CN108746969A - 一种单面双点点焊设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及带钢焊接技术领域，尤其涉及一种单面双点点焊设备，其包括安装支架、焊接机构及变压器组件，所述焊接机构包括焊接机构安装座、驱动机构及焊枪主体，所述焊接机构安装座浮动的安装于安装支架的前端，所述驱动机构及焊枪主体为两套，驱动机构安装于焊接机构安装座上驱动焊枪主体上下运动，所述变压器组件固定安装在安装支架上且与焊枪主体电连接。本发明提供的装置抗焊接压力的反作用能力强且电极受力稳定，能够使点焊焊接后的钢卷内圈减少张力损耗并保持适当张力。
Description
技术领域
本发明涉及带钢焊接技术领域，尤其涉及一种单面双点点焊设备。
背景技术
带钢冷轧后罩式退火是冷轧生产中的重要工序，为了保证退火质量，按照工艺要求，需要退火炉内钢卷保持适当的张力且张力的波动范围控制在1％～2％。如果钢卷张力过大，在高温退火状态下，钢卷层与层之间边部原子相互渗透会产生粘结；如果钢卷张力过小，则会引起塌卷、卷形不良等缺陷，因此，钢卷张力大小的控制就变得尤为重要。由罩式退火的工艺特点可知，钢卷加热时径向存在温度梯度，加热阶段内、外层升温速度大于芯部，冷却阶段内、外层温降速度大于芯部，而钢卷经过加热膨胀和冷却收缩会导致钢卷内圈产生张力损耗，因此迫切需要研制一种能够使钢卷保持适当张力的点焊设备。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供抗焊接压力的反作用能力强，能够使点焊焊接后的钢卷内圈减少张力损耗并保持适当张力的一种单面双点点焊设备。
本发明是通过以下技术方案予以实现：
一种单面双点点焊设备，其包括安装支架、焊接机构及变压器组件，所述焊接机构包括焊接机构安装座、驱动机构及焊枪主体，所述焊接机构安装座浮动的安装于安装支架的前端，所述驱动机构及焊枪主体为两套，驱动机构安装于焊接机构安装座上驱动焊枪主体上下运动，所述变压器组件固定安装在安装支架上且与焊枪主体电连接。
进一步，安装支架的前端固定安装有上挡板及下挡板，所述上挡板与下挡板上安装有浮动导向杆，浮动导向杆上套装有浮动安装座，浮动导向杆上在浮动安装座与上下挡板之间均套装有弹簧，浮动安装座的前端与焊接机构安装座固定连接。
进一步，驱动机构为倍力气缸。
进一步，倍力气缸的顶部固定安装有限位块。
进一步，焊枪主体包括与倍力气缸的连杆端部连接的主电极座，套装于主电极座上的二次导体及依次安装于主电极座下方的电极座、电极接杆、电极帽。
进一步，两套焊枪主体的二次导体分别与变压器组件的两个次级端子连接。
进一步，二次导体与焊接机构安装座之间设有焊接导向柱。
进一步，二次导体在与焊接导向柱接触部位设有绝缘套管及绝缘垫片。
进一步，主电极座在与倍力气缸连杆的接触部位设有绝缘衬垫及绝缘套。
本发明的有益效果
一种单面双点点焊设备，焊接时，焊接压力完全作用在焊枪主体及带钢卷上，焊接压力不会对整体设备产生反作用力，减小了机器人的使用负载，保证输出的焊接压力稳定且同时进行双点点焊，双点点焊完成后，可以使钢卷内圈减少张力损耗并使钢卷保持适当的张力，既防止钢卷张力过小，引起塌卷、卷形不良等缺陷，也克服了钢卷张力过大，在高温退火状态下，钢卷层与层之间边部原子相互渗透产生粘结的缺陷。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为焊接机构立体结构示意图；
图3为焊接机构主视结构示意图；；
图4为焊接机构A-A向剖视结构示意图；
图5为浮动安装座立体结构示意图；
图中1.焊接机构，2.浮动安装座，3.变压器组件，4.安装支架，5.浮动导向杆,6.倍力气缸,7.限位块,8.焊接导向柱，9.焊接机构安装座，11.二次导体，12.绝缘垫片，13.绝缘套管，14.绝缘套，15.绝缘衬垫，16.主电极座，17.电极座，18.电极接杆，19.电极帽，20.弹簧，21.上挡板,22.下挡板。
具体实施方式
一种单面双点点焊设备，其包括安装支架4、焊接机构1及变压器组件3，所述焊接机构包括焊接机构安装座9、驱动机构及焊枪主体，所述焊接机构安装座浮动的安装于安装支架的前端，所述驱动机构及焊枪主体为两套，驱动机构安装于焊接机构安装座上驱动焊枪主体上下运动，所述变压器组件固定安装在安装支架上且与焊枪主体电连接。
进一步，安装支架的前端固定安装有上挡板21及下挡板22，所述上挡板与下挡板上安装有浮动导向杆5，浮动导向杆上套装有浮动安装座2，浮动导向杆上在浮动安装座与上下挡板之间均套装有弹簧20，浮动安装座的前端与焊接机构安装座固定连接。
进一步，驱动机构为倍力气缸6。
进一步，倍力气缸的顶部固定安装有限位块7。
进一步，焊枪主体包括与倍力气缸的连杆端部连接的主电极座16，套装于主电极座上的二次导体11及依次安装于主电极座下方的电极座17、电极接杆18、电极帽19。
进一步，两套焊枪主体的二次导体分别与变压器组件的两个次级端子连接。
进一步，二次导体与焊接机构安装座之间设有焊接导向柱8。
进一步，二次导体在与焊接导向柱接触部位设有绝缘套管13及绝缘垫片12。
进一步，主电极座在与倍力气缸连杆的接触部位设有绝缘衬垫15及绝缘套14。
由于一种单面双点点焊设备，驱动机构及焊枪主体为两套，而且焊接机构与安装支架浮动安装，安装支架与机器手连接，焊枪主体与变压器连接，机器手带动安装支架及焊接机构到达指定位置后，驱动机构的顶端抵住带钢内圈的顶部，焊枪主体的底部抵在带钢内圈的底部进行焊接。焊接时，焊接压力完全作用在焊枪主体及带钢卷上，焊接压力不会对整体设备产生反作用力，减小了机器人的使用负载，保证输出的焊接压力稳定且可以同时进行双点点焊，双点点焊完成后，可以使钢卷内圈减少张力损耗并使钢卷保持适当的张力，既防止钢卷张力过小，引起塌卷、卷形不良等缺陷，也克服了钢卷张力过大，在高温退火状态下，钢卷层与层之间边部原子相互渗透产生粘结的缺陷。
安装支架的前端固定安装有上挡板及下挡板，所述上挡板与下挡板上通过直线轴承安装有浮动导向杆，浮动导向杆上套装有浮动安装座，浮动导向杆上在浮动安装座与上下挡板之间均套装有弹簧，浮动安装座的前端与焊接机构安装座固定连接，这样当驱动机构带动焊枪主体上下运动时，浮动安装座沿着浮动导向杆上下运动，可以通过弹簧进行缓冲，防止其对机器人等设备造成冲击，减小了机器人的使用负载，保证了焊接压力的稳定性。
驱动机构为倍力气缸，相同缸径输出更大力，与输出相同力的普通气缸相比，结构更加小巧、紧凑，在气源压力为0.5MPa时，焊枪输出压力能够达到4000N，可以满足0.5-2.5mm低碳钢板的焊接压力。
倍力气缸的顶部固定安装有限位块，焊接时，限位块顶在带钢内圈的顶部，使限位更准确且防止气缸缸体受损。
焊枪主体包括与倍力气缸的连杆端部连接的主电极座，套装于主电极座上的二次导体及依次安装于主电极座下方的电极座、电极接杆、电极帽，两套焊枪主体的二次导体分别与变压器组件的两个次级端子连接，二次导体与焊接机构安装座之间设有焊接导向柱，这样焊接时，变压器正极输出电流，电流经过变压器到的次级端子、线缆、焊枪主体的二次导体、主电极座、电极座、电极接杆、电极帽及钢卷后，再经过另一个焊枪主体的电极帽、电极接杆、电极座、主电极座、二次导体、线缆及次级端子后回到变压器的负极，形成焊接回路，进行焊接，下焊枪主体上下运动的过程中，二次导体与焊接机构安装座之间通过焊接导线柱进行导向，使焊枪主体的运动更加可靠，输出的焊接压力更稳定。
二次导体在与焊接导向柱接触部位设有绝缘套管及绝缘垫片，主电极座在与倍力气缸连杆的接触部位设有绝缘衬垫及绝缘套，防止焊接机构中除焊接主体外的其他部位带电，造成安全事故。
综上所述，本发明保护的单面双点点焊设备，抗焊接压力的反作用能力强且电极受力稳定，能够使点焊焊接后的钢卷保持适当的张力。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种单面双点点焊设备，其特征在于，包括安装支架、焊接机构及变压器组件，所述焊接机构包括焊接机构安装座、驱动机构及焊枪主体，所述焊接机构安装座浮动的安装于安装支架的前端，所述驱动机构及焊枪主体为两套，驱动机构安装于焊接机构安装座上驱动焊枪主体上下运动，所述变压器组件固定安装在安装支架上且与焊枪主体电连接。
2.根据权利要求1所述的一种单面双点点焊设备，其特征在于，安装支架的前端固定安装有上挡板及下挡板，所述上挡板与下挡板上安装有浮动导向杆，浮动导向杆上套装有浮动安装座，浮动导向杆上在浮动安装座与上下挡板之间均套装有弹簧，浮动安装座的前端与焊接机构安装座固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种单面双点点焊设备，其特征在于，所述驱动机构为倍力气缸。
4.根据权利要求3所述的一种单面双点点焊设备，其特征在于，所述倍力气缸的顶部固定安装有限位块。
5.根据权利要求4所述的一种单面双点点焊设备，其特征在于，所述焊枪主体包括与倍力气缸的连杆端部连接的主电极座，套装于主电极座上的二次导体及依次安装于主电极座下方的电极座、电极接杆、电极帽。
6.根据权利要求5所述的一种单面双点点焊设备，其特征在于，两套焊枪主体的二次导体分别与变压器组件的两个次级端子连接。
7.根据权利要求5所述的一种单面双点点焊设备，其特征在于，二次导体与焊接机构安装座之间设有焊接导向柱。
8.根据权利要求5所述的一种单面双点点焊设备，其特征在于，所述二次导体在与焊接导向柱接触部位设有绝缘套管及绝缘垫片。
9.根据权利要求5所述的一种单面双点点焊设备，其特征在于，所述主电极座在与倍力气缸连杆的接触部位设有绝缘衬垫及绝缘套。
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