してあると共に、ワークＷの適宜部
分には折曲げスリットＳａに直交したサイドスリットＳ
ｂが形成してある。

【０００６】そして、ダイホルダを左方向へパンチホル
ダに対して相対的に移動させることにより、ダイをパン
チに接近せしめて、パンチとダイによりワークを挟圧固
定せしめる。ワークを挟圧固定せしめた後に、ダイホル
ダを左方向へパンチホルダして相対的に移動させること
によりダイリテーナをダイホルダと共に相対的に移動せ
しめる。このとき、パンチによってダイのパンチに対す
る相対的な左方向の移動が規制されているため、ダイリ
テーナは左方向へダイに対して相対的に移動して、換言
すれば、ダイはダイ付勢スプリングの付勢力に抗してダ
イガイド孔の底面側へダイリテーナに対して相対的に移
動して、曲げピースによりパンチとダイから突出したワ
ークＷの一部分Ｗａを図９（ｂ）に示すようにほぼ９０
°曲げ成形せしめることができる。

【０００７】ワークＷの一部分Ｗａをほぼ９０°曲げ成
形せしめた後に、ダイホルダを左方向へパンチホルダに
対して相対的に移動させることにより、換言すればパン
チホルダを右方向へダイホルダに対して相対的に移動さ
せることにより、パンチリテーナを右方向へダイホルダ
に対して相対的に移動せしめる。このとき、ダイによっ
てパンチのダイに対する相対的な右方向の移動が規制さ
れているため、パンチリテーナは右方向へパンチに対し
て相対的に移動して、換言すればパンチはパンチ付勢ス
プリングの付勢力に抗してパンチガイド孔の底面側へパ
ンチリテーナに対して相対的に移動して、ワーク押圧部
によりワークＷの一部分Ｗａの端面を右方向へ押圧せし
める。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ワークの一
部分を精度よく曲げ成形せしめるには、上下方向（ダイ
ホルダの相対的な移動方向に直交する方向）における曲
げピースとパンチとの間隔（クリアランス）はワークの
厚さに対応して調節する必要があり、そのためパンチホ
ルダに対するパンチリテーナ又はダイホルダに対するダ
イリテーナのうちいずれかを作業者の手動的操作により
上下方向へ微小量だけ位置調節していた。したがって、
ワークの曲げ加工作業が煩雑し、特に厚さの異なる多数
種のワークに対して曲げ加工を行う場合はその問題はよ
り顕著になる。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
点を解決するため、本発明においては第１の手段とし
て、水平又は垂直に対向したパンチとダイによりワーク
を挟圧固定して、パンチとダイから突出したワークの一
部分を曲げ成形せしめる曲げ金型装置において、パンチ
リテーナを備えたパンチホルダを設け、このパンチリテ
ーナに上記パンチを水平方向又は垂直方向へ移動可能に
支持するパンチガイド孔を備え、このパンチをパンチガ
イド孔の開口側へ付勢するパンチ付勢部材を設け、この
パンチに対向する側に、ダイリテーナを備えたダイホル
ダを水平方向又は垂直方向にパンチホルダに対して相対
的に移動可能に設け、上記ダイリテーナにダイを水平方
向又は垂直方向へ移動可能に支持するダイガイド孔を備
え、かつこのダイをダイガイド孔の開口側へ付勢するダ
イ付勢部材を設け、上記ダイリテーナにおけるダイガイ
ド孔の側部に、ダイがダイ付勢部材の付勢力に抗してダ
イガイド孔の底部側へ移動するときにワークの前記一部
分を曲げ成形せしめる曲げピースを設け、上記パンチリ
テーナにおけるパンチガイド孔の開口側に、ワークの一
部分を曲げ成形せしめた後にパンチがパンチ付勢部材の
付勢力に抗してパンチガイド孔の底部側へ移動するとき
にワークの一部分を水平方向又は垂直方向へ押圧するワ
ーク押圧部を設け、パンチホルダに対するパンチリテー
ナ及びダイホルダに対するダイリテーナのうち少なくと
もいずれかを、上記ダイホルダの相対的な移動方向に直
交する方向へ微小量だけ移動可能に構成し、パンチリテ
ーナとダイリテーナのうち一方に上記直交する方向へ微
小量だけ位置調節可能なガイド面を備えた調節部材を設
けると共に、パンチリテーナとダイリテーナのうちの他
にこのガイド面上を水平方向又は垂直方向へ移動（摺
動、又は転動を含む）可能な可動子を備えたカム部材を
設け、このカム部材における可動子を調節部材における
ガイド面側へ相対的に付勢するカム付勢部材を設けてな
ることを特徴とする。

【００１０】第２の手段として、第１の手段の構成要件
の他に、前記調節部材における前記ガイド面を前記直交
する方向へ微小量だけ位置調節可能にするため、前記パ
ンチリテーナとダイリテーナのうち一方に水平方向又は
垂直方向に対して傾斜した傾斜支持面を備えると共に、
上記調節部材にこの傾斜支持面に対応した形状の傾斜摺
動面を備え、かつ調節部材を水平方向又は垂直方向へ移
動させる移動駆動装置を設けてなることを特徴とする。

【００１１】第３の手段として、第１の手段の構成要件
の他に、前記調節部材におけるガイド面を前記直交する
方向へ微小量だけ位置調節可能にするため、前記パンチ
リテーナとダイリテーナのうち一方に水平方向又は垂直
方向に対して傾斜した傾斜支持面を備えると共に、この
傾斜支持面と調節部材の間にこの傾斜支持面に対応した
形状の傾斜摺動面を備えた作動部材を設け、かつこの作
動部材を水平方向又は垂直方向へ移動させる移動駆動装
置を設けてなることを特徴とする。

【００１２】第４の手段として、第１〜第３の手段のう
ちいずれかの手段の構成要件の他に、前記パンチガイド
孔の内側に水平方向又は垂直方向へ延びたガイド部を設
けると共に、前記パンチに水平方向又は垂直方向へ延び
たスライド部をこのガイド部に嵌合して設けてなること
を特徴とする。

【００１３】第５の手段として、水平又は垂直に対向し
たパンチとダイによりワークを挟圧固定して、パンチと
ダイから突出したワークの一部分を曲げ成形せしめる曲
げ金型装置において、上記パンチを備えたパンチホルダ
を設け、パンチに対向する側に、ダイリテーナを備えた
ダイホルダを水平方向又は垂直方向にパンチホルダに対
して相対的に移動可能に設け、上記ダイリテーナにダイ
を水平方向又は垂直方向へ移動可能に支持するダイガイ
ド孔を備え、かつこのダイをダイガイド孔の開口側へ付
勢するダイ付勢部材を設け、上記ダイホルダにおけるダ
イガイド孔の側部に、ダイがダイ付勢部材の付勢力に抗
してダイガイド孔の底部側へ移動するときにワークの前
記一部分を曲げ成形せしめる曲げピースを設け、パンチ
ホルダに対するパンチ及びダイホルダに対するダイリテ
ーナのうち少なくともいずれかを、上記ダイホルダの相
対的な移動方向に直交する方向へ微小量だけ移動可能に
構成し、パンチとダイリテーナのうち一方に垂直方向又
は水平方向へ位置調節可能なガイド面を備えた調節部材
を設けると共に、パンチとダイリテーナのうち他にこの
ガイド面上を水平方向又は垂直方向へ移動可能な可動子
を備えたカム部材を設け、このカム部材における可動子
を調節部材におけるガイド面側へ相対的に付勢するカム
付勢部材を設けてなることを特徴とする。

【００１４】第６の手段として、第５の手段の構成要件
の他に、前記調節部材における前記ガイド面を前記直交
する方向へ微小量だけ位置調節可能にするため、前記パ
ンチとダイリテーナのうち一方に水平方向又は垂直方向
に対して傾斜した傾斜支持面を備えると共に、上記調節
部材にこの傾斜支持面に対応した形状の傾斜摺動面を備
え、かつ調節部材を水平方向へ移動させる移動駆動装置
を設けてなることを特徴とする。

【００１５】第７の手段として、第５の手段の構成要件
の他に、前記調節部材におけるガイド面を前記直交する
方向へ微小量だけ位置調節可能にするため、前記パンチ
とダイリテーナのうち一方に水平方向又は垂直方向に対
して傾斜した傾斜支持面を備えると共に、この傾斜支持
面と調節部材の間にこの傾斜支持面に対応した形状の傾
斜摺動面を備えた作動部材を設け、かつこの作動部材を
水平方向又は垂直方向へ移動させる移動駆動装置を設け
てなることを特徴とする。

【００１６】第８の手段として、水平又は垂直に対向し
たパンチとダイによりワークを挟圧固定して、パンチと
ダイから突出したワークの一部分を曲げ成形せしめる曲
げ加工機において、第１〜第７の手段のいずれかの手段
の構成要件からなる曲げ金型装置を備えてなることを特
徴とする。

【００１７】第９の手段として、水平又は垂直に対向し
たパンチとダイによりワークを挟圧固定して、パンチと
ダイから突出したワークの一部分を曲げ成形せしめる曲
げ加工機において、第１〜第７の手段のいずれかの手段
の構成要件からなる一対の曲げ金型装置を水平又は垂直
に隣接して備え、一対の曲げ金型装置を同期して接近離
反する方向へ移動可能に構成してなることを特徴とす
る。

【００１８】

【作用】前記第１〜第４の手段、第８又は第９の手段に
よる作用としては、調節部材におけるガイド面を垂直方
向又は水平方向へワークの厚さに対応して微小量だけ位
置調節せしめる。特に、第２、第４、第８、第９の手段
によれば、移動駆動装置の駆動により調節部材を水平方
向又は垂直方向へ移動させることにより、傾斜支持面に
より傾斜摺動面を案内せしめつつ、調節部材を直交する
方向へ微小量だけ移動させて、ガイド面を直交する方向
へワークの厚さに対応して微小量だけ位置調節せしめ
る。また、第３、第４、第８、第９の手段によれば、移
動駆動装置の駆動により作動部材を水平方向又は垂直方
向へ移動させることにより、傾斜支持面により傾斜摺動
面を案内せしめつつ、調節部材を直交する方向へ微小量
だけ移動させて、ガイド面を垂直方向又は水平方向へワ
ークの厚さに対応して微小量だけ位置調節せしめる。

【００１９】また、ワークをパンチ及びダイに対して相
対的に移動させて、パンチとダイの間の所定位置に位置
決めせしめる。ここで、予め、ワークにおける折曲げ線
に沿った部分には微細な連結部分を残して折曲げ線スリ
ットが形成してあると共に、ワークにおける適宜部分に
は曲げスリットに直交したサイドスリットが形成してあ
ることが望ましい。

【００２０】なお、第９の手段によれば、一対の曲げ金
型装置を同期して接近離反する方向へ移動させて、一対
の曲げ金型装置の間隔をワークの曲げ長さに対応して調
節せしめておく。

【００２１】そして、ダイホルダをパンチホルダに接近
する水平方向又は垂直方向へパンチホルダに対して相対
的に移動させることにより、ダイをパンチに接近せしめ
て、パンチとダイによりワークを挟圧固定せしめる。こ
のとき、カム部材における可動子が調節部材におけるガ
イド面上を移動することにより、パンチホルダに対する
パンチリテーナ及びダイホルダに対するダイリテーナの
うち少なくともいずれかを、ダイホルダの相対的な移動
方向に直交する方向へ微小量だけ移動せしめて、この直
交する方向における曲げピースとパンチとのクリアラン
スをワークの厚さに対応して自動的に調節することがで
きる。

【００２２】ワークを挟圧固定せしめた後に、ダイホル
ダをパンチホルダに接近する水平方向又は垂直方向へパ
ンチホルダに対して相対的に移動させることにより、ダ
イリテーナをダイホルダと共にパンチホルダに接近する
水平方向又は垂直方向へ移動させる。このとき、パンチ
によってダイのパンチに対する相対的な移動が規制され
ているため、ダイリテーナはパンチホルダに接近する方
向へダイに対して相対的に移動して、換言すればダイは
ダイ付勢部材の付勢力に抗してダイガイド孔の底部側へ
ダイリテーナに対して相対的に移動して、曲げピースに
よりパンチとダイから突出したワークの一部分を曲げ成
形せしめることができる。ここで、第４の手段によれ
ば、パンチとパンチガイド孔の間には上記直交する方向
に微小なクリアランスがあり、ワークの一部分を曲げ成
形せしめるときに曲げピースからワークを介してパンチ
に対して直交する方向の力が作用することにより、パン
チはパンチリテーナに対して直交する方向へ変位する傾
向にある。しかし、第４〜第９の手段によれば、パンチ
ガイド孔の他に、ガイド部及びスライド部にパンチをパ
ンチリテーナに支持せしめているため、パンチリテーナ
に対するパンチの直交する方向の変位量を極力小さくで
きる。

【００２３】ワークの一部分を曲げ成形せしめた後に、
ダイホルダをパンチホルダに更に接近する水平方向又は
垂直方向へパンチホルダに対して相対的に移動させるこ
とにより、換言すればパンチホルダをダイホルダに接近
する水平方向又は垂直方向へダイホルダに対して相対的
に移動させることにより、パンチリテーナをダイホルダ
に接近する方向へダイホルダに対して相対的に移動し
て、換言すればパンチはパンチ付勢部材の付勢力に抗し
てパンチガイド孔の底面側へパンチリテーナに対して相
対的に移動して、ワーク押圧部によりワークの一部分の
端面を押圧せしめる。

【００２４】前記第５〜第９の手段による作用として
は、前述の作用と同様に、調節部材におけるガイド面を
前記直交する方向へワークの厚さに対応して微小量だけ
位置調節せしめる。また、ワークをパンチ及びダイに対
して相対的に移動させて、パンチとダイの間の所定位置
に位置決めせしめる。

【００２５】そして、ダイホルダをパンチホルダに接近
する水平方向又は垂直方向へパンチホルダに対して相対
的に移動させることにより、ダイをパンチに接近せしめ
て、パンチとダイによりワークを挟圧固定せしめる。こ
のとき前述と同様に、カム部材及び調節部材の作用によ
りダイホルダの相対的な移動方向に直交する垂直方向又
は水平方向における曲げピースとパンチとのクリアラン
スをワークの厚さに対応して自動的に調節することがで
きる。

【００２６】ワークを挟圧固定せしめた後に、ダイホル
ダをパンチホルダに接近する水平方向又は垂直方向へパ
ンチホルダに対して相対的に移動させることにより、ダ
イリテーナをダイホルダと共にパンチホルダに接近する
水平方向又は垂直方向へ移動させる。このとき、パンチ
によってダイのパンチに対する相対的な移動が規制され
ているため、ダイリテーナはパンチホルダに接近する方
向へダイに対して相対的に移動して、換言すればダイは
ダイ付勢部材の付勢力に抗してダイガイド孔の底部側へ
ダイリテーナに対して相対的に移動して、曲げピースに
よりパンチとダイから突出したワークの一部分を曲げ成
形せしめることができる。

【００２７】

【実施例】図１、図２を参照するに、曲げ加工機の一例
としての曲げ加工用ロボット１は、左右（図１、図２に
おいて上下）一対のロボットハンド３，５と、ロボット
ハンド３，５の先端部に前後（図１において紙面に向っ
て表裏、図２において左右）に隣接して設けた第１、第
２、第３曲げ金型装置７，９，１１を備えている。上記
曲げ金型装置７，９，１１は左右に対向したパンチ１３
とダイ１５によりワークＷを狭持固定して、パンチ１３
とダイ１５から突出したワークＷの一部分Ｗａを曲げ成
形せしめるものである。

【００２８】第１曲げ金型装置７と第３の曲げ金型装置
１１は同期して第２曲げ金型装置９に接近離反する前後
方向へ同期して移動可能である。

【００２９】より詳細には、左側のロボットハンド３の
先端部には前後方向へ延びた一対のガイドレール１７が
設けてあり、一対のガイドレール１７には第１曲げ金型
装置７におけるパンチホルダ１９及び第３曲げ金型装置
１３におけるパンチホルダ１９が前後方向へ移動可能に
設けてある。なお、第２曲げ金型装置９におけるパンチ
ホルダ１９はガイドレール１７に対して前後方向へ移動
不能である。

【００３０】また、上記左側のロボットハンド３の先端
部には前後方向へ延びたねじ杆２１が回転可能に設けて
あり、このねじ杆２１は、左側のロボットハンド３の先
端部に設けたパンチ移動用サーボモータ２３にプーリ、
ベルトを介して連動連結してある。上記ねじ杆２１にお
ける前部及び後部には右ねじ部２１ａ、左ねじ部２１ｂ
が形成してあり、ねじ杆２１における中央部には非ねじ
部２１ｃが形成してある。そして、第１曲げ金型装置７
におけるパンチホルダ１９の一部分（ナット部）は上記
右ねじ部２１ａに螺合してあると共に、第３曲げ金型装
置１１におけるパンチホルダ１９の一部分は左ねじ部２
１ｂに螺合してある。なお、第２曲げ金型装置１３にお
けるパンチホルダ１９の一部分（軸受部）は非ねじ部２
１ｃを回転自在に支持している。

【００３１】同様に、右側のロボットハンド５の先端部
には前後方向へ延びた一対のガイドレール２５が設けて
あり、一対のガイドレール２５には第１曲げ金型装置７
におけるダイホルダ２７及び第３曲げ金型装置１１にお
けるダイホルダ２７が前後方向へ移動可能に設けてあ
る。なお、第２曲げ金型装置９におけるダイホルダ２９
はガイドレール１７に対して前後方向へ移動不能であ
る。

【００３２】また、上記右側のロボットハンド５の先端
部には前後方向へ延びたねじ杆２９が回転可能に設けて
あり、このねじ杆２９は、右側のロボットハンド５の先
端部に設けたパンチ移動用サーボモータ３１にプーリ、
ベルトを介して連動連結してある。上記ねじ杆２９にお
ける前部及び後部には右ねじ部２９ａ、左ねじ部２９ｂ
が形成してあり、ねじ杆２９における中央部には非ねじ
部（図示省略）が形成してある。そして、第１曲げ金型
装置７におけるダイホルダ２７の一部分（ナット部）は
上記右ねじ部２９ａに螺合してあると共に、第３曲げ金
型装置１１におけるダイホルダ２７の一部分は左ねじ部
２９ｂに螺合してある。なお、第２曲げ金型装置９にお
けるダイホルダ２７の一部分（軸受部）は非ねじ部を回
転自在に支持している。

【００３３】図１、図３、図４を参照するに、各曲げ金
型装置７，９，１１におけるパンチホルダ１９の右側
（図１、図３において下側、図４において紙面に向って
裏側）に形成した取付凹部３３にはパンチリテーナ３５
が設けてあり、このパンチリテーナ３５にはパンチ１３
を左右方向へ移動可能に支持する断面略四角形のパンチ
ガイド孔３７が形成してある。また、パンチリテーナ３
５におけるパンチガイド孔３７内面における前側（図１
において紙面に向って表側、図３において紙面に向って
裏側、図４において上側）の中央及び後側の中央には左
右方向へ延びたガイド凸部３９が設けてあり、パンチ１
３における前側面中央及び後側面の中央には左右方向へ
延びかつ対応するガイド凸部３９に嵌合したスライド凹
部４１が設けてある。そして、パンチガイド孔３７には
パンチ１３を右方向へ付勢可能なパンチ付勢スプリング
４３が設けてあり、適宜手段によりパンチガイド孔３７
からパンチ１３が離脱しないように構成してある。

【００３４】図１、図２を参照するに、各曲げ金型装置
７，９，１１におけるダイホルダ２７の左側に形成した
取付凹部４５にはダイリテーナ４７が設けてあり、この
ダイリテーナ４７にはダイ１５を左右方向へ移動可能に
支持する断面略四角形のダイガイド孔４９が形成してあ
る。また、パンチガイド孔４９にはダイ１５を左方向へ
付勢可能なダイ付勢スプリング５１が設けてあり、適宜
手段によりダイガイド孔４９からダイ１５が離脱しない
ように構成してある。

【００３５】上記ダイホルダ２７におけるダイガイド孔
４９の上側部（図１において右側部、図２において紙面
に向って表側部）には曲げピース５３が設けてあり、こ
の曲げピース５３はダイがダイ付勢スプリング５１の付
勢力に抗してダイガイド孔４９の底部側へ移動するとき
にワークＷの一部分Ｗａを曲げ成形せしめる作用を有す
る。パンチリテーナ３５におけるパンチガイド孔３７の
上側部にはワーク押圧部５５が設けてあり、このワーク
押圧部５５は、ワークＷの一部分Ｗａを曲げ成形せしめ
た後にパンチ１３がパンチ付勢スプリング４３の付勢力
に抗してパンチガイド孔４９の底部側へ移動するときに
ワークＷの一部分Ｗａを右方向へ押圧する作用を有す
る。

【００３６】上記パンチホルダ１９における取付凹部３
３の下側とパンチリテーナ３５の下側の間にはスペーサ
５７が設けてあり、上記ダイホルダ２７における取付凹
部４５の下側とダイリテーナ４７の下側の間にはウレタ
ン又はスプリング等の付勢部材５９が設けてあって、ダ
イリテーナ４７はダイホルダ２７に対して上下方向へ微
小量だけ移動可能に構成してある。なお、本実施例では
パンチリテーナ３５はパンチホルダ１９に対して上下方
向へ移動不能に構成してあるが、パンチホルダ１９に対
するパンチリテーナ３５、ダイホルダ２７に対するダイ
リテーナ４７のうち少なくともいずれかが上下方向へ微
小量だけ移動可能に構成すれば差し支えない。

【００３７】上記ダイリテーナ４７をダイホルダ２７に
対して上下方向へ微小量だけ移動させるため、ダイリテ
ーナ４７の上側には上下方向へ微小量だけ位置調節可能
なガイド面６１ａを備えた調節部材６１が設けてあり、
上記パンチリテーナ３５の上側にはこのガイド面６１上
を左右方向へ転動可能な可動ローラ６３を備えたカム部
材６５が設けてある。上記調節部材６１におけるガイド
面６１ａを上下方向へ微小量だけ位置調節するため、ダ
イリテーナ４７の上部には左右方向に対して傾斜した傾
斜支持面６７ａを有する傾斜ガイド６７を備えており、
調節部材６１はこの傾斜支持面６７ａに対応した形状の
傾斜摺動面６１ｂを備えている。上記調節部材６１を左
右方向へ移動させるため、ダイホルダ２７の右側上部に
は回転可能なピニオン６９及び、このピニオン６９に噛
合しかつ左右方向へ移動可能なラック部材７１がそれぞ
れ設けてあり、このラック部材７１の先端部は連結リン
ク７３、連結ピン、長穴を介して調節部材６１に連結し
てある。そして、第１、第２、第３曲げ金型装置７，
９，１１における各ラック部材７１を同期して左右方向
へ移動させるため、第１、第２、第３の曲げ金型装置
７，９，１１における各ピニオン６９には前後方向へ延
びた回転軸７５が一体的に連結してあり、この回転軸７
５は、右側のロボット５の先端部に設けたクリアランス
調節用サーボモータ７７にプーリ・ベルトを介して連動
連結してある。

【００３８】上記構成により、クリアランス調節用サー
ボモータ７７の駆動により第１、第２、第３の曲げ金型
装置７，９，１１における各調節部材６１を左右方向へ
移動させることにより、各傾斜支持面６７ａによって対
応する傾斜摺動面６１ｂを案内せしめつつ、複数の調節
部材６１ａを上下方向へ微小量だけ移動させる。これに
よって、複数の調節部材６１における複数のガイド面６
１ａを上下方向へワークＷの厚さに対応して微小量だけ
位置調節することができる。

【００３９】また、調節部材６１におけるガイド面６１
ａを上下方向へ微小量だけ位置調節するため、図１に示
す態様の他に、図７、図８に示す態様がある。ダイリテ
ーナ４７の上部（図７、図８において右部）には左右方
向（図７において上下方向、図８において紙面に向って
表裏方向）へ傾斜した一対の傾斜支持面７９ａを有する
傾斜ブロック７９を備えており、傾斜ブロック７９と調
節部材６１の間には傾斜支持面７９ａの形状に対応した
傾斜摺動面８１ａを備えた作動部材８１が設けてある。
ここで、第１、第２、第３曲げ金型装置７，９，１１に
おける各作動部材８１は図示省略のサーボモータの駆動
により同期して左右方向へ移動する。なお、調節部材６
１と傾斜ブロック７９の間の適宜位置には調節部材６１
を下方向へ付勢するスプリング８３が設けてある。

【００４０】上記構成により、サーボモータの駆動によ
り第１、第２、第３曲げ金型装置７，９，１１における
各作動部材８１を左右方向へ移動させることにより、各
傾斜支持面７９ａによって対応する傾斜摺動面８１ａを
案内せしめつつ、複数の作動部材８１を上下方向へ微小
量だけ移動させる。これによって、複数の調節部材６１
における複数のガイド面６１ａを上下方向へワークＷの
厚さに対応して微小量だけ位置調節することができる。

【００４１】前述のごとき構成に基づいて本実施例の作
用について説明する。

【００４２】パンチ移動用サーボモータ２３の駆動によ
り第１曲げ金型装置７におけるパンチホルダ１９と第３
曲げ金型装置１１におけるパンチホルダ１９を第２曲げ
金型装置９におけるパンチホルダ１９に接近離反する前
後方向へ同期して移動させる。また、ダイ移動用サーボ
モータ３１の駆動により第１曲げ金型７におけるダイホ
ルダ２７と第３曲げ金型装置１１におけるダイホルダ２
７を第２曲げ金型装置９におけるダイホルダ２７に接近
離反する前後方向へ同期して移動させる。これによっ
て、第１曲げ金型装置７と第３曲げ金型装置１１の前後
方向の間隔をワークＷの曲げ長さに対応して調節するこ
とができる。

【００４３】第１曲げ金型装置７と第３曲げ金型装置１
１の前後方向の間隔を調節せしめた後に、前述のように
第１、第２、第３曲げ金型装置７，９，１１における各
調節部材６１のガイド面６１ａを上下方向へワークＷの
厚さに対応して微小量だけ位置調節せしめる。

【００４４】また、ワークＷをパンチ１３及びダイ１５
に対して相対的に移動させて、パンチ１３とダイ１５の
間の所定位置に位置決めせしめる。ここで前述と同様
に、図９（ａ）に示すように、予め、レーザ加工機（図
示省略）によりワークＷにおける折曲げ線に沿った部分
には微細な連結部分Ｊを残して折曲げ線スリットＳ１が
形成してあると共に、ワークＷにおける適宜部分には曲
げスリットＳ１に直交したサイドスリットＳ２を形成し
ておく。

【００４５】そして右側のロボットハンド５を左方向へ
移動させて第１、第２、第３曲げ金型装置７，９，１１
におけるダイホルダ２７を左方向へパンチホルダ１９に
対して相対的に移動させることにより、ダイ１５をパン
チ１３に接近せしめて、第１、第２、第３曲げ金型装置
７，９，１１におけるパンチ１３とダイ１５によりワー
クＷを挟圧固定せしめる（図５参照）。このとき、各カ
ム部材６５における可動ローラ６３が対応する調節部材
６１におけるガイド面５９上を転動することにより、各
ダイリテーナ３５を上下方向へ微小量だけダイホルダ２
７に対して相対的に移動せしめて、上下方向における曲
げピース５３とパンチ１３とのクリアランスをワークＷ
の厚さに対応して自動的に調節することができる。

【００４６】ワークＷを狭持固定せしめた後に、右側の
ロボットハンド５を左方向へ移動させて第１、第２、第
３曲げ金型装置７，９，１１におけるダイホルダ２７を
左方向へパンチホルダ１９に対して相対的に移動させる
ことにより、ダイリテーナ４７をダイホルダ１９と共に
左方向へ移動させる。このとき、パンチ１３によってダ
イ１５のパンチ１３に対する相対的な移動が規制されて
いるため、ダイリテーナ４７は左方向へダイ１５に対し
て相対的に移動して、換言すればダイ１５はダイ付勢ス
プリング５１の付勢力に抗してダイガイド孔４９の底部
側へダイリテーナ４７に対して相対的に移動して、曲げ
ピース５３によりパンチ１３とダイ１５から突出したワ
ークＷの一部分をほぼ９０°曲げ成形せしめることがで
きる（図５参照）。ここで、パンチ１３とパンチガイド
孔３７の間には上下に微小なクリアランスがあり、ワー
クＷの一部分Ｗａを曲げ成形せしめるときに曲げピース
５３からワークＷを介してパンチ１３に対して下方向の
力が作用することにより、パンチ１３はパンチリテーナ
３５に対して下方向へ変位する傾向にある。しかし、パ
ンチガイド孔３７の他に、ガイド凸部３９及びスライド
凹部４１によりパンチ１３を支持せしめているため、パ
ンチ１３のパンチリテーナ３５に対する上下方向の変位
を極力小さくできる。

【００４７】ワークＷの一部分Ｗａを曲げ成形せしめた
後に、右側のロボットハンド５を左方向へ移動させて第
１、第２、第３曲げ金型装置７，９，１１におけるダイ
ホルダ２７を更に左方向へパンチホルダ１９に対して相
対的に移動させることにより、換言すればパンチホルダ
１９を右方向へダイホルダ２７に対して相対的に移動さ
せることにより、パンチリテーナ３５を右方向へダイホ
ルダ２７に対して相対的に移動して、換言すればパンチ
１３はパンチ付勢スプリング４３の付勢力に抗してパン
チガイド孔３７の底面側へパンチリテーナ３５に対して
相対的に移動して、ワーク押圧部５５によりワークＷの
一部分Ｗａの端面を押圧せしめる（図６参照）。

【００４８】本実施例の発明によれば、ダイホルダ２７
の相対的な移動方向におけるパンチ１３と曲げピース５
３のクリアランスをワークＷの厚さに対応して自動的に
調節することができるため、ワークＷの曲げ加工作業の
能率が向上する。

【００４９】また、ワークＷの一部分Ｗａを曲げ成形せ
しめるとき生じるパンチ１３のパンチリテーナ３５に対
する変位量を極力小さくでき、ワークＷに曲げ精度の向
上を図ることができる。

【００５０】なお、本発明は、前述のごとき実施例の説
明に限るものではなく、例えばパンチ１３とパンチリテ
ーナ３５を介してパンチホルダ１９に設ける代わりに、
パンチ１３をパンチホルデ１９に直接設ける構成の曲げ
金型装置にも適用できるものである。

【００５１】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明により理解さ
れるように、請求項１〜請求項６記載の発明によれば、
ダイホルダの相対的な移動方向におけるパンチと曲げピ
ースのクリアランスをワークの厚さに対応して自動的に
調節することができるため、ワークの曲げ加工作業の能
率が向上する。

【００５２】また、請求項４又は請求項６に記載の発明
によれば、上記効果を奏する他に、ワークの一部分を曲
げ成形せしめるとき生じるパンチのパンチリテーナに対
する変位量を極力小さくでき、ワークに曲げ精度の向上
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】曲げ加工用ロボットの正面図を９０°回転させ
た図である。

【図２】曲げ加工用ロボットの側面図を９０°回転させ
た図である。

【図３】図２における矢視部III を示す図である。

【図４】図３におけるIV−IV線に沿った図である。

【図５】曲げ加工時におけるげ金型装置の動作を示す図
である。

【図６】曲げ加工時における曲げ金型装置の動作を示す
図である。

【図７】本実施例の他の態様を示す図である。

【図８】図７におけるVIII−VIIIに沿った図である。

【図９】ワークの曲げ加工状態を示す図である。

【符号の説明】

１ 曲げ加工用ロボット ７，９，１１ 曲げ金型装置 １３ パンチ １５ ダイ １９ パンチホルダ ２７ ダイホルダ ３５ パンチリテーナ ４７ ダイリテーナ ６１ 調節部材 ６５ カム部材

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平又は垂直に対向したパンチとダイに
   よりワークを挟圧固定して、パンチとダイから突出した
   ワークの一部分を曲げ成形せしめる曲げ金型装置におい
   て、 パンチリテーナを備えたパンチホルダを設け、このパン
   チリテーナに上記パンチを水平方向又は垂直方向へ移動
   可能に支持するパンチガイド孔を備え、このパンチをパ
   ンチガイド孔の開口側へ付勢するパンチ付勢部材を設
   け、このパンチに対向する側に、ダイリテーナを備えた
   ダイホルダを水平方向又は垂直方向にパンチホルダに対
   して相対的に移動可能に設け、上記ダイリテーナにダイ
   を水平方向又は垂直方向へ移動可能に支持するダイガイ
   ド孔を備え、かつこのダイをダイガイド孔の開口側へ付
   勢するダイ付勢部材を設け、上記ダイリテーナにおける
   ダイガイド孔の側部に、ダイがダイ付勢部材の付勢力に
   抗してダイガイド孔の底部側へ移動するときにワークの
   前記一部分を曲げ成形せしめる曲げピースを設け、上記
   パンチリテーナにおけるパンチガイド孔の開口側に、ワ
   ークの一部分を曲げ成形せしめた後にパンチがパンチ付
   勢部材の付勢力に抗してパンチガイド孔の底部側へ移動
   するときにワークの一部分の端面を水平方向又は垂直方
   向へ押圧するワーク押圧部を設け、 パンチホルダに対するパンチリテーナ及びダイホルダに
   対するダイリテーナのうち少なくともいずれかを、上記
   ダイホルダの相対的な移動方向に直交する方向へ微小量
   だけ移動可能に構成し、パンチリテーナとダイリテーナ
   のうち一方に上記直交する方向へ微小量だけ位置調節可
   能なガイド面を備えた調節部材を設けると共に、パンチ
   リテーナとダイリテーナのうち他にこのガイド面上を水
   平方向又は垂直方向へ移動可能な可動子を備えたカム部
   材を設けてなることを特徴とする曲げ金型装置。
2. 【請求項２】 前記調節部材における前記ガイド面を前
   記直交する方向へ微小量だけ位置調節可能にするため、
   前記パンチリテーナとダイリテーナのうち一方に水平方
   向又は垂直方向に対して傾斜した傾斜支持面を備えると
   共に、上記調節部材にこの傾斜支持面に対応した形状の
   傾斜摺動面を備え、かつ調節部材を水平方向又は垂直方
   向へ移動させる移動駆動装置を設けてなることを特徴と
   する請求項１に記載の曲げ金型装置。
3. 【請求項３】 前記調節部材におけるガイド面を前記直
   交する方向へ微小量だけ位置調節可能にするため、前記
   パンチリテーナとダイリテーナのうち一方に水平方向又
   は垂直方向に対して傾斜した傾斜支持面を備えると共
   に、この傾斜支持面と調節部材の間にこの傾斜支持面に
   対応した形状の傾斜摺動面を備えた作動部材を設け、か
   つこの作動部材を水平方向又は垂直方向へ移動させる移
   動駆動装置を設けてなることを特徴とする請求項１に記
   載の曲げ金型装置。
4. 【請求項４】 前記パンチガイド孔の内側に水平方向又
   は垂直方向へ延びたガイド部を設けると共に、前記パン
   チに水平方向又は垂直方向へ延びたスライド部をガイド
   部に嵌合して設けてなることを特徴とする請求項１〜請
   求項３のいずれかの請求項に記載の曲げ金型装置。
5. 【請求項５】 水平又は垂直に対向したパンチとダイに
   よりワークを挟圧固定して、パンチとダイから突出した
   ワークの一部分を曲げ成形せしめる曲げ金型装置におい
   て、 上記パンチを備えたパンチホルダを設け、パンチに対向
   する側に、ダイリテーナを備えたダイホルダを水平方向
   又は垂直方向にパンチホルダに対して相対的に移動可能
   に設け、上記ダイリテーナにダイを水平方向又は垂直方
   向へ移動可能に支持するダイガイド孔を備え、かつこの
   ダイをダイガイド孔の開口側へ付勢するダイ付勢部材を
   設け、上記ダイホルダにおけるダイガイド孔の側部に、
   ダイがダイ付勢部材の付勢力に抗してダイガイド孔の底
   部側へ移動するときにワークの前記一部分を曲げ成形せ
   しめる曲げピースを設け、パンチホルダに対するパンチ
   及びダイホルダに対するダイリテーナのうち少なくとも
   いずれかを、上記ダイホルダの相対的な移動方向に直交
   する方向へ微小量だけ移動可能に構成し、パンチとダイ
   リテーナのうち一方に上記直交する方向へ位置調節可能
   なガイド面を備えた調節ブロックを設けると共に、他に
   このガイド面上を水平方向又は垂直方向へ移動可能な可
   動子を備えたカム部材を設けてなることを特徴とする曲
   げ金型装置。
6. 【請求項６】 水平又は垂直に対向したパンチとダイに
   よりワークを挟圧固定して、パンチとダイから突出した
   ワークの一部分を曲げ成形せしめる曲げ加工機におい
   て、請求項１〜請求項５のうちいずれかの請求項に記載
   の曲げ金型装置を備えてなることを特徴とする曲げ加工
   機。