CN214452526U - 一种料带剥离机构及飞达 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种料带剥离机构，包括可以使得料带绕过其前端的剥离刀；可以驱动所述剥离刀向前和/或向后移动的第一驱动机构；与所述剥离刀相对固定设置，并能够与所述剥离刀共同移动的第一导向辊，所述导向第一辊的轴向与所述剥离刀的前端平行；在剥离刀移动时使得料带两端张紧的第一张紧组件和第二张紧组件，所述第一张紧组件设置于料带绕过剥离刀之前的料带送料端，所述第二张紧组件设置于料带绕过剥离刀之后的料带收料端。本实用新型的料带剥离机构，其采用剥离刀后退剥料的方式，使得待剥离物料一直处于定位的状态，吸料嘴能够一次性将物料吸住，提高吸料成功率。本实用新型还公开了采用上述料带剥离机构的飞达。
Description
技术领域
本实用新型涉及料带剥离技术领域，具体的是一种料带剥离机构及飞达。
背景技术
在电路板制造工序中，电路板贴片是由料带承载，并卷绕呈卷存放，在使用时，需要将贴片从料带上剥离。
现有的料带剥离，一种是通过一固定的剥离刀后剥离在一个物料平台上，然后由吸嘴从物料平台上吸取物料，还有一种是吸嘴直接与料带共同移动，直到物料从剥离刀处完全剥离，吸嘴吸取物料工作完成。在第一种剥料方式中，物料从载带上掉落至物料平台上，其角度位置会发生变化，吸嘴吸取物料时往往需要吸嘴进行位置及角度的调节，而第二种剥料方式，由于吸嘴需要跟随料带的移动而移动，吸嘴此时不一定能够完全吸到物料，而且在料带剥离物料的过程中，物料角度也会产生角度的偏移，造成吸嘴吸料失败。
实用新型内容
为解决以上技术问题，本实用新型提供了一种料带剥离机构，其在物料剥离时，物料不需要跟随料带的移动而移动，吸料嘴能够一次性将物料吸住，提高物料吸取成功率，也提高工作效率。
本实用新型是采用如下方案实现的：
一种料带剥离机构，包括：
可以使得料带绕过其前端的剥离刀；
可以驱动所述剥离刀向前和/或向后移动的第一驱动机构；
与所述剥离刀相对固定设置，并能够与所述剥离刀共同移动的第一导向辊，所述第一辊的轴向与所述剥离刀的前端平行；
在剥离刀移动时使得料带两端张紧的第一张紧组件和第二张紧组件，所述第一张紧组件设置于料带绕过剥离刀之前的料带送料端，所述第二张紧组件设置于料带绕过剥离刀之后的料带收料端。
优选地，所述料带剥离机构还包括有第二导向辊，所述第二导向辊固定设置，所述第二导向辊与所述第一导向辊轴向平行，所述第二导向辊位于所述第一导向辊和所述第二张紧组件之间，位于所述第一导向辊与所述第二导向辊的共同切面与所述第一导向辊移动的方向平行。
所述第一导向辊的料带切线与所述第二导向辊的料带切线所在的平面与所述第一导向辊移动方向平行。
优选地，所述第一张紧组件包括第一压料块和第二压料块，所述第一压料块对所述第二压料块压紧。
优选地，所述第二张紧组件包括料带驱动辊和压紧辊，所述压紧辊对所述料带驱动辊压紧。
更优选地，所述料带驱动辊连接有驱动电机，所述料带驱动电机驱动所述料带驱动辊转动。
优选地，所述第一驱动机构包括：
第一驱动电机；
齿轮，由所述第一驱动电机驱动转动；
齿条，与所述剥离刀固定连接，与所述齿轮啮合，所述齿轮转动时，所述齿条可前后移动。
优选地，所述剥离刀具有一输料面，所述输料面为一平面。
优选地，所述第一张紧组件具有压料面，所述压料面与所述剥离刀的输料面平行，所述第一张紧组件的压料面略高于或略低于或恰好位于所述剥离刀的输料面所在的平面。
本实用新型的料带剥离机构，其采用剥离刀后退剥料的方式，使得待剥离物料一直处于定位的状态，吸料嘴能够一次性将物料吸住，提高吸料成功率。
本实用新型还进一步设计了采用上述任一所述料带剥离机构的飞达。
附图说明
图1本实用新型实施例中一种料带剥离机构的示意简图
图2本实用新型实施例中一种优化后料带剥离机构的示意简图
图3本实用新型实施例中一种优化后料带剥离机构和应用其的飞达的结构示意图
图中，1固定架，2放料盘，3第一收料盘，4第二收料盘，5料带剥离机构，51剥离刀，52第一导向辊，53第二导向辊，54第一张紧组件，541第一压料块，542第二压料块，55第二张紧组件，551料带驱动辊，552压紧辊，56第一驱动机构，561第一驱动电机，562齿轮，563齿条，564连接板，6第二驱动电机。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，是一种料带剥离机构及剥离料带的示意简图。图中，料带剥离机构包括剥离刀51，第一导向辊52，第一张紧组件54和第二张紧组件55。
其中，料带从第一张紧组件54处出发，其待剥离物料的部分位于第一张紧组件54和剥离刀51之间，料带已经完成剥离的部分则绕过剥离刀的前端后，再绕过第一导向辊52，其中第一导向辊与剥离刀的前端平行，使得料带呈“S”形走向。料带已经完成剥离的部分绕过第一导向辊后，其经过第二张紧组件54。剥离刀连接有一驱动机构，可以使得剥离刀向后移动以及向前复位。第一导向辊与剥离刀相对固定设置，使得在剥离刀移动时，第一导向辊也同时移动。如图1，剥离刀处于初始位置a，向后移动则到达位置a’，第一张紧组件将料带未剥离物料的部分压紧，第二张紧组件将料带完成剥离的部分压紧或拉紧，则由于剥离刀向后移动牵引料带完成剥离的部分的后移，料带上正在剥离的物料则与料带的底纸分离开来，位于上方的吸料嘴只需在剥离刀剥料的同时吸取物料即可。
如图2所示，是料带剥离机构进一步优化的结构示意图。在前述实施例的基础上，增设了第二导向辊53，第二导向辊53与第一导向辊52轴向平行。第二导向辊53为固定设置，并不会跟随剥离刀51共同移动，料带经由第一导向辊后，再绕过第二导向辊53，再到达第二张紧组件55，由第二张紧组件55进行压紧。且料带位于第一导向辊52和第二导向辊53之间的部分，与剥离刀和第一导向辊移动的方向平行，也即该部分的料带位于第一导向辊与第二导向辊共同的切面上，且与第一导向辊移动方向平行。图2中，剥离刀处于初始位置a时，第一导向辊处于初始位置b，当剥离刀移动至位置a’时，导向辊移动相同的距离到达位置b’。这样剥离刀和第一导向辊的移动，并未改变位于第一张紧组件和第二张紧组件之间料带的长度，因此，在该方案中，第二张紧组件在剥离刀后退移动剥料的同时，并不需要改变进行拉料，只需压紧即可。
为更进一步说明上述料带剥离机构的技术方案，如图3所示，应用上述优化后的料带剥离机构的一个具体实施方式。图3是一种飞达的结构示意图，该飞达包括，固定架1，放料盘2，第一收料盘3，第二收料盘4，料带剥离机构5。
放料盘2，安装于固定架1上，其内具有成卷的料带，其料带结构为底纸，粘贴于底纸上的间隔排列的物料，以及覆盖于物料上的覆盖膜。
第一收料盘3，安装于固定架1上，其用于回收从料带上剥离的覆盖膜。
第二收料盘4，安装于固定架1上，其用于回收剥料完成的料带底纸。
料带剥离机构5，包括剥离刀51和第一驱动机构56以及第一导向辊52，第二导向辊53，其中，剥离刀51可以由第一驱动机构56相对于固定架1前后移动，第一导向辊52与剥离刀51相对固定的设置，也能够由第一驱动机构驱动相对于固定架1前后移动，第二导向辊54，则固定的安装于固定架1上。
其中，第一驱动机构56包括有第一驱动电机561和齿轮齿条结构。具体的，第一驱动电机561固定的安装于固定架1上，一齿轮562安装于固定架1上，并通过与一安装于第一驱动电机输出轴上的齿轮结构啮合，从而达到由第一驱动电机561驱动而转动。一齿条563结构，与该齿轮562啮合，当第一驱动电机561驱动齿轮562转动时，带动齿条563前后移动。
剥离刀51与该可移动的齿条563通过一连接板564固定连接，当齿条前后移动时，剥离刀也可以前后移动。同样的，第一导向辊52，也通过该连接板564与齿条563固定连接，能够与剥离刀51一起由驱动电机驱动而移动。
料带剥离机构5还包括有两个用于料带张紧的张紧组件。如图3，第一张紧组件54，位于放料盘1到剥离刀51之间的上料阶段。第一张紧组件54，包括第一压料块541和第二压料块542，第一压料块541固定的安装于固定架1上，其具有与剥离刀51的剥料平面平行的支撑面，第二压料块542位于第一压料块上方，其在一方面可以在向前拉料时对料带压平，在料带剥料时，对料带压紧，以防止料带松动导致剥料失败。在一些实施例中，第二压料块542连接有气缸，对料带进行实压，在一些实施例中第二压料块542上连接有拉簧，对料带进行浮压。
第二张紧组件55，如图3，在一些实施例中，包括有料带驱动辊551和压紧辊552。在如图3的实施例中，料带驱动辊551与第二收料盘4通过同步带联动，连接有第二驱动电机6，共同作为驱动料带移动的主动辊，牵引料带的移动，压紧辊则在剥料过程中对驱动辊处的料带压紧，以防料带驱动辊与料带打滑。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种料带剥离机构，其特征在于，包括：
一剥离刀，可以使得料带绕过其前端；
第一驱动机构，可以驱动所述剥离刀向前和/或向后移动；
一第一导向辊，该第一导向辊与所述剥离刀相对固定设置，并能够与所述剥离刀共同移动，该第一导向辊的轴向与所述剥离刀的前端平行；
在剥离刀移动时使得料带两端张紧的第一张紧组件和第二张紧组件，所述第一张紧组件设置于料带绕过剥离刀之前的料带送料端，所述第二张紧组件设置于料带绕过所述第一导向辊之后的料带收料端。
2.根据权利要求1所述的料带剥离机构，其特征在于，所述料带剥离机构还包括有第二导向辊，所述第二导向辊固定设置，所述第二导向辊与所述第一导向辊轴向平行，所述第二导向辊位于所述第一导向辊和所述第二张紧组件之间，位于所述第一导向辊与所述第二导向辊的共同切面与所述第一导向辊移动的方向平行。
3.根据权利要求2所述的料带剥离机构，其特征在于，所述第一导向辊的料带切线与所述第二导向辊的料带切线所在的平面与所述第一导向辊移动方向平行。
4.根据权利要求1或2所述的料带剥离机构，其特征在于，所述第一张紧组件包括第一压料块和第二压料块，所述第一压料块对所述第二压料块压紧。
5.根据权利要求1或2所述的料带剥离机构，其特征在于，所述第二张紧组件包括料带驱动辊和压紧辊，所述压紧辊对所述料带驱动辊压紧。
6.根据权利要求5所述的料带剥离机构，其特征在于，所述料带驱动辊连接有料带驱动电机，所述料带驱动电机驱动所述料带驱动辊转动。
7.根据权利要求1或2所述的料带剥离机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括：
第一驱动电机；
齿轮，由所述第一驱动电机驱动转动；
齿条，与所述剥离刀固定连接，与所述齿轮啮合，所述齿轮转动时，所述齿条可前后移动。
8.根据权利要求1或2所述的料带剥离机构，其特征在于，所述剥离刀具有一输料面，所述输料面为一平面。
9.根据权利要求1或2所述的料带剥离机构，其特征在于，所述第一张紧组件具有压料面，所述压料面与所述剥离刀的输料面平行，所述第一张紧组件的压料面略高于或略低于或恰好位于所述剥离刀的输料面所在的平面。
10.一种飞达，其特征在于，包括权利要求1～9任一所述的料带剥离机构，还包括有放料机构和收料机构。
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| CN114408679A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-04-29 | 常州通合新材料科技有限公司 | 精密铝铸件收放料快速转换机构 |
| CN117775832A (zh) * | 2024-02-26 | 2024-03-29 | 合肥安迅精密技术有限公司 | 保证飞达供料过程中料膜保持张紧的方法及系统、存储介质 |
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