CN111055003A - 机器人双头单边点焊钳 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机器人双头单边点焊钳，包括支架（1）、气缸（2）、电极座（3）、冷却装置和两个电极（4），支架（1）用于安装在机器人上，气缸（2）的缸体滑动安装在支架（1）上，电极座（3）安装在气缸（2）的活塞杆上并且电极座（3）随气缸（2）活塞杆的伸缩而移动，电极（4）安装在电极座（3）上，并且电极（4）的长度方向与活塞杆的长度方向相同，电极（4）随电极座（3）的移动而同步移动，冷却装置与电极（4）连通用于向电极（4）通入冷却液。本发明上设置两个电极，气缸一次伸缩可在工件上形成两个焊点，在焊接前只需要对工件定位一次即可，减少本发明用于焊接的时间，提高本发明用于焊接的效率。

Description

机器人双头单边点焊钳
技术领域
本发明涉及一种机器人双头单边点焊钳，属于焊接技术领域。
背景技术
点焊是指焊接时利用柱状电极，在两块搭接工件接触面之间形成焊点的焊接方法，点焊机是点焊所使用的工具，现有的点焊机包括两个电极，两个电极相向设置，在使用其焊接时，两个电极从工件的两侧相向运动并且与待焊接的工件接触实现搭接的工件的焊接，现有的点焊机每次仅能在工件上一点处实现焊接，如在另一外焊接需要移动工件，并对工件再次定位，焊接的效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种机器人双头单边点焊钳，解决现有技术中点焊机接接效率低的技术缺陷。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：机器人双头单边点焊钳，包括支架、气缸、电极座、冷却装置和两个电极，支架用于安装在机器人上，气缸的缸体滑动安装在支架上，电极座安装在气缸的活塞杆上并且电极座随气缸活塞杆的伸缩而移动，电极安装在电极座上，并且电极的长度方向与活塞杆的长度方向相同，电极随电极座的移动而同步移动，冷却装置与电极连通用于向电极通入冷却液。本发明中设置两个电极，可同时在工件上焊接出两个焊点，提高工件的焊接效率，本发明中两个电极间的距离固定，工件上形成两个特定距离的焊点只需对工件进行一次定位即可，提高工件的焊接效率。
作为本发明的进一步改进，还包括气缸安装架，气缸安装架滑动安装在支架上，气缸和电极座的数量均为两个，两个气缸均安装在气缸安装架上，两个电极分别安装在两个电极座上，每个气缸的活塞杆连接一个电极座。本发明设置气缸安装架，方便气缸的安装以极气缸相对机架滑动，本发明中气缸的数量为两个，每个电极由一个气缸驱动，电极的受力均匀，并且本发明整体结构更稳定。
作为本发明的进一步改进，气缸安装架包括前端盖、后端盖和第一导向杆，前端盖和后端盖分别安装在气缸的缸体的前端和后端并且气缸的活塞杆穿过前端盖并相对前端盖伸缩，第一导向杆的后端和前端分别与前端盖和后端盖连接，第一导向杆与支架滑动连接。
作为本发明的进一步改进，支架上设置有安装套，第一导向杆穿过安装套并且可相对安装套滑动，第一导向杆的前端套设有前弹簧，前弹簧的前端和后端分别用于抵住前端盖和安装套的前端，第一导向杆的后端套设有后弹簧，后弹簧的前端和后端分别用于抵住安装套的后端和后端盖，气缸安装架向前移动和向后移动分别压缩后弹簧和前弹簧。本发明设置相对滑动的第一导向杆与安装套，通过第一导向杆与安装套的相对滑动，使气缸安装架相对机架滑动，本发明中设置前弹簧和后弹簧，在气缸安装架受力滑动时，前弹簧或后弹簧被压缩，而气缸安装架受力消失时，由前弹簧和后弹簧恢复原状而将气缸安装架推回原位。
作为本发明的进一步改进，支架上安装有变压器，电极与变压器电连接，本发明设置变压器，用于将电压调整至焊接电压，本发明中变压器安装在支架上，减少连接变压器与电极的导体的长度，降低本发明的成本。
作为本发明的进一步改进，支架顶部设置有变压器安装架，变压器安装在变压器安装架上。本发明设置变压器安装架，方便将变压器安装在支架上。
作为本发明的进一步改进，还包括第二导向杆，第二导向杆穿过前端盖，并且第二导向杆的前端与电极座连接，第二导向杆随电极座的移动而相对前端盖移动。本发明设置第二导向杆，配合气缸的活塞杆的伸缩，使电极沿直线滑动，提高本发明焊点的位置精度。
作为本发明的进一步改进，第二导向杆上远离电极座的一端设置有感应块，气缸的缸体上设置有用于检测感应块的接近开关，连接气缸的气管上安装有电磁阀，接近开关与电磁阀电连接，接近开关检测感应块控制电磁阀的开合用于控制气缸活塞杆的伸缩。本发明设置感应块和接近开关，通过接近开关检测感应块的位置确定气缸的活塞杆伸缩的长度，以此控制通入气缸的压缩气体。
作为本发明的进一步改进，气缸的缸体上设置有开关安装架，开关安装架包括水平安装单元和竖直安装单元，竖直安装单元的顶部安装在气缸的缸体上，水平安装单元远离电极座的一端与竖直安装单元的底端连接，接近开关安装在水平安装单元上。本发明设置开关安装架，方便将接近开关安装在气缸的缸体上。
作为本发明的进一步改进，水平安装单元上开沿前后方向开有安装槽，接近开关安装在安装槽内。本发明在水平安装单元上开设安装槽，可根据需要将接近开关安装在水平安装单元上适当的位置。
综上所述，本发明的有益效果是：本发明上设置两个电极，气缸一次伸缩可在工件上形成两个焊点，在焊接前只需要对工件定位一次即可，减少本发明用于焊接的时间，提高本发明用于焊接的效率。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的俯视图。
图3是图2的A-A剖视图。
图4是图2的B-B剖视图。
图5是本发明的立体结构示意图。
图6是本发明另一角度的立体结构示意图。
其中：1、支架；101、左支板；102、右支撑板；103、后支撑板；104、连接板；2、气缸；3、电极座；4、电极；5、气缸安装架；6、前端盖；7、后端盖；8、第一导向杆；9、安装套；10、变压器；11、变压器安装架；12、第二导向杆；13、感应块；14、接近开关；15、电磁阀；16、开关安装架；17、水平安装单元；18、竖直安装单元；19、安装槽；20、安装板；21、导向孔；22、连接座；23、管路连接件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。本发明中以电极的移动方向作为前后方向，并且电极的方向为方向前，远离电极的方向为方向后，在水平面上与前后方向垂直的方向为左右方向。
如图1～图6所示的机器人双头单边点焊钳，包括支架1、气缸2、电极座3、冷却装置和两个电极4，所述的支架1用于安装在机器人上，本发明中的支架1包括左支撑板101、右支撑板102、后支撑板103和连接板104，所述的左支撑板101与右支撑板102的后端分别与后支撑板103的左右两端自上而下采用多根螺栓可拆卸的连接，所述的连接板104的左右两端分别与左支撑板101和右支撑板102前端的中部采用螺栓可拆卸的连接，本发明中所述的左支撑板101、右支撑板102和后支撑板均竖直设置，并且所述的左支撑板101和右支撑板102均与后支撑板103垂直，形成在水平面上的投影为“匚”字形的支架结构，所述的连接板104水平设置，本发明中所述的后支撑板103上设置有连接法兰，用于安装在机器人上。
本发明中所述的气缸2的缸体滑动安装在支架1上，所述的电极座3安装在气缸2的活塞杆上并且电极座3随气缸2活塞杆的伸缩而移动，所述的电极4安装在电极座3上，并且所述的电极4的长度方向与活塞杆的长度方向相同，所述的电极4随电极座3的移动而同步移动，所述的冷却装置与电极4连通用于向电极4通入冷却液。
为了便于气缸4安装在支架1上，本发明设置有气缸安装架5，所述的气缸安装架5滑动安装在支架1上，本发明中所述的气缸2和电极座3的数量均为两个，两个所述的气缸2均安装在气缸安装架5上，两个所述的电极4分别安装在两个电极座3上，每个气缸2的活塞杆连接一个电极座3。本发明中所述的气缸安装架5包括前端盖6、后端盖7和第一导向杆8，本发明中所述的前端盖6上开有两个供气缸4的活塞杆自由通过的活塞通孔，所述的气缸4的缸体的前端和后端分别采用螺栓可拆卸的安装在前端盖6和后端盖7上，所述的气缸4的活塞杆穿过活塞通孔，并且可在活塞通孔内相对前端盖6无障碍的伸缩，本发明中所述的第一导向杆8的后端和前端分别与前端盖6和后端盖7连接，并且所述的第一导向杆8与支架1滑动连接。本发明中所述的第一导向杆8的数量为两根，两根第一导向杆8的前端分别与前端板6的左右两端连接，两根第一导向杆8的后端分别与后端板7的左右两端连接，并且两根第一导向杆8平设置。
本发明实现第一导向杆8与支架1滑动连接的具体结构是：在所述的支架1的左支撑板101和右支撑板102相向的一侧上分别采用螺栓可拆卸的安装有安装套9，所述的安装套9内设置有直线轴承（图中未示出），所述的第一导向杆8与直线轴承相配合，第一导向杆8相对直线轴承滑动，使得第一导向杆8相对安装套9滑动，并且支架1与气缸安装架5间的摩擦小，本发明中的安装套9的顶部采用螺栓与连接板104可拆卸的连接。本发明在所述的第一导向杆8的前端套设有前弹簧（图中未示出），所述的前弹簧的前端和后端分别用于抵住前端盖6和安装套9的前端，在所述的第一导向杆8的后端套设有后弹簧图中未示出），所述的后弹簧的前端和后端分别用于抵住安装套9的后端和后端盖7，所述的气缸安装架5和安装在气缸安装架5上的气缸4在受力整体相对支撑架1向后移动时，所述的前端盖6与安装套9间的距离减小，此时前弹簧被压缩，而上述力消失后，前弹簧恢复原状，将气缸安装架5和安装在气缸安装架5上的气缸4向前弹回，相反的，在气缸安装架5和安装在气缸安装架5上的气缸4受到向前的力时，后弹簧被压缩，力消失时，后弹簧后气缸安装架5和安装在气缸安装架5上的气缸4向后弹回。本发明在所述的前端盖6和后端盖7的左右两侧的顶部设分别设置有前安装部和后安装部，所述的第一导向杆8的前后两端分别与前安装部和后安装部连接，本发明中的气缸安装架5相对支架1移动，方便本发明整体的安装。
本发明在支架1上安装有变压器10，所述的电极4与变压器10采用导体电连接，所述的变压器10与交流电连接，由变压器10变压后为电极供电，本发明中所述的电极座3的顶部与导体采用螺栓可拆卸的连接用于将电极4与变压器10相连；本发明在所述的支架1顶部设置有变压器安装架11，所述的变压器10安装在变压器安装架11上；本发明中所述的变压器安装架11包括左右两个安装板20，左侧一个安装板20的左侧与左支撑板101采用螺栓可拆卸的连接，右侧一个安装板20的右侧与右支撑板102采用螺栓可拆卸的连接，所述的变压器10位于两个安装板10之间并且变压器10的左侧两侧分别与两个安装板20相向的一端采用螺栓可拆卸的连接，用于将变压器10可拆卸的安装在支架1上并且变压器10位于连接板104的上方。
本发明设置有两个第二导向杆12，在所述的前端盖6上开有左右两个导向孔21，所述的第二导向杆12穿过导向孔21并且可在导向孔21内滑动，所述的第二导向杆12的前端与电极座3可拆卸的连接，所述的第二导向杆12随电极座3的移动而相对前端盖6移动，本发明在所述的电极座4的底部采用螺栓可拆卸的安装有连接座22，所述的连接座22包括水平连接单元和竖直连接单元，所述的竖直连接单元的顶端与水平连接单元的后端连接。使整个连接座22呈倒L形结构，所述的水平连接单元用于可拆卸的安装在电极座4的底部，所述的竖直连接单元用于与第二导向杆12连接，本发明中所述的第二导向杆12整体呈圆柱状，在第二导向杆12的前端设置有直径较小的连接段，并且在连接段上设置有螺纹，在竖直连接单元上开有贯穿其前后的连接通孔，所述的连接段穿过连接通孔并且在连接段上连接通孔的前后两侧均设置有垫片，在连接段的前端设置有与其螺纹配合的螺母，将第二导向杆12安装在竖直连接单元上，本发明中所述的竖直连接单元和水平连接单元优选的一体成型制成。
本发明在所述的第二导向杆12上远离电极座3的一端设置有感应块13，在所述的气缸2的缸体上设置有用于检测感应块13的接近开关14，在连接气缸2的气管上安装有电磁阀15，本发明中所述的电磁阀15安装在安装板20的顶部，两个气缸4的电磁阀15分别位于变压器10的左右两侧，所述的接近开关14与电磁阀15电连接，所述的接近开关14检测感应块13控制电磁阀15的开合用于控制气缸2活塞杆的伸缩。本发明在所述的第二导向杆12的后端开有螺纹孔，所述的感应块13为方体体状，并且感应块13的长度方向与左右方向一致，在所述的感应块13上远离接近开关14的一端沿前后方向开有安装通孔，本发明采用穿过安装通孔并且与螺纹孔螺纹配合的螺栓将感应块14可拆卸的安装在第二导向杆12的后端。
本发明在所述的气缸2的缸体上设置有开关安装架16，所述的开关安装架16包括水平安装单元17和竖直安装单元18，所述的竖直安装单元18的顶部采用螺栓可拆卸的安装在气缸2的缸体的后部，所述的水平安装单元17远离电极座3的一端与竖直安装单元18的底端连接，所述的接近开关14安装在水平安装单元17上。本发明优选的在所述的水平安装单元17上开沿前后方向开有安装槽19，所述的接近开关14安装在安装槽19内。
本发明中的冷却装置包括用于由冷确液管道连通冷却液的管路连接件23，管路连接件23采用螺栓可拆卸的安装在变压器10的顶部，本发明中所述的管路连接件23上设置有冷却液入口、多个冷却液出口、冷却液回流口和冷却液排出口，冷却液入口与用于连接盛放冷却液的容器的管道连接，本发明中电极座3的左右两侧分别开有进液口和出液口，进液口和出液口均与电极相通，所述的进液口出管路连接件23的冷却液出口连通，出液口与管路连接件23的冷却液回流口连通，冷却液自冷却液入口依次流经冷却液出口、进液口、出液口和冷却液回流口从冷却液排出口排出，在冷却液流经电极座3时，自电极4的电极杆流到电极帽，降低整个电极4的温度。
本发明在使用时，将两个本发明安装在机器人上，并且两个本发明的电极相向设置，用于在使用时从工件的两侧与工件相接触对工件焊接。
以上说明书中未做特别说明的部分均为现有技术，或者通过现有技术既能实现。而且本发明中所述具体实施案例仅为本发明的较佳实施案例而已，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本发明的技术范畴。

Claims (10)

1.机器人双头单边点焊钳，其特征在于：包括支架（1）、气缸（2）、电极座（3）、冷却装置和两个电极（4），支架（1）用于安装在机器人上，气缸（2）的缸体滑动安装在支架（1）上，电极座（3）安装在气缸（2）的活塞杆上并且电极座（3）随气缸（2）活塞杆的伸缩而移动，电极（4）安装在电极座（3）上，并且电极（4）的长度方向与活塞杆的长度方向相同，电极（4）随电极座（3）的移动而同步移动，冷却装置与电极（4）连通用于向电极（4）通入冷却液。
2.根据权利要求1所述的机器人双头单边点焊钳，其特征在于：还包括气缸安装架（5），气缸安装架（5）滑动安装在支架（1）上，气缸（2）和电极座（3）的数量均为两个，两个气缸（2）均安装在气缸安装架（5）上，两个电极（4）分别安装在两个电极座（3）上，每个气缸（2）的活塞杆连接一个电极座（3）。
3.根据权利要求2所述的机器人双头单边点焊钳，其特征在于：气缸安装架（5）包括前端盖（6）、后端盖（7）和第一导向杆（8），前端盖（6）和后端盖（7）分别安装在气缸（2）的缸体的前端和后端并且气缸（2）的活塞杆穿过前端盖（6）并相对前端盖（6）伸缩，第一导向杆（8）的后端和前端分别与前端盖（6）和后端盖（7）连接，第一导向杆（8）与支架（1）滑动连接。
4.根据权利要求3所述的机器人双头单边点焊钳，其特征在于：支架（1）上设置有安装套（9），第一导向杆（8）穿过安装套（9）并且可相对安装套（9）滑动，第一导向杆（8）的前端套设有前弹簧，前弹簧的前端和后端分别用于抵住前端盖（6）和安装套（9）的前端，第一导向杆（8）的后端套设有后弹簧，后弹簧的前端和后端分别用于抵住安装套（9）的后端和后端盖（7），气缸安装架（5）向前移动和向后移动分别压缩后弹簧和前弹簧。
5.根据权利要求4所述的机器人双头单边点焊钳，其特征在于：支架（1）上安装有变压器（10），电极（4）与变压器（10）电连接。
6.根据权利要求5所述的机器人双头单边点焊钳，其特征在于：支架（1）顶部设置有变压器安装架（11），变压器（10）安装在变压器安装架（11）上。
7.根据权利要求6所述的机器人双头单边点焊钳，其特征在于：还包括第二导向杆（12），第二导向杆（12）穿过前端盖（6），并且第二导向杆（12）的前端与电极座（3）连接，第二导向杆（12）随电极座（3）的移动而相对前端盖（6）移动。
8.根据权利要求7所述的机器人双头单边点焊钳，其特征在于：第二导向杆（12）上远离电极座（3）的一端设置有感应块（13），气缸（2）的缸体上设置有用于检测感应块（13）的接近开关（14），连接气缸（2）的气管上安装有电磁阀（15），接近开关（14）与电磁阀（15）电连接，接近开关（14）检测感应块（13）控制电磁阀（15）的开合用于控制气缸（2）活塞杆的伸缩。
9.根据权利要求8所述的机器人双头单边点焊钳，其特征在于：气缸（2）的缸体上设置有开关安装架（16），开关安装架（16）包括水平安装单元（17）和竖直安装单元（18），竖直安装单元（18）的顶部安装在气缸（2）的缸体上，水平安装单元（17）远离电极座（3）的一端与竖直安装单元（18）的底端连接，接近开关（14）安装在水平安装单元（17）上。
10.根据权利要求9所述的机器人双头单边点焊钳，其特征在于：水平安装单元（17）上开沿前后方向开有安装槽（19），接近开关（14）安装在安装槽（19）内。
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