KR20210017766A

KR20210017766A - 핀 압입 툴

Info

Publication number: KR20210017766A
Application number: KR1020190097549A
Authority: KR
Inventors: 정종수
Original assignee: 정종수
Priority date: 2019-08-09
Filing date: 2019-08-09
Publication date: 2021-02-17

Abstract

본 발명은 핀 압입 툴에 관한 것이다.
본 발명에 따른 핀 압입 툴은 상면과 하면을 관통하는 보어가 형성되어 핀이 수용될 수 있는 핀 가이드, 상기 핀 가이드의 상면으로부터 이격되어 배치되며, 구동 장치에 의해 하방으로 이동할 수 있게 설치되는 본체 및 상기 본체의 하면으로부터 돌출되어, 상기 본체가 하방으로 이동함에 따라 상기 보어에 삽입되어 상기 핀을 압입할 수 있는 압입 샤프트를 포함할 수 있다.

Description

핀 압입 툴 {PIN PRESSING TOOL}

본 발명은 핀 압입 툴에 관한 것으로, 보다 상세하게는 예컨대 다울 핀, 부싱 등을 압입하기 위한 툴에 관한 것이다.

다울 핀(Dowel Pin)은 부품을 조립할 때 그 위치를 결정하거나 예비적으로 고정하기 위해 흔히 사용된다. 이러한 핀을 장착하기 위한 종래의 핀 압입 툴로서 핀의 상단을 파지하여 작업 대상으로 핀의 하단을 압입하는 방식이 알려져 있다. 하지만 이에 의하면 핀을 압입하는 과정에서 핀이 옆으로 틀어지거나 휘어지기 쉬워, 작업 대상에 핀을 정확하게 압입할 수 없는 문제가 있다.

본 발명의 목적은 작업 대상에 핀을 정확하게 압입할 수 있는 핀 압입 툴을 제공하는 데 있다.

본 발명에 따른 핀 압입 툴은 상면과 하면을 관통하는 보어가 형성되어 핀이 수용될 수 있는 핀 가이드, 상기 핀 가이드의 상면으로부터 이격되어 배치되며, 구동 장치에 의해 하방으로 이동할 수 있게 설치되는 본체 및 상기 본체의 하면으로부터 돌출되어, 상기 본체가 하방으로 이동함에 따라 상기 보어에 삽입되어 상기 핀을 압입할 수 있는 압입 샤프트를 포함할 수 있다.

또한 상기 본체는 하면에 홀이 형성되고, 상기 핀 가이드의 상면으로부터 연장되어 상기 홀에 삽입되는 가이드 샤프트를 더 포함할 수 있다.

또한 상기 핀 가이드와 상기 본체 사이에 설치되는 스프링을 더 포함할 수 있다.

또한 상기 보어에 핀이 수용되어 있는지를 감지하는 센서를 더 포함할 수 있다.

또한 상기 보어에 핀이 수용되어 있는 것으로 감지하면 상기 구동 장치가 작동하도록 허용하고, 상기 보어에 핀이 수용되어 있지 않은 것으로 감지하면 상기 구동 장치가 작동하지 않도록 차단할 수 있다.

또한 상기 센서는 광섬유 센서로 구성되어, 상기 핀 가이드의 측면으로부터 상기 핀 가이드를 관통하여 상기 보어의 내부를 지향할 수 있다.

본 발명에 따른 핀 압입 툴은 핀을 압입하는 동안, 핀 가이드를 이용해 핀이 옆으로 틀어지거나 휘어지지 않도록 가이드함으로써, 작업 대상에 핀을 보다 정확하게 압입할 수 있다.

또한 센서를 이용해 핀이 보어에 수용되어 있지 않으면 구동 장치가 작동하지 않도록 차단함으로써, 작업 시 오작동을 방지하여 안전을 더욱 개선할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 핀 압입 툴의 단면도로서, 압입 전 상태를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 핀 압입 툴의 단면도로서, 압입 상태를 도시한 것이다.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 핀 압입 툴(100)에 대해 상세하게 설명한다.

도 1과 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 핀 압입 툴(100)의 단면도로서, 도 1은 압입 전 상태를 도시한 것이고, 도 2는 압입 상태를 도시한 것이다.

도 1과 도 2를 참조하면 핀 압입 툴(100)은 핀 가이드(110), 본체(120), 압입 샤프트(130), 가이드 샤프트(140), 스프링(150) 및 센서(160)를 포함한다.

핀 가이드(110)는 예컨대 원통형 내지 원판형으로 형성될 수 있으며, 압입할 핀(200)보다 높게 형성될 수 있다. 예를 들어 핀(200)이 약 20 mm 내외의 길이로 형성된다면, 핀 가이드(110)는 약 26 mm 정도의 높이로 형성될 수 있다. 물론 이러한 수치는 단순히 이해의 편의를 위해 언급한 예시에 불과하며, 핀 가이드(110)는 필요에 따라 통상의 기술자에 의해 그밖에 얼마든지 다른 높이로 형성될 수 있을 것이다.

또한 핀 가이드(110)는 일면(도면상 상면)과 타면(도면상 하면)을 관통하는 보어(111)가 형성된다. 보어(111)는 핀(200)에 대응되는 직경, 다시 말해 핀(200)과 실질적으로 동일하거나 그보다 약간 작은 직경으로 형성된다. 예를 들어 핀(200)이 약 10 mm 내외의 직경으로 형성된다면, 보어(111)도 약 10 mm 정도의 직경으로 형성될 수 있다. 물론 이러한 수치 역시 단순히 이해의 편의를 위해 언급한 예시에 불과하며, 핀 가이드(110)는 필요에 따라 통상의 기술자에 의해 그밖에 얼마든지 다른 직경으로 형성될 수 있을 것이다.

결과적으로 핀 가이드(110)가 전술한 바와 같이 형성됨으로써, 핀(200)이 끼워 맞춤 내지 억지 끼워 맞춤으로 보어(111)에 전체적으로 수용될 수 있다.

또한 핀 가이드(110)는 하면이 엔지니어링 플라스틱, 예컨대 아세탈(Acetal)로 이루어질 수 있다.

본체(120)는 핀 가이드(110)의 상면으로부터 이격되어 배치된다.

또한 본체(120)는 핀 가이드(110)에 가까워지는 방향(도면상 하방)으로 이동할 수도 있고, 핀 가이드(110)로부터 다시 멀어지는 방향(도면상 상방)으로 이동할 수도 있다.

이를 위해 본체(120)가 예컨대 센터링 디바이스, 유압 실린더, 액추에이터 등의 구동 장치(300)에 연결될 수 있다.

또한 본체(120)는 하면에 둘레를 따라 복수의 홀(121)이 형성될 수 있다. 이러한 홀(121)은 가이드 샤프트(140)가 삽입되기 위한 것으로, 이에 대해 구체적인 설명은 후술한다.

압입 샤프트(130)는 본체(120)의 하면으로부터 핀 가이드(110)의 보어(111)를 향해 하방으로 돌출된다.

또한 압입 샤프트(130)는 보어(111)에 대응되는 직경, 다시 말해 보어(111)와 실질적으로 동일하거나 그보다 약간 작은 직경으로 형성된다.

따라서 본체(120)가 구동 장치(300)에 의하여 핀 가이드(110)에 대해 하방으로 이동함에 따라, 압입 샤프트(130)가 보어(111)에 삽입되어 하방으로 이동함으로써, 핀(200)을 압입할 수 있다.

이때 압입 전 상태(도 1 참조)에서 압입 샤프트(130)의 하단이 보어(111)의 상단에 부분적으로 삽입되어 있을 수 있다. 이에 의하면 압입 샤프트(130)가 보어(111) 내에서 운동하는 것을 보다 확실하게 보장할 수 있다.

가이드 샤프트(140)는 핀 가이드(110)의 상면으로부터 본체(120)의 홀(121)을 향해 상방으로 연장된다.

또한 가이드 샤프트(140)는 홀(121)에 대응되는 직경, 다시 말해 홀(121)과 실질적으로 동일하거나 그보다 약간 작은 직경으로 형성된다.

따라서 가이드 샤프트(140)가 홀(121)에 삽입됨으로써, 핀 가이드(110)와 본체(120)가 서로 연결될 수 있는 한편, 본체(120)가 핀 가이드(110)에 대해 상하로 안정적으로 이동하도록 가이드할 수 있다.

스프링(150)은 핀 가이드(110)와 본체(120) 사이에 설치된다.

특히 스프링(150)은 가이드 샤프트(140)를 감싸는 형태로 설치될 수 있다.

따라서 본체(120)가 구동 장치(300)에 의하여 핀 가이드(110)에 대해 하방으로 이동하여 접할 때 충격을 완화할 수 있는 한편, 본체(120)가 핀 가이드(110)에 대해 다시 상방으로 이동하여 원위치로 복귀하도록 강제할 수 있다.

센서(160)는 핀(200)이 핀 가이드(110)의 보어(111)에 수용되어 있는지 여부를 감지하는 역할을 한다.

이를 위해 센서(160)는 예컨대 광섬유 센서로 구성되어, 핀 가이드(110)의 측면으로부터 핀 가이드(110)를 관통하여 중심 보어(111)의 내부를 지향할 수 있다. 물론 핀(200)이 보어(111)에 수용되어 있는지 여부를 적절하게 감지할 수만 있다면, 센서(160)는 필요에 따라 통상의 기술자에 의해 그밖에 얼마든지 다른 방식으로 구성될 수도 있을 것이다.

이에 만약 핀(200)이 보어(111)에 수용되어 있는 것으로 감지하면 구동 장치(300)가 정상적으로 작동하도록 허용하고, 만약 핀(200)이 보어(111)에 수용되어 있지 않은 것으로 감지하면 구동 장치(300)가 작동하지 않도록 차단할 수 있다.

이상으로 설명한 핀 압입 툴(100)의 구성에 기초하여, 이하에서는 핀 압입 툴(100)의 동작에 대해 설명한다.

먼저 핀 가이드(110)의 하면을 통해 보어(111)에 핀(200)을 삽입한다.

이러한 작업은 사용자에 의해 수동으로 진행될 수도 있고, 별도의 장비에 의해 자동으로 수행될 수도 있다.

다음으로 작업 대상에 핀 가이드(110)의 하면을 접촉시킨 다음, 구동 장치(300)를 이용해 본체(120)를 압박하여 하방으로 이동시킨다.

이에 압입 샤프트(130)가 보어(111)에 삽입되어 하방으로 이동함으로써, 작업 대상에 핀(200)을 압입할 수 있다.

이처럼 핀(200)을 압입하는 동안, 핀(200)이 보어(111)에 의해 구속되기 때문에, 핀(200)이 옆으로 틀어지거나 휘어지지 않도록 가이드할 수 있다.

따라서 작업 대상에 핀(200)을 보다 정확하게 압입할 수 있다.

나아가 앞서 언급한 바와 같이 핀 가이드(110)의 하면이 아세탈로 이루어져 있기 때문에, 핀 가이드(110)의 하면이 금속으로 이루어지는 경우에 비해, 작업 대상의 표면이 손상되는 것을 최소화할 수 있다.

핀(200)을 모두 압입한 후, 구동 장치(300)가 정지하면 본체(120)는 스프링(150)에 의해 다시 상방으로 이동하여 원위치로 복귀하게 된다.

이 경우 센서(160)는 이제 핀이 보어(111)에 수용되어 있지 않은 것으로 감지할 것이며, 그 다음 핀이 보어(111)에 삽입되기 전까지 구동 장치(300)가 작동하지 않도록 차단함으로써, 작업 시 오작동을 방지하여 안전을 더욱 개선할 수 있다.

이상으로 설명한 핀 압입 툴(100)은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 핀 압입 툴 중 하나에 불과하다.

따라서 가령 본 발명의 다른 실시예에 따른 핀 압입 툴(미도시)에서는 핀 가이드(110)와 본체(120)에 근접 센서가 마련되어, 본체(120)가 핀 가이드(110)에 대해 이동한 거리를 감지함으로써, 작업 대상에 핀(200)을 압입하는 길이 또는 강도 등을 제어하는 것도 가능하다.

이렇듯 본 발명의 기술적 사상은 전술한 실시예로 한정되지 않으며, 본 발명의 청구범위에 기재된 바에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람이 용이하게 변경할 수 있는 범위까지 그 기술적 정신이 있다 할 것이다.

100: 핀 압입 툴
110: 핀 가이드 111: 보어
120: 본체 121: 홀
130: 압입 샤프트
140: 가이드 샤프트
150: 스프링
160: 센서
200: 핀
300: 구동 장치

Claims

상면과 하면을 관통하는 보어가 형성되어 핀이 수용될 수 있는 핀 가이드,
상기 핀 가이드의 상면으로부터 이격되어 배치되며, 구동 장치에 의해 하방으로 이동할 수 있게 설치되는 본체 및
상기 본체의 하면으로부터 돌출되어, 상기 본체가 하방으로 이동함에 따라 상기 보어에 삽입되어 상기 핀을 압입할 수 있는 압입 샤프트를 포함하는 핀 압입 툴.
제1항에 있어서,
상기 본체는 하면에 홀이 형성되고,
상기 핀 가이드의 상면으로부터 연장되어 상기 홀에 삽입되는 가이드 샤프트를 더 포함하는 핀 압입 툴.
제1항에 있어서,
상기 핀 가이드와 상기 본체 사이에 설치되는 스프링을 더 포함하는 핀 압입 툴.
제1항에 있어서,
상기 보어에 핀이 수용되어 있는지를 감지하는 센서를 더 포함하는 핀 압입 툴.
제4항에 있어서,
상기 보어에 핀이 수용되어 있는 것으로 감지하면 상기 구동 장치가 작동하도록 허용하고, 상기 보어에 핀이 수용되어 있지 않은 것으로 감지하면 상기 구동 장치가 작동하지 않도록 차단하는 핀 압입 툴.
제4항에 있어서,
상기 센서는 광섬유 센서로 구성되어, 상기 핀 가이드의 측면으로부터 상기 핀 가이드를 관통하여 상기 보어의 내부를 지향하는 핀 압입 툴.