JP2021508651A - バッテリーセルのテープ付着装置 - Google Patents

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Abstract

本発明の実施例によるテープ付着装置は、バッテリーセルにテープを供給するテープ供給ユニットと、前記テープ供給ユニットから供給される前記テープを切断するテープ切断ユニットとを含み、前記テープ切断ユニットは、前記テープの幅より大きな幅を有する切断刃を備え、前記テープを切断するように構成されたカッターと、前記カッターを前記テープの表面に直交するＺ軸方向に移動させるように構成されたカッター昇降モジュールと、前記カッターを前記テープの供給方向に直交するＹ軸方向に移動させるように構成されたカッター移動モジュールとを含む。

Description

本出願は２０１８年１０月５日付の韓国特許出願第２０１８−０１１９０８６号に基づく優先権の利益を主張し、該当韓国特許出願の文献に開示された全ての内容はこの明細書の一部として含まれる。
本発明はバッテリーセルにテープを付着する装置に関するものである。
最近、ノートブック型コンピュータ、スマートフォン、タブレット型コンピュータのような携帯用電子機器の需要が増大するにつれて、繰り返し充放電の可能な高性能二次電池に対する研究が活発に進んでいる。
また、携帯用電子機器のような小型装置だけではなく、自動車、ロボット、衛星のような中大型装置にも二次電池が広く用いられている。特に、化石燃料の枯渇及び環境汚染に対する関心が高くなるにつれてハイブリッド自動車と電気自動車に対する研究が活発に進んでいる。このようなハイブリッド自動車や電気自動車における最も核心的部品はモーターに電力を供給するバッテリーパックである。
ハイブリッド自動車や電気自動車の場合、バッテリーパックから駆動力を得ることができるから、内燃機関のみを使う自動車に比べて燃費が優れ、公害物質を排出しないか減少させることができるという利点を有する。ハイブリッド自動車や電気自動車に使われるバッテリーパックは複数のバッテリーセルを含むバッテリーモジュールを含み、複数のバッテリーセルが互いに直列及び／又は並列で連結されることにより、バッテリーモジュールの容量及び出力が増大する。
バッテリーセルを製造する工程では、複数の電極組立体を収容するパウチの側面に絶縁テープを付着するなど、バッテリーモジュール又はバッテリーセルを構成する多様な部品に多様なタイプのテープを付着する工程を遂行する。テープを付着する工程は、テープを連続的に供給する過程と、供給されたテープをカッターを用いて、バッテリーセルに付着する大きさに切断する過程とを含む。
一方、バッテリーセルに付着するテープの一面である粘着部には所定の粘着力を有する粘着剤が塗布される。テープを切断する過程で、カッターの切断刃には粘着剤が付着することがある。カッターが長期間使われれば、カッターの切断刃の使用部位に粘着剤が持続的に付着し、カッターの切断刃に付着した粘着剤がテープの切断を妨げる問題がある。また、カッターの切断刃に付着した粘着剤が切断されたテープの粘着部以外の部分に付着することがあり、このようなテープがそのままバッテリーセルに付着してバッテリーセルの品質を低下させることがある。
このような問題を防止するために、カッターをテープ付着装置から除去し、カッターの切断刃から粘着剤を除去した後、またカッターをテープ付着装置に装着する過程を遂行する。しかし、このような過程は工程時間を増加させる問題がある。
本発明は従来技術の問題点を解決するためのものであり、本発明の目的は、カッターでテープを切断する過程で、カッターの切断刃の特定部分にのみ粘着剤が付着することを防止することができるテープ付着装置を提供することである。
前述した目的を達成するための本発明の実施例によるテープ付着装置は、バッテリーセルにテープを供給するテープ供給ユニットと、テープ供給ユニットから供給されるテープを切断するテープ切断ユニットとを含み、テープ切断ユニットは、テープの幅より大きな幅を有する切断刃を備え、テープを切断するように構成されたカッターと、カッターをテープの表面に直交するＺ軸方向に移動させるように構成されたカッター昇降モジュールと、カッターをテープの供給方向に直交するＹ軸方向に移動させるように構成されたカッター移動モジュールとを含む。
本発明の実施例によるテープ付着装置は、テープを切断する切断動作回数を算出し、算出された切断動作回数が予め設定された基準回数に相当する場合、カッター移動モジュールを制御してカッターをＹ軸方向に移動させる制御ユニットをさらに含むことができる。
制御ユニットはカッター昇降モジュールと連結され、カッター昇降モジュールによってカッターがＺ軸方向に往復移動した往復移動回数を算出し、算出された往復移動回数に基づいて切断動作回数を算出することができる。
また、本発明の実施例によるテープ付着装置は、カッターの切断刃と対向するように配置され、カッターの切断刃がテープを押圧するときの押圧力を測定する圧力センサーをさらに含むことができ、制御ユニットは、カッターの切断刃が圧力センサーを押圧した回数に基づいて切断動作回数を算出することができる。
また、本発明の実施例によるテープ付着装置は、カッターのＹ軸方向への位置を感知する位置感知ユニットをさらに含むことができる。
また、本発明の実施例によるテープ付着装置は、カッターのＹ軸方向の一側に取り付けられ、カッターの切断刃を洗浄するように構成された洗浄ユニットをさらに含むことができる。
洗浄ユニットは、カッターの切断刃の一部を挟んでカッターの両側に配置される一対の洗浄部材と、一対の洗浄部材の互いに対向する面に付着する洗浄パッドと、一対の洗浄部材を互いに近付く方向に又は互いに離隔する方向に移動させる洗浄部材移動モジュールとを含むことができる。
洗浄ユニットは、洗浄パッドに洗浄液を供給する洗浄液供給モジュールをさらに含むことができる。
洗浄ユニットは、カッターの切断刃の一部を挟んでカッターの両側に配置され、それぞれ吸引孔を有する複数の吸引ノズルと、複数の吸引ノズルの吸引孔に連結され、吸引孔に負圧を作用する負圧源とを含むことができる。
洗浄ユニットは、カッターの切断刃の一部を挟んでカッターの両側に配置され、回転可能に構成された複数のブラシと、複数のブラシを互いに近付く方向に又は互いに離隔する方向に移動させるブラシ移動モジュールとを含むことができる。
本発明の第１実施例によるテープ付着装置を概略的に示した斜視図である。 本発明の第１実施例によるテープ付着装置の一部を概略的に示した断面図である。 本発明の第１実施例によるテープ付着装置の制御ブロック図である。 本発明の第２実施例によるテープ付着装置の一部を概略的に示した断面図である。 本発明の第２実施例によるテープ付着装置の制御ブロック図である。 本発明の第４実施例によるテープ付着装置の洗浄ユニットを示した斜視図である。 本発明の第４実施例によるテープ付着装置の洗浄ユニットの他の例を示した斜視図である。 本発明の第４実施例によるテープ付着装置の洗浄ユニットのさらに他の例を示した斜視図である。 本発明の第４実施例によるテープ付着装置の洗浄ユニットのさらに他の例を示した斜視図である。
以下、添付図面を参照して、本発明の実施例によるテープ付着装置について説明する。
本発明の第１実施例として、図１〜図３に示したように、テープ付着装置は、バッテリーセルＣが搭載されて支持されるステージ１０と、ステージ１０にテープＴを供給するテープ供給ユニット２０と、テープ供給ユニット２０から供給されたテープＴをバッテリーセルＣに押圧するテープ押圧ユニット３０と、テープ供給ユニット２０とテープ押圧ユニット３０との間に配置され、テープＴを所定の大きさに切断するテープ切断ユニット４０と、テープ付着装置の動作を制御する制御ユニット５０とを含むことができる。
以下、テープ供給ユニット２０によってテープＴが供給される方向をＸ軸方向と定義し、Ｘ軸方向に直交する方向をＹ軸方向（テープＴの幅方向）と定義し、Ｘ−Ｙ平面に直交する方向をＺ軸方向（テープＴの表面に直交する方向）と定義する。
ステージ１０は、例えば、真空源と連結されてバッテリーセルＣを吸着するように構成することができる。バッテリーセルＣのテープＴが付着する部分（例えば、パウチの側面）がテープＴが供給される側に向かうように、バッテリーセルＣをステージ１０に装着することができる。
テープ供給ユニット２０は、例えば、テープＴがロール状に巻き付けられた状態のテープ供給リール２１と、テープ供給リール２１からテープＴが解かれるようにテープ供給リール２１を回転させるリール駆動モジュール２２と、テープ供給リール２１から解かれたテープＴをステージ１０に向けてＸ軸方向に移送する複数の移送ローラー２３とを含むことができる。よって、リール駆動モジュール２２によってテープ供給リール２１が回転することにより、テープＴをテープ供給リール２１から解くことができ、テープ供給リール２１から解かれたテープＴは複数の移送ローラー２３によってステージ１０に移送することができる。
テープ押圧ユニット３０は、例えば、テープＴをバッテリーセルＣに押圧するように構成された押圧部材３１と、押圧部材３１を支持する押圧部材支持部３２と、押圧部材支持部３２に取り付けられ、押圧部材３１と連結され、押圧部材３１をＺ軸方向に移動させる押圧部材移動モジュール３３とを含むことができる。
押圧部材３１は、ステージ１０に供給されたテープＴの先行端をバッテリーセルＣに押圧してテープＴがバッテリーセルＣに付着するようにする役割を果たす。テープＴと接触する押圧部材３１の先端は湾曲した形状に形成することができる。
押圧部材支持部３２はステージ１０の上部にかけて取り付けることができる。押圧部材支持部３２は押圧部材３１がＺ軸方向に移動することができるように押圧部材３１を支持する役割を果たす。
押圧部材移動モジュール３３は、例えば、空圧又は油圧によって作動するアクチュエーター、電磁気的相互作用によって作動するリニアモーター、又はボールスクリュー機構などの直線移動機構から構成することができる。押圧部材移動モジュール３３は、押圧部材３１をＺ軸方向に移動させて押圧部材３１がテープＴをバッテリーセルＣに押圧するようにする。押圧部材３１がテープＴをバッテリーセルＣに押圧することにより、テープＴをバッテリーセルＣに付着させることができる。
テープ切断ユニット４０は、例えば、テープＴに向かう側に切断刃４１１を有するカッター４１と、カッター４１を支持するカッターヘッド４２と、カッターヘッド４２に取り付けられ、カッター４１をＺ軸方向に移動させるカッター昇降モジュール４３と、カッターヘッド４２がＹ軸方向に移動することができるようにカッターヘッド４２を支持するヘッド支持部４４と、ヘッド支持部４４に取り付けられ、カッターヘッド４２をＹ軸方向に移動させるカッター移動モジュール４５と、テープＴを挟んでカッター４１の切断刃４１１に対向するように配置されたカッター支持台４６とを含むことができる。
カッター４１の切断刃４１１はテープＴの幅より大きな幅を有することができる。よって、切断刃４１１の全領域ではなく一部のみを、テープＴを切断するのに使うことができる。そして、カッター４１がＹ軸方向に所定の距離移動することにより、テープＴの切断に使われる切断刃４１１の領域を変更することができる。
カッターヘッド４２は、カッター４１がＺ軸方向に移動することができるように、カッター４１を支持する役割を果たす。カッターヘッド４２はカッター移動モジュール４５によってヘッド支持部４４に沿ってＹ軸方向に移動することができる。カッターヘッド４２がカッター移動モジュール４５によってヘッド支持部４４に沿ってＹ軸方向に移動することにより、カッター４１がＹ軸方向に所定の距離移動することができ、これにより、テープＴの切断に使われる切断刃４１１の領域を変更することができる。
カッター昇降モジュール４３は、例えば、空圧又は油圧によって作動するアクチュエーター、電磁気的相互作用によって作動するリニアモーター、又はボールスクリュー機構などの直線移動機構から構成することができる。
ヘッド支持部４４はテープ供給ユニット２０によって供給されるテープＴの上部にかけて取り付けることができる。
カッター移動モジュール４５は、例えば、空圧又は油圧によって作動するアクチュエーター、電磁気的相互作用によって作動するリニアモーター、又はボールスクリュー機構などの直線移動機構から構成することができる。
カッター支持台４６は、カッター４１がテープＴを切断するとき、カッター４１の切断刃４１１を支持する役割を果たす。
このように構成された本発明の実施例によるテープ付着装置は、カッター４１の切断刃４１１の一部を使ってテープＴを切断する過程を所定の回数で遂行した後、カッター４１をＹ軸方向に所定の距離だけ移動させる。これにより、テープＴの切断に使われる切断刃４１１の領域が変更される。よって、カッター４１の切断刃４１１の全領域のうちの特定の領域のみがテープＴの切断に使われることを防止することができる。よって、カッター４１の切断刃４１１の特定の領域のみに持続的にテープＴの粘着剤が付着することを防止することができる。
例えば、本発明の実施例によるテープ付着装置は、テープＴを切断する動作を１，０００回実施した後、カッター４１を５ｍｍだけＹ軸方向に移動させるように構成することができる。よって、このようにカッター４１を所定の回数使った後、カッター４１をＹ軸方向に移動させることにより、テープＴの切断に使われる切断刃４１１の領域を変更することができる。よって、切断刃４１１の特定の部位に粘着剤が持続的に付着してテープＴの切断を妨げることを防止することができ、テープＴ及び周辺の構成部品が粘着剤によって汚染されることを防止することができる。
このために、制御ユニット５０は、テープＴを切断する切断動作回数を算出し、算出された切断動作回数が予め設定された基準回数に相当する場合、カッター移動モジュール４５を制御してカッター４１をＹ軸方向に移動させるように構成することができる。ここで、基準回数は実験又はシミュレーションによって決定することができる。基準回数は、切断刃４１１の特定領域がテープＴを切断するのに使われるとき、切断刃４１１の該当領域に付着した粘着剤がテープＴの切断を妨げるなどの問題を引き起こさない場合の切断刃４１１の該当領域の使用回数に基づいて決定することができる。すなわち、基準回数は切断刃４１１の該当領域に付着した粘着剤が問題を引き起こさないまでの切断刃４１１の該当領域の使用回数であり得る。
制御ユニット５０は、切断動作回数を算出するために、カッター昇降モジュール４３と連結することができる。制御ユニット５０は、カッター昇降モジュール４３によってカッター４１がＺ軸方向に往復移動した往復移動回数を算出し、算出された往復移動回数に基づいて切断動作回数を算出することができる。
本発明の第２実施例として、図４及び図５に示したように、テープ付着装置は、カッター支持台４６の上端に、テープＴを挟んでカッター４１の切断刃４１１と対向するように配置される圧力センサー７０をさらに含むことができる。圧力センサー７０は、カッター４１の切断刃４１１がテープＴを押圧するときの押圧力を測定する役割を果たす。例えば、圧力センサー７０はロードセルを含むことができる。
制御ユニット５０は圧力センサー７０と連結することができる。制御ユニット５０は、カッター４１の切断刃４１１が圧力センサー７０を押圧した回数を測定し、これに基づいて切断動作回数を算出することができる。同様に、算出された切断動作回数が予め設定された基準回数に相当する場合、制御ユニット５０はカッター移動モジュール４５を制御してカッター４１をＹ軸方向に移動させることができる。
本発明の第３実施例として、図１、図３、及び図５に示したように、テープ付着装置は、カッター４１のＹ軸方向への位置を感知する位置感知ユニット６０を含むことができる。位置感知ユニット６０は、カッターヘッド４２に備えられる第１部材６１と、ヘッド支持部４４に備えられる第２部材６２とを含むことができる。位置感知ユニット６０は、第１部材６１及び第２部材６２間の距離を測定することにより、カッター４１のＹ軸方向への位置を感知することができる。例えば、第１部材６１及び第２部材６２のいずれか一方は光を発光する発光部であり、他方は発光部から発光された光を受光する受光部であり得る。この場合、発光部から発光された光が受光部に受光されるときの光の強度、波長などを測定することにより、第１部材６１と第２部材６２との間の距離を測定することができる。他の例として、第１部材６１及び第２部材６２の一方はカメラであり、他方はカメラによって撮像されるマークであり得る。この場合、カメラによって撮像されたマークのイメージからカメラの焦点距離などを測定することにより、第１部材６１と第２部材６２との間の距離を測定することができる。
制御ユニット５０は位置感知ユニット６０と連結することができる。制御ユニット５０は、位置感知ユニット６０によって感知されたカッター４１の位置情報に基づき、カッター４１の移動方向、現在位置、移動距離などを検出することができる。よって、カッター４１の切断刃４１１の特定の領域がテープＴを切断するのに使用された回数である切断動作回数が予め設定された基準回数に相当する場合、制御ユニット５０は、位置感知ユニット６０によって感知されたカッター４１の位置情報に基づき、カッター４１をＹ軸方向に予め設定された距離だけ正確に移動させることができる。
本発明の第４実施例として、図１及び図６〜図９に示したように、テープ付着装置は、カッター４１のＹ軸方向の一側に取り付けられ、カッター４１の切断刃４１１を洗浄するように構成された洗浄ユニット８０を含むことができる。カッター移動モジュール４５によってカッター４１がＹ軸方向に移動することにより、カッター４１が洗浄ユニット８０に近付くことができる。
本発明の第４実施例の一例として、図６に示したように、洗浄ユニット８０は、カッター４１の切断刃４１１の一部を挟んでカッター４１の両側に配置される一対の洗浄部材８１１と、一対の洗浄部材８１１の互いに対向する面に付着する洗浄パッド８１２と、一対の洗浄部材８１１を互いに近付く方向に又は互いに離隔する方向に移動させる洗浄部材移動モジュール８１３とを含むことができる。洗浄パッド８１２はカッター４１の切断刃４１１に密着するように構成することができる。洗浄部材移動モジュール８１３は、例えば、空圧又は油圧によって作動するアクチュエーター、電磁気的相互作用によって作動するリニアモーター、又はボールスクリュー機構などの直線移動機構から構成することができる。このような構成によれば、カッター移動モジュール４５によってカッター４１がＹ軸方向に移動することによってカッター４１の切断刃４１１が洗浄ユニット８０に近付けば、洗浄部材移動モジュール８１３が作動して、一対の洗浄部材８１１が互いに近付く方向に移動し、これにより、一対の洗浄パッド８１２がカッター４１の切断刃４１１に密着することができる。ここで、カッター移動モジュール４５によってカッター４１がＹ軸方向にずっと移動することにより、カッター４１の切断刃４１１に付着した粘着剤を一対の洗浄パッド８１２によってカッター４１の切断刃４１１から除去することができる。
本発明の第４実施例の他の例として、洗浄ユニット８０は、洗浄パッド８１２に洗浄液を供給する洗浄液供給モジュール８２０をさらに含むことができる。洗浄液供給モジュール８２０は、洗浄パッド８１２に隣接して配置された洗浄液噴射ノズル８２１と、洗浄液噴射ノズル８２１に洗浄液を供給する洗浄液供給器８２２とからなることができる。洗浄液供給モジュール８２０から供給される洗浄液はテープＴの粘着剤を溶解することができる材料からなることができる。洗浄液供給モジュール８２０によって洗浄パッド８１２に洗浄液が供給されるので、カッター４１の切断刃４１１から粘着剤をより容易に除去することができる。
本発明の第４実施例のさらに他の例として、図８に示したように、洗浄ユニット８０は、カッター４１の切断刃４１１を挟んでカッター４１の両側に配置され、それぞれ吸引孔を有する複数の吸引ノズル８３１と、複数の吸引ノズル８３１の吸引孔に連結され、吸引孔に負圧を作用する負圧源８３２とを含むことができる。このような構成によれば、カッター移動モジュール４５によってカッター４１がＹ軸方向に移動することによってカッター４１の切断刃４１１が洗浄ユニット８０に近付けば、負圧源８３２が作動して複数の吸引ノズル８３１の吸引孔に負圧が作用し、これにより、カッター４１の切断刃４１１に付着した粘着剤が吸引孔に吸引されることによって切断刃４１１から除去することができる。
本発明の第４実施例のさらに他の例として、図９に示したように、洗浄ユニット８０は、カッター４１の切断刃４１１を挟んでカッター４１の両側に配置され、Ｚ軸方向に平行な軸を中心に回転可能に構成された複数のブラシ８４１と、複数のブラシ８４１を互いに近付く方向に又は互いに離隔する方向に移動させるブラシ移動モジュール８４３とを含むことができる。このような構成によれば、カッター移動モジュール４５によってカッター４１がＹ軸方向に移動することによってカッター４１の切断刃４１１が洗浄ユニット８０に近付けば、ブラシ移動モジュール８４３が作動して、複数のブラシ８４１が互いに近付く方向に移動し、これにより、複数のブラシ８４１をカッター４１の切断刃４１１に密着させることができる。この際、カッター移動モジュール４５によってカッター４１がＹ軸方向にずっと移動するとともに複数のブラシ８４１が回転することにより、カッター４１の切断刃４１１に付着した粘着剤をカッター４１の切断刃４１１から除去することができる。
一方、図６〜図９を参照して説明した洗浄ユニット８０の実施例はそれぞれ個別的に又は互いに組み合わせられて実施することができる。例えば、ブラシ８４１を備える洗浄ユニット８０に洗浄液供給モジュール８２０を備えることができる。
本発明の好適な実施例を例示的に説明したが、本発明の範囲はこのような特定の実施例に限定されず、特許請求の範囲に記載した範疇内で適宜変更可能である。
本発明の実施例によるテープ付着装置は、カッターを所定の回数使ってからＹ軸方向に移動させることにより、テープの切断に使われる切断刃の領域を変更することができる。よって、切断刃の特定の部位に粘着剤が持続的に付着してテープの切断を妨げることを防止することができ、テープ及び周辺構成部品が粘着剤によって汚染されることを防止することができる。
１０ ステージ
２０ テープ供給ユニット
３０ テープ押圧ユニット
４０ テープ切断ユニット
５０ 制御ユニット
６０ 位置感知ユニット
７０ 圧力センサー
８０ 洗浄ユニット

Claims (11)

  1. バッテリーセルにテープを供給するテープ供給ユニットと、
    前記テープ供給ユニットから供給される前記テープを切断するテープ切断ユニットと、 を含み、
    前記テープ切断ユニットは、
    前記テープの幅より大きな幅を有する切断刃を備え、前記テープを切断するように構成されるカッターと、
    前記カッターを前記テープの表面に直交するＺ軸方向に移動させるように構成されるカッター昇降モジュールと、
    前記カッターを前記テープの供給方向に直交するＹ軸方向に移動させるように構成されるカッター移動モジュールと、
    を含む、テープ付着装置。
  2. 前記テープを切断する切断動作回数を算出し、算出された切断動作回数が予め設定された基準回数に相当する場合、前記カッター移動モジュールを制御して前記カッターをＹ軸方向に移動させる制御ユニットをさらに含む、請求項１に記載のテープ付着装置。
  3. 前記制御ユニットは前記カッター昇降モジュールと連結され、前記カッター昇降モジュールによって前記カッターがＺ軸方向に往復移動した往復移動回数を算出し、算出された往復移動回数に基づいて前記切断動作回数を算出する、請求項２に記載のテープ付着装置。
  4. 前記カッターの切断刃と対向するように配置され、前記カッターの切断刃が前記テープを押圧するときの押圧力を測定する圧力センサーをさらに含み、
    前記制御ユニットは、前記カッターの切断刃が前記圧力センサーを押圧した回数に基づいて前記切断動作回数を算出する、請求項２に記載のテープ付着装置。
  5. 前記カッターのＹ軸方向への位置を感知する位置感知ユニットをさらに含む、請求項１から４のいずれか一項に記載のテープ付着装置。
  6. 前記カッターのＹ軸方向の一側に取り付けられ、前記カッターの切断刃を洗浄するように構成された洗浄ユニットをさらに含む、請求項１から５のいずれか一項に記載のテープ付着装置。
  7. 前記洗浄ユニットは、
    前記カッターの切断刃の一部を挟んで前記カッターの両側に配置される一対の洗浄部材と、
    前記一対の洗浄部材の互いに対向する面に付着する洗浄パッドと、
    前記一対の洗浄部材を互いに近付く方向に又は互いに離隔する方向に移動させる洗浄部材移動モジュールと、
    を含む、請求項６に記載のテープ付着装置。
  8. 前記洗浄ユニットは、前記洗浄パッドに洗浄液を供給する洗浄液供給モジュールをさらに含む、請求項７に記載のテープ付着装置。
  9. 前記洗浄ユニットは、
    前記カッターの切断刃の一部を挟んで前記カッターの両側に配置され、それぞれ吸引孔を有する複数の吸引ノズルと、
    前記複数の吸引ノズルの吸引孔に連結され、前記吸引孔に負圧を作用する負圧源と、
    を含む、請求項６から８のいずれか一項に記載のテープ付着装置。
  10. 前記洗浄ユニットは、
    前記カッターの切断刃の一部を挟んで前記カッターの両側に配置され、回転可能に構成された複数のブラシと、
    前記複数のブラシを互いに近付く方向に又は互いに離隔する方向に移動させるブラシ移動モジュールと、
    を含む、請求項６から９のいずれか一項に記載のテープ付着装置。
  11. 請求項１から１０のいずれか一項に記載のテープ付着装置によってテープが付着したバッテリーセルを含む、バッテリーモジュール。
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