CN111295348B - 电池单元的带附接设备 - Google Patents

电池单元的带附接设备 Download PDF

Info

Publication number
CN111295348B
CN111295348B CN201980005521.7A CN201980005521A CN111295348B CN 111295348 B CN111295348 B CN 111295348B CN 201980005521 A CN201980005521 A CN 201980005521A CN 111295348 B CN111295348 B CN 111295348B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cutter
tape
cleaning
cutting blade
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201980005521.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111295348A (zh
Inventor
金珉赞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LG Energy Solution Ltd
Original Assignee
LG Chem Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LG Chem Ltd filed Critical LG Chem Ltd
Publication of CN111295348A publication Critical patent/CN111295348A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111295348B publication Critical patent/CN111295348B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H35/00—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers
    • B65H35/0006—Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices
    • B65H35/0073—Details
    • B65H35/008—Arrangements or adaptations of cutting devices
    • B65H35/0086—Arrangements or adaptations of cutting devices using movable cutting elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
    • B26D1/04—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member
    • B26D1/06—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member wherein the cutting member reciprocates
    • B26D1/08—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member wherein the cutting member reciprocates of the guillotine type
    • B26D1/085—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member wherein the cutting member reciprocates of the guillotine type for thin material, e.g. for sheets, strips or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/56—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which travels with the work otherwise than in the direction of the cut, i.e. flying cutter
    • B26D1/60—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which travels with the work otherwise than in the direction of the cut, i.e. flying cutter and is mounted on a movable carriage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/007—Control means comprising cameras, vision or image processing systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/02—Means for moving the cutting member into its operative position for cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/08—Means for actuating the cutting member to effect the cut
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/08—Means for treating work or cutting member to facilitate cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/08—Means for treating work or cutting member to facilitate cutting
    • B26D7/088—Means for treating work or cutting member to facilitate cutting by cleaning or lubricating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/26—Means for mounting or adjusting the cutting member; Means for adjusting the stroke of the cutting member
    • B26D7/2628—Means for adjusting the position of the cutting member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/27—Means for performing other operations combined with cutting
    • B26D7/28—Means for performing other operations combined with cutting for counting the number of cuts or measuring cut lenghts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H35/00—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H35/00—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers
    • B65H35/0006—Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices
    • B65H35/002—Hand-held or table apparatus
    • B65H35/0026—Hand-held or table apparatus for delivering pressure-sensitive adhesive tape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/50—Auxiliary process performed during handling process
    • B65H2301/51—Modifying a characteristic of handled material
    • B65H2301/515—Cutting handled material
    • B65H2301/5153—Details of cutting means
    • B65H2301/51532—Blade cutter, e.g. single blade cutter
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/50—Auxiliary process performed during handling process
    • B65H2301/51—Modifying a characteristic of handled material
    • B65H2301/515—Cutting handled material
    • B65H2301/5154—Cutting handled material from hand-held or table dispenser
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/50—Auxiliary process performed during handling process
    • B65H2301/53—Auxiliary process performed during handling process for acting on performance of handling machine
    • B65H2301/531—Cleaning parts of handling machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/80—Arangement of the sensing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/37—Tapes
    • B65H2701/377—Adhesive tape
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0404—Machines for assembling batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/10—Primary casings, jackets or wrappings of a single cell or a single battery
    • H01M50/116—Primary casings, jackets or wrappings of a single cell or a single battery characterised by the material
    • H01M50/124—Primary casings, jackets or wrappings of a single cell or a single battery characterised by the material having a layered structure
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Abstract

根据本发明的实施方式的带附接设备可以包括：带馈送单元，其构造成将带馈送至电池单元；以及带切割单元，其构造成对从所述带馈送单元馈送的带进行切割，其中所述带切割单元可以包括：切割器，其构造成切割带并具有切割刀片，该切割刀片的宽度比所述带的宽度大；切割器升降模块，其构造成在正交于所述带的表面的Z轴方向上移动所述切割器；以及切割器移动模块，其构造成在垂直于所述带的馈送方向的Y轴方向上移动所述切割器。

Description

电池单元的带附接设备
技术领域
本发明涉及一种构造成将带附接至电池单元的设备。
背景技术
近年来，随着对便携式电子装置(例如膝上型电脑、智能手机和平板电脑)的需求增加，对能够反复充电和放电的高性能二次电池进行了积极的研究。
此外，二次电池已经被广泛地用于诸如车辆、机器人和卫星之类的中型或大型装置以及诸如便携式电子装置之类的小型装置。特别是，化石燃料正在枯竭，人们对环境污染的关注日益增加，混合动力汽车和电动汽车的研究也在积极进行。混合动力车辆或电动车辆的最重要部分是构造成向马达供应电力的电池组。
与仅使用内燃机的车辆相比，混合动力车辆或电动车辆的优点在于燃料经济性高并且不排放污染物或减少了排放的污染物量，这是因为混合动力车辆或电动车辆从电池组获得驱动力。混合动力车辆或电动车辆中使用的电池组包括电池模块，该电池模块包括多个电池单元。多个电池单元串联和/或并联地彼此连接，由此提高了电池模块的容量和输出。
在电池单元的制造过程中，进行将各种类型的带附接至构成电池模块或电池单元的各种部件的过程，例如将绝缘带附接至容纳多个电极组件的袋状壳体的侧面。附接带的过程包括连续馈送带的过程以及使用切割器将带切割成要附接至电池单元的尺寸的过程。
同时，将具有预定粘合力的粘合剂施加至粘合部分，该粘合部分是带的附接至电池单元的一个表面。粘合剂可以在切割带的过程中附着至切割器的切割刀片。当长时间使用切割器时，粘合剂持续地附着在由切割器的切割刀片的使用部分，这存在的问题是，附着于切割器的切割刀片的粘合剂会干扰带的切割。另外，附着至切割器的切割刀片的粘合剂可以附着于除了切割的带的粘合部分之外的部分，并且这样的带可能直接附接至电池单元，从而使电池单元的质量劣化。
为了防止上述问题，在从带附接设备移除切割器之后，从切割器的切割刀片移除粘合剂，然后将切割器再次安装在带附接设备上。然而，该处理具有增加处理时间的问题。
发明内容
技术问题
鉴于以上问题提出了本发明，并且本发明的一个目的是提供一种带附接设备，其能够在使用切割器切割带的过程中防止粘合剂仅附着至切割器的切割刀片的特定部分。
技术方案
根据本发明的实施方式，以上和其它目的可以通过提供一种带附接设备来实现，该带附接设备包括：带馈送单元，所述带馈送单元构造成将带馈送至电池单元；以及带切割单元，所述带切割单元构造成对从所述带馈送单元馈送的带进行切割，其中所述带切割单元包括：切割器，所述切割器具有切割刀片，该切割刀片的宽度比所述带的宽度大，并构造成切割所述带；切割器升降模块，所述切割器升降模块构造成在垂直于所述带的表面的Z轴方向上移动所述切割器；以及切割器移动模块，所述切割器移动模块构造成在垂直于所述带的馈送方向的Y轴方向上移动所述切割器。
此外，根据本发明的实施方式的带附接设备还可以包括控制单元，所述控制单元构造成计算切割所述带的切割操作的数量，并且当所计算的切割操作的数量对应于预定数量时控制所述切割器移动模块以沿所述Y轴方向移动所述切割器。
所述控制单元可以连接至所述切割器升降模块，以计算借助所述切割器升降模块在所述Z轴方向上往复移动的切割器的往复移动的数量，并基于所计算的往复移动数量计算所述切割操作的所述数量。
此外，根据本发明的实施方式的带附接设备还可以包括：压力传感器，所述压力传感器布置成面对所述切割器的所述切割刀片，所述压力传感器构造成在所述切割器的所述切割刀片按压所述带时测量按压力,其中，所述控制单元基于所述切割器的所述切割刀片按压所述压力传感器的次数来计算所述切割操作的数量。
此外，根据本发明的实施方式的带附接设备还可以包括位置感测单元，所述位置感测单元构造成感测所述切割器在所述Y轴方向上的位置。
此外，根据本发明的实施方式的带附接设备还可以包括：清洁单元，所述清洁单元设置在所述切割器的在所述Y轴方向上的一侧，所述清洁单元构造成清洁所述切割器的所述切割刀片。
所述清洁单元可以包括：一对清洁构件，所述一对清洁构件布置在所述切割器的两侧，所述切割器的所述切割刀片的一部分插设在这一对清洁构件之间；清洁垫，所述清洁垫附接至所述一对清洁构件的彼此面对的表面；以及清洁构件移动模块，所述清洁构件移动模块构造成使所述一对清洁构件沿彼此相邻的方向或彼此间隔开的方向移动。
所述清洁单元还可以包括清洁液供应模块，所述清洁液供应模块构造成向所述清洁垫供应清洁液。
所述清洁单元可以包括：多个吸嘴，所述多个吸嘴布置在所述切割器的两侧，所述切割器的所述切割刀片的一部分插设在所述多个吸嘴之间，所述多个吸嘴中的每一者均具有吸孔；以及负压源，所述负压源连接至所述多个吸嘴的所述吸孔，该负压源构造成向所述吸孔施加负压。
所述清洁单元可以包括：多个刷子，所述多个刷子能旋转地布置在所述切割器的两侧，所述切割器的所述切割刀片的一部分插设在所述多个刷子之间；以及刷子移动模块，所述刷子移动模块构造成使所述多个刷子沿彼此相邻的方向或彼此间隔开的方向移动。
附图说明
图1是示意性地示出根据本发明的第一实施方式的带附接设备的立体图。
图2是示意性地示出根据本发明的第一实施方式的带附接设备的一部分的剖视图。
图3是示出根据本发明的第一实施方式的带附接设备的控制框图。
图4是示意性地示出根据本发明的第二实施方式的带附接设备的一部分的剖视图。
图5是示出根据本发明的第二实施方式的带附接设备的控制框图。
图6是示出根据本发明的第四实施方式的带附接设备的清洁单元的立体图。
图7是示出根据本发明的第四实施方式的带附接设备的清洁单元的另一实施例的立体图。
图8是示出根据本发明的第四实施方式的带附接设备的清洁单元的另一实施例的立体图。
图9是示出根据本发明的第四实施方式的带附接设备的清洁单元的另一实施例的立体图。
具体实施方式
下文中，将参照附图描述根据本发明的实施方式的带附接设备。
作为本发明的第一实施方式，如图1至图3中所示，带附接设备可包括：台架10，电池单元C安装并支撑在台架10上；带馈送单元20，其构造成将带T馈送至台架10；带按压单元30，其构造成将从带馈送单元20馈送的带T按压到电池单元C；带切割单元40，其布置在带馈送单元20和带按压单元30之间，带切割单元40构造成将带T切割成预定尺寸；以及控制单元50，其构造成控制带附接设备的操作。
下文中，由带馈送单元20馈送带T的方向定义为X轴方向。垂直于X轴方向的方向定义为Y轴方向(带T的宽度方向)，并且垂直于XY平面的方向定义为Z轴方向(垂直于带T的表面的方向)。
台架10例如可以构造成连接至真空源以吸附电池单元C。电池单元C可以安置在台架10上，使得电池单元C的待要附接带T(例如，袋形壳体的侧面)的部分定向成面对馈送带T的面。
带馈送单元20可以包括：带馈送卷轴21，带T以卷状缠绕在该带馈送卷轴21上；卷轴驱动模块22，其旋转带馈送卷轴21以从带馈送卷轴21退绕带T；以及多个传送辊23，其构造成沿X轴方向朝台架10传送从带馈送卷轴21退绕的带T。因此，通过卷轴驱动模块22使带馈送卷轴21旋转，带T可以从带馈送卷轴21退绕，并且从带馈送卷轴21退绕的带T可以借助多个传送辊23传送至台架10。
带按压单元30例如可以包括：按压构件31，其构造成将带T按压到电池单元C；按压构件支撑件32，其构造成支撑按压构件31；以及按压构件移动模块33，其设置在按压构件支撑件32上，并与按压构件31连接，以使按压构件31在Z轴方向上移动。
按压构件31用于通过将馈送至台架10的带T的前端按压到电池单元C而将带T附接至电池单元C。按压构件31的与带T接触的末端可以形成弯曲形状。
按压构件支撑件32可以设置在台架10的上部上。按压构件支撑件32用于支撑按压构件31，使得按压构件31可在Z轴方向上移动。
例如，按压构件移动模块33可以构造成：线性移动机构，例如借助气动或液压操作的致动器；借助电磁相互作用操作的线性马达；或滚珠丝杠机构。按压构件移动模块33沿Z轴方向移动按压构件31，使得按压构件31将带T按压到电池单元C。当按压构件31将带T按压至电池单元C时，带T可以附接至电池单元C。
例如，带切割单元40可以包括：切割器41，其在面对带T的方向上具有切割刀片411；刀头42，其构造成支撑切割器41；切割器升降模块43，其设置在刀头42上以沿Z轴方向移动切割器41；头支撑件44，其构造成将刀头42支撑成使刀头42沿Y轴方向移动；切割器移动模块45，其在头支撑件44上设置成沿Y轴方向移动刀头42；以及切割器台46，其布置成隔着带T面对切割器41的切割刀片411。
切割器41的切割刀片411的宽度可以大于带T的宽度。因此，切割刀片411的仅一部分而不是切割刀片411的整个区域可以用于带T。当切割器41在Y轴方向上移动预定距离时，可以改变切割刀片411的用于切割带T的区域。
刀头42用于支撑切割器41，使得切割器41能够在Z轴方向上移动。刀头42可以借助切割器移动模块45沿头支撑件44在Y轴方向上移动。当刀头42借助切割器移动模块45沿头支撑件44在Y轴方向上移动时，切割器41可以在Y轴方向上移动预定距离。结果，可以改变切割刀片411的用于切割带T的区域。
例如，切割器升降模块43可以构造成：线性移动机构，例如借助气动或液压操作的致动器；借助电磁相互作用操作的线性马达；或滚珠丝杠机构。
头支撑件44可以设置在由带馈送单元20馈送的带T的上部上。
例如，切割器移动模块45可以构造成：线性移动机构，例如借助气动或液压操作的致动器；借助电磁相互作用操作的线性马达；或滚珠丝杠机构。
当切割器41切割带T时，切割器台46用于支撑切割器41的切割刀片411。
如上所述构造的根据本发明的实施方式的带附接设备，在使用切割器41的切割刀片411的一部分切割带T的过程进行预订次数之后将切割器41沿Y轴方向移动预定距离。结果，改变了切割刀片411的用于切割带T的区域。因此，能够防止仅使用切割器41的切割刀片411的整个区域的特定区域切割带T。因此，能够防止带T的粘合剂仅附着至切割器41的切割刀片411的特定区域。
例如，根据本发明的实施方式的带附接设备可以构造成在切割带T的1000次操作之后将切割器41在Y轴方向上移动5mm。因此，在如上所述使用切割器41预定次数以后，沿Y轴方向移动切割器41，从而可以改变切割刀片411的用于切割带T的区域。因此，能够防止粘合剂持续地附着至切割刀片411的特定部分以中断带T的切割，并且能够防止带T和周边部件被粘合剂污染。
为此，控制单元50可以构造成计算用于切割带T的切割操作的次数，并且可以构造成控制切割器移动模块以在计算出的切割操作数量对应于预定的参考数量时沿Y轴方向移动切割器41。在此，参考数量可以由实验或模拟来确定。在使用切割刀片411的特定区域切割带T的情况下，附着至切割刀片411的相应区域的粘合剂不会引起诸如中断带T的切割之类的问题，可以基于使用切割刀片411的相应区域的次数来确定参考数量。即，该参考数量可以是在附着至切割刀片411的相应区域的粘合剂引起问题之前使用切割刀片411的相应区域的次数。
控制单元50可以连接至切割器升降模块43以计算切割操作的数量。控制单元50可以计算借助切割器升降模块43在Z轴方向上往复移动的切割器41的往复移动的次数，并且可以基于计算出的往复移动的数量来计算切割操作的数量。
作为本发明的第二实施方式，如图4和图5中所示，带附接设备还可以包括压力传感器70，该压力传感器70在切割器台46的上端上布置成隔着带T面对切割器41的切割刀片411。压力传感器70用于测量切割器41的切割刀片411按压带T时的按压力。例如，压力传感器70可以包括测压元件。
控制单元50可以连接至压力传感器70。控制单元50可以基于切割器41的切割刀片411按压压力传感器70的次数来计算切割操作的数量。类似地，如果计算出的切割操作数量与预定的参考数量相对应，则控制单元50可以控制切割器移动模块45沿Y轴方向移动切割器41。
作为本发明的第三实施方式，如图1、图3和图5中所示，带附接设备可以包括位置感测单元60，该位置感测单元60构造成感测切割器41在Y轴方向上的位置。位置感测单元60可以包括设置在刀头42中的第一构件61和设置在头支撑件44中的第二构件62。位置感测单元60可以通过测量第一构件61和第二构件62之间的距离来感测切割器41在Y轴方向上的位置。例如，第一构件61和第二构件62中的一者可以是用于发射光的光发射部，另一者可以是用于接收从光发射部发出的光的光接收部。在这种情况下，能够当光接收部接收到从光发射部发出的光时通过测量光的强度、波长等测量第一构件61和第二构件62之间的距离。作为另一实施例，第一构件61和第二构件62中的一者可以是照相机，另一者可以是由照相机采集的标记。在这种情况下，能够通过从由照相机拍摄的标记的图像中测量照相机的焦距等，来测量第一构件61与第二构件62之间的距离。
控制单元50可以连接至位置感测单元60。控制单元50可以基于由位置感测单元60感测到的切割器41的位置信息来检测切割器41的移动方向、当前位置、移动距离等。因此，当切割操作的数量(即，切割器41的切割刀片411的特定区域用于切割带T的次数)对应于预定的参考数量时，控制单元50可以基于由位置感测单元60感测到的切割器41的位置信息使切割器41沿Y轴方向精确地移动预定距离。
作为本发明的第四实施方式，如图1以及图6至图9中所示，带附接设备可以包括清洁单元80，该清洁单元80设置在切割器41的在Y轴方向上的一侧并构造成清洁切割器41的切割刀片411。通过借助切割器移动单元45沿Y轴方向移动切割器41，切割器41可以接近清洁单元80。
作为本发明的第四实施方式的实施例，如图6中所示，清洁单元80可以包括：一对清洁构件811，其布置在切割器41的两侧，并且在其间插设切割器41的切割刀片411的一部分；清洁垫812，其附接至该对清洁构件811的彼此面对的表面上；以及清洁构件移动模块813，其构造成使一对清洁构件811在彼此相邻的方向或彼此间隔开的方向上移动。例如，清洁构件移动模块813可以构造成：线性移动机构，例如借助气动或液压操作的致动器；借助电磁相互作用操作的线性马达；或滚珠丝杠机构。根据这种构造，当由于切割器41借助切割器移动单元45在Y轴方向上的移动而使切割器41的切割刀片411接近清洁单元80时，清洁构件移动模块813操作成使一对清洁构件811在彼此相邻的方向上移动，由此一对清洁垫812可以紧密接触切割器41的切割刀片411。此时，随着切割器41借助切割器移动单元45继续沿Y轴方向移动，一对清洁垫812可以从切割器41的切割刀片411移除附着至切割器41的切割刀片411的粘合剂。
作为本发明的第四实施方式的另一实施例，清洁单元80还可以包括清洁液供应模块820，该清洁液供应模块820构造成将清洁液供应至清洁垫812。清洁液供应模块820可以包括：清洁液注射喷嘴821，其与清洁垫812相邻布置；以及清洁液供应部822，其构造成向清洁液注射喷嘴821供应清洁液。从清洁液供应模块820供应的清洁液可以包括能够溶解带T的粘合剂的材料。因为清洁液由清洁液供应模块820供应至清洁垫812，所以能够更容易地从切割器41的切割刀片411移除粘合剂。
作为本发明的第四实施方式的另一实施例，如图8中所示，清洁单元80可以包括：多个吸嘴831，其布置在切割器41的两侧，并且切割器41的切割刀片411插设在其间；多个吸嘴831中的每一者均具有吸孔；以及负压源832，其连接至多个吸嘴831的吸孔，该负压源832构造成向吸孔施加负压。根据这种构造，当由于切割器41借助切割器移动单元45在Y轴方向上的移动，切割器41的切割刀片411接近清洁单元80时，负压源832操作成在多个吸嘴831的吸孔上施加负压，从而附着至切割器41的切割刀片411的粘合剂可以在被吸入吸孔中的同时被从切割刀片411移除。
作为本发明的第四实施方式的另一实施例，如图9中所示，清洁单元80可以包括：多个刷子841，其可旋转地布置在切割器41的两侧，并且切割器41的切割刀片411插设在其间；以及刷子移动模块843，其构造成使多个刷子841沿彼此邻近的方向或彼此间隔开的方向移动。根据这种构造，当由于切割器41借助切割器移动单元45在Y轴方向上的移动，切割器41的切割刀片411接近清洁单元80时，刷子移动模块843操作成使多个刷子841沿彼此相邻的方向移动，由此，多个刷子841可以紧密接触切割器41的切割刀片411。此时，随着切割器41借助切割器移动单元45继续沿Y轴方向移动，在多个刷子841旋转的同时，附着至切割器41的切割刀片411的粘合剂可以被多个刷子841从切割器41b的切割刀片411移除。
同时，参照图6至图9描述的清洁单元80的实施方式可以单独地或彼此组合地进行。例如，清洁液供应模块820可以设置在具有刷子841的清洁单元80中。
尽管已经以阐明的方式描述了本发明的优选实施方式，但是本发明的范围不限于在本文中描述的特定实施方式，并且本发明可以在权利要求书所描述的范畴内适当地变型。
工业实用性
根据本发明的实施方式的带附接设备构造成在使用切割器预定次数之后使切割器在Y轴方向上移动，由此能够改变切割刀片的用于切割带的区域。因此，能够防止粘合剂持续地附着至切割刀片的特定部分以中断带的切割，并且能够防止带和周边部件被粘合剂污染。
附图标记的说明
10：台架
20：带馈送单元
30：带按压单元
40：带切割单元
50：控制单元
60：位置感测单元
70：压力传感器
80：清洁单元
本申请要求2018年10月5日提交的韩国专利申请2018-0119086的优先权的权益，其全部内容通过引用合并于此。

Claims (11)

1.一种带附接设备，所述带附接设备包括：
带馈送单元，所述带馈送单元构造成将带馈送至电池单元；以及
带切割单元，所述带切割单元构造成对从所述带馈送单元馈送的带进行切割，其中，
所述带切割单元包括：
切割器，所述切割器具有切割刀片，该切割刀片的宽度比所述带的宽度大，并构造成切割所述带；
切割器升降模块，所述切割器升降模块构造成在垂直于所述带的表面的Z轴方向上移动所述切割器；以及
切割器移动模块，所述切割器移动模块构造成在垂直于所述带的馈送方向的Y轴方向上移动所述切割器。
2.根据权利要求1所述的带附接设备，所述带附接设备还包括控制单元，所述控制单元构造成计算切割所述带的切割操作的数量，并且当所计算的切割操作的数量对应于预定数量时控制所述切割器移动模块以沿所述Y轴方向移动所述切割器。
3.根据权利要求2所述的带附接设备，其中，所述控制单元连接至所述切割器升降模块，以计算借助所述切割器升降模块在所述Z轴方向上往复移动的切割器的往复移动数量，并基于所计算的往复移动数量计算所述切割操作的数量。
4.根据权利要求2所述的带附接设备，所述带附接设备还包括：压力传感器，所述压力传感器布置成隔着所述带面对所述切割器的所述切割刀片，所述压力传感器构造成在所述切割器的所述切割刀片按压所述带时测量按压力，
其中，所述控制单元基于所述切割器的所述切割刀片按压所述压力传感器的次数来计算所述切割操作的数量。
5.根据权利要求2所述的带附接设备，所述带附接设备还包括位置感测单元，所述位置感测单元构造成感测所述切割器在所述Y轴方向上的位置，其中，当所计算的切割操作的数量对应于所述预定数量时，所述控制单元基于由所述位置感测单元感测到的所述切割器的位置信息使所述切割器沿所述Y轴方向精确地移动预定距离。
6.根据权利要求1所述的带附接设备，所述带附接设备还包括：清洁单元，所述清洁单元设置在所述切割器的在所述Y轴方向上的一侧，所述清洁单元构造成清洁所述切割器的所述切割刀片。
7.根据权利要求6所述的带附接设备，其中，所述清洁单元包括：
一对清洁构件，所述一对清洁构件布置在所述切割器的两侧，所述切割器的所述切割刀片的一部分插设在这一对清洁构件之间；
清洁垫，所述清洁垫附接至所述一对清洁构件的彼此面对的表面；以及
清洁构件移动模块，所述清洁构件移动模块构造成使所述一对清洁构件沿彼此相邻的方向或彼此间隔开的方向移动。
8.根据权利要求7所述的带附接设备，其中，所述清洁单元还包括清洁液供应模块，所述清洁液供应模块构造成向所述清洁垫供应清洁液。
9.根据权利要求6所述的带附接设备，其中，所述清洁单元包括：
多个吸嘴，所述多个吸嘴布置在所述切割器的两侧，所述切割器的所述切割刀片的一部分插设在所述多个吸嘴之间，所述多个吸嘴中的每一者均具有吸孔；以及
负压源，所述负压源连接至所述多个吸嘴的所述吸孔，该负压源构造成向所述吸孔施加负压。
10.根据权利要求6所述的带附接设备，其中，所述清洁单元包括：
多个刷子，所述多个刷子能旋转地布置在所述切割器的两侧，所述切割器的所述切割刀片的一部分插设在所述多个刷子之间；以及
刷子移动模块，所述刷子移动模块构造成使所述多个刷子沿彼此相邻的方向或彼此间隔开的方向移动。
11.根据权利要求10所述的带附接设备，其中，所述清洁单元还包括清洁液供应模块，所述清洁液供应模块构造成向所述多个刷子供应清洁液。
CN201980005521.7A 2018-10-05 2019-09-06 电池单元的带附接设备 Active CN111295348B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2018-0119086 2018-10-05
KR1020180119086A KR102293007B1 (ko) 2018-10-05 2018-10-05 배터리 셀의 테이프 부착 장치
PCT/KR2019/011519 WO2020071649A1 (ko) 2018-10-05 2019-09-06 배터리 셀의 테이프 부착 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111295348A CN111295348A (zh) 2020-06-16
CN111295348B true CN111295348B (zh) 2022-01-11

Family

ID=70055571

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980005521.7A Active CN111295348B (zh) 2018-10-05 2019-09-06 电池单元的带附接设备

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20200385229A1 (zh)
EP (1) EP3702304A4 (zh)
JP (1) JP7062208B2 (zh)
KR (1) KR102293007B1 (zh)
CN (1) CN111295348B (zh)
WO (1) WO2020071649A1 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112454450B (zh) * 2020-11-05 2022-06-07 湖南三合美新材料科技有限公司 一种复合保温板加工设备
CN112706200B (zh) * 2020-12-11 2022-12-16 徐州锡沂康成食品检验检测研究院有限公司 一种食品坯料生产用切边机构
KR102647747B1 (ko) 2020-12-30 2024-03-15 주식회사 에스에프에이 배터리 모듈 검사 장치 및 방법
JP2022184119A (ja) * 2021-05-31 2022-12-13 株式会社ディスコ シート貼着装置
CN113459184B (zh) * 2021-09-02 2021-11-12 江苏拓邦环保科技有限公司 一种用于反渗透膜的防粘连裁切设备

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6060800A (ja) * 1983-09-13 1985-04-08 日東電工株式会社 リングと薄板の貼着装置
JPH06297393A (ja) * 1993-04-08 1994-10-25 Ricoh Co Ltd シート材切断装置
KR200385958Y1 (ko) 1998-02-11 2006-02-10 삼성전자주식회사 커터교체시기확인장치가설치된테이프캐리어커팅설비
JP2001247226A (ja) * 2000-03-07 2001-09-11 Seiko Epson Corp 給紙装置及びプリンタ
JP3945675B2 (ja) * 2000-04-21 2007-07-18 コニカミノルタホールディングス株式会社 画像記録装置
JP2003094380A (ja) 2001-09-18 2003-04-03 Mitsubishi Electric Corp 半導体製造装置のフィルムボンディング装置及び該フィルムボンディング装置のフィルムハーフカット機構
JP4717583B2 (ja) * 2005-10-13 2011-07-06 株式会社島精機製作所 スプライサ装置のクリーナー
KR20100062303A (ko) * 2008-12-02 2010-06-10 한전케이피에스 주식회사 맨홀 다이아프램 시일 절단 장치
JP4735723B2 (ja) * 2009-01-30 2011-07-27 ブラザー工業株式会社 テープ印刷装置
JP5508890B2 (ja) * 2010-02-17 2014-06-04 リンテック株式会社 シート貼付装置及び貼付方法
KR101358760B1 (ko) 2011-01-06 2014-02-07 주식회사 엘지화학 셀의 사이드 테이프 자동 부착 방법 및 장치
CN104169053B (zh) * 2012-03-14 2017-02-22 亚伊色尔株式会社 切断机
JP6054687B2 (ja) * 2012-09-25 2016-12-27 グラフテック株式会社 カッティングプロッタ
DE112013005073T5 (de) * 2012-10-19 2015-07-16 Dow Global Technologies Llc Vorrichtung, Systeme, Geräte, und Verfahren zum Schneiden von Materialien, die formbar sind und/oder zusammenfallen können
KR101357863B1 (ko) * 2013-10-30 2014-01-29 김미진 칼날 각도를 자동 측정하는 테이프롤 재단기
JP6389672B2 (ja) 2013-12-19 2018-09-12 株式会社セーコウ シートトリミング装置
JP6303811B2 (ja) * 2014-05-23 2018-04-04 株式会社Ihi 搬送装置
JP2016020021A (ja) 2014-07-15 2016-02-04 曙機械工業株式会社 切断装置
KR101953759B1 (ko) * 2015-09-25 2019-03-04 주식회사 엘지화학 배터리 모듈, 이러한 배터리 모듈을 포함하는 배터리 팩 및 이러한 배터리 팩을 포함하는 자동차
US10549443B2 (en) * 2016-02-04 2020-02-04 The Boeing Company Ultrasonic cutting machine with automated blade cleaning system
JP6742179B2 (ja) 2016-07-20 2020-08-19 大和製罐株式会社 カッティング装置の制御装置
KR101928663B1 (ko) 2017-04-24 2018-12-13 한국과학기술원 １차원 나노섬유 구조에 친수성 입자와 색변화 염료 물질이 결착된 가스 지시용 복합 고분자 나노섬유 멤브레인 색변화 센서 및 그 제조방법
CN207909992U (zh) * 2017-12-21 2018-09-25 浙江天能能源科技股份有限公司 一种低速电动车用锂离子电池模块
CN108372528A (zh) * 2018-01-16 2018-08-07 滁州佳宏光电有限公司 一种手机导光板加工工装及其使用方法
US10780601B2 (en) * 2018-05-11 2020-09-22 The Boeing Company Blade cleaning for automated fiber placement machines

Also Published As

Publication number Publication date
CN111295348A (zh) 2020-06-16
EP3702304A1 (en) 2020-09-02
JP2021508651A (ja) 2021-03-11
JP7062208B2 (ja) 2022-05-06
EP3702304A4 (en) 2020-12-23
KR20200039331A (ko) 2020-04-16
KR102293007B1 (ko) 2021-08-24
WO2020071649A1 (ko) 2020-04-09
US20200385229A1 (en) 2020-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111295348B (zh) 电池单元的带附接设备
KR101695650B1 (ko) 전극 필름 자동 교체 장치
JP5852195B2 (ja) 非導電性テープを電池に装着するためのテープ装着機及び方法
JP5855483B2 (ja) 電池押圧装置および電池押圧方法
KR101969206B1 (ko) 로봇 셀
CN114245767A (zh) 机器手、机器人、机器人系统以及搬运方法
KR101839566B1 (ko) 전지팩의 시트 부착 장치
KR101211781B1 (ko) 라벨 부착 장치
KR101504284B1 (ko) 전극판 절단 장치
KR102192068B1 (ko) 리튬이온 배터리 전극판 접착장치의 테이프 자동공급장치
KR20120137143A (ko) 전극 적층 시스템
JP6166872B2 (ja) シート貼付装置およびシート貼付方法
JP2012134417A (ja) テープ貼着装置及びテープ貼着方法
KR102030675B1 (ko) 전기자동차 배터리용 동박의 제조장치 및 제조방법
CN210803654U (zh) 二极管测试机构
JP6596654B2 (ja) ラジアルリード型電子部品供給装置
CN216462506U (zh) 激光加工设备
CN210453012U (zh) 电池保护板送料装置和电池保护板生产设备
KR102438740B1 (ko) 떨림보정부를 구비한 2차전지 전극필름 롤투시트장치
CN110356847B (zh) 下料装置
KR102423279B1 (ko) 레이저노칭부를 구비한 2차전지 전극필름 롤투시트장치
JP7417849B2 (ja) ワーク処理装置、およびデータ取得方法
CN216607716U (zh) 剥线焊接设备
JP6795100B2 (ja) 電極製造装置
KR102025367B1 (ko) 배터리 교체 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220728

Address after: Seoul, South Kerean

Patentee after: LG Energy Solution,Ltd.

Address before: Seoul, South Kerean

Patentee before: LG CHEM, Ltd.

TR01 Transfer of patent right