CN213536281U - 投收料装置 - Google Patents

Abstract

一种投收料装置，用于输送和收取料盘，包括传送机构、移动机构和出料机构，所述移动机构连接所述传送机构和出料机构，所述投收料装置还包括分料机构和顶出机构，所述分料机构包括分料组件，所述分料组件包括分料驱动件及分料板，所述分料驱动件连接所述分料板，用于驱动所述分料板卡持或释放料盘，所述顶出机构包括支撑座、第一驱动件、第二驱动件及支撑板，所述支撑板用于支撑所述料盘，在所述第一驱动件和第二驱动件的驱动下使得所述支撑板上的料盘上升或下降，通过分料板对料盘的卡持或释放，以对料盘进行堆叠或将堆叠的料盘进行释放，上述投收料装置，结构简单，实现料盘的堆叠和拆分的自动化，节省人力，提高效率。

Description

投收料装置

技术领域

本申请涉及组装技术领域，尤其涉及一种投收料装置。

背景技术

在现代工厂里，产品在半成品到组装过程中，需要多次进行投料、收料，通常情况下，通过人工操作，需要工人多次搬运、收回，导致浪费人力，降低工作效率，满足不了现代化的生产需求。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种投收料装置，能够输送和收取料盘，节省人力，提高生产效率。

本申请的实施例提供一种投收料装置，用于输送和收取料盘，包括传送机构、移动机构和出料机构，所述移动机构连接所述传送机构和出料机构，所述传送机构用于将料盘输送到移动机构上，所述出料机构用于将来自移动机构上的料盘输送到相应工位上，所述投收料装置还包括分料机构和顶出机构，所述分料机构包括分料台及设置于所述分料台上的分料组件，所述分料台连接所述移动机构，所述分料组件包括分料驱动件及分料板，所述分料驱动件连接所述分料板，用于驱动所述分料板卡持或释放料盘，所述顶出机构包括支撑座、设置于所述支撑座上的第一驱动件、第二驱动件及支撑板，所述第二驱动件连接所述第二驱动件，所述支撑座连接所述移动机构，所述支撑板连接所述第二驱动件，所述支撑板用于支撑所述料盘，通过所述第一驱动件或第二驱动件的驱动，使得设置于所述支撑座上的料盘依次上升或下降，以使所述料盘与所述分料台在同一高度，同时所述分料驱动件驱动所述分料板以对料盘进行卡持或释放，实现对料盘的堆叠或对堆叠的料盘进行释放。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述分料台包括连接板和固定件，所述连接板包括第一连接部和第二连接部，所述第二连接部连接所述第一连接部两端，所述固定件连接所述第二连接部和所述移动机构。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述分料板设有凸起，所述凸起设置在所述分料板靠近所述支撑板一端，所述凸起用于与所述料盘侧面设有的梯形凹槽配合。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述分料组件还包括第一固定板和第二固定板，所述分料驱动件包括活塞杆和缸筒，所述第一固定板一端连接所述活塞杆，所述第二固定板一端设置于所述缸筒一侧面。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述分料机构还包括分料件，所述分料件包括分料连接板及第三固定板，所述分料连接板连接所述第一固定件，所述第三固定板连接所述分料连接板和所述第二固定板。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述分料机构还包括若干挡板，若干所述挡板分别连接所述第一连接部和第二连接部，且若干所述挡板环绕所述顶出机构。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述移动机构包括第二支架和设置在所述第二支架上的带轮机构及驱动机构，所述带轮机构包括第一带轮机构及第二带轮机构，所述第一带轮机构连接所述驱动机构，所述第二带轮机构连接所述第一带轮机构，在所述驱动机构的驱动下，驱动第一带轮机构转动，从而带动所述第二带轮机构转动。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述带轮机构还包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和第二支撑件连接所述第二支架，以紧固所述第二带轮机构。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述支撑板包括第一凸起，所述第一凸起设于所述支撑板两侧，用于卡持料盘。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述传送机构包括第一支架、第一传输带及传动轴，所述第一传输及所述传动轴连接所述第一支架，所述第一传输带套设在所述传动轴上，所述传动轴转动设置在所述第一支架上。

上述投收料装置，通过分料驱动件、第一驱动件及第二驱动件的组合，分料驱动件用于驱动分料板卡持或释放料盘，第一驱动件及第二驱动件实现料盘的上升和下降，实现料盘输送和收取，提高效率，节约成本。

附图说明

图1为本申请一实施方式中的投收料装置的结构示意图。

图2为本申请一实施方式中的分料机构的结构示意图。

图3为本申请一实施方式中的分料组件的结构示意图。

图4为本申请一实施方式中的移动机构的结构示意图。

图5为本申请一实施方式中的顶出机构的结构示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的实施例提供一种投收料装置，用于输送和收取料盘，包括传送机构、移动机构和出料机构，所述移动机构连接所述传送机构和出料机构，所述传送机构用于将料盘输送到移动机构上，所述出料机构用于将来自移动机构上的料盘输送到相应工位上，所述投收料装置还包括分料机构和顶出机构，所述分料机构包括分料台及设置于所述分料台的分料组件，所述分料台连接所述移动机构，所述分料组件包括分料驱动件及分料板，所述分料驱动件连接所述分料板，用于驱动所述分料板卡持或释放料盘；所述顶出机构包括支撑座、设置于所述支撑座上的第一驱动件、第二驱动件及支撑板，所述第二驱动件连接所述第二驱动件，所述支撑座连接所述移动机构，所述支撑板连接所述第二驱动件，所述支撑板用于支撑所述料盘，在所述第一驱动件和第二驱动件的驱动下使得所述支撑板上的料盘上升或下降，通过分料板对料盘的卡持或释放，以对料盘进行堆叠或对堆叠的料盘进行释放。

上述投收料装置，通过分料驱动件、第一驱动件及第二驱动件的组合，分料驱动件用于驱动分料板卡持或释放料盘，第一驱动件及第二驱动件实现料盘的上升和下降，实现料盘输送和收取，提高效率，节约成本。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。

请一并参阅图1，图1所示投收料装置100，用于自动输送料盘101及收取料盘101。在一实施方式中，所述投收料装置100包括传送机构10、分料机构20、移动机构30、顶出机构40及出料机构50，所述传送机构10设置在移动机构30一侧，用于放置料盘101，所述出料机构50设置于所述移动机构30另一侧，用于将堆叠好的料盘101传送到对应位置。所述分料机构20和所述双段顶出机构40连接所述移动机构30，以将传送机构10运输来的料盘101进行有序堆叠。具体在应用中，所述传送机构10、分料机构20、移动机构30、顶出机构40及出料机构50可以根据实际生产中的需求自由组合进行使用，当现有使用设备中具有传输类设备时，可以只选用分料机构20、移动机构30及顶出机构40，完成料盘101的收取。

所述传送机构10包括第一支架11、第一传输带12及传动轴13，所述传动轴13转动设置在所述第一支架11上，所述第一传输带12套设在所述传动轴13上，在一实施方式中，所述传动轴13的数量为两个，所述第一传输带12分别套设在两个所述传动轴13上。所述传送机构10还包括驱动件(未示出)，所述驱动件连接所述传动轴13，在驱动件的驱动下，所述传动轴13带动所述第一传输带12运动，以带动设置于所述第一传输带12上的料盘101移动。在一实施方式中，所述驱动件为电机，所述第一支架11大体为长方体框架结构。

可以理解的，所述出料机构50与所述传送机构10的结构相同，用于将堆叠好的若干料盘101运输至相应的位置，在此不再赘述。

请参阅图2，所述分料机构20包括分料台21和分料组件22，其中所述分料组件22连接所述分料台21，用于支撑从所述第一传输带12传送过来的料盘101。

所述分料台21包括连接板211和固定件212，其中连接板211用于承载所述分料组件22。所述连接板211包括第一连接部2111和第二连接部2112，所述第二连接部2112连接所述第一连接部2111两端，且与所述第一连接部2111垂直连接。所述固定件212一端连接所述第二连接部2112，另一端连接所述移动机构30。在一实施方式中，所述连接板211大体为“几”字型结构，所述固定件212为钣金件，且所述固定件212与所述移动机构30通过螺栓形成固定连接。

请一并参阅图1、图2及图3，所述分料组件22包括分料驱动件221、固定组件222及分料件223，其中所述分料件223连接所述固定组件222，所述固定组件222连接所述分料驱动件221，以在所述分料驱动件221的带动下，实现所述分料件223的往复移动。具体的，所述分料驱动件221为气缸，包括缸筒2211及活塞杆(未示出)，所述缸筒2211和活塞杆2212分别连接所述固定组件222，用于带动固定组件222往复移动。所述固定组件222包括第一固定板2221和第二固定板2222，所述第一固定板2221垂直连接所述第二固定板2222一端。其中，所述第一固定板2221一端连接所述活塞杆2212，所述第二固定板2222一端设置于所述缸筒2211一侧面，在所述活塞杆2212的带动下，带动所述第一固定板2221和所述第二固定板2222往复移动。所述分料件223包括分料板2231、分料连接板2232及第三固定板2233，其中所述分料板2231连接所述分料连接板2232，所述第三固定板2233连接所述分料连接板2232。其中所述分料板2231设有凸起2234，所述凸起2234用于与所述料盘101侧面设有的梯形凹槽对应，以支撑所述料盘101。所述分料连接板2232连接所述第一固定板2221，用于带动所述分料板2231来回移动，以卡持或释放料盘101。所述第三固定板2233连接所述分料连接板2232和所述第二固定板2222，用于使得所述分料板2231承载更大的重力，且往复运动时运动平稳。

所述分料机构20还包括若干挡板24，所述挡板24连接所述连接板211，用于防止多个所述料盘101堆叠时造成侧翻。在一实施方式中，所述挡板24数量为三个，三个所述挡板24且分别连接所述第一连接部2111和第二连接部2112。

请参阅图4，所述移动机构30包括第二支架31、带轮机构32及驱动机构33，所述带轮机构32和所述驱动机构33设置于所述第二支架31，且所述驱动机构33连接所述带轮机构32，以驱动所述带轮机构32运动，从而将堆叠的料盘101输送到出料运输线50上。

所述第二支架31包括支架本体311、第一固定部312、第二固定部313及第三固定部314，其中所述支架本体311连接所述固定件212，用于支撑所述分料机构20。所述第一固定部312设置在所述支架本体311一端，所述第二固定部313和所述第三固定部314设置在所述支架本体311另一端，且所述第二固定部313和所述第三固定部314对称设置。其中第一固定部312、第二固定部313及第三固定部314均用于固定所述带轮机构32，且所述第二固定部313还用于固定驱动机构33。在一实施方式中，所述第二支架31大体为长方体框架结构。

所述带轮机构32包括第一带轮机构321及第二带轮机构322，所述第一带轮机构321连接所述驱动机构33，所述第二带轮机构322连接所述第一带轮机构321，在所述驱动机构33的驱动下，驱动第一带轮机构321转动，从而带动所述第二带轮机构322转动。具体的，所述第一带轮机构321包括第一主动轮3211、第一从动轮3212及第一同步带3213，第一同步带3213套设在所述第一主动轮3211及所述第一从动轮3212外周上，且所述第一主动轮3211和所述第一从动轮3212连接所述第二固定部313远离所述第三固定部314一端。

所述第二带轮机构322包括第二主动轮3221、第二从动轮3222、连接轴3223及第二同步带3224，两个所述第二主动轮3221通过连接轴3223分别连接所述第二固定部313和第三固定部314，所述第二从动轮3222通过连接轴3223连接所述第一固定部312，所述第二同步带3224套设在所述第二主动轮3221与所述第二从动轮3222上，以在所述第一带轮机构321的实现同步运动。在一实施方式中，所述第二主动轮3221数量为2个、第二从动轮3222数量为2个、连接轴3223数量为三根，第二同步带3224数量为2根，两个第二主动轮3221分别通过一根连接轴3223实现连接，两个第二从动轮3222分别通过两根连接轴3223各自连接在所述第一固定部312两端，两根第二同步带3224分别套设在所述第二主动轮3221和第二从动轮3222上，以使得所述第二带轮机构322运行平稳。

所述带轮机构32还包括支撑件323，所述支撑件323包括第一支撑件3231和第二支撑件3232，其中所述第一支撑件3231和所述第二支撑件3232均连接所述支架本体311，其中所述第一支撑件3231设于所述第二同步带3224上，用于支撑所述第二同步带3224，所述第二支撑件3232设于所述第二同步带3224远离料盘101一端，防止所述第二同步带3224运行中松动，使得所述第二同步带3224在承载料盘101运行平稳。在一实施方式中，所述第一支撑件3231为板状结构，所述第二支撑件3232大体为套筒结构。

所述驱动机构33连接所述第一主动轮3211，在一实施方式中，所述驱动机构33为电机，且连接所述支架本体311，用于提供动力。

请参阅图5，所述顶出机构40包括支撑座41、第一驱动件42、第二驱动件43及支撑板44，所述支撑座41用于承载所述第一驱动件42和第二驱动件43，具体包括第一支撑架411、第二支撑架412及第三支撑架413，所述第一支撑架411及第三支撑架413设置在所述第二支撑架412两端，且对称设置。在一实施方式中，所述第一支撑架411、第二支撑架412及第三支撑架413为钣金件。可以理解的，所述顶出机构40上还设有多个加强件45，所述加强件45设置在第一支撑架411、第二支撑架412及第三支撑架413连接处和\或所述支撑座41与移动机构30连接处，用于增强结构强度。

所述第一驱动件42连接所述第二支撑架412，具体的，在一实施方式中，所述第一驱动件42包括第一气缸421，所述第一气缸421的伸缩方向垂直连接所述第二支撑架412。所述第二驱动件43连接所述第一驱动件42，具体的，在一实施方式中，所述第二驱动件43包括第二气缸431，所述第二气缸431连接所述第一气缸421，且在第一气缸421的驱动下往复移动。可以理解的的，设置第一驱动件42与所述第二驱动件43可以增强动力，使得运动更加精确，以使所述支撑座41平稳承载料盘。

所述支撑板44连接所述第二气缸431，在所述第二气缸431的驱动下往复移动，具体地所述支撑板44包括第一凸起441，所述第一凸起441设于所述支撑板44两侧，用于卡持料盘101。且可以理解的，所述支撑板44也可在所述第一气缸421的驱动下实现往复移动，以带动设置于所述支撑板44上的料盘移动。在一实施方式中，所述支撑板44大体为“十”字型，且通过螺栓与所述第二气缸431固定连接。

所述投收料装置100在收取料盘，对料盘101进行堆叠时，首先通过第一传输带12将待堆叠的第一个料盘101运输到支撑板44上，同时第一气缸421顶出使得第一个料盘提升一个料盘的厚度，使得所述料盘于所述分料台21在同一高度，然后所述分料驱动件221顶出，使得所述分料板2231嵌入第一个料盘的梯形槽处，承载第一个料盘。接续第一气缸421退回，第一传输带12传输第二个料盘，传输到支撑板44上，第二气缸431顶出承载所述第一料盘及第二料盘，然后第二气缸431顶出，将承载的第一料盘和第二料盘提升一个料盘高度，然后分料驱动件221顶出，承载所述第一料盘和第二料盘，循环往复，当料盘堆叠的数量大于等于20片时，第一气缸421顶出，第二气缸431退回，堆叠的料盘101在重力作用下下降，支撑板44承载堆叠的所有料盘101，最后第一气缸421退回，料盘101两端接触第二同步带3224，同时在驱动机构33的带动下移动，通过所述出料机构50运输到相应位置。

而当所述投收料装置100用于投料时，其操作与收取料盘的操作相反，在此不在赘述。

上述投收料装置，通过多个气缸的组合,完成收取和输送料盘，适用性强，安全稳定，且提高了生产效率。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本申请要求公开的范围内。

Claims (10)

1.一种投收料装置，用于输送和收取料盘，包括传送机构、移动机构和出料机构，所述移动机构连接所述传送机构和出料机构，所述传送机构用于将料盘输送到移动机构上，所述出料机构用于将来自移动机构上的料盘输送到相应工位上，其特征在于，所述投收料装置还包括：

分料机构，所述分料机构包括分料台及设置于所述分料台上的分料组件，所述分料台连接所述移动机构，所述分料组件包括分料驱动件及分料板，所述分料驱动件连接所述分料板，用于驱动所述分料板卡持或释放料盘；

顶出机构，所述顶出机构包括支撑座、设置于所述支撑座上的第一驱动件、第二驱动件及支撑板，所述第一驱动件连接所述第二驱动件，所述支撑座连接所述移动机构，所述支撑板连接所述第二驱动件，所述支撑板用于支撑所述料盘，通过所述第一驱动件或第二驱动件的驱动，使得设置于所述支撑座上的料盘依次上升或下降，以使所述料盘与所述分料台在同一高度，同时所述分料驱动件驱动所述分料板以对料盘进行卡持或释放，实现对料盘的堆叠或对堆叠的料盘进行释放。

2.如权利要求1所述的投收料装置，其特征在于：所述分料台包括连接板和固定件，所述连接板包括第一连接部和第二连接部，所述第二连接部连接所述第一连接部两端，所述固定件连接所述第二连接部和所述移动机构。

3.如权利要求1所述的投收料装置，其特征在于：所述分料板设有凸起，所述凸起设置在所述分料板靠近所述支撑板一端，所述凸起用于与所述料盘侧面设有的梯形凹槽配合。

4.如权利要求1所述的投收料装置，其特征在于：所述分料组件还包括第一固定板和第二固定板，所述分料驱动件包括活塞杆和缸筒，所述第一固定板一端连接所述活塞杆，所述第二固定板一端设置于所述缸筒一侧面。

5.如权利要求4所述的投收料装置，其特征在于：所述分料机构还包括分料件，所述分料件包括分料连接板及第三固定板，所述分料连接板连接所述第一固定板，所述第三固定板连接所述分料连接板和所述第二固定板。

6.如权利要求2所述的投收料装置，其特征在于：所述分料机构还包括若干挡板，连接若干所述挡板分别连接所述第一连接部和第二连接部，且若干所述挡板环绕所述顶出机构。

7.如权利要求1所述的投收料装置，其特征在于：所述移动机构包括第二支架和设置在所述第二支架上的带轮机构及驱动机构，所述带轮机构包括第一带轮机构及第二带轮机构，所述第一带轮机构连接所述驱动机构，所述第二带轮机构连接所述第一带轮机构，在所述驱动机构的驱动下，驱动第一带轮机构转动，从而带动所述第二带轮机构转动。

8.如权利要求7所述的投收料装置，其特征在于：所述带轮机构还包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和第二支撑件连接所述第二支架，以紧固所述第二带轮机构。

9.如权利要求1所述的投收料装置，其特征在于：所述支撑板包括第一凸起，所述第一凸起设于所述支撑板两侧，用于卡持料盘。

10.如权利要求1所述的投收料装置，其特征在于：所述传送机构包括第一支架、第一传输带及传动轴，所述第一传输及所述传动轴连接所述第一支架，所述第一传输带套设在所述传动轴上，所述传动轴转动设置在所述第一支架上。

Images