CN215623080U - 一种膜材封装设备 - Google Patents

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CN215623080U CN202121357467.3U CN202121357467U CN215623080U CN 215623080 U CN215623080 U CN 215623080U CN 202121357467 U CN202121357467 U CN 202121357467U CN 215623080 U CN215623080 U CN 215623080U
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胡海滔
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Zhongshan Sinfa Intelligent Automation Equipment Co ltd
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Abstract

本申请公开了一种膜材封装设备,膜材封装设备包括:拉膜机构,用于拉动膜材向后移动进入到机体内对膜材进行上料;卷膜机构,设置在拉膜机构之后,用于顶紧待封装的物料的两端并且带动物料旋转;送膜机构,可移动地设置在拉膜机构以及卷膜机构之间,用于带动被拉膜机构拉入的膜材向后移动放置到旋转状态中的物料上,使膜材绕卷物料表面。本申请通过设置多个机构,多个机构之间相互配合,拉膜机构将膜材拉入到设备内进行膜材上料,送膜机构可以带动膜材在多个机构之间移动,卷膜机构带动物料转动使得膜材可以绕卷整个物料表面,整个封装过程无需人工参与,可节省人工成本,并且,全程机械化作业,可提高封装效率以及保证封装效果的统一化。

Description

一种膜材封装设备
技术领域
本实用新型属于封装技术领域,尤其涉及一种膜材封装设备。
背景技术
物料在出厂时需要在其表面封装膜材,起到防尘防水的效果,目前,物料封装膜材主要依靠人工手动作业,封装效率慢且封装效果难以达到统一化,人工封装还容易出现缝隙,灰尘从缝隙中进入封装袋内,影响物料的洁净度。
实用新型内容
(一)实用新型目的
为了克服以上不足,本实用新型的目的在于提供一种膜材封装设备,以解决现有的物料在表面封装膜材时,依靠人手手动封装,封装效率低,封装难以达到统一化,并且,人工手动封装密封性差的技术问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本申请提供的技术方案如下:
一种膜材封装设备,包括:
拉膜机构,用于拉动膜材向后移动对膜材进行上料;
卷膜机构,设置在拉膜机构之后,用于顶紧待封装的物料的两端并且带动物料旋转;
送膜机构,可移动地设置在拉膜机构以及卷膜机构之间,用于带动被拉膜机构拉入的膜材向后移动放置到旋转状态中的物料上,使膜材绕卷物料表面。
本申请通过设置多个机构,多个机构之间相互配合,拉膜机构将膜材拉入到设备内对膜材进行上料,卷膜机构带动物料转动,送膜机构可以带动膜材放置到旋转状态的物料上,使膜材可以绕卷整个物料表面,整个封装过程无需人工参与,可节省人工成本,并且,全程机械化作业,可提高封装效率以及保证封装效果的统一化。
在一些实施例中,还包括:切膜机构,设置在拉膜机构之前,用于在成卷的膜材放卷到预定长度时压紧膜材并且对膜材进行切断,切膜机构可以与拉膜机构相互配合,拉膜机构将成卷的膜材拉动到预定长度,切膜机构将预定长度的膜材进行切断,如此,封装设备可以对单张膜材进行上料,也可以对成卷的膜材进行上料,提升封装设备的通用性。
在一些实施例中,还包括:贴纸输送机构,设置在拉膜机构之后并位于送膜机构下方,通过设置贴纸输送机构,贴纸输送机构可以输出贴纸并且将贴纸粘贴到送膜机构传输过来的膜材的边缘,使不具有粘附能力的膜材也可以通过贴纸粘固到物料上,包裹物料。
在一些实施例中,拉膜机构包括:可前后移动的用于夹住膜材并且拉动膜材向后移动的拉膜组件以及设置在夹膜组件下方并且开设有多个第一吸气孔的整平吸附板,整平吸附板用于吸附被拉膜组件拉入的膜材,当拉膜组件拉动膜材向后移动时,整平吸附板可以持续吸附膜材被放置到整平吸附板上的部分,并且在膜材完全被拉到整平吸附板上,将膜材完全吸附,等待送膜机构过来对膜材进行移走,这样可以保证膜材在拉动过程中膜材处于完全张开的状态,放置到整平吸附板上的膜材处于平整状态,避免膜材在拉动过程中部分粘合起皱,无法对物料进行包裹。
在一些实施例中,卷膜机构包括:顶紧组件以及与顶紧组件相互连接的旋转组件,顶紧组件用于顶紧物料的两端,旋转组件用于带动顶紧组件转动,使物料自转。
在一些实施例中,还包括:压膜辊,可转动地设置在卷膜机构的一侧,能够在膜材被放置到旋转状态的物料上时压紧膜材并且随物料同步转动,使膜材紧贴物料表面,挤出膜材与物料之间的气泡,使膜材紧贴物料表面,保证膜材封的密封性。
在一些实施例中,送膜机构包括:送膜板以及带动送膜板上下移动的送膜板第一驱动装置以及带动送膜板前后移动的送膜板第二驱动装置,送膜板上开设有多个吸附膜材的第二吸气孔。
在一些实施例中,切膜机构包括:第一压块、第二压块以及裁切刀,第一、第二压块对称设置并且可上下移动用于压紧被拉入的膜材的末端,并且,第一、第二压块之间形成裁切缝隙,裁切刀可横向水平移动地设置在裁切缝隙中,用于裁切被第一压块、第二压块压紧的膜材的末端。
在一些实施例中,贴纸输送机构包括:用于输出贴纸的贴纸输出组件以及与贴纸输出组件对接的用于获取贴纸输出组件上的贴纸并且将贴纸移动到目标位置的贴纸移送组件。
附图说明
图1是本实用新型的膜材封装设备的第一视角的结构示意图;
图2是本实用新型的膜材封装设备的拉膜机构的结构示意图;
图3是本实用新型的膜材封装设备的送膜机构的结构示意图;
图4是本实用新型的膜材封装设备的卷膜机构的结构示意图;
图5是本实用新型的膜材封装设备的压膜辊的结构示意图;
图6是本实用新型的膜材封装设备的切膜机构的结构示意图;
图7是本实用新型的膜材封装设备的贴纸输送机构的结构示意图;
图8是本实用新型的贴纸贴附于膜材上的状态图;
图9是本实用新型的膜材绕卷在物料上的状态图。
附图标记:
1、拉膜机构;101、整平吸附板;102、手指气缸;103、通道;2、送膜机构;201、送膜板;202、送膜板第一驱动装置;203、送膜板第二驱动装置;3、卷膜机构;301、顶紧轴;302、旋转电机;303、顶紧气缸;304、压膜辊;4、物料;5、切膜机构;501、第一压块;502、第二压块;503、支撑板;5031、缺口;504、裁切刀;505、裁切刀电机;6、贴纸输送机构;601、贴纸输出组件;602、贴纸移送组件;7、膜材;8、贴纸。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面结合具体实施方式并参照附图,对本实用新型进一步详细说明。应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本实用新型的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
请参阅图1,本实用新型提供的一种膜材封装机,包括:
拉膜机构1,用于拉动膜材7向后移动进入到机体内对膜材7进行上料;
卷膜机构3,设置在拉膜机构1之后,用于顶紧待封装的物料4的两端并且带动物料4旋转;
送膜机构2,可移动地设置在拉膜机构1以及卷膜机构3之间,用于带动被拉膜机构1拉入的膜材7向后移动放置到旋转状态中的物料4上,使膜材7绕卷物料4表面。
具体的,封装的具体过程如下:
拉膜机构1拉动膜材7的首端向后移动,拉动膜材7进入设备内,然后送膜机构2移动到膜材7的位置吸取膜材7并且带动膜材7向后移动到卷膜机构3的位置,在送膜机构2移动膜材7的同时,作业人员可以将待封装的物料4放入到卷膜机构3中,由卷膜机构3顶紧物料4带动物料4旋转,在物料4旋转过程中,送膜机构2将膜材7移动到旋转状态的物料4表面,膜材7可绕卷在物料4的表面对膜材7进行封装。
具体的,某些膜材7由于其表面具有静电,可以通过静电吸附于物料4表面,无需贴纸。
针对不具有静电吸附能力的膜材7,优选的,本申请还设置了贴纸输送机构6,具体的,贴纸输送机构6设置在拉膜机构1之后并位于送膜机构2下方,贴纸输送机构6可以输出贴纸8,在送膜机构2带动膜材7移动到卷膜机构3之前,可以向将膜材7移动到贴纸输送机构6上,贴纸输送机构6将贴纸8贴附于膜材7的两端边缘处,然后送膜机构2再将带有贴纸8的膜材7移动到旋转状态的物料4处,膜材7通过贴纸8贴附到物料4表面并且将膜材的两端进行粘连。
请参阅,8和图9,具体的,贴纸输送机构6输出的贴纸8为两张,分别贴附于膜材7的两端,当膜材7被放置到旋转状态的物料4时,第一端的贴纸8可以贴附到物料4上,随着物料4旋转,膜材7包裹物料4,最后第二端的贴纸8贴附到膜材7的外表面,这样整个膜材7可以稳固的包裹物料4。
具体的,本申请可以对预先裁切成单张的膜材7进行上料。
针对成卷的膜材7,优选的,本申请设置了切膜机构5,具体的,切膜机构5设置在拉膜机构1之前,切膜机构5可以与拉膜机构1相互配合,当拉膜机构1将成卷的膜材7的首端拉长到预定长度,切膜机构5向下移动,压住膜材7的末端,然后将膜材7的末端进行切断。
请参阅图2,具体的,拉膜机构1包括:拉膜组件以及整平吸附板101,拉膜组件具体为并排设置的手指气缸102,手指气缸102由拉膜气缸带动前后滑动,对膜材7的首端进行夹持并且拉动膜材7向后移动,具体的,整平吸附板101上开设有多个第一吸气孔,当手指气缸102拉动膜材7向后移动时,整平吸附板101通过第一吸气孔向膜材7施加向下的吸力,使膜材7在移动过程中贴紧整平吸附板101,这样可以避免膜材7拉动过程中部分粘连在一起,导致起皱。
优选的,整平吸附板101上还开设了多条通道103,供手指气缸102进入并且前后移动,这样,手指气缸102在拉动膜材7时,膜材7与整平吸附板101的距离更近,整平吸附板101对膜材7的吸附效果更好。
请参阅图6,具体的,切膜机构5包括:第一压块501、第二压块502以及裁切刀504,第一、第二压块502对称设置,具体的,本申请的第一压块501靠后,第二压块502靠前,并且,第一压块501、第二压块502由两个压块气缸带动上下移动,第一、第二压块502之间间隔设置并且形成裁切缝隙,裁切刀504设置在裁切缝隙中并由裁切刀电机505带动在裁切缝隙中横向移动对膜材7进行裁剪。第一压块501、第二压块502下方为支撑板503,优选的,支撑板503前端开了供手指气缸102伸入进行拉膜的缺口5031。
切膜过程具体如下:
当拉膜机构1拉动膜材7放卷到预定长度,第一、第二压块502同时向下移动压住膜材7的末端,然后裁切刀504在裁切缝隙中横向移动切断膜材7末端,然后第一压块501向上移动,拉膜机构1拉动裁切下的膜材7向后移动,此时,第二压块502保持不动,待上一张被切下的膜材7移走后并且拉膜机构1复位继续拉动下一张膜材7的首端时,第二压块502才向上移动,当下一张膜材7被拉动到预定长度后,第一、第二压块502又再次同时向下移动压住下一张膜材7的末端,继续重复上述的切膜步骤,如此不断循环,对膜材7进行逐张裁切。
请参阅图3,具体的,送膜机构2包括:送膜板201以及带动送膜板201上下移动的送膜板第一驱动装置202以及带动送膜板201前后移动的送膜板第二驱动装置203,送膜板201上开设有多个第二吸气孔,当被裁剪下来的膜材7完全吸附在整平吸附板101后,整平吸附板101上的第一吸气孔停止吸气,送膜板201移动到与整平吸附板101相对位置,向下移动吸住膜材7,然后带动膜材7向后移动进行送膜。
请参阅图4,具体的,卷膜机构3包括:顶紧组件以及旋转组件,顶紧组件设置在旋转组件上,更具体的,顶紧组件包括:顶紧轴301以及与驱动顶紧轴301向前移动顶紧物料4端部的顶紧气缸303,旋转组件包括旋转电机302,旋转电机302带动顶紧轴301转动,从而带动物料4转动,具体的,当物料4转动时,送膜板201会带动膜材7移动到转动状态的物料4上,膜材7与物料4同步转动,绕卷在物料4上。
请参阅图5,优选的,本申请还设置了:压膜辊304,压膜辊304可转动地设置在卷膜机构3的一侧,压膜辊304由气缸带动前后伸缩移动,具体的,旋转组件带动物料4转动时,膜材7会绕卷在物料4表面,在膜材7绕卷的同时,由于压膜辊304设置在卷膜机构3一侧,压膜辊304能够压紧膜材7并随物料4同步转动,使膜材7紧贴物料4表面,将物料4与膜材7之间的气泡挤出,保证膜材7可以紧贴物料4表面,保证包裹的密封性。
请参阅图8,具体的,贴纸输送机构6包括:贴纸输出组件601以及与贴纸输出组件601对接的贴纸移送组件602,贴纸输出组件601可以是出标机,贴纸移送组件602具体包括:滑台以及驱动滑台前后移动的第一送标气缸,滑台上开设有多个第三吸气孔,当贴纸输出组件601输出贴纸8后,滑台吸住贴纸8然后带动贴纸8向移动到贴标位置,等待送膜机构2带动膜材7移动到贴标位置,当送膜机构2带动膜材7移动到贴标位置,送膜机构2带动膜材7向下移动到滑台的上端面,贴纸8贴附到膜材7的首端以及末端。
应当理解的是,本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理,而不构成对本实用新型的限制。因此,在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外,本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (9)

1.一种膜材封装设备,其特征在于,包括:
拉膜机构(1),用于拉动膜材(7)向后移动对膜材(7)进行上料;
卷膜机构(3),设置在拉膜机构(1)之后,用于顶紧待封装的物料(4)的两端并且带动物料(4)旋转;
送膜机构(2),可移动地设置在所述拉膜机构(1)以及所述卷膜机构(3)之间,用于带动被拉膜机构(1)拉入的膜材(7)向后移动放置到旋转状态中的物料(4)上,使所述膜材(7)绕卷所述物料(4)表面。
2.根据权利要求1所述的膜材封装设备,其特征在于,还包括:切膜机构(5),设置在所述拉膜机构(1)之前,用于在成卷的膜材(7)放卷到预定长度时压紧膜材(7)并且对膜材(7)进行切断。
3.根据权利要求1或2所述的膜材封装设备,其特征在于,还包括:贴纸输送机构(6),设置在拉膜机构(1)之后并位于所述送膜机构(2)下方,用于输出贴纸(8)并且在所述所述送膜机构(2)带动膜材(7)移动到贴纸输送机构(6)时将贴纸(8)贴附到膜材(7)的边缘处。
4.根据权利要求1所述的膜材封装设备,其特征在于,所述拉膜机构(1)包括:可前后移动的用于夹住膜材(7)并且拉动膜材(7)向后移动的拉膜组件以及设置在夹膜组件下方并且开设有多个第一吸气孔的整平吸附板(101),所述整平吸附板(101)用于吸附被所述拉膜组件拉入的膜材(7)。
5.根据权利要求1所述的膜材封装设备,其特征在于,所述卷膜机构(3)包括:顶紧组件以及与顶紧组件相互连接的旋转组件,所述顶紧组件用于顶紧物料(4)的两端,所述旋转组件用于带动所述顶紧组件转动,使物料(4)自转。
6.根据权利要求5所述的膜材封装设备,其特征在于,还包括:压膜辊(304),可转动地设置在所述卷膜机构(3)的一侧,能够在膜材(7)被放置到旋转状态的物料(4)上时压紧膜材(7)并且随物料(4)同步转动,使膜材(7)紧贴所述物料(4)表面。
7.根据权利要求1所述的膜材封装设备,其特征在于,所述送膜机构(2)4包括:送膜板(201)以及带动送膜板(201)上下移动的送膜板第一驱动装置(202)以及带动送膜板(201)前后移动的送膜板第二驱动装置(203),送膜板(201)上开设有多个吸附膜材(7)的第二吸气孔。
8.根据权利要求2所述的膜材封装设备,其特征在于,所述切膜机构(5)包括:第一压块(501)、第二压块(502)以及裁切刀(504),所述第一、第二压块(502)对称设置并且可上下移动用于压紧被拉入的膜材(7)的末端,并且,所述第一、第二压块(502)之间形成裁切缝隙,所述裁切刀(504)可横向水平移动地设置在所述裁切缝隙中,用于裁切被所述第一压块(501)、第二压块(502)压紧的膜材(7)的末端。
9.根据权利要求3所述的膜材封装设备,其特征在于,贴纸输送机构(6)包括:用于输出贴纸(8)的贴纸输出组件(601)以及与贴纸输出组件(601)对接的用于获取贴纸输出组件(601)上的贴纸(8)并且将贴纸(8)移动到目标位置的贴纸移送组件(602)。
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