CN221064313U - 一种链板自动冲压送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种链板自动冲压送料装置，该链板自动冲压送料装置，包括：机架，设有用于放置工件的工作台；冲压组件，设于所述机架，所述冲压组件具有可沿上下方向往复移动的冲压头；夹持组件，设于所述工作台，所述夹持组件能够相对所述工作台沿左右方向往复移动，所述夹持组件能够夹持或松开工件；连杆组件，连接于所述夹持组件和所述冲压头之间；其中，所述冲压头向上移动时，所述夹持组件能够夹持工件，且所述连杆组件驱使所述夹持组件向右移动。以上结构的链板自动冲压送料装置，设置的夹持组件能够通过冲压头的向上运动以带动工件移动，从而实现工件的自动送料，减少人工的劳动强度。

Description

一种链板自动冲压送料装置

技术领域

本实用新型涉及链条加工的技术领域，尤其涉及一种链板自动冲压送料装置。

背景技术

目前，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品等优点，因此冲压工艺在链条加工中也得到了广泛应用。

其中，链板制作已经成为流程化，主要包括送料和冲压两个步骤。具体地，链板的原材料为带钢，制作时将其送入到冲压机上的模具内，由冲压机完成制作。然而，目前链板的生产还停留在半自动化的生产方式中，链板的上料还是依靠人工进行推送，工作人员的劳动强度大，费时费力，且存在较大的安全隐患。

实用新型内容

针对以上不足，本实用新型提出了一种链板自动冲压送料装置，夹持组件能够通过冲压头的向上运动以带动工件移动，从而实现工件的自动送料，减少人工的劳动强度。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种链板自动冲压送料装置，包括：机架，设有用于放置工件的工作台；冲压组件，设于所述机架，所述冲压组件具有可沿上下方向往复移动的冲压头；夹持组件，设于所述工作台，所述夹持组件能够相对所述工作台沿左右方向往复移动，所述夹持组件能够夹持或松开工件；连杆组件，连接于所述夹持组件和所述冲压头之间；其中，所述冲压头向上移动时，所述夹持组件能够夹持工件，且所述连杆组件驱使所述夹持组件向右移动。

根据本实用新型实施例的链板自动冲压送料装置，至少具有如下有益效果：在使用时，当冲压头加工完工件后，夹持组件夹持工件，随后冲压头向上移动，使得连杆组件带动夹持组件向右移动，从而实现工件的自动送料，有利于减少人们的劳动强度，降低了人工送料的安全隐患。其中，当冲压头向下运动时，夹持组件松开工件，随后冲压头带动连杆组件运动，使得夹持组件往左移动以便于夹持组件能够重新夹持工件，从而便于下一次送料。其中，通过冲压头驱使夹持组件往复移动，一方面能够减少驱动机构的设置，减少制造成本，另一方面也提高了各机构之间的协同关系，运动连贯紧凑。

进一步地，所述连杆组件包括曲柄件、连杆与滑块，所述曲柄件转动设于所述机架，所述曲柄件与所述冲压头滑动配合，所述连杆的一端转动连接于所述曲柄件，所述连杆的另一端转动连接于所述滑块，所述夹持组件设于所述滑块，所述冲压头带动所述曲柄件转动时，所述连杆驱使所述滑块沿左右方向往复移动。

进一步地，所述曲柄件包括呈夹角设置的第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂设有沿其长度方向延伸设置的滑槽，所述冲压头设有与所述滑槽滑动配合的移动块，所述第二摆臂的一端转动连接于所述连杆，所述冲压头移动时，所述移动块沿所述滑槽内移动，以使得所述第一摆臂带动所述第二摆臂产生偏转。

进一步地，所述第一摆臂和所述第二摆臂为一体式结构。

进一步地，所述工作台设有与所述滑块滑动配合的滑轨，所述滑轨沿左右方向延伸设置。

进一步地，所述夹持组件为手指气缸，所述手指气缸包括两个可相互靠近或远离的夹持部，两个所述夹持部用于共同夹持或松开工件。

进一步地，所述工作台设有两个分布于所述冲压头的两侧的待测块，所述手指气缸设有用于识别所述待测块的检测模块，所述检测模块电性连接有控制器，所述控制器用于控制所述手指气缸的启停。

进一步地，所述待测块为吸光板，所述检测模块包括红外发射器和接收器，所述红外发射器的发射方向能够朝向所述吸光板，所述接收器用于接收所述红外发射器所发射的红外线。

进一步地，所述吸光板的表面涂覆有呈黑色的粗糙层。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的一种链板自动冲压送料装置的一种实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1的另一视角的局部结构图。

图中：机架100，工作台110，滑轨111，待测块112，冲压组件200，冲压头210，移动块211，夹持组件300，夹持部310，连杆组件400，曲柄件410，第一摆臂411，第二摆臂412，滑槽413，连杆420，滑块430。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1至图3，一种链板自动冲压送料装置，包括：机架100、冲压组件200、夹持组件300和连杆组件400。其中，机架100设有用于放置工件的工作台110；冲压组件200设于机架100，冲压组件200具有可沿上下方向往复移动的冲压头210；夹持组件300设于工作台110，夹持组件300能够相对工作台110沿左右方向往复移动，夹持组件300能够夹持或松开工件；连杆组件400连接于夹持组件300和冲压头210之间；其中，冲压头210向上移动时，夹持组件300能够夹持工件，且连杆组件400驱使夹持组件300向右移动。

以上结构的链板自动冲压送料装置，在使用时，当冲压头210加工完工件后，夹持组件300夹持工件，随后冲压头210向上移动，使得连杆组件400带动夹持组件300向右移动，从而实现工件的自动送料，有利于减少人们的劳动强度，降低了人工送料的安全隐患。其中，当冲压头210向下运动时，夹持组件300松开工件，随后冲压头210带动连杆组件400运动，使得夹持组件300往左移动以便于夹持组件300能够重新夹持工件，从而便于下一次送料。其中，通过冲压头210驱使夹持组件300往复移动，一方面能够减少驱动机构的设置，减少制造成本，另一方面也提高了各机构之间的协同关系，运动连贯紧凑。

可以理解的是，冲压组件200可为气缸驱动，冲压头210安装于气缸的伸缩杆上，具体不做详述。

参见图1至图3，进一步地，连杆组件400包括曲柄件410、连杆420与滑块430，曲柄件410转动设于机架100，曲柄件410与冲压头210滑动配合，连杆420的一端转动连接于曲柄件410，连杆420的另一端转动连接于滑块430，夹持组件300设于滑块430，冲压头210带动曲柄件410转动时，连杆420驱使滑块430沿左右方向往复移动。具体而言，当冲压头210向上移动时，曲柄件410转动，使得连杆420带动滑块430向右移动，从而使得夹持组件300能够夹持工件向右移动，进而达到工件的自动送料的效果。而当冲压头210向下移动时，曲柄件410反向转动，使得连杆420带动滑块430向左移动，从而使得夹持组件300能够重新复位至起始位置，以便于夹持组件300能够重新夹持工件进行下一次送料，从而达到重复送料的效果。其中，采用连杆组件400，不仅能够提高各机构的连贯性，而且能够将冲压头210的上下移动转换成滑块430的左右移动，从而减少驱动机构的设置。

参见图1和图2，进一步地，曲柄件410包括呈夹角设置的第一摆臂411和第二摆臂412，第一摆臂411设有沿其长度方向延伸设置的滑槽413，冲压头210设有与滑槽413滑动配合的移动块211，第二摆臂412的一端转动连接于连杆420，冲压头210移动时，移动块211沿滑槽413内移动，以使得第一摆臂411带动第二摆臂412产生偏转。具体而言，以曲柄件410的转动中心为基准点，当冲压头210向上移动时，移动块211朝远离基准点的一侧沿滑槽413内移动，使得第一摆臂411带动第二摆臂412往上摆动，从而使得连杆420能够带动滑块430向右移动。当冲压头210向下移动时，移动块211朝靠近基准点的一侧沿滑槽413内移动，使得第一摆臂411带动第二摆臂412往下摆动，从而使得连杆420能够带动滑块430向左移动。可以理解的是，移动块211可通过连接杆固定设于冲压头210上，从而减少移动块211脱离冲压头210，有利于保证移动块211的使用效果。在某些实施例中，曲柄件410还可为圆盘件，滑槽413沿圆盘件的径向延伸设置，连杆420的连接点与圆盘件的转动中心偏心设置，同样能够通过移动块211驱使圆盘件往复转动。

进一步地，为了提高曲柄件410的结构强度，第一摆臂411和第二摆臂412为一体式结构。可以理解的是，第一摆臂411可通过一体注塑的方式成型于第二摆臂412，或者第一摆臂411可通过焊接的方式固定于第二摆臂412，具体不做限定。

参见图1和图2，进一步地，工作台110设有与滑块430滑动配合的滑轨111，滑轨111沿左右方向延伸设置，通过滑轨111的导向限位作用，有利于减少滑块430移动存在的偏移，从而规范夹持组件300夹持工件的准确性，也有利于提高滑块430移动的流畅性。

参见图1至图3，进一步地，夹持组件300为手指气缸，手指气缸包括两个可相互靠近或远离的夹持部310，两个夹持部310用于共同夹持或松开工件。具体而言，手指气缸是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，是能够替代人的抓取工件的现有机构，可有效地提高生产效率，具体不做详述。在某些实施例中，夹持组件300还可替换成吸盘机构，通过吸盘内的负压所形成的吸力来移动物体，可采用电磁吸盘或排气式吸盘，具体不做详述。

参见图1，进一步地，工作台110设有两个分布于冲压头210的两侧的待测块112，手指气缸设有用于识别待测块112的检测模块，检测模块电性连接有控制器，控制器用于控制手指气缸的启停。具体而言，待测块112沿左右方向分布，当检测模块检测到位于左侧的待测块112时，控制器控制手指气缸在向右移动前夹持工件，从而便于手指气缸后续能够带动工件输送。当检测模块检测到位于右侧的待测块112时，控制器控制手指气缸停止以松开工件，从而便于夹持组件300能够不夹持工件向左移动，进而避免影响工件的加工。

进一步地，待测块112为吸光板，检测模块包括红外发射器和接收器，红外发射器的发射方向能够朝向吸光板，接收器用于接收红外发射器所发射的红外线。具体而言，红外发射器发射的光线射向吸光板，吸光板能够吸收光线而使得光线不能反射于接收器，使得接收器得不到光线回馈而将信号反馈于控制器，从而便于控制器根据反馈信号改变手指气缸的启停状态。

进一步地，为了提高吸光板的吸光效果，吸光板的表面涂覆有呈黑色的粗糙层。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种链板自动冲压送料装置，其特征在于，包括：

机架(100)，设有用于放置工件的工作台(110)；

冲压组件(200)，设于所述机架(100)，所述冲压组件(200)具有可沿上下方向往复移动的冲压头(210)；

夹持组件(300)，设于所述工作台(110)，所述夹持组件(300)能够相对所述工作台(110)沿左右方向往复移动，所述夹持组件(300)能够夹持或松开工件；

连杆组件(400)，连接于所述夹持组件(300)和所述冲压头(210)之间；

其中，所述冲压头(210)向上移动时，所述夹持组件(300)能够夹持工件，且所述连杆组件(400)驱使所述夹持组件(300)向右移动。

2.根据权利要求1所述的一种链板自动冲压送料装置，其特征在于，所述连杆组件(400)包括曲柄件(410)、连杆(420)与滑块(430)，所述曲柄件(410)转动设于所述机架(100)，所述曲柄件(410)与所述冲压头(210)滑动配合，所述连杆(420)的一端转动连接于所述曲柄件(410)，所述连杆(420)的另一端转动连接于所述滑块(430)，所述夹持组件(300)设于所述滑块(430)，所述冲压头(210)带动所述曲柄件(410)转动时，所述连杆(420)驱使所述滑块(430)沿左右方向往复移动。

3.根据权利要求2所述的一种链板自动冲压送料装置，其特征在于，所述曲柄件(410)包括呈夹角设置的第一摆臂(411)和第二摆臂(412)，所述第一摆臂(411)设有沿其长度方向延伸设置的滑槽(413)，所述冲压头(210)设有与所述滑槽(413)滑动配合的移动块(211)，所述第二摆臂(412)的一端转动连接于所述连杆(420)，所述冲压头(210)移动时，所述移动块(211)沿所述滑槽(413)内移动，以使得所述第一摆臂(411)带动所述第二摆臂(412)产生偏转。

4.根据权利要求3所述的一种链板自动冲压送料装置，其特征在于，所述第一摆臂(411)和所述第二摆臂(412)为一体式结构。

5.根据权利要求2所述的一种链板自动冲压送料装置，其特征在于，所述工作台(110)设有与所述滑块(430)滑动配合的滑轨(111)，所述滑轨(111)沿左右方向延伸设置。

6.根据权利要求1所述的一种链板自动冲压送料装置，其特征在于，所述夹持组件(300)为手指气缸，所述手指气缸包括两个可相互靠近或远离的夹持部(310)，两个所述夹持部(310)用于共同夹持或松开工件。

7.根据权利要求6所述的一种链板自动冲压送料装置，其特征在于，所述工作台(110)设有两个分布于所述冲压头(210)的两侧的待测块(112)，所述手指气缸设有用于识别所述待测块(112)的检测模块，所述检测模块电性连接有控制器，所述控制器用于控制所述手指气缸的启停。

8.根据权利要求7所述的一种链板自动冲压送料装置，其特征在于，所述待测块(112)为吸光板，所述检测模块包括红外发射器和接收器，所述红外发射器的发射方向能够朝向所述吸光板，所述接收器用于接收所述红外发射器所发射的红外线。

9.根据权利要求8所述的一种链板自动冲压送料装置，其特征在于，所述吸光板的表面涂覆有呈黑色的粗糙层。