CN201309034Y - 齿轮倒角机工件定位及判别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种齿轮倒角机工件定位及判别装置，该装置分为两部分，其一为夹具及粗定位装置，为工件精定位提供了良好的基础，并具备品种间判别功能；其二为自动精定位装置，由气缸(或油缸)、导向装置、到位检测及超程报警模块组成。本装置的特点是可随加工程序自动运行，重复定位精度高，并且具备工件漏装、装反、装错识别报警，并切断循环加工程序的功能。提高了加工效率，极大减小了工人误操作的几率。

Description

齿轮倒角机工件定位及判别装置

技术领域

本实用新型属于齿轮加工辅助设备，特别是涉及一种齿轮倒角机在工作中对工件定位及判别的装置，该附件可保证齿轮加工时，其齿槽与机床分度箱之间精确定位，并且实现对工件的判别。

背景技术

使用齿轮倒角机床进行倒角是汽车、拖拉机等行业的变速箱齿轮加工必备的一道工序。传统工序中工人需要将齿轮(工件)安装到机床夹具上，之后通过手动对齿装置将齿轮定位，同时启动工件的液压夹紧动作，由于操作工人的装夹时力量与手感的差异，带来的齿轮(相对分度箱的)分度误差，严重影响倒角加工质量；同时增加了机床调整的频率，从而影响了加工的总体效率。此外由于工人的疏忽也经常出现未装工件就夹紧，导致弹簧涨套拉坏；加工时装错工件，导致工件批量报废，严重时更会发生打刀，撞刀等情况甚至影响到机床的精度。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术中存在的问题而提供一种可保证齿轮倒角机在工作中对齿轮工件自动径向精定位及判别的装置和定位及判别方法，确保齿轮加工质量。

为了完成本实用新型的目的，提出一种齿轮倒角机工件定位及判别装置，该装置包括：

一粗定位装置，该粗定位装置包括粗定位块，所述粗定位块通过齿轮工件的预设缺齿进行粗定位；

一精定位装置，所述精定位装置由顶尖、定位杆和驱动装置组成，驱动装置驱动定位杆下行，使顶尖前进插入齿槽。

所述驱动装置为气缸或油缸，所述气缸或油缸通过弹簧驱动定位杆，使顶尖和齿槽的接触。

所述精定位装置有到位检测装置，所述到位检测装置包括前进到位检测装置和退回到位检测装置。

所述精定位装置具有超程报警装置。

所述到位检测装置和超程报警装置由接近开关组成。

所述精定位装置具有快换结构。所述精定位装置的快换结构由安装在所述定位杆上的锁紧螺钉和所述顶尖上的定位槽构成。

本实用新型的优点和积极效果是：随加工程序自动运行，减少了工人因素带来的误差，实现高定位精度与高重复定位精度，并且具备工件漏装、装反、装错自动识别报警，并切断循环加工程序的功能。

附图说明

图1是本实用新型工件夹具结构示意图；

图2是本实用新型工件夹具结构示意图；

图3本实用新型对工件粗定位的另一个实施例的示意图；

图4是本实用新型对工件精定位的示意图；

图5是本实用新型精定位装置接近开关设置示意图。

图6是本实用新型精定位装置横截面示意图；

其中

1(a)，1(b)工件   11定位杆

2转接盘          12锁紧螺钉

3粗定位快        13接近开关

4粗定位快        14接近开关

5弹簧胀套        15接近开关

6拉杆            16精定位装置

7工件缺齿    17开关调整底座

8工件缺齿    18弹簧调整压盘

9顶尖        19定位杆支架

10弹簧       20气缸

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的具体内容、特点及功效，兹列举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

图1是本实用新型工件夹具结构示意图；操作者按图1中箭头所示方向将工件1沿夹具轴向装入夹具中的弹簧胀套5上，在夹具的对称方向安装两个粗定位块(3，4)，使齿轮工件的两个缺齿位置分别对准粗定位块(3，4)，实现齿轮工件在工件夹具上的粗定位。

图2是本实用新型对工件粗定位的一个实施例的示意图；本实施例的齿轮工件有两个缺齿(7，8)。首先在设计夹具时根据倒角前到工序预留的缺齿设计粗定位块(3，4)，使两个缺齿(7，8)分别对准两个粗定位块(3，4)，完成齿轮工件的粗定位。通过齿轮内径与缺齿位置的差异实现品种间防装错的功能。

图3本实用新型对工件粗定位的另一个实施例的示意图；本实施例的齿轮工件2有一个缺齿(7)。设计夹具时根据预留的缺齿设计粗定位块(3)，使缺齿(7)对准粗定位块(3)，完成齿轮工件的粗定位。

下面举一特殊例子说明粗定位块如何进行品种间判别：

图2所示工件1(a)与图3所示工件1(b)的齿数、模数、外径相同但倒角尺寸要求不同，通过内径及缺齿数量位置差异进行品种间判别，即工件1(a)内径小于工件1(b)无法装入工件1(b)的弹簧涨套5中，而工件1(b)(缺1齿)也无法装入工件1(a)的具有2个粗定位块夹具中，以此实现品种间判别；此外，工件齿型的小径(即缺齿处直径)，缺齿数、缺齿位置也同时作为品种间判别方式。

当工件有“减薄齿”时，减薄齿为一种齿轮形式，因为其齿形厚度不一致，需用正常齿定位，通过粗定位柱可以有效找到正常齿的位置，使精定位顶尖对准其齿槽。

图4是本实用新型对工件精定位的示意图。操作工人将齿轮(工件)装入工件夹具，完成粗定位后，按“循环”按钮启动机床循环程序，精定位装置16的定位杆11通过气缸(或油缸)驱动轴向移动，带动顶尖前进插入齿槽，顶尖9的圆弧与齿轮齿形相切，发出“正常”信号，下一步程序继续进行，若行程过小则无法发出“正常”信号，程序停止继续运行；若行程过大则发出报警信号切断程序的运行。

图5是本实用新型精定位装置横截面示意图。如图所示，精定位装置16包括顶尖9、定位杆11、弹簧10、18弹簧调整压盘、定位杆支架19、和气缸20。气缸20在气压或油压驱动下下行，通过弹簧调整压盘18、定位杆支架19和定位杆11驱动顶尖9下行，使顶尖9前进插入齿槽。同时。弹簧调整压盘18压迫弹簧10，使顶尖9和齿槽的接触更柔和，减小精定位顶尖9及工件所受到的冲击，避免损坏。

图6是本实用新型精定位装置接近开关设置示意图；在精定位装置9中的相应位置安装接近开关(13，14和15)，其中，接近开关13是超程报警开关，接近开关13固定在开关调整底座17上，而开关调整底座17通过长槽可轴向调整，调整完毕由螺钉将其固定。

接近开关14是精定位前进到位信号开关，通过长槽可供调整。接近开关15是精定位退回到位信号开关，精定位退回到位信号开关固定位置安装，通过定位杆支架19的位置调整。

当精定位顶尖9到位后，接近开关14发出到位信号，程序继续执行。此时，夹具拉杆6拉弹簧涨套5移动，使工件1贴紧夹具端面完成夹紧工件1的工作。而后精定位顶尖9退回，接近开关15发出退回到位信号程序继续执行下一步循环加工。

当工件漏装或装反时，精定位顶尖9通过正常位置后继续前进，此时接近开关13发出报警信号，自动终止循环程序，报警灯亮起。

精定位顶尖9为快换结构，精定位顶尖9通过锁紧螺钉12固定在定位杆11上，更换工件只需松开锁紧螺钉12，拔出并更换精定位顶尖9，同时根据不同的齿轮工件更换夹具上的弹簧涨套5及调整粗定位块(3，4)。

本实用新型的齿轮倒角机工件定位及判别方法按如下步骤完成：

(1)操作者向将工件沿夹具轴向装入夹具中，通过粗定位块对准工件缺齿进行粗定位，并实现齿轮品种间判别；

(2)通过驱动机构带动精定位顶尖进行精定位，定位完成后发出到位信号；

(3)工件夹具自动夹紧工件；

(4)精定位顶尖退回并发出到位信号，程序继续执行；

(5)接近开关在工件漏装、装反时通过发出报警信号，切断程序。

Claims (7)

1.一种齿轮倒角机工件定位及判别装置，其特征在于，该装置包括：

一粗定位装置，该粗定位装置包括粗定位块，所述粗定位块通过齿轮工件的预设缺齿进行粗定位；

一精定位装置，所述精定位装置由顶尖、定位杆和驱动装置组成，驱动装置驱动定位杆下行，使顶尖前进插入齿槽。

2.根据权利要求1所述的工件定位及判别装置，其特征在于，所述驱动装置为气缸或油缸，所述气缸或油缸通过弹簧驱动定位杆，使顶尖和齿槽的接触。

3.根据权利要求1所述的工件定位及判别装置，其特征在于，所述精定位装置有到位检测装置，所述到位检测装置包括前进到位检测装置和退回到位检测装置。

4.根据权利要求1所述的工件定位及判别装置，其特征在于，所述精定位装置具有超程报警装置。

5.根据权利要求3或4所述的工件定位及判别装置，其特征在于，所述到位检测装置和超程报警装置由接近开关组成。

6.根据权利要求1所述的工件定位及判别装置，其特征在于，所述精定位装置具有快换结构。

7.根据权利要求6所述的工件定位及判别装置，其特征在于，所述精定位装置的快换结构由安装在所述定位杆上的锁紧螺钉和所述顶尖上的定位槽构成。

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