CN211758522U - 类比式行程检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种类比式行程检测装置，包括箱体、主轴和卡盘，所述主轴设置在箱体内，卡盘设置在主轴的前端，主轴后端设置有皮带轮，皮带轮上固定有回转油缸，所述回转油缸由缸体和配油阀体组成；主轴的中心设置有拉杆，拉杆的前端与卡盘内的卡爪驱动机构连接，末端连接回转油缸的活塞杆，所述活塞杆的另一端穿过并延伸在配油阀体外部，该延伸端上设置有锥度环，配油阀体上设有与锥度环对应的电磁传感器。这种类比式行程检测装置通过模拟输出的电磁感应器发出信号，不需要接触物体和传感面之间的距离即可确定活动卡爪夹紧距离，检测准确，更换被加工件时，只需设定参数即可，操作简便，能够有效预防撞刀，且提高了加工效率。

Description

类比式行程检测装置

技术领域

本实用新型涉及车床加工领域，尤其涉及一种类比式行程检测装置。

背景技术

车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床；其主要由床身、主轴箱、进给箱、溜板箱、刀架和尾架等部件组成；其中主轴箱是实现被加工工件定位的重要装夹装置，主要任务是将主电机传来的旋转运动经过一系列的变速机构使主轴得到所需的正反两种转向的不同转速，同时主轴箱分出部分动力将运动传给进给箱。

卡盘上用于装夹工件的活动卡爪通过回转油缸控制松开，然后将加工件放入活动卡爪内并再次通过回转油缸控制活动卡爪夹紧加工件，实现工件在卡盘上的安装；现有的车床多是数控车床，通过编程控制车床主轴箱和刀架，对被加工件自动进行加工，适合批量加工件的使用，加工效率高，因此，为了防止被加工件因尺寸有误，造成加工失误，即假设被加工工件设定5mm夹紧，实际上3mm就夹紧，说明加工工件有问题，强行加工会导致撞刀或刀片受损。

为了防止上述问题出现，影响生产，人们在数控车床上加装接近开关，对被加工件的夹持情况进行测距。这种检测方式是近接开关先调整好固定位置，通过回转缸活塞杆的推拉移动所到达的位置来检测并反馈；此种方法简易常用，造价低；但是，客户在更换被加工件时，需要重新调整近接开关的位置，常换电缆线，对于常换线，这种调整工作比较繁琐，且由于车床空间问题，调整不便，检测范围也比较大，严重影响加工效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种适用于不同尺寸加工件夹距检测的类比式行程检测装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种类比式行程检测装置，包括箱体、主轴和卡盘，所述主轴设置在箱体内，其前后两端延伸在箱体外部，所述卡盘通过法兰盘固定设置在主轴的前端，主轴的后端固定设置有皮带轮，所述皮带轮通过皮带与设置在箱体外部的主轴电机传动连接，所述主轴的中心设置有前后相通的中心孔，中心孔内设置有拉杆，所述拉杆的前端与设置在卡盘内用于驱动卡盘端部活动卡爪夹放的卡爪驱动机构连接，拉杆的末端连接回转油缸，所述回转油缸由缸体和给缸体配油的配油阀体组成，所述配油阀体设置在缸体的末端，所述缸体固定设置在皮带轮的端部，所述缸体相对于配油阀体能够独立转动；设置在缸体内部中心的活塞杆，其一端与拉杆的末端固定连接，另一端穿过配油阀体并延伸在配油阀体外部，所述活塞杆相对于配油阀体能够独立前后往复运动，活塞杆上延伸在配油阀体外部的端部设置有锥度环，所述配油阀体上连接有与锥度环外侧锥面对应的电磁传感器，所述电磁传感器通过电缆与设置在箱体外部的检知器电信号连接。

作为优选，所述配油阀体相对于转动的缸体和前后往复运动的活塞杆处于静止状态。

作为优选，所述缸体与皮带轮之间通过连接盘固定连接。

作为优选，所述电磁传感器通过托架连接在配油阀体的外部，所述托架与配油阀体之间通过螺栓固定连接。

作为优选，所述锥度环与活塞杆之间通过螺纹方式连接在一起。

作为优选，所述拉杆与活塞杆之间通过螺纹方式连接在一起。

作为优选，所述主轴与卡盘的连接处外部设置有防尘壳。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：这种类比式行程检测装置通过模拟输出的电磁感应器发出信号，不需要接触物体和传感面之间的距离即可确定活动卡爪夹紧距离，检测准确，更换被加工件时，只需设定参数即可，操作简便，能够有效预防撞刀，且提高了加工效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型类比式行程检测装置结构示意图。

图中：1、箱体；2、主轴；21、中心孔；3、卡盘；31、活动卡爪；32、卡爪驱动机构；4、回转油缸；41、缸体；42、活塞杆；43、配油阀体；5、拉杆；6、皮带轮；7、法兰盘；8、防尘壳；9、锥度环；10、电磁传感器；11、托架。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述：

图1所示一种类比式行程检测装置，包括箱体1、主轴2和卡盘3，所述主轴2设置在箱体1内，其前后两端延伸在箱体1外部，所述卡盘3通过法兰盘7固定设置在主轴2的前端，主轴2的后端固定设置有皮带轮6，所述皮带轮6通过皮带与设置在箱体1外部的主轴电机传动连接，所述主轴2的中心设置有前后相通的中心孔21，中心孔21内设置有拉杆5，所述拉杆5的前端与设置在卡盘3内用于驱动卡盘3端部活动卡爪31夹放的卡爪驱动机构32连接，拉杆5的末端连接回转油缸4，所述回转油缸4由缸体41和给缸体41配油的配油阀体43组成，所述配油阀体43设置在缸体41的末端，所述缸体41固定设置在皮带轮6的端部，所述缸体41相对于配油阀体43能够独立转动；设置在缸体41内部中心的活塞杆42，其一端与拉杆5的末端固定连接，另一端穿过配油阀体43并延伸在配油阀体43外部，所述活塞杆42相对于配油阀体43能够独立前后往复运动，活塞杆42上延伸在配油阀体43外部的端部设置有锥度环9，所述配油阀体43上连接有与锥度环9外侧锥面对应的电磁传感器10，所述电磁传感器10通过电缆与设置在箱体1外部的检知器电信号连接；所述配油阀体43相对于转动的缸体41和前后往复运动的活塞杆42处于静止状态。

为了方便缸体41与皮带轮6之间连接在一起，所述缸体41与皮带轮6之间通过连接盘固定连接，固定盘通过螺栓分别连接缸体41和皮带轮6。

为了方便电磁传感器10与配油阀体43之间的连接，所述电磁传感器10通过托架11连接在配油阀体43的外部；为了方便托架11拆卸，所述托架11与配油阀体43之间通过螺栓固定连接。

为了方便活塞杆42与锥度环9和拉杆5之间的安装拆卸，所述锥度环9与活塞杆42之间通过螺纹方式连接在一起；所述拉杆5与活塞杆42之间通过螺纹方式连接在一起。

为了防止主轴2与卡盘3连接处之间落入切削铁削或粉尘，所述位于箱体1和卡盘3之间的主轴2与卡盘3连接处外部设置有防尘壳8。

其工作原理如下：先松开卡盘3上的活动卡爪31，所述液压油通过配油阀体43对缸体41内部配油，当缸体41内的活塞向前时，活塞推动夹包在其内部的活塞杆42向前作直线运动，活塞杆42推动拉杆5向前作直线运动，拉杆5驱动卡盘3上的卡爪机构32实现活动卡爪31张开，由于配油阀体43相对于活塞杆42处于静止状态，当活塞杆42向前移动致活动卡爪31处于张开状态时，锥度环9与电磁感应器10之间的感应距离处于初始状态，并设定初始值；接着装夹被加工件，被加工件放入活动卡爪31内后，通过回转油缸4内部的活塞杆42向后移动，活塞杆42带动拉杆5作向后的直线运动，拉杆5向后作直线运动时带动卡爪驱动机构32逐步夹紧，并最终夹紧被加工件，被加工件夹紧后，通过电磁感应器10感应其与锥度环9锥面的电压的变化及数值，然后通过连接在电磁感应器10上的电缆线将数值传输到检知器，通过检知器判别并反馈给控制器，进而达到准确的位置检测；位置距离符合要求时，主轴电机启动，并通过皮带带动主轴2上的皮带轮6转动，皮带轮6转动时，设置在其端部的缸体41转动，而连接电磁感应器10的配油阀体43处于静止状态，同时，皮带轮6带动主轴2转动，主轴2带动卡盘3及被加工件转动，从而可以进行车削工作。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：这种类比式行程检测装置通过模拟输出的电磁感应器发出信号，不需要接触物体和传感面之间的距离即可确定活动卡爪夹紧距离，检测准确，更换被加工件时，只需设定参数即可，操作简便，能够有效预防撞刀，且提高了加工效率。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种类比式行程检测装置，包括箱体（1）、主轴（2）和卡盘（3），所述主轴（2）设置在箱体（1）内，其前后两端延伸在箱体（1）外部，所述卡盘（3）通过法兰盘（7）固定设置在主轴（2）的前端，主轴（2）的后端固定设置有皮带轮（6），所述皮带轮（6）通过皮带与设置在箱体（1）外部的主轴电机传动连接，所述主轴（2）的中心设置有前后相通的中心孔（21），中心孔（21）内设置有拉杆（5），所述拉杆（5）的前端与设置在卡盘（3）内用于驱动卡盘（3）端部活动卡爪（31）夹放的卡爪驱动机构（32）连接，拉杆（5）的末端连接回转油缸（4），其特征在于：所述回转油缸（4）由缸体（41）和给缸体（41）配油的配油阀体（43）组成，所述配油阀体（43）设置在缸体（41）的末端，所述缸体（41）固定设置在皮带轮（6）的端部，所述缸体（41）相对于配油阀体（43）能够独立转动；设置在缸体（41）内部中心的活塞杆（42），其一端与拉杆（5）的末端固定连接，另一端穿过配油阀体（43）并延伸在配油阀体（43）外部，所述活塞杆（42）相对于配油阀体（43）能够独立前后往复运动，活塞杆（42）上延伸在配油阀体（43）外部的端部设置有锥度环（9），所述配油阀体（43）上连接有与锥度环（9）外侧锥面对应的电磁传感器（10），所述电磁传感器（10）通过电缆与设置在箱体（1）外部的检知器电信号连接。

2.根据权利要求1所述的类比式行程检测装置，其特征在于：所述配油阀体（43）相对于转动的缸体（41）和前后往复运动的活塞杆（42）处于静止状态。

3.根据权利要求1所述的类比式行程检测装置，其特征在于：所述缸体（41）与皮带轮（6）之间通过连接盘固定连接。

4.根据权利要求1所述的类比式行程检测装置，其特征在于：所述电磁传感器（10）通过托架（11）连接在配油阀体（43）的外部，所述托架（11）与配油阀体（43）之间通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的类比式行程检测装置，其特征在于：所述锥度环（9）与活塞杆（42）之间通过螺纹方式连接在一起。

6.根据权利要求1所述的类比式行程检测装置，其特征在于：所述拉杆（5）与活塞杆（42）之间通过螺纹方式连接在一起。

7.根据权利要求1所述的类比式行程检测装置，其特征在于：所述主轴（2）与卡盘（3）的连接处外部设置有防尘壳（8）。

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