CN117260159A - 一种焊接辅助机构 - Google Patents
一种焊接辅助机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117260159A CN117260159A CN202311382544.4A CN202311382544A CN117260159A CN 117260159 A CN117260159 A CN 117260159A CN 202311382544 A CN202311382544 A CN 202311382544A CN 117260159 A CN117260159 A CN 117260159A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- block
- plate
- groove
- welding
- limiting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 50
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 49
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work
- B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work
- B23K37/0426—Fixtures for other work
- B23K37/0435—Clamps
- B23K37/0443—Jigs
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本发明公开了一种焊接辅助机构，包括支撑架、上下料机构、夹持机构以及限位压料机构，上下料机构包括上料筒、滑动设置在支撑架上水平导轨上的滑板以及设置在滑板一侧的限位块，滑板位于限位块的一侧设置有卸料槽；夹持机构包括设置在滑板上两个相对滑动的弧形夹持板以及设置在水平导轨远离限位块一侧的侧撑板；限位压料机构包括设置在侧撑板内侧上方的限位槽，限位槽的内壁弹性设置有能支撑在放置于限位槽内焊接块底面的支撑板，限位槽的上方设置有压块，限位块朝侧撑板一侧移动时，限位块能通过动力机构驱动压块下压支撑板上的焊接块，使焊接块与定位夹持下方的圆柱对接，本发明整体上提高了对两个焊接部件的上料以及定位夹持的效率。
Description
技术领域
本发明涉及上料定位装置技术领域，具体涉及一种焊接辅助机构。
背景技术
在焊接附图1中工件的过程中，需要对圆柱10进行定位，并且将焊接块20定位按压在圆柱10的表面，再进行焊接操作。因此需要对焊接组件进行反复的的定位夹持；并且焊接后的焊接件还需要人工卸料，导致焊接效率低下。本发明意在提供一种辅助焊接部件上料并实现部件间快速定位夹持的装置。
发明内容
为此，本发明提供一种焊接辅助机构，以解决现有技术中的上述缺陷。
一种焊接辅助机构，包括：
支撑架，所述支撑架上设置有水平导轨；
上下料机构，其包括上料筒、滑动设置在所述水平导轨上的滑板以及设置在所述滑板一侧的限位块，所述上料筒的底面与限位块的顶面位于同一水平高度，所述滑板位于所述限位块的一侧设置有卸料槽；
夹持机构，其包括设置在所述滑板上两个相对滑动的弧形夹持板以及设置在水平导轨远离限位块一侧的侧撑板；
限位压料机构，其包括设置在所述侧撑板内侧上方的限位槽，所述限位槽的内壁弹性设置有能支撑在放置于限位槽内焊接块底面的支撑板，所述限位槽的上方设置有压块，所述限位块朝侧撑板一侧移动时，限位块能通过动力机构驱动压块下压所述支撑板上的焊接块，使焊接块与定位夹持下方的圆柱对接。
优选的，所述动力机构包括设置在所述限位块上的第一楔形块以及与所述压块连接的连接板，所述连接板被两侧的竖直导向杆竖直导向，并且竖直导向杆与连接板之间通过压缩弹簧连接，所述连接板上安装有与所述第一楔形块相互配合的第二楔形块。
优选的，所述滑板上垂直于所述水平导轨设置有滑动槽，两块滑块滑动设置在所述滑动槽上，所述弧形夹持板相对设置在所述滑块上，所述水平导轨的下方对称设置有两根朝侧撑板侧逐渐相互靠近的导向斜杆，所述滑块上设置有与对应侧所述导向斜杆相互配合的斜槽。
优选的，所述滑板被气缸驱动沿着所述水平导轨滑动。
优选的，所述水平导轨的下方设置有能与上方卸料槽相互对应的卸料箱。
优选的，所述限位槽的槽长与所述焊接块的长度相当，所述限位槽的槽宽略大于所述焊接块的宽度。
优选的，所述限位槽的相对内侧壁设置有限位槽，所述支撑板的内侧通过复位弹簧滑动设置在所述限位槽中，所述支撑板的外端表面构造成弧形导面。
本发明具有如下优点：
本发明通过支撑架、上下料机构、夹持机构以及限位压料机构间的配合，能实现圆柱相对焊接块的自动上料和夹持固定，并且在装置复位的过程中还能同步完成对焊接件的卸料，从整体上提高了对两个焊接部件的上料以及定位夹持的效率。
附图说明
图1为本发明待焊接的焊接件的结构示意图；
图2为本发明的整体结构示意图；
图3为本发明的上下料机构的局部结构示意图；
图4为本发明的图3另一视角的结构示意图；
图5为本发明焊接件定位夹持时的结构示意图；
图6为本发明的局部侧视结构示意图；
图7为本发明焊接件卸料时的结构示意图；
图8为本发明的限位压料机构的局部剖面结构示意图。
图中：
1-支撑架；2-上下料机构；3-夹持机构；4-限位压料机构；10-圆柱；20-焊接块；21-平面；22-弧面；
101-水平导轨；
201-滑板；202-限位块；203-上料筒；205-卸料槽；206-卸料箱；
301-滑动槽；302-滑块；303-弧形夹持板；304-斜槽；305-导向斜杆；306-侧撑板；
401-限位槽；402-压块；403-第一楔形块；404-第二楔形块；405-连接板；406-竖直导向杆；407-压缩弹簧；408-限位槽；409-复位弹簧；410-支撑板；411-弧形导面。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图8所示，本发明提供了一种焊接辅助机构，包括支撑架1、上下料机构2、夹持机构3以及限位压料机构4。
所述支撑架1上设置有水平导轨101；
其中，上下料机构2包括上料筒203、滑动设置在所述水平导轨101上的滑板201以及设置在所述滑板201一侧的限位块202。
所述滑板201被气缸(图中未示出)驱动沿着所述水平导轨101滑动。
所述上料筒203的底面与限位块202的顶面位于同一水平高度。
所述滑板201位于所述限位块202的一侧设置有卸料槽205，所述水平导轨101的下方设置有能与上方卸料槽205相互对应的卸料箱206。
其中，夹持机构3包括设置在所述滑板201上两个相对滑动的弧形夹持板303以及设置在水平导轨101远离限位块202一侧的侧撑板306。具体的：
所述滑板201上垂直于所述水平导轨101设置有滑动槽301，两块滑块302滑动设置在所述滑动槽301上，所述弧形夹持板303相对设置在所述滑块302上，所述水平导轨101的下方对称设置有两根朝侧撑板306侧逐渐相互靠近的导向斜杆305，所述滑块302上设置有与对应侧所述导向斜杆305相互配合的斜槽304。
其中，限位压料机构4包括设置在所述侧撑板306内侧上方的限位槽401，所述限位槽401的槽长与所述焊接块20的长度相当，所述限位槽401的槽宽略大于所述焊接块20的宽度。
所述限位槽401的内壁弹性设置有能支撑在放置于限位槽401内焊接块20底面的支撑板410，所述限位槽401的上方设置有压块402。具体的：
所述限位槽401的相对内侧壁设置有限位槽408，所述支撑板410的内侧通过复位弹簧409滑动设置在所述限位槽408中，所述支撑板410的外端表面构造成弧形导面411。
所述限位块202朝侧撑板306一侧移动时，限位块202能通过动力机构驱动压块402下压所述支撑板410上的焊接块20，使焊接块20与定位夹持下方的圆柱10对接。具体的：
所述动力机构包括设置在所述限位块202上的第一楔形块403以及与所述压块402连接的连接板405，所述连接板405被两侧的竖直导向杆406竖直导向，并且竖直导向杆406与连接板405之间通过压缩弹簧407连接，所述连接板405上安装有与所述第一楔形块403相互配合的第二楔形块404。
本发明装置的工作原理是：
一、上料：
将若干待焊接的圆柱10放置在上料筒203中，初始状态下，上料筒203最下方的圆柱10落至限位块202一侧的滑板201上。
并且将焊接块20以弧面22朝下放置在限位槽401中，焊接块20的底面两侧被支撑板410支撑，不至于沿着限位槽401下落，即不会对后期圆柱10的上料进行限位。
二、焊接件定位夹持：
启动气缸，使滑板201往侧撑板306的一侧移动，滑板201上的圆柱10也随之移动，最终圆柱10在X轴方向被夹持在限位块202侧壁与侧撑板306之间。
限位块202在移动的过程中其顶端支撑在上料筒203的底面，避免内部后续待上料的圆柱10进一步下落。
并且在上述过程中，滑块302上的斜槽304在导向斜杆305的导向作用下沿着滑动槽301相向运动，使两个滑块302上弧形夹持板303对中部圆柱10在Y轴方向实现定位夹持。至此，圆柱10上料完成并实现夹持定位。
限位块202内侧的第一楔形块403在移动的过程中逐渐挤压第二楔形块404，使第二楔形块404所在的连接板405在竖直导向杆406的导向作用下竖直下移，连接板405上连接的压块402下压限位槽401内焊接块20顶部的平面21，使焊接块20挤压两侧的支撑板410，使支撑板410挤压进入限位槽401的内部。焊接块20突破支撑板410，其底面的弧面22下压并被定位夹持在圆柱10的顶部，并由于圆柱10顶面的圆弧面的导向，使焊接块20居中定位夹持在圆柱10的顶面，此时焊接块20顶部的平面21位于限位槽401的底面高度以下。之后沿着圆柱10和焊接块20的连接部位的边缘进行焊接。
三、卸料：
焊接完成后，气缸驱动滑板201以及其上焊接完成的焊接件撤回，由于焊接完成的焊接件相较于上料时圆柱10的高度有所增高，随滑板201回撤的过程中，焊接件的顶端会被上料筒203的外侧壁限位，即滑板201会相对焊接件往上料筒203的一侧移动，使滑板201上的卸料槽205移动至焊接件的下方，焊接件会从卸料槽205部位掉落至下方的卸料箱206中集中收集。
本发明通过支撑架1、上下料机构2、夹持机构3以及限位压料机构4间的配合，能实现圆柱10相对焊接块20的自动上料和夹持固定，并且在装置复位的过程中还能同步完成对焊接件的卸料，从整体上提高了对两个焊接部件的上料以及定位夹持的效率。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
Claims (7)
1.一种焊接辅助机构，其特征在于：包括
支撑架(1)，所述支撑架(1)上设置有水平导轨(101)；
上下料机构(2)，其包括上料筒(203)、滑动设置在所述水平导轨(101)上的滑板(201)以及设置在所述滑板(201)一侧的限位块(202)，所述上料筒(203)的底面与限位块(202)的顶面位于同一水平高度，所述滑板(201)位于所述限位块(202)的一侧设置有卸料槽(205)；
夹持机构(3)，其包括设置在所述滑板(201)上两个相对滑动的弧形夹持板(303)以及设置在水平导轨(101)远离限位块(202)一侧的侧撑板(306)；
限位压料机构(4)，其包括设置在所述侧撑板(306)内侧上方的限位槽(401)，所述限位槽(401)的内壁弹性设置有能支撑在放置于限位槽(401)内焊接块(20)底面的支撑板(410)，所述限位槽(401)的上方设置有压块(402)，所述限位块(202)朝侧撑板(306)一侧移动时，限位块(202)能通过动力机构驱动压块(402)下压所述支撑板(410)上的焊接块(20)，使焊接块(20)与定位夹持下方的圆柱(10)对接。
2.根据权利要求1所述的一种焊接辅助机构，其特征在于：所述动力机构包括设置在所述限位块(202)上的第一楔形块(403)以及与所述压块(402)连接的连接板(405)，所述连接板(405)被两侧的竖直导向杆(406)竖直导向，并且竖直导向杆(406)与连接板(405)之间通过压缩弹簧(407)连接，所述连接板(405)上安装有与所述第一楔形块(403)相互配合的第二楔形块(404)。
3.根据权利要求1所述的一种焊接辅助机构，其特征在于：所述滑板(201)上垂直于所述水平导轨(101)设置有滑动槽(301)，两块滑块(302)滑动设置在所述滑动槽(301)上，所述弧形夹持板(303)相对设置在所述滑块(302)上，所述水平导轨(101)的下方对称设置有两根朝侧撑板(306)侧逐渐相互靠近的导向斜杆(305)，所述滑块(302)上设置有与对应侧所述导向斜杆(305)相互配合的斜槽(304)。
4.根据权利要求1所述的一种焊接辅助机构，其特征在于：所述滑板(201)被气缸驱动沿着所述水平导轨(101)滑动。
5.根据权利要求1所述的一种焊接辅助机构，其特征在于：所述水平导轨(101)的下方设置有能与上方卸料槽(205)相互对应的卸料箱(206)。
6.根据权利要求1所述的一种焊接辅助机构，其特征在于：所述限位槽(401)的槽长与所述焊接块(20)的长度相当，所述限位槽(401)的槽宽略大于所述焊接块(20)的宽度。
7.根据权利要求1所述的一种焊接辅助机构，其特征在于：所述限位槽(401)的相对内侧壁设置有限位槽(408)，所述支撑板(410)的内侧通过复位弹簧(409)滑动设置在所述限位槽(408)中，所述支撑板(410)的外端表面构造成弧形导面(411)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311382544.4A CN117260159A (zh) | 2023-10-24 | 2023-10-24 | 一种焊接辅助机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311382544.4A CN117260159A (zh) | 2023-10-24 | 2023-10-24 | 一种焊接辅助机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117260159A true CN117260159A (zh) | 2023-12-22 |
Family
ID=89200942
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311382544.4A Pending CN117260159A (zh) | 2023-10-24 | 2023-10-24 | 一种焊接辅助机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117260159A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118578016A (zh) * | 2024-08-06 | 2024-09-03 | 洛阳胶联减振科技有限公司 | 一种乘用车空气弹簧焊接工装 |
-
2023
- 2023-10-24 CN CN202311382544.4A patent/CN117260159A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118578016A (zh) * | 2024-08-06 | 2024-09-03 | 洛阳胶联减振科技有限公司 | 一种乘用车空气弹簧焊接工装 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN117260159A (zh) | 一种焊接辅助机构 | |
| CN110605598A (zh) | 一种多个矩形钢管同步切割用固定夹具 | |
| CN205668798U (zh) | 一种高温淬火用自动上料装置 | |
| CN218727788U (zh) | 一种半导体测试装置用芯片移动定位机构 | |
| CN204868029U (zh) | 具有压角组件的压框机 | |
| CN221280918U (zh) | 载具及检测设备 | |
| CN110540076A (zh) | 码垛机械手及码垛机器人 | |
| CN112109462B (zh) | 一种高效率自动化盖章装置 | |
| CN107632253A (zh) | 一种阻抗测试机 | |
| CN118702015A (zh) | 一种蓄电池组更换的快速吊运装置 | |
| CN207903534U (zh) | 料盘搬运设备 | |
| CN112047102A (zh) | 一种料盘上下料机构 | |
| CN218781967U (zh) | 一种新能源电池振动检测固定夹具 | |
| CN115172844B (zh) | 电池堆叠设备及堆叠方法 | |
| CN116833319A (zh) | 一种五金件组合冲压装置 | |
| CN207318659U (zh) | 一种阻抗测试机 | |
| CN108544178B (zh) | 一种钢筋钢带自动焊接生产线短料喂料装置 | |
| CN105033612B (zh) | 具有压角组件的压框机 | |
| CN109264317A (zh) | 一种用于弧形钢板的上下料装置 | |
| CN217060538U (zh) | 一种高周波杯盖漏焊现象自动检测装置 | |
| CN113458660B (zh) | 一种散热片焊接上料机构 | |
| CN222569743U (zh) | 一种压紧机构 | |
| CN217516192U (zh) | 一种高稳定性的托盘夹爪机构 | |
| CN213673032U (zh) | 一种液压活塞杆加工设备 | |
| CN219296939U (zh) | 一种用于滚筒流水线的箱式货物夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |