CN213057672U - 载带剥离编带机 - Google Patents

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马世磊
陈绍锋
练创浩
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Abstract

本申请提供了一种载带剥离编带机,包括:放料机构,用于释放料带,料带包括第一载带、装填于第一载带的产品以及粘贴于第一载带的第一胶膜;剥料机构,用于剥离第一胶膜和第一载带,剥料机构包括用于平移第一载带的载带移动组件以及用于收卷第一胶膜的胶膜收卷组件;转盘机构,用于将第一载带中的产品转移至第二载带;载带机构,用于移动第二载带;封带机构,用于将第二胶膜封装在第二载带上;以及定位机构,用于在产品转移至第二载带之前对产品进行定位。本申请提供的载带剥离编带机,通过设置放料机构自动放料、剥料机构自动剥料、转盘机构自动转移产品,避免人工剥带,不会对产品造成损坏,而且所需的编带时间也相应缩短。

Description

载带剥离编带机
技术领域
本申请属于编带设备技术领域,更具体地说,是涉及一种载带剥离编带机。
背景技术
微小的饰品或者零部件,如珠子、手机器件、五金部件等,在我们日益追求精细的时代里,需求量越来越大,为了提高效率,实现自动化操作,自动化编带设备越来越普遍。其中,编带是指将零部件装填在载带中,编装成带。由于载带长度有限且不同产品每卷编带数量不同,常常会出现不足数量的小卷载带产品。
对于不足数量的小卷载带产品,现有是通过人工手动剥开载带和胶膜,将产品放回自动化编带设备,重复进行各项功能操作后编带成卷。人工操作,成本较高且效率低,同时人工操作容易对产品造成损坏,提高产品的不良率,时间成本也较高。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种载带剥离编带机,以解决现有技术中存在的的人工剥开载带和胶膜容易损坏产品且时间成本较高的问题。
为实现上述目的,本申请采用的技术方案是:提供一种载带剥离编带机,包括:
放料机构,用于释放料带,料带包括第一载带、装填于所述第一载带的产品以及粘贴于所述第一载带的第一胶膜;
剥料机构,用于剥离所述第一胶膜和所述第一载带,所述剥料机构包括用于平移所述第一载带的载带移动组件以及用于收卷所述第一胶膜的胶膜收卷组件;
转盘机构,用于将所述第一载带中的产品转移至第二载带;
载带机构,用于移动所述第二载带;
封带机构,用于将第二胶膜封装在所述第二载带上;以及
定位机构,用于在产品转移至所述第二载带之前对产品进行定位。
在一个实施例中,所述载带移动组件包括第一载带驱动件、由所述第一载带驱动件驱动旋转且用于移动所述第一载带的第一针轮、将所述第一载带压紧于所述第一针轮的第一压紧轮以及用于承载所述第一载带的第一承载平台。
在一个实施例中,所述第一承载平台上设有用于限位所述第一载带的载带压板以及胶膜导向块,所述载带压板和所述胶膜导向块之间具有供所述第一胶膜伸出至所述胶膜收卷组件的间隙。
在一个实施例中,所述载带移动组件还包括固定于所述第一承载平台的第一转轴座、转动连接于所述第一转轴座且用于移动所述胶膜导向块的摆杆以及弹性连接于所述第一转轴座和所述摆杆的第一弹性件,所述摆杆与所述胶膜导向块固定连接。
在一个实施例中,所述载带移动组件还包括固定于所述第一承载平台的第二转轴座、转动连接于所述第二转轴座且用于使所述胶膜导向块压紧于所述第一承载平台的限位块以及弹性连接于所述第二转轴座和所述限位块的第二弹性件。
在一个实施例中,所述限位块面向所述摆杆一侧凸起设置有凸起部,所述摆杆面向所述限位块一侧开设有供所述凸起部抵接的台阶结构。
在一个实施例中,所述胶膜收卷组件包括胶膜收卷驱动件、由所述胶膜收卷驱动件驱动旋转的收卷轮以及用于对所述第一胶膜导向的第一胶膜导向轮。
在一个实施例中,所述载带剥离编带机还包括用于裁切所述第一载带的废料裁切机构,所述废料裁切机构包括裁切驱动件、由所述裁切驱动件驱动的第一切刀、固定设置的第二切刀、以及用于收集裁切后的废料的废料收集箱。
在一个实施例中,所述封带机构包括用于释放所述第二胶膜的胶膜放料轮、用于导向所述第二胶膜的第二胶膜导向轮、压刀驱动件以及由所述压刀驱动件驱动且用于将所述第二胶膜封压于所述第二载带的压刀。
在一个实施例中,所述载带机构包括第二载带驱动件、由所述第二载带驱动件驱动旋转且用于移动所述第二载带的第二针轮、用于将所述第二载带压紧于所述第二针轮的第二压紧轮以及用于承载所述第二载带的第二承载平台。
本申请提供的载带剥离编带机的有益效果在于:与现有技术相比,本申请载带剥离编带机包括放料机构、剥料机构、转盘机构、载带机构、封带机构和定位机构。放料机构释放料带后,剥料机构自动剥离第一胶膜和第一载带,转盘机构将第一载带上的产品转移至载带机构上的第二载带上,在转移的过程中通过定位机构对产品进行定位,最后封带机构将第二胶膜封装在第二载带上,形成新的编带。如此,该载带剥离编带机通过设置放料机构自动放料、剥料机构自动剥料、转盘机构自动转移产品,实现了剥料和再次编带的自动化,避免人工剥带,不会对产品造成损坏,而且所需的编带时间也相应缩短。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的载带剥离编带机的俯视图;
图2为本申请实施例提供的剥料机构的立体结构图;
图3为图2中A的局部放大图;
图4为图2中B处的爆炸结构图;
图5为本申请实施例提供的废料裁切机构的立体结构图;
图6为本申请实施例提供的封带机构的立体结构图;
图7为本申请实施例提供的载带机构的立体结构图。
其中,图中各附图标记:
1-放料机构;2-剥料机构;21-载带移动组件;211-第一载带驱动件;212-第一针轮;213-第一压紧轮;214-第一承载平台;215-载带压板;216-胶膜导向块;2171-第一转轴座;2172-摆杆;2173-第一弹性件;2174-台阶结构;2181-第二转轴座;2182-限位块;2183-凸起部;2184-第二弹性件;22-胶膜收卷组件;221-胶膜收卷驱动件;222-收卷轮;223-第一胶膜导向轮;3-转盘机构;4-定位机构;5-封带机构;51-胶膜放料轮;52-第二胶膜导向轮;53-压刀驱动件;54-压刀;6-载带机构;61-第二载带驱动件;62-第二针轮;63-第二压紧轮;64-第二承载平台;7-废料裁切机构;71-裁切驱动件;72-第一切刀;73-第二切刀;74-切刀挡块;75-废料收集箱;76-第二切刀固定板。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
现对本申请实施例提供的载带剥离编带机进行说明。
请参阅图1,在本申请的其中一个实施例中,载带剥离编带机包括放料机构1、剥料机构2、转盘机构3、载带机构6、封带机构5和定位机构4。放料机构1用于释放料带,该料带包括第一载带、第一胶膜和产品,产品装填于第一载带中,第一胶膜粘贴在第一载带上,将产品封装于第一载带内。放料机构1的结构此处不作限定,能够释放卷状料带即可。剥料机构2用于剥离第一胶膜和第一载带,使第一载带内的产品外露,使得转盘机构3能够从撕开的第一载带内取走产品。剥料机构2包括载带移动组件21和胶膜收卷组件22,载带移动组件21用于平移第一载带,胶膜收卷组件22用于收卷第一胶膜。具体地,放料机构1释放卷状的料带至展平状态,从料带的端部将第一胶膜和第一载带分开,将第一胶膜的端部固定在胶膜收卷组件22,将第一载带的端部固定至载带移动组件21,载带移动组件21和胶膜收卷组件22的工作使料带的第一载带和第一胶膜逐渐分离,胶膜收卷组件22则将废弃的第一胶膜收卷,载带移动组件21将剥开的第一载带移动至转盘机构3的上料位,转盘机构3从第一载带上取走产品并随着转盘机构3的转动将产品移动至定位机构4,定位机构4对产品进行定位后,转盘机构3将产品转移至载带机构6上的第二载带中,封带机构5则将第二胶膜封装在第二载带上,从而形成新的料带。在上述过程中,该载带剥离编带机将其中一个料带中的产品转移至其他载带,并重新编带形成新的料带,自动化地实现了产品重新编带的功能。
上述实施例中的载带剥离编带机,包括放料机构1、剥料机构2、转盘机构3、载带机构6、封带机构5和定位机构4。放料机构1释放料带后,剥料机构2自动剥离第一胶膜和第一载带,转盘机构3将第一载带上的产品转移至载带机构6上的第二载带上,在转移的过程中通过定位机构4对产品进行定位,最后封带机构5将第二胶膜封装在第二载带上,形成新的编带。如此,该载带剥离编带机通过设置放料机构1自动放料、剥料机构2自动剥料、转盘机构3自动转移产品,实现了剥料和再次编带的自动化,避免人工剥带,不会对产品造成损坏,而且所需的编带时间也相应缩短。
在本申请的其中一个实施例中,请参阅图2,载带移动组件21包括第一载带驱动件211、第一针轮212、第一压紧轮213和第一承载平台214。第一载带驱动件211用于驱动第一针轮212旋转,第一载带驱动件211可选为电机。第一压紧轮213用于将载带压紧于第一针轮212上,第一针轮212的表面具有凸点,能够伸入第一载带中,在第一针轮212转动时,从而能够带动第一载带平移。第一承载平台214用于承载和导向第一载带。在其他实施例中,当第一针轮212和第一压紧轮213的数量均为两个时,两个第一针轮212和两个第一压紧轮213一一配合,分别设置在第一承载平台214的两端,使得第一载带的移动更加顺畅。在该实施例中,第一载带驱动件211包括电机和同步带组件,两个针轮分别连接在同步带组件的两个旋转输出端,两个旋转输出端的运动同步使两个针轮的转动件同步。
在本申请的其中一个实施例中,请参阅图2及图3,第一承载平台214上设有载带压板215和胶膜导向块216,载带压板215固定在第一承载平台214的上侧,对第一承载平台214上的第一载带具有限位作用,防止第一载带翘起。胶膜导向块216用于对撕下的第一胶膜进行导向,胶膜导向块216上可设置倾斜面,使第一胶膜顺利过渡至胶膜收卷组件22。载带压板215和胶膜导向块216之间具有间隙,使第一胶膜从该间隙伸出至胶膜收卷组件22,该间隙的宽度此处不作限定,该间隙可由两块间隔的载带压板215形成或者在一块载带压板215上开设槽缝隙,该间隙还可以为载带压板215的端部的空间。
可选地,请参阅图2及图3,载带移动组件21还包括第一转轴座2171、摆杆2172以及第一弹性件2173,第一转轴座2171固定于第一承载平台214,摆杆2172转动连接于第一转轴座2171,且摆杆2172固定连接于胶膜导向块216。摆动摆杆2172可以使胶膜导向块216背向第一承载平台214移动,从而使胶膜导向块216从第一承载平台214上移开,便于手动放入料带,并将撕开的第一胶膜沿胶膜导向块216摆放。第一弹性件2173的两端分别连接于第一转轴座2171和摆杆2172。第一弹性件2173的设置使得在没有外力作用下时,胶膜导向块216在弹性件的作用下压紧于第一承载平台214,对第一胶膜进行导向。可选地,摆杆2172上还可固定设置手提部,便于手提摆杆2172,方便工作人员操作。可选地,摆杆2172的长度方向与第一承载平台214的长度方向平行,摆杆2172的转动轴与第一承载平台214的长度方向垂直。
可选地,请参阅图2及图3,载带移动组件21还包括第二转轴座2181、限位块2182和第二弹性件2184,第二转轴座2181固定于第一承载平台214,限位块2182转动连接于第二转轴座2181,且限位块2182用于对摆杆2172进行压紧限位,防止在正常工作时,摆杆2172相对第一承载平台214上浮。第二弹性件2184的两端分别弹性连接于第二转轴座2181和限位块2182。在需要将摆杆2172和胶膜导向块216从第一承载平台214上移走时,将压紧摆杆2172的限位块2182转动,使摆杆2172能够自由转动;在正常剥料时,第二弹性件2184将限位块2182压紧于摆杆2172。可选地,摆杆2172的转动轴平行于第一承载平台214的长度方向。
其中,限位块2182面向摆杆2172一侧凸起设置有凸起部2183,摆杆2172面向限位块2182一侧设有台阶结构2174。在正常剥料时,凸起部2183压在台阶结构2174上,防止摆杆2172及胶膜导向块216上浮。凸起部2183和台阶结构2174的设置使得限位块2182能够压紧摆杆2172。在其他实施例中,也可不设置台阶结构2174,限位块2182的凸起部2183直接压紧于摆杆2172的顶面。
在本申请的其中一个实施例中,请参阅图2,胶膜收卷组件22包括胶膜收卷驱动件221、收卷轮222和第一胶膜导向轮223。胶膜收卷驱动件221可选为电机,胶膜收卷驱动件221用于驱动收卷轮222旋转,收卷轮222旋转时,第一胶膜自动收卷于收卷轮222上,第一胶膜导向轮223用于对第一胶膜导向,第一胶膜导向轮223可与收卷轮222相切设置,也可设置在其他位置。第一胶膜导向轮223的数量此处不作限定,可选为一个、两个或多个。
在本申请的其中一个实施例中,请参阅图1及图5,载带剥离编带机还包括废料裁切机构7。在第一载带上的产品被取走后,载带移动组件21的输出端不断移出剩余的第一载带,废料裁切机构7用于裁切移走产品后的第一载带,无需人工回收废弃的第一载带。废料裁切机构7包括裁切驱动件71、第一切刀72、第二切刀73和废料收集箱75,第二切刀73固定在第二切刀座76上。裁切驱动件71用于驱动第一切刀72移动,第一切刀72和第二切刀73配合切断第一载带。裁切驱动件71可选为气缸,第一切刀72可选为向上移动,第二切刀73固定不动,相互配合切断废料。废料裁切机构7还包括切刀挡块74,切刀挡块74固定于第二切刀73上,在第一切刀72上移至与第二切刀73接触时,切刀挡块74遮挡于第一切刀72的刀刃处。废料收集箱75设于第一切刀72和第二切刀73的剪切处,用于收集被剪碎的废料。
可选地,定位机构4为两爪定位机构或者四爪定位机构,其具体结构此处不作限定,能够对产品进行定位的任意机构均适用于本实施例。转盘机构3包括旋转驱动件和转盘本体,转盘本体上周向设置有多个吸嘴组件,吸嘴组件用于吸取产品。每个吸嘴组件处对应设置有一个工位,至少包括上料工位、定位工位和下料工位。剥料机构2上的产品被取走的地方正对上料工位设置,定位机构4设于转盘机构3的定位工位,下料工位正对载带机构6设置。
在本申请的其中一个实施例中,请参阅图6,封带机构5包括胶膜放料轮51、第二胶膜导向轮52、压刀驱动件53和压刀54。第二胶膜卷设于胶膜放料轮51上,第二胶膜导向轮52用于导向第二胶膜,将第二胶膜导向至第二承载平台64。压刀54连接于压刀驱动件53,压刀驱动件53用于驱动压刀54将胶膜压紧于第二承载平台64的第二载带上。压刀驱动件53可选为气缸。随着载带机构6和封带机构5的共同工作,将第二胶膜逐渐封压在第二载带上,形成新的载带。
在本申请的其中一个实施例中,请参阅图7,载带机构6包括第二载带驱动件61、第二针轮62、第二压紧轮63和第二承载平台64。第二载带驱动件61用于驱动第二针轮62旋转,第二载带驱动件61可选为电机。第二压紧轮63用于将载带压紧于第二针轮62上,第二针轮62的表面具有凸点,能够伸入第二载带中,在第二针轮62转动时,从而能够带动第二载带平移。第二承载平台64用于承载和导向第二载带。在其他实施例中,当第二针轮62和第二压紧轮63的数量均为两个时,两个第二针轮62和两个第二压紧轮63一一配合,分别设置在第二承载平台64的两端,使得第二载带的移动更加顺畅。在该实施例中,第二载带驱动件61包括电机和同步带组件,两个针轮分别连接在同步带组件的两个旋转输出端,两个旋转输出端的运动同步使两个针轮的转动件同步。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已,并不用以限制本申请,凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种载带剥离编带机,其特征在于,包括:
放料机构,用于释放料带,料带包括第一载带、装填于所述第一载带的产品以及粘贴于所述第一载带的第一胶膜;
剥料机构,用于剥离所述第一胶膜和所述第一载带,所述剥料机构包括用于平移所述第一载带的载带移动组件以及用于收卷所述第一胶膜的胶膜收卷组件;
转盘机构,用于将所述第一载带中的产品转移至第二载带;
载带机构,用于移动所述第二载带;
封带机构,用于将第二胶膜封装在所述第二载带上;以及
定位机构,用于在产品转移至所述第二载带之前对产品进行定位。
2.如权利要求1所述的载带剥离编带机,其特征在于:所述载带移动组件包括第一载带驱动件、由所述第一载带驱动件驱动旋转且用于移动所述第一载带的第一针轮、将所述第一载带压紧于所述第一针轮的第一压紧轮以及用于承载所述第一载带的第一承载平台。
3.如权利要求2所述的载带剥离编带机,其特征在于:所述第一承载平台上设有用于限位所述第一载带的载带压板以及胶膜导向块,所述载带压板和所述胶膜导向块之间具有供所述第一胶膜伸出至所述胶膜收卷组件的间隙。
4.如权利要求3所述的载带剥离编带机,其特征在于:所述载带移动组件还包括固定于所述第一承载平台的第一转轴座、转动连接于所述第一转轴座且用于移动所述胶膜导向块的摆杆以及弹性连接于所述第一转轴座和所述摆杆的第一弹性件,所述摆杆与所述胶膜导向块固定连接。
5.如权利要求4所述的载带剥离编带机,其特征在于:所述载带移动组件还包括固定于所述第一承载平台的第二转轴座、转动连接于所述第二转轴座且用于使所述胶膜导向块压紧于所述第一承载平台的限位块以及弹性连接于所述第二转轴座和所述限位块的第二弹性件。
6.如权利要求5所述的载带剥离编带机,其特征在于:所述限位块面向所述摆杆一侧凸起设置有凸起部,所述摆杆面向所述限位块一侧开设有供所述凸起部抵接的台阶结构。
7.如权利要求1所述的载带剥离编带机,其特征在于:所述胶膜收卷组件包括胶膜收卷驱动件、由所述胶膜收卷驱动件驱动旋转的收卷轮以及用于对所述第一胶膜导向的第一胶膜导向轮。
8.如权利要求1所述的载带剥离编带机,其特征在于:所述载带剥离编带机还包括用于裁切所述第一载带的废料裁切机构,所述废料裁切机构包括裁切驱动件、由所述裁切驱动件驱动的第一切刀、固定设置的第二切刀、以及用于收集裁切后的废料的废料收集箱。
9.如权利要求1所述的载带剥离编带机,其特征在于:所述封带机构包括用于释放所述第二胶膜的胶膜放料轮、用于导向所述第二胶膜的第二胶膜导向轮、压刀驱动件以及由所述压刀驱动件驱动且用于将所述第二胶膜封压于所述第二载带的压刀。
10.如权利要求1所述的载带剥离编带机,其特征在于:所述载带机构包括第二载带驱动件、由所述第二载带驱动件驱动旋转且用于移动所述第二载带的第二针轮、用于将所述第二载带压紧于所述第二针轮的第二压紧轮以及用于承载所述第二载带的第二承载平台。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113148282A (zh) * 2021-05-14 2021-07-23 深圳市三一联光智能设备股份有限公司 一种裁切编带机

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