一种多箱型自动封箱和贴标装置
技术领域
本发明涉及纸箱包装技术领域,具体的说是一种多箱型自动封箱和贴标装置。
背景技术
纸箱通常用作商品的包裹物或物品保护外层使用物,在对物品进行包装的过程中将物品放入到纸箱的内部,将纸箱前后两侧的盖板折叠之后,在将纸箱侧边的两个盖板进行闭合,进而通过胶带对纸箱进行封口作业,将对应的标签张贴到封口后的纸箱上,以便于精确的找到对应的物品。
然而现有纸箱在包装处理过程中存在的以下难题,a,需要人工手动翻动纸箱的盖板进行封箱作业,需要人工使用胶带对纸箱的封口位置进行粘合,人工控制盖板的闭合劳动强度大,且需要人工对闭合后的纸箱进行胶带封口,无法对多个纸箱进行连续性的闭合封口,工作效率低b、需要人工对封口后的纸箱进行张贴标签,人工张贴标签作业过程中容易因为疏忽导致标签错乱,无法保证张贴的标签与纸箱之间对应的精确性。
对于目前纸箱在包装处理过程中存在的技术问题,相关技术领域的人员做出了调研后做出了适应的改进,如专利号为201621391641.5的中国发明专利一种纸箱封口装置,通过控制胶液与纸条配合对纸箱进行封口,然而对于上述中提到的纸箱在包装处理过程中存在的难题并没有提及。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种多箱型自动封箱和贴标装置,可以解决上述中提到的纸箱在包装处理过程中存在的难题。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案来实现:一种多箱型自动封箱和贴标装置,包括输送底架,输送底架的内壁之间安装有输送带,输送底架的上端左右两侧对称安装有升降气缸,升降气缸的上端安装有升降支架,升降支架与输送底架之间连接有升降缓冲杆,升降支架的上端从前往后依次设置有封口机构与贴标机构。
所述封口机构包括设置在升降支架前侧的前端按压支链,升降支架的下端安装有后端按压架,后端按压架位于前端按压支链的后侧,升降支架的下端左右两侧对称安装有侧边按压架,侧边按压架从前往后为向内倾斜结构,升降支架上安装有封口支链,封口支链位于侧边按压架的后侧。封口机构能够自动对控制纸箱的盖板闭合,且能够连续性的纸箱进行封口作业,无需人工操作,降低了工作人员的劳动强度,提高了工作的效率。
所述封口支链包括开设在升降支架上的封口槽,升降支架上安装有胶带放置架,胶带放置架内放置有胶带,胶带放置架的后端安装有封口气缸,封口气缸的下端安装有封口框架,封口框架的前后两端对称设置有垂直抚平组件A,封口框架的下端中部开设有水平抚平组件B,封口框架的下侧设置有切断支链C,切断支链C位于水平抚平组件B的后侧,封口框架的内壁之间通过轴承安装有旋转轴,旋转轴的外壁上沿其周向方向均匀设置有旋转杆,旋转轴上套设有驱动齿轮,旋转轴的右端连接在驱动电机的输出轴上,驱动电机通过电机座安装在封口框架的外壁上。
所述贴标机构包括对称安装在升降支架左右两侧的贴标支架,贴标支架的前端通过轴承设置有卷绕轴,卷绕轴上连接有卷绕电机,卷绕电机通过电机座安装在贴标支架上,贴标支架的后端通过轴承设置有缠绕轴,升降支架的下端面上安装有执行框架,执行框架的下端中部开设有执行槽,执行框架的下端前后两侧对称安装有辅助轴,执行槽内通过滑动配合方式设置有执行架,执行架与执行框架的内壁之间设置有弹簧,执行架的内壁上通过电机座安装有执行电机,执行电机的输出轴上安装有椭圆辊,椭圆辊抵靠在执行架的上端面上,缠绕轴上缠绕有标签纸,标签纸的前端串扰经过辅助轴、封口槽连接在卷绕轴上。贴标机构在作业中能够按照顺序精准的将标签张贴在对应的纸箱上。
所述前端按压支链包括开设在升降支架上的滑动槽,滑动槽内通过滑动配合方式设置有滑动架,升降支架上安装有伸缩气缸,伸缩气缸的输出端连接在滑动架上,滑动架的前端通过销轴设置有旋转按压架,旋转按压架与滑动架之间通过销轴设置有旋转气缸。
所述垂直抚平组件A包括通过轴承安装在封口框架内壁之间的转动轴A,转动轴A上套设有从动齿轮A,从动齿轮A啮合在驱动齿轮上,转动轴A的外壁上沿其周向方向均匀设置有抚平板A,抚平板A由橡胶材质组成且抚平板A呈圆弧结构,抚平板A上均匀设置有抚平辊A。
所述水平抚平组件B包括开设在封口框架下端的矩形槽,封口框架的内壁上安装有导引支架B,导引支架B位于矩形槽的前侧,导引支架B的中部开设有导引槽,矩形槽内安装有复位弹簧杆B,复位弹簧杆B上安装有升降滑块B,升降滑块B上通过滑动配合方式连接有压平架B,压平架B的上侧滑动穿过导引槽,压平架B的作业两端对称安装有导引弹簧杆B,导引弹簧杆B的下端安装有移动球B,压平架B的上端抵靠在旋转杆上,所述压平架B的下端均匀设置有挤压槽,挤压槽内安装有挤压弹簧杆B,挤压弹簧杆B的下端安装有挤压辊B。
所述切断支链C包括开设在封口框架上的切断槽,封口框架上通过弹簧安装有封口刀架C,封口刀架C的下端安装有切断刀C,封口框架上通过销轴安装有按压杆C,按压杆C抵靠在封口刀架C上,按压杆C与封口框架之间通过销轴连接有按压气缸C。
所述输送底架的左右两端通过销轴对称安装有贴靠架,输送底架上安装有立板,立板与贴靠架之间连接有弹簧。
1.本发明可以解决现有纸箱在包装处理过程中存在的以下难题,a,需要人工手动翻动纸箱的盖板进行封箱作业,需要人工使用胶带对纸箱的封口位置进行粘合,人工控制盖板的闭合劳动强度大,且需要人工对闭合后的纸箱进行胶带封口,无法对多个纸箱进行连续性的闭合封口,工作效率低b、需要人工对封口后的纸箱进行张贴标签,人工张贴标签作业过程中容易因为疏忽导致标签错乱,无法保证张贴的标签与纸箱之间对应的精确性。本发明可以解决上述中提到的难题,具有意想不到的效果。
2.本发明设计的封口机构能够自动对控制纸箱的盖板闭合,且能够连续性的纸箱进行封口作业,无需人工操作,降低了工作人员的劳动强度,提高了工作的效率。
3.本发明设计的贴标机构在作业中能够按照顺序精准的将标签张贴在对应的纸箱上,标签纸由纸带与标签条组成,纸带与标签条之间设置有点断孔,标签条的张贴面上涂覆有胶体,保证标签张贴的牢固程度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明图1的剖视图
图3是本发明输送底架、输送带与贴靠架之间的结构示意图;
图4是本发明升降支架与侧边按压架之间配合的结构示意图;
图5是本发明封口机构的局部剖视图;
图6是本发明封口机构的局部结构图;
图7是本发明图5的I向局部放大图:
图8是本发明升降支架与贴标机构之间的平面结构图;
图9是本发明标签纸的结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1到图9所示,一种多箱型自动封箱和贴标装置,包括输送底架1,输送底架1的内壁之间安装有输送带2,输送底架1的上端左右两侧对称安装有升降气缸3,升降气缸3的上端安装有升降支架4,升降支架4与输送底架1之间连接有升降缓冲杆5,升降支架4的上端从前往后依次设置有封口机构6与贴标机构7。
将纸箱放置到输送带2上,输送带2控制纸箱从前往后进行匀速运动。
所述输送底架1的左右两端通过销轴对称安装有贴靠架11,输送底架1上安装有立板,立板与贴靠架11之间连接有弹簧。
所述封口机构6包括设置在升降支架4前侧的前端按压支链61,升降支架4的下端安装有后端按压架62,后端按压架62位于前端按压支链61的后侧,升降支架4的下端左右两侧对称安装有侧边按压架64,侧边按压架64从前往后为向内倾斜结构,升降支架4上安装有封口支链65,封口支链65位于侧边按压架64的后侧。封口机构6能够自动对控制纸箱的盖板闭合,且能够连续性的纸箱进行封口作业,无需人工操作,降低了工作人员的劳动强度,提高了工作的效率。
封口支链65上的胶带自然下垂,贴靠架11在弹簧的作用下运动至胶带的后侧,纸箱后侧的盖板在后端按压架62挤压作用下向纸箱的内部闭合,前端按压支链61工作对纸箱后侧的盖板的进行挤压闭合,纸箱继续向后运动侧边按压架64对运动中的纸箱起到了位置调节的作用,保证纸箱能够运动在输送带2的中部进行移动,同时侧边按压架64对纸箱两侧的盖板起到了导引闭合的效果。
所述封口支链65包括开设在升降支架4上的封口槽,升降支架4上安装有胶带放置架66,胶带放置架66内放置有胶带,胶带放置架66的后端安装有封口气缸67,封口气缸67的下端安装有封口框架68,封口框架68的前后两端对称设置有垂直抚平组件6A,封口框架68的下端中部开设有水平抚平组件6B,封口框架68的下侧设置有切断支链6C,切断支链6C位于水平抚平组件6B的后侧,封口框架68的内壁之间通过轴承安装有旋转轴69,旋转轴69的外壁上沿其周向方向均匀设置有旋转杆610,旋转轴69上套设有驱动齿轮615,旋转轴69的右端连接在驱动电机616的输出轴上,驱动电机616通过电机座安装在封口框架68的外壁上。
纸箱的盖板闭合后继续向后运动,运动中的盖板贴靠在胶带的黏贴面上,运动中的纸箱在贴靠架11的作用下使胶带贴紧在纸箱的后端外壁上,封口气缸67工作控制封口框架68进行升降作业,驱动电机616带动驱动齿轮615进行转动,驱动齿轮615在作业中控制垂直抚平组件6A与水平抚平组件6B同时进行作业,垂直抚平组件6A对张贴在纸箱前后两侧的胶带进行抚平,水平抚平组件6B在作用中对贴合在纸箱上端水平面的胶带进行抚平作业,切断支链6C对纸箱封口后的胶带进行切断,切断后的胶带自然垂落。
所述前端按压支链61包括开设在升降支架4上的滑动槽,滑动槽内通过滑动配合方式设置有滑动架611,升降支架4上安装有伸缩气缸612,伸缩气缸612的输出端连接在滑动架611上,滑动架611的前端通过销轴设置有旋转按压架613,旋转按压架613与滑动架611之间通过销轴设置有旋转气缸614。
伸缩气缸612控制滑动架611进行前后调节伸缩作业,旋转气缸614控制旋转按压架613进行转动,旋转按压架613在转动作业中将纸箱前端的盖板向内部进行挤压。
所述垂直抚平组件6A包括通过轴承安装在封口框架68内壁之间的转动轴6A1,转动轴6A1上套设有从动齿轮6A2,从动齿轮6A2啮合在驱动齿轮611上,转动轴6A1的外壁上沿其周向方向均匀设置有抚平板6A3,抚平板6A3由橡胶材质组成且抚平板6A3呈圆弧结构,抚平板6A3上均匀设置有抚平辊6A4。
驱动齿轮611在转动中同步带动从动齿轮6A2进行旋转,从动齿轮6A2控制转动轴6A1进行旋转,转动轴6A1在转动作业中控制抚平板6A3同步进行转动,抚平板6A3在转动作业中直接作用在纸箱的表面,通过抚平辊6A4与封口气缸67之间的相互配合对张贴在纸箱垂直面的胶带进行抚平,位于封口框架68两侧的垂直抚平组件6A分别对纸箱前后两个端面上的胶带进行抚平作业。
所述水平抚平组件6B包括开设在封口框架68下端的矩形槽,封口框架68的内壁上安装有导引支架6B1,导引支架6B1位于矩形槽的前侧,导引支架6B1的中部开设有导引槽,导引支架6B1由后往前为向下倾斜的阶梯结构,矩形槽内安装有复位弹簧杆6B2,复位弹簧杆6B2上安装有升降滑块6B3,升降滑块6B3上通过滑动配合方式连接有压平架6B4,压平架6B4的上侧滑动穿过导引槽,压平架6B4的左右两端对称安装有导引弹簧杆6B5,导引弹簧杆6B5的下端安装有移动球6B6,压平架6B4的上端抵靠在旋转杆610上,所述压平架6B4的下端均匀设置有挤压槽,挤压槽内安装有挤压弹簧杆6B7,挤压弹簧杆6B7的下端安装有挤压辊6B8。
旋转轴69在作业中控制旋转杆610进行旋转,旋转杆610在运动中推动压平架6B4在导引槽内从前往后运动,压平架6B4在运动作业中根据导引支架6B1的轨迹由后往前向下运动,复位弹簧杆6B2对压平架6B4起到了复位的作用,导引弹簧杆6B5与移动球6B6之间相互配合运动对辅助压平架6B4进行前后移动的同时能够带动压平架6B4进行上下调节复位作业,压平架6B4在前后移动的作业中挤压弹簧杆6B7带动挤压辊6B8抵靠在水平张贴在纸箱上端面上的胶带上,通过往复移动作业将张贴在纸箱上的胶带抚平。
所述切断支链6C包括开设在封口框架68上的切断槽,封口框架68上通过弹簧安装有封口刀架6C1,封口刀架6C1的下端安装有切断刀6C2,封口框架68上通过销轴安装有按压杆6C3,按压杆6C3抵靠在封口刀架6C1上,按压杆6C3与封口框架68之间通过销轴连接有按压气缸6C4。
按压气缸6C4控制按压杆6C3对封口刀架6C1进行挤压,受到挤压后的封口刀架6C1带动切断刀6C2对胶带进行切断,切断后的胶带自然垂落。
所述贴标机构7包括对称安装在升降支架4左右两侧的贴标支架71,贴标支架71的前端通过轴承设置有卷绕轴72,卷绕轴72上连接有卷绕电机73,卷绕电机73通过电机座安装在贴标支架71上,贴标支架71的后端通过轴承设置有缠绕轴74,升降支架4的下端面上安装有执行框架75,执行框架75的下端中部开设有执行槽,执行框架75的下端前后两侧对称安装有辅助轴76,执行槽内通过滑动配合方式设置有执行架77,执行架77与执行框架75的内壁之间设置有弹簧,执行架77的内壁上通过电机座安装有执行电机78,执行电机78的输出轴上安装有椭圆辊79,椭圆辊79抵靠在执行架77的上端面上,缠绕轴74上缠绕有标签纸710,标签纸710的前端串扰经过辅助轴76、封口槽连接在卷绕轴72上。贴标机构7在作业中能够按照顺序精准的将标签张贴在对应的纸箱上,标签纸710由纸带与标签条组成,纸带与标签条之间设置有点断孔,标签条的张贴面上涂覆有胶体。
卷绕电机73控制卷绕轴72进行旋转,旋转作业中的卷绕轴72拉动标签纸710有后往前移动,执行电机78控制椭圆辊79进行旋转,椭圆辊79在转动作业中控制执行架77向下运动,执行架77在运动中将标签条按压到纸箱上,卷绕轴72转动对纸带进行卷绕回收。
本发明在作业中:
第一步纸箱输送,将纸箱放置到输送带2上,输送带2控制纸箱从前往后进行匀速运动。
第二步纸箱闭合,纸箱后侧的盖板在后端按压架62挤压作用下向纸箱的内部闭合,前端按压支链61工作对纸箱后侧的盖板的进行挤压闭合,纸箱继续向后运动侧边按压架64对运动中的纸箱起到了位置调节的作用,保证纸箱能够运动在输送带2的中部进行移动,同时侧边按压架64对纸箱两侧的盖板起到了导引闭合的。
第三步封口作业,纸箱的盖板闭合后继续向后运动,运动中的盖板贴靠在胶带的黏贴面上,运动中的纸箱在贴靠架11的作用下使胶带贴紧在纸箱的后端外壁上,封口气缸67工作控制封口框架68进行升降作业,封口支链6将胶带张贴在纸箱表面;
第四步标签张贴,卷绕电机73控制卷绕轴72进行旋转,旋转作业中的卷绕轴72拉动标签纸710有后往前移动,执行电机78控制椭圆辊79进行旋转,椭圆辊79在转动作业中控制执行架77向下运动,执行架77在运动中将标签条按压到纸箱上,卷绕轴72转动对纸带进行卷绕回收。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。