CN218274713U - 用于圆柱形电池的贴胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，具体的是一种用于圆柱形电池的贴胶机构，包括滚胶模组、第一气缸、电池支架、压料模组；第一气缸用于驱动滚胶模组前后平移，滚胶模组前端设有轴向沿左右方向设置的真空吸附辊，滚胶模组后端设有用于驱动真空吸附辊转动的伺服电机；电池支架设于真空吸附辊的前侧，其顶部具有供圆柱形电池放入并形成转动配合的支撑部；压料模组设于电池支架的前侧，其顶部具有辊架以及驱动辊架前后平移的第三气缸，辊架上设有轴向沿左右方向设置的压料辊；滚胶模组移动至其行程前端、且辊架移动其行程后端时，真空吸附辊、压料辊分别与放入支撑部的圆柱形电池相切配合。本实用新型可实现贴胶角度任意化，且精度高稳定性好。

Description

用于圆柱形电池的贴胶机构

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，具体的是一种用于圆柱形电池的贴胶机构。

背景技术

在现有技术中，聚合物锂电池中的圆柱形电池常采用以铝塑膜封装电池卷芯及电解液的软包电池结构。鉴于圆柱形电池的外壁为圆弧面，上述软包电池结构需要对铝塑膜的封边处进行折边，并采用贴胶的方式将折边部分贴附在电池的外壁。

申请人在实践中发现，目前行业内在实施上述贴胶工序时，多是先采用平面吸盘备好胶，然后压住电池的折边部分，再利吸胶盘退回原点的动作惯性将胶带贴上电池的外壁。上述贴胶工序的实施方式只能满足单侧折边的电池结构，对于双侧折边的电池结构，则无法在一个工位上实现贴好一面侧胶后定位第二面贴胶的位置。

实用新型内容

本实用新型为了弥补现有技术中的上述不足，提出了一种用于圆柱形电池的贴胶机构，其技术方案如下。

用于圆柱形电池的贴胶机构，包括滚胶模组、第一气缸、电池支架、压料模组；第一气缸用于驱动滚胶模组前后平移，滚胶模组前端设有轴向沿左右方向设置的真空吸附辊，滚胶模组后端设有用于驱动真空吸附辊转动的伺服电机；电池支架设于真空吸附辊的前侧，其顶部具有供圆柱形电池以轴向沿左右方向的姿态放入并形成转动配合的支撑部；压料模组设于电池支架的前侧，其顶部具有辊架以及驱动辊架前后平移的第三气缸，辊架上设有轴向沿左右方向设置的压料辊；滚胶模组移动至其行程前端、且辊架移动其行程后端时，真空吸附辊、压料辊分别与放入支撑部的圆柱形电池相切配合。

在上述技术方案中，胶带以粘贴面背向真空吸附辊的姿态分配至真空吸附辊外缘，并且胶带将被真空吸附辊将以负压吸附的方式吸取；对于放入电池支架的支撑部中的圆柱形电池而言，滚胶模组移动至其行程前端、且辊架移动其行程后端，致使真空吸附辊、压料辊分别与放入支撑部的圆柱形电池相切配合构成圆压圆传动结构，进而通过滚胶模组中的伺服电机驱动真空吸附辊转动，皆可将真空吸附辊吸附的胶带转移粘附在圆柱形电池上。

显然，只需要在将圆柱形电池放入电池支架的支撑部时，预先对圆柱形电池中的折边处的朝向进行规定，同时预先通过滚胶模组中的伺服电机驱动真空吸附辊使真空吸附辊吸附的胶带转动至期望的方向，即可使真空吸附辊吸附的胶带转移粘附在圆柱形电池的折边处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过控制伺服电机传动真空吸附辊滚动上胶方式可实现贴胶角度任意化，且精度高稳定性好，贴胶过程采用圆压圆传动方式压住胶带保证其贴合紧密无气泡同时不易脱落。

下面，结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中滚胶模组的结构示意图。

图3是本实用新型中胶带分配模组的结构示意图。

图4是本实用新型中拉胶模组的结构示意图。

图5是本实用新型中切胶模组的结构示意图。

图6是本实用新型中电池支架的结构示意图。

图7是本实用新型中压料模组的结构示意图。

图8是本实用新型的工作原理示意图。

具体实施方式

如图1到8所示，用于圆柱形电池的贴胶机构，包括滚胶模组1、第一气缸2、电池支架6、压料模组7；第一气缸2用于驱动滚胶模组1前后平移，滚胶模组1前端设有轴向沿左右方向设置的真空吸附辊11，滚胶模组1后端设有用于驱动真空吸附辊11转动的伺服电机12；电池支架6设于真空吸附辊11的前侧，其顶部具有供圆柱形电池以轴向沿左右方向的姿态放入并形成转动配合的支撑部61；压料模组7设于电池支架6的前侧，其顶部具有辊架71以及驱动辊架71前后平移的第三气缸72，辊架71上设有轴向沿左右方向设置的压料辊73；滚胶模组1移动至其行程前端、且辊架71移动其行程后端时，真空吸附辊11、压料辊73分别与放入支撑部61的圆柱形电池相切配合。

在上述实施方式中，胶带以粘贴面背向真空吸附辊的姿态分配至真空吸附辊外缘，并且胶带将被真空吸附辊将以负压吸附的方式吸取；对于放入电池支架的支撑部中的圆柱形电池而言，滚胶模组移动至其行程前端、且辊架移动其行程后端，致使真空吸附辊、压料辊分别与放入支撑部的圆柱形电池相切配合构成圆压圆传动结构，进而通过滚胶模组中的伺服电机驱动真空吸附辊转动，皆可将真空吸附辊吸附的胶带转移粘附在圆柱形电池上。

显然，只需要在将圆柱形电池放入电池支架的支撑部时，预先对圆柱形电池中的折边处的朝向进行规定，同时预先通过滚胶模组中的伺服电机驱动真空吸附辊使真空吸附辊吸附的胶带转动至期望的方向，即可使真空吸附辊吸附的胶带转移粘附在圆柱形电池的折边处。

在上述实施方式中，本实用新型的用于圆柱形电池的贴胶机构通过控制伺服电机12传动真空吸附辊11滚动上胶方式可实现贴胶角度任意化，且精度高稳定性好，贴胶过程采用圆压圆传动方式压住胶带保证其贴合紧密无气泡同时不易脱落。

在一种较佳的实施方式中，真空吸附辊11的轴线高于放入支撑部61的圆柱形电池9的轴线，并且真空吸附辊11的直径倍数于圆柱形电池9，从而在真空吸附辊11、压料辊73分别与放入支撑部61的圆柱形电池相切配合构成圆压圆传动结构时，可靠的将圆柱形电池限制在支撑部61上。

在一种较佳的实施方式中，电池支架6的支撑部61包括一对轴向沿左右方向水平设置的转动轴611，以及用于从左右两端支撑转动轴611的U形支架612，转动轴611的端部与U形支架612转动配合；转动轴611之间以小于圆柱形电池直径的间距水平并列，放入支撑部61的圆柱形电池9置于转动轴611之间的间隙之上。

在一种较佳的实施方式中，本实用新型的用于圆柱形电池的贴胶机构还包括胶带分配模组3、拉胶模组4、切胶模组5；胶带分配模组3用于安置料卷形式的胶带，并用于将胶带以粘贴面背向真空吸附辊的姿态水平的输出至真空吸附辊上沿的左端；拉胶模组4具有设于真空吸附辊11上沿的夹持机构41、以及用于驱动夹持机构41在真空吸附辊11上沿的左右两端之间平移的第二气缸42，夹持机构41移动至真空吸附辊11上沿的左端时拾取胶带分配模组3输出的胶带末端，夹持机构41移动至真空吸附辊11上沿的右端时将胶带水平拉伸于真空吸附辊11上沿；切胶模组5设于真空吸附辊11的左端上侧，用于将胶带分配模组3输出的胶带对齐真空吸附辊11的左端截断。

上述实施方式中，胶带分配模组、拉胶模组、切胶模组使得胶带的分配和粘贴可按如下工作步骤实施：

（1）胶带分配模组3预先将胶带放卷输出至真空吸附辊11上沿的左端，胶带的粘贴面朝上；

（2）将待贴胶的圆柱形电池9以轴向沿左右方向的姿态放入电池支架6的支撑部61；

（3）拉胶模组4的夹持机构41先移动至真空吸附辊11上沿的左端时拾取胶带分配模组3输出的胶带末端，夹持机构41拾取胶带后再移动至真空吸附辊11上沿的右端，以将胶带水平拉伸于真空吸附辊11上沿；

（4）真空吸附辊11通过负压将水平拉伸于真空吸附辊11上沿的胶带8进行吸附；

（5）切胶模组5对齐真空吸附辊11的左端将真空吸附辊11吸附的胶带8截断；

（6）拉胶模组4的夹持机构41释放胶带；

（7）滚胶模组1中的伺服电机12驱动真空吸附辊11转动，以使真空吸附辊11吸附的胶带8转动至期望的方向；

（8）滚胶模组1移动至其行程前端、且辊架71移动其行程后端，致使真空吸附辊11、压料辊73分别与放入支撑部61的圆柱形电池9相切配合构成圆压圆传动结构；

（9）滚胶模组1中的伺服电机12驱动真空吸附辊11转动，从而将真空吸附辊11吸附的胶带8转移粘附在圆柱形电池9上；

（10）滚胶模组1中的伺服电机12驱动真空吸附辊11转动，从而对粘附在圆柱形电池9上的胶带8进行挤压排气，至此妥善的将胶带粘贴在圆柱形电池上。

显然，对于双侧折边的电池结构，只需在步骤（7）中使真空吸附辊吸附的胶带转动至期望的方向即可对双侧折边中的指定一处进行贴胶，而重复执行上述步骤即可对双侧折边依次贴胶。

特别是，对于双侧折边的电池结构，只需在步骤（7）中使真空吸附辊11吸附的胶带转动至期望的方向即可对双侧折边中的指定一处进行贴胶。

在一种较佳的实施方式中，胶带分配模组3包括设于真空吸附辊11的左端上侧的垫块31、设于垫块31上侧的压块32、驱动垫块31上下移动的第四气缸33，胶带经垫块31和压块32之间从左向右输出，垫块31位于其行程下端时配合垫块31对胶带构成夹持固定。在切胶模组5对齐真空吸附辊11的左端将真空吸附辊11吸附的胶带截断时，先行通过第四气缸33驱动垫块31移动至行程下端以配合垫块31对胶带构成夹持固定。在拉胶模组4的夹持机构41拾取胶带后，先行通过第四气缸33驱动垫块31移动至行程上端，从而解除对胶带的夹持固定，以便夹持机构41将胶带水平拉伸于真空吸附辊11上沿。

进一步的，胶带分配模组3包括将胶带预装为料卷的胶带盘34，以及多个张力辊35，胶带自胶带盘34放卷后张设于张力辊35上，胶带的末端则从左向右穿经垫块31和压块32之间。

进一步的，切胶模组5包括设于垫块31右侧的切刀51，以及驱动切刀51上下移动的第五气缸52，切刀51位于其行程下端时从垫块31的右侧将胶带截断，以确保在垫块31的右侧始终露出胶带的尾端，以便夹持机构41在下一个操作循环中拾取胶带。

在一种较佳的实施方式中，拉胶模组4包括沿左右方向设置的滑轨43，以及滑动配合于滑轨43上的滑台44，第二气缸42与滑台44配合以驱动滑台44沿滑轨43移动；夹持机构41包括设于真空吸附辊11上沿的载板411以及设于载板411上侧的拨叉412，载板411固接于滑台44左侧，拨叉412在中段以枢轴沿前后方向设置的方式枢接于滑台44，并且拨叉412的下端设有轴向沿前后方向设置的辊轴413，拨叉412转动时致使辊轴413相对于载板411开合；夹持机构41还包括用于驱动拨叉412绕设于滑台44上的第六气缸414，第六气缸414用于驱动拨叉412绕枢轴双向转动。辊轴413相对于载板411开合的动作用于夹取和释放胶带。

对于本领域技术人员而言，本实用新型的保护范围并不限于上述示范性实施例的细节，在没有背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，本领域技术人员基于本实用新型的要件所做出的等同含义和保护范围内的所有变化的实施方式均应囊括在本实用新型之内。

Claims (8)

1.用于圆柱形电池的贴胶机构，其特征在于，包括滚胶模组、第一气缸、电池支架、压料模组；第一气缸用于驱动滚胶模组前后平移，滚胶模组前端设有轴向沿左右方向设置的真空吸附辊，滚胶模组后端设有用于驱动真空吸附辊转动的伺服电机；电池支架设于真空吸附辊的前侧，其顶部具有供圆柱形电池以轴向沿左右方向的姿态放入并形成转动配合的支撑部；压料模组设于电池支架的前侧，其顶部具有辊架以及驱动辊架前后平移的第三气缸，辊架上设有轴向沿左右方向设置的压料辊；滚胶模组移动至其行程前端、且辊架移动其行程后端时，真空吸附辊、压料辊分别与放入支撑部的圆柱形电池相切配合。

2.根据权利要求1所述的用于圆柱形电池的贴胶机构，其特征在于，真空吸附辊的轴线高于放入支撑部的圆柱形电池的轴线，并且真空吸附辊的直径倍数于圆柱形电池。

3.根据权利要求1所述的用于圆柱形电池的贴胶机构，其特征在于，电池支架的支撑部包括一对轴向沿左右方向水平设置的转动轴，以及用于从左右两端支撑转动轴的U形支架，转动轴的端部与U形支架转动配合；转动轴之间以小于圆柱形电池直径的间距水平并列，放入支撑部的圆柱形电池置于转动轴之间的间隙之上。

4.根据权利要求1或2或3所述的用于圆柱形电池的贴胶机构，其特征在于，还包括胶带分配模组、拉胶模组、切胶模组；胶带分配模组用于安置料卷形式的胶带，并用于将胶带以粘贴面背向真空吸附辊的姿态水平的输出至真空吸附辊上沿的左端；拉胶模组具有设于真空吸附辊上沿的夹持机构、以及用于驱动夹持机构在真空吸附辊上沿的左右两端之间平移的第二气缸，夹持机构移动至真空吸附辊上沿的左端时拾取胶带分配模组输出的胶带末端，夹持机构移动至真空吸附辊上沿的右端时将胶带水平拉伸于真空吸附辊上沿；切胶模组设于真空吸附辊的左端上侧，用于将胶带分配模组输出的胶带对齐真空吸附辊的左端截断。

5.根据权利要求4所述的用于圆柱形电池的贴胶机构，其特征在于，胶带分配模组包括设于真空吸附辊的左端上侧的垫块、设于垫块上侧的压块、驱动垫块上下移动的第四气缸，胶带经垫块和压块之间从左向右输出，垫块位于其行程下端时配合垫块对胶带构成夹持固定。

6.根据权利要求5所述的用于圆柱形电池的贴胶机构，其特征在于，胶带分配模组包括将胶带预装为料卷的胶带盘，以及多个张力辊，胶带自胶带盘放卷后张设于张力辊上，胶带的末端则从左向右穿经垫块和压块之间。

7.根据权利要求5所述的用于圆柱形电池的贴胶机构，其特征在于，切胶模组包括设于垫块右侧的切刀，以及驱动切刀上下移动的第五气缸，切刀位于其行程下端时从垫块的右侧将胶带截断。

8.根据权利要求4所述的用于圆柱形电池的贴胶机构，其特征在于，拉胶模组包括沿左右方向设置的滑轨，以及滑动配合于滑轨上的滑台，第二气缸与滑台配合以驱动滑台沿滑轨移动；夹持机构包括设于真空吸附辊上沿的载板以及设于载板上侧的拨叉，载板固接于滑台左侧，拨叉在中段以枢轴沿前后方向设置的方式枢接于滑台，并且拨叉的下端设有轴向沿前后方向设置的辊轴，拨叉转动时致使辊轴相对于载板开合；夹持机构还包括用于驱动拨叉绕设于滑台上的第六气缸，第六气缸用于驱动拨叉绕枢轴双向转动。

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