CN108746969A - 一种单面双点点焊设备 - Google Patents

一种单面双点点焊设备 Download PDF

Info

Publication number
CN108746969A
CN108746969A CN201810859531.4A CN201810859531A CN108746969A CN 108746969 A CN108746969 A CN 108746969A CN 201810859531 A CN201810859531 A CN 201810859531A CN 108746969 A CN108746969 A CN 108746969A
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
side double
torch body
welding equipment
point spot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810859531.4A
Other languages
English (en)
Inventor
郭春飞
陈磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin 707 Hi Tech Co Ltd
Original Assignee
Tianjin 707 Hi Tech Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin 707 Hi Tech Co Ltd filed Critical Tianjin 707 Hi Tech Co Ltd
Priority to CN201810859531.4A priority Critical patent/CN108746969A/zh
Publication of CN108746969A publication Critical patent/CN108746969A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/10Spot welding; Stitch welding
    • B23K11/11Spot welding

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)

Abstract

本发明涉及带钢焊接技术领域,尤其涉及一种单面双点点焊设备,其包括安装支架、焊接机构及变压器组件,所述焊接机构包括焊接机构安装座、驱动机构及焊枪主体,所述焊接机构安装座浮动的安装于安装支架的前端,所述驱动机构及焊枪主体为两套,驱动机构安装于焊接机构安装座上驱动焊枪主体上下运动,所述变压器组件固定安装在安装支架上且与焊枪主体电连接。本发明提供的装置抗焊接压力的反作用能力强且电极受力稳定,能够使点焊焊接后的钢卷内圈减少张力损耗并保持适当张力。

Description

一种单面双点点焊设备
技术领域
本发明涉及带钢焊接技术领域,尤其涉及一种单面双点点焊设备。
背景技术
带钢冷轧后罩式退火是冷轧生产中的重要工序,为了保证退火质量,按照工艺要求,需要退火炉内钢卷保持适当的张力且张力的波动范围控制在1%~2%。如果钢卷张力过大,在高温退火状态下,钢卷层与层之间边部原子相互渗透会产生粘结;如果钢卷张力过小,则会引起塌卷、卷形不良等缺陷,因此,钢卷张力大小的控制就变得尤为重要。由罩式退火的工艺特点可知,钢卷加热时径向存在温度梯度,加热阶段内、外层升温速度大于芯部,冷却阶段内、外层温降速度大于芯部,而钢卷经过加热膨胀和冷却收缩会导致钢卷内圈产生张力损耗,因此迫切需要研制一种能够使钢卷保持适当张力的点焊设备。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供抗焊接压力的反作用能力强,能够使点焊焊接后的钢卷内圈减少张力损耗并保持适当张力的一种单面双点点焊设备。
本发明是通过以下技术方案予以实现:
一种单面双点点焊设备,其包括安装支架、焊接机构及变压器组件,所述焊接机构包括焊接机构安装座、驱动机构及焊枪主体,所述焊接机构安装座浮动的安装于安装支架的前端,所述驱动机构及焊枪主体为两套,驱动机构安装于焊接机构安装座上驱动焊枪主体上下运动,所述变压器组件固定安装在安装支架上且与焊枪主体电连接。
进一步,安装支架的前端固定安装有上挡板及下挡板,所述上挡板与下挡板上安装有浮动导向杆,浮动导向杆上套装有浮动安装座,浮动导向杆上在浮动安装座与上下挡板之间均套装有弹簧,浮动安装座的前端与焊接机构安装座固定连接。
进一步,驱动机构为倍力气缸。
进一步,倍力气缸的顶部固定安装有限位块。
进一步,焊枪主体包括与倍力气缸的连杆端部连接的主电极座,套装于主电极座上的二次导体及依次安装于主电极座下方的电极座、电极接杆、电极帽。
进一步,两套焊枪主体的二次导体分别与变压器组件的两个次级端子连接。
进一步,二次导体与焊接机构安装座之间设有焊接导向柱。
进一步,二次导体在与焊接导向柱接触部位设有绝缘套管及绝缘垫片。
进一步,主电极座在与倍力气缸连杆的接触部位设有绝缘衬垫及绝缘套。
本发明的有益效果
一种单面双点点焊设备,焊接时,焊接压力完全作用在焊枪主体及带钢卷上,焊接压力不会对整体设备产生反作用力,减小了机器人的使用负载,保证输出的焊接压力稳定且同时进行双点点焊,双点点焊完成后,可以使钢卷内圈减少张力损耗并使钢卷保持适当的张力,既防止钢卷张力过小,引起塌卷、卷形不良等缺陷,也克服了钢卷张力过大,在高温退火状态下,钢卷层与层之间边部原子相互渗透产生粘结的缺陷。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图;
图2为焊接机构立体结构示意图;
图3为焊接机构主视结构示意图;;
图4为焊接机构A-A向剖视结构示意图;
图5为浮动安装座立体结构示意图;
图中1.焊接机构,2.浮动安装座,3.变压器组件,4.安装支架,5.浮动导向杆,6.倍力气缸,7.限位块,8.焊接导向柱,9.焊接机构安装座,11.二次导体,12.绝缘垫片,13.绝缘套管,14.绝缘套,15.绝缘衬垫,16.主电极座,17.电极座,18.电极接杆,19.电极帽,20.弹簧,21.上挡板,22.下挡板。
具体实施方式
一种单面双点点焊设备,其包括安装支架4、焊接机构1及变压器组件3,所述焊接机构包括焊接机构安装座9、驱动机构及焊枪主体,所述焊接机构安装座浮动的安装于安装支架的前端,所述驱动机构及焊枪主体为两套,驱动机构安装于焊接机构安装座上驱动焊枪主体上下运动,所述变压器组件固定安装在安装支架上且与焊枪主体电连接。
进一步,安装支架的前端固定安装有上挡板21及下挡板22,所述上挡板与下挡板上安装有浮动导向杆5,浮动导向杆上套装有浮动安装座2,浮动导向杆上在浮动安装座与上下挡板之间均套装有弹簧20,浮动安装座的前端与焊接机构安装座固定连接。
进一步,驱动机构为倍力气缸6。
进一步,倍力气缸的顶部固定安装有限位块7。
进一步,焊枪主体包括与倍力气缸的连杆端部连接的主电极座16,套装于主电极座上的二次导体11及依次安装于主电极座下方的电极座17、电极接杆18、电极帽19。
进一步,两套焊枪主体的二次导体分别与变压器组件的两个次级端子连接。
进一步,二次导体与焊接机构安装座之间设有焊接导向柱8。
进一步,二次导体在与焊接导向柱接触部位设有绝缘套管13及绝缘垫片12。
进一步,主电极座在与倍力气缸连杆的接触部位设有绝缘衬垫15及绝缘套14。
由于一种单面双点点焊设备,驱动机构及焊枪主体为两套,而且焊接机构与安装支架浮动安装,安装支架与机器手连接,焊枪主体与变压器连接,机器手带动安装支架及焊接机构到达指定位置后,驱动机构的顶端抵住带钢内圈的顶部,焊枪主体的底部抵在带钢内圈的底部进行焊接。焊接时,焊接压力完全作用在焊枪主体及带钢卷上,焊接压力不会对整体设备产生反作用力,减小了机器人的使用负载,保证输出的焊接压力稳定且可以同时进行双点点焊,双点点焊完成后,可以使钢卷内圈减少张力损耗并使钢卷保持适当的张力,既防止钢卷张力过小,引起塌卷、卷形不良等缺陷,也克服了钢卷张力过大,在高温退火状态下,钢卷层与层之间边部原子相互渗透产生粘结的缺陷。
安装支架的前端固定安装有上挡板及下挡板,所述上挡板与下挡板上通过直线轴承安装有浮动导向杆,浮动导向杆上套装有浮动安装座,浮动导向杆上在浮动安装座与上下挡板之间均套装有弹簧,浮动安装座的前端与焊接机构安装座固定连接,这样当驱动机构带动焊枪主体上下运动时,浮动安装座沿着浮动导向杆上下运动,可以通过弹簧进行缓冲,防止其对机器人等设备造成冲击,减小了机器人的使用负载,保证了焊接压力的稳定性。
驱动机构为倍力气缸,相同缸径输出更大力,与输出相同力的普通气缸相比,结构更加小巧、紧凑,在气源压力为0.5MPa时,焊枪输出压力能够达到4000N,可以满足0.5-2.5mm低碳钢板的焊接压力。
倍力气缸的顶部固定安装有限位块,焊接时,限位块顶在带钢内圈的顶部,使限位更准确且防止气缸缸体受损。
焊枪主体包括与倍力气缸的连杆端部连接的主电极座,套装于主电极座上的二次导体及依次安装于主电极座下方的电极座、电极接杆、电极帽,两套焊枪主体的二次导体分别与变压器组件的两个次级端子连接,二次导体与焊接机构安装座之间设有焊接导向柱,这样焊接时,变压器正极输出电流,电流经过变压器到的次级端子、线缆、焊枪主体的二次导体、主电极座、电极座、电极接杆、电极帽及钢卷后,再经过另一个焊枪主体的电极帽、电极接杆、电极座、主电极座、二次导体、线缆及次级端子后回到变压器的负极,形成焊接回路,进行焊接,下焊枪主体上下运动的过程中,二次导体与焊接机构安装座之间通过焊接导线柱进行导向,使焊枪主体的运动更加可靠,输出的焊接压力更稳定。
二次导体在与焊接导向柱接触部位设有绝缘套管及绝缘垫片,主电极座在与倍力气缸连杆的接触部位设有绝缘衬垫及绝缘套,防止焊接机构中除焊接主体外的其他部位带电,造成安全事故。
综上所述,本发明保护的单面双点点焊设备,抗焊接压力的反作用能力强且电极受力稳定,能够使点焊焊接后的钢卷保持适当的张力。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种单面双点点焊设备,其特征在于,包括安装支架、焊接机构及变压器组件,所述焊接机构包括焊接机构安装座、驱动机构及焊枪主体,所述焊接机构安装座浮动的安装于安装支架的前端,所述驱动机构及焊枪主体为两套,驱动机构安装于焊接机构安装座上驱动焊枪主体上下运动,所述变压器组件固定安装在安装支架上且与焊枪主体电连接。
2.根据权利要求1所述的一种单面双点点焊设备,其特征在于,安装支架的前端固定安装有上挡板及下挡板,所述上挡板与下挡板上安装有浮动导向杆,浮动导向杆上套装有浮动安装座,浮动导向杆上在浮动安装座与上下挡板之间均套装有弹簧,浮动安装座的前端与焊接机构安装座固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种单面双点点焊设备,其特征在于,所述驱动机构为倍力气缸。
4.根据权利要求3所述的一种单面双点点焊设备,其特征在于,所述倍力气缸的顶部固定安装有限位块。
5.根据权利要求4所述的一种单面双点点焊设备,其特征在于,所述焊枪主体包括与倍力气缸的连杆端部连接的主电极座,套装于主电极座上的二次导体及依次安装于主电极座下方的电极座、电极接杆、电极帽。
6.根据权利要求5所述的一种单面双点点焊设备,其特征在于,两套焊枪主体的二次导体分别与变压器组件的两个次级端子连接。
7.根据权利要求5所述的一种单面双点点焊设备,其特征在于,二次导体与焊接机构安装座之间设有焊接导向柱。
8.根据权利要求5所述的一种单面双点点焊设备,其特征在于,所述二次导体在与焊接导向柱接触部位设有绝缘套管及绝缘垫片。
9.根据权利要求5所述的一种单面双点点焊设备,其特征在于,所述主电极座在与倍力气缸连杆的接触部位设有绝缘衬垫及绝缘套。
CN201810859531.4A 2018-08-01 2018-08-01 一种单面双点点焊设备 Pending CN108746969A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810859531.4A CN108746969A (zh) 2018-08-01 2018-08-01 一种单面双点点焊设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810859531.4A CN108746969A (zh) 2018-08-01 2018-08-01 一种单面双点点焊设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108746969A true CN108746969A (zh) 2018-11-06

Family

ID=63968425

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810859531.4A Pending CN108746969A (zh) 2018-08-01 2018-08-01 一种单面双点点焊设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108746969A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110153541A (zh) * 2019-05-27 2019-08-23 北京实耐固连接技术有限公司 自动化钢卷内端电阻焊枪及焊接方法
CN110434442A (zh) * 2019-07-24 2019-11-12 上海君屹工业自动化股份有限公司 单边双点焊机构
CN111055003A (zh) * 2019-12-27 2020-04-24 南京菲斯特焊接科技有限公司 机器人双头单边点焊钳

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202240141U (zh) * 2011-10-11 2012-05-30 苏州工业园区华焊科技有限公司 气动机器人焊钳中的浮动平衡机构
JP2013188783A (ja) * 2012-03-15 2013-09-26 Kyoho Mach Works Ltd 2打スポット溶接装置、およびスポット溶接ロボット
CN104002218A (zh) * 2014-05-05 2014-08-27 广州明珞汽车装备有限公司 电极修磨换帽一体机
CN104475955A (zh) * 2014-12-01 2015-04-01 森德莱焊接技术(广州)有限公司 一种伺服单边点焊装置和单边点焊方法
DE102014206437A1 (de) * 2014-04-03 2015-10-08 Volkswagen Aktiengesellschaft Mehrpunktschweißzange
CN107322156A (zh) * 2017-08-21 2017-11-07 天津七所艾莘汽车焊接设备有限公司 一种新型的单面双点点焊设备
CN107322155A (zh) * 2017-08-21 2017-11-07 天津七所艾莘汽车焊接设备有限公司 一种新型的柔性单面双点点焊焊接系统及工艺
CN208743900U (zh) * 2018-08-01 2019-04-16 天津七所高科技有限公司 一种单面双点点焊设备

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202240141U (zh) * 2011-10-11 2012-05-30 苏州工业园区华焊科技有限公司 气动机器人焊钳中的浮动平衡机构
JP2013188783A (ja) * 2012-03-15 2013-09-26 Kyoho Mach Works Ltd 2打スポット溶接装置、およびスポット溶接ロボット
DE102014206437A1 (de) * 2014-04-03 2015-10-08 Volkswagen Aktiengesellschaft Mehrpunktschweißzange
CN104002218A (zh) * 2014-05-05 2014-08-27 广州明珞汽车装备有限公司 电极修磨换帽一体机
CN104475955A (zh) * 2014-12-01 2015-04-01 森德莱焊接技术(广州)有限公司 一种伺服单边点焊装置和单边点焊方法
CN107322156A (zh) * 2017-08-21 2017-11-07 天津七所艾莘汽车焊接设备有限公司 一种新型的单面双点点焊设备
CN107322155A (zh) * 2017-08-21 2017-11-07 天津七所艾莘汽车焊接设备有限公司 一种新型的柔性单面双点点焊焊接系统及工艺
CN208743900U (zh) * 2018-08-01 2019-04-16 天津七所高科技有限公司 一种单面双点点焊设备

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110153541A (zh) * 2019-05-27 2019-08-23 北京实耐固连接技术有限公司 自动化钢卷内端电阻焊枪及焊接方法
CN110153541B (zh) * 2019-05-27 2021-02-12 北京实耐固连接技术有限公司 自动化钢卷内端电阻焊枪及焊接方法
CN112756757A (zh) * 2019-05-27 2021-05-07 北京实耐固连接技术有限公司 自动焊接钢卷内端电阻焊焊接方法
CN112756757B (zh) * 2019-05-27 2022-07-12 北京实耐固连接技术有限公司 自动焊接钢卷内端电阻焊焊接方法
CN110434442A (zh) * 2019-07-24 2019-11-12 上海君屹工业自动化股份有限公司 单边双点焊机构
CN111055003A (zh) * 2019-12-27 2020-04-24 南京菲斯特焊接科技有限公司 机器人双头单边点焊钳

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108746969A (zh) 一种单面双点点焊设备
CN102254734B (zh) 高电压单断口真空灭弧室
CN100486752C (zh) 等离子辅助的焊接焊炬
CN101911408B (zh) 具有低响应冲击电压的过压放电器
CN103071919A (zh) 一种金属熔焊焊接方法
TW200941530A (en) Electrical contact for vacuum valve
CN208743900U (zh) 一种单面双点点焊设备
CN103063986B (zh) 卤钨灯管高压冲击检测装置
CN109940299A (zh) 一种电阻热辅助的电磁脉冲复合焊接装置及复合焊接方法
CN204631077U (zh) 电气工程绝缘杆耐压试验支撑装置
CN201352536Y (zh) 半导体保护用熔断器
CN109243924A (zh) 小尺寸高压直流继电器及消灭电磁继电器电弧的方法
CN100435266C (zh) 具有异常放电抑制功能的金属卤化物灯
CN209087729U (zh) 一种新能源高压直流继电器
CN109671594A (zh) 一种新能源高压直流继电器
CN105280451A (zh) 一种臭氧高频放电单元保护用限流熔断器
CN205264598U (zh) 一种带动/静触头座的导电杆及带该导电杆的真空灭弧室
CN103187150A (zh) 高压电流互感器的一次接线端子及其安装方法
US3868473A (en) Method and apparatus for monitoring the electrode support of an arc furnace
CN217253566U (zh) 一种电抗器的引出线芯焊接的高频率电阻焊机
CN101281839A (zh) 用于熔断器熔体的带材及其制作方法
CN201956263U (zh) 陶瓷真空开关管
CN110942950A (zh) 复合灭弧型直流接触器
CN213794706U (zh) 线圈铜导线对接焊枪
CN212392186U (zh) 一种无充气管式高压陶瓷继电器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181106