CN217100844U - 一种贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种贴标机，涉及包装机械领域，包括：传输装置，用于移动并传输包装盒；贴标装置，用于将标签从料卷上剥下，并将标签的一部分贴至包装盒的顶面，保持标签的剩余部分悬空；第一折标装置，用于将标签的剩余部分折弯，并将标签的剩余部分贴至包装盒的侧面；贴标装置与第一折标装置沿传输装置的传输方向依次设置。本实用新型能够自动化完成标签的折弯和贴标，节约人力成本，提高工作效率，且整个贴标过程不使用翻转装置，使贴标机的结构简单，提高贴标机的稳定性。

Description

一种贴标机

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及一种贴标机。

背景技术

贴标机是将标签贴在产品或包装上的设备。在包装盒上贴标签时往往需要将一个标签同时贴在形成包装盒开口的两个面上，以此对包装盒进行封口。为达到对包装盒进行封口目的，需要在包装盒的转角处贴上标签，现有技术一般采用专用的直角贴标机进行人工半自动贴标，或者对包装盒进行翻转来完成贴标。但上述两种方案都具有工作效率低、稳定性差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种贴标机，无需对包装盒进行翻转，完成在包装盒转角处的自动化贴标工序。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种贴标机，包括：

传输装置，用于移动并传输包装盒；

贴标装置，用于将标签从料卷上剥下，并将标签的一部分贴至包装盒的顶面，保持标签的剩余部分悬空；

第一折标装置，用于将标签的剩余部分折弯，并将标签的剩余部分贴至包装盒的侧面；

贴标装置与第一折标装置沿传输装置的传输方向依次设置。

本实用新型的有益效果：在贴标时，包装盒通过传输装置的传输依次经过贴标装置和第一折标装置，完成对包装盒转角处的全自动贴标工序，使一个标签同时贴在包装盒的两个面上，从而能够达到对包装盒封口的目的。全自动化的贴标工序能够节约人力成本，提高工作效率，且整个贴标过程不使用翻转装置，使贴标机的结构简单，提高贴标机的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例中第一折标装置的结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例中第一折标装置和第二折标装置的工作示意图；

图3为本实用新型一个实施例中标签的上料示意图；

图4为本实用新型一个实施例中贴标装置的结构示意图；

图5为本实用新型一个实施例中贴标装置的工作示意图；

图6为本实用新型一个实施例中缓冲装置的安装示意图；

图7为本实用新型一个实施例中缓冲轮的工作示意图；

图8为本实用新型一个实施例中压口板的结构示意图；

图9为本实用新型一个实施例中贴标机的结构示意图。

其中，1：传输装置；2：包装盒；3：贴标装置；4：标签；5：第一折标装置；6：标签纸安装盘；7：剥离板；8：底纸回收盘；9：横移机构；10：驱动电机；11：张紧轮；12：缓冲装置；13：压口板；14：压标装置；15：机架；16：安装板；31：贴标吸盘；32：第二驱动机构；41：标签纸料卷；42：标签纸带；43：标签底纸；51：弹性推头；52：第一驱动机构；53：第二折标装置；121：缓冲轮；122：弹性件；131：第三驱动机构。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

在一个实施例中，提供了一种贴标机，包括：

传输装置1，用于移动并传输包装盒2。其中，传输装置1可以为滚道式、带式或悬挂式传输装置，也可以为运输小车，优选地为传送带或传送链。

贴标装置3，用于将标签4从料卷上剥下，并将标签4的一部分贴至包装盒2的顶面，保持标签4的剩余部分悬空。其中贴标装置3可以为具有吸盘的机械臂，通过吸盘将标签4从料卷上剥下后，通过机械臂将标签4转移至包装盒2上方，机械臂向下运动将标签4的一部分贴至包装盒2的顶面。标签4优选地为不干胶标签，标签4的一部分和剩余部分可以根据标签4在包装盒2上的位置自然形成。也可以根据预先的设计在标签4上标注出一部分和剩余部分的分界线，然后根据传输装置1和贴标装置3的配合，将标签4的一部分贴至包装盒2的顶面，使分界线恰好处于包装盒2的顶面的边缘，保持标签4的剩余部分悬空。标签4的剩余部分的悬空可以通过设置标签4的硬度来达到。

第一折标装置5，用于将标签4的剩余部分折弯，并将标签4的剩余部分贴至包装盒2的侧面。其中，包装盒2的开口处可以设置在包装盒2的顶面和侧面之间，将标签4的剩余部分贴至包装盒2的侧面即可完成对包装盒2的封口。第一折标装置5可以为设置在传输装置1上方的具有“7”字形推头的电动推杆，当包装盒2传输至电动推杆下方时，电动推杆驱动“7”字形推头向下移动，使“7”字形推头将标签4悬空的剩余部分向下推动并折弯，最终“7”字形推头的内角与包装盒2顶面与侧面形成的折角相抵触，将标签4的剩余部分贴至包装盒2的侧面。第一折标装置5还可以为具有一定移动轨迹的刮板或滚轮机构，通过刮板或滚轮推动标签4折弯并贴至包装盒2的侧面。

贴标装置3与第一折标装置5沿传输装置1的传输方向依次设置。可以在传输装置1上方设置支撑框架，贴标装置3和第一折标装置5安装在支撑框架上。

本实施例提供的贴标机在贴标时，包装盒2通过传输装置1依次经过贴标装置3和第一折标装置5，完成对包装盒2转角处的全自动贴标工序，使标签4同时贴在包装盒2的两个面上，从而能够达到对包装盒2封口的目的。全自动化的贴标工序能够节约人力成本，提高工作效率，且整个贴标过程不使用翻转装置，使贴标机的结构简单，提高贴标机的稳定性。

在一个实施例中，提供了一种贴标机，如图1所示，为第一折标装置5的结构示意图，第一折标装置5包括弹性推头51和驱动弹性推头51移动的第一驱动机构52；弹性推头51在移动过程中将推动标签4的剩余部分向包装盒2的侧面靠近，并使标签4的剩余部分与包装盒2的侧面产生挤压力。

其中，在弹性推头51的作用下，标签4的剩余部分沿图1中箭头方向运动至虚线位置。弹性推头51可以为橡胶推头，也可以为具有弹性的刷头。第一驱动机构52优选地为气缸或电动推杆。第一折标装置5安装在传输装置1上方，弹性推头51的移动轨迹可以根据折弯标签4需要的推力、推力的角度等因素进行设计，优选地，弹性推头51的移动轨迹平行于包装盒2的侧面。

本实施例中，弹性推头51使标签4的剩余部分与包装盒2的侧面产生挤压力，能够增加标签4在包装盒2上粘贴的牢固度，提高贴标质量。

在一个实施例中，提供了一种贴标机，还包括第二折标装置53；标签4的剩余部分的末端连接有标签4的附加部分。如图2所示，为第一折标装置5和第二折标装置53的工作示意图，第一折标装置5设置在传输装置1的上方，用于将标签4的剩余部分折弯并贴至包装盒2的侧面，保持标签4的附加部分悬空；第二折标装置53设置在传输装置1的下方，用于将标签4的附加部分折弯并贴至包装盒2的底面。

其中，标签4的附加部分可以是根据标签4贴在包装盒2上的位置确定，如贴至包装盒2底面的部分为标签4的附加部分。也可以根据预先在标签4上标注出剩余部分与附加部分的分界线确定。如图2所述，标签4的剩余部分沿包装盒2侧面的箭头方向运动至竖直的虚线位置，附加部分再被第二折标装置53推动，沿包装盒2底面的箭头方向贴至包装盒2底面。

本实施例中，贴标机将一个标签4折弯两次形成三个部分，三个部分分别贴在包装盒2的顶面、侧面和底面，能够对开口设置在侧面和底面之间的包装盒2进行封口。并且同一个标签4粘贴在包装盒2的三个面，降低了某个面受污染导致标签4脱落的概率，提高了标签4粘贴的稳固性。

在一个实施例中，提供了一种贴标机，如图3所示，为标签4的上料示意图，还包括标签纸安装盘6、剥离板7和底纸回收盘8。其中标签纸安装盘6、剥离板7和底纸回收盘8可以安装在机架15上。

标签纸安装盘6用于安装标签纸料卷41；标签纸料卷41展开为标签纸带42在剥离板7上铺平；贴标装置3在剥离板7上将标签4从标签纸带42上剥下；标签纸带42剥下标签4后剩余的标签底纸43从所述剥离板7下方绕至底纸回收盘8上被收卷。

其中，标签纸带42包括标签底纸43和贴在标签底纸43上的标签4。

本实施例中，通过标签纸安装盘6、剥离板7和底纸回收盘8实现标签4的自动化上料，能够提高贴标机的工作效率。

在一个实施例中，提供了一种贴标机，如图4所示，为贴标装置3的结构示意图，贴标装置3设置在传输装置1上方，包括：

贴标吸盘31，用于吸附在剥离板7上铺平的标签4。其中，贴标吸盘31可以为带有抽真空功能的真空吸盘，能够在剥离板7上将标签纸带42上的标签4吸附并剥下，剩下的标签底纸43从剥离板7下方回收。标签纸带42和标签底纸43的运动方向如图4中的箭头所示。

第二驱动机构32，用于驱动贴标吸盘31将标签4转移至包装盒2的顶面所在的平面，并将标签4的一部分贴至包装盒2的顶面，保持标签4的剩余部分悬空。第二驱动机构32优选地为气缸或电动推杆，设置在传输装置1上方，当贴标吸盘31吸附标签4后，向下运动将标签4的一部分贴至包装盒2的顶面，完成贴标后回到原位。

本实施例中，通过贴标吸盘31吸附标签4，再进行粘贴，能够提高标签4贴在包装盒2上的位置精度，提高包装上标签4的准确性和美观性。

在一个实施例中，提供了一种贴标机，还包括横移机构9和驱动电机10。如图5所示，为贴标装置3的工作示意图。

横移机构9，用于当贴标吸盘31将剥离板7上铺平的标签4吸附后，驱动剥离板7向远离贴标装置3的方向移动。其中标签纸安装盘6、剥离板7和底纸回收盘8可以安装在同一个机架15上。横移机构9可以为气缸、电动推杆或丝杆装置，优选地，横移机构9还包括滑动轨道，安装在机架15底部，带动标签纸安装盘6、剥离板7和底纸回收盘8一起横向移动。横移机构9的移动方向优选地垂直于传输装置1的传输方向，如图5机架15中箭头的方向。

驱动电机10的输出轴与底纸回收盘8的转轴连接，用于当剥离板7向远离贴标装置3的方向移动时，收卷标签底纸43。

其中，如图5所示，在第二驱动机构32吸附住标签纸带42上的标签4后，驱动电机10带动标签底纸43按箭头从剥离板7下方运动，横移机构9带动整个机架15远离贴标装置3的方向移动，从而将标签4剥下。剥离板7安装在机架15上，剥离板7按大箭头方向远离贴标装置3的方向移动，可以为第二驱动机构32留出向下进行贴标的空间。

本实施例提供的贴标机在使用时，贴标吸盘31将剥离板7上铺平的标签4吸附后保持静止，横移机构9带动剥离板7向远离贴标装置3的方向移动，并且驱动电机10带动标签底纸43收卷。横移机构9和驱动电机10的协调运动使标签4更容易从标签纸带42上剥下，能够提高贴标机的稳定性。

在一个实施例中，提供了一种贴标机，还包括若干个张紧轮11，用于张紧标签纸带42和标签底纸43。如图6所示，为缓冲装置12的安装示意图。

在标签纸安装盘6和剥离板7之间设置有缓冲装置12，用于稳定标签纸安装盘6的转速；缓冲轮121装置包括缓冲轮121，缓冲轨道和弹性件122。

缓冲轮121设置在标签纸安装盘6和剥离板7之间，用于将张紧轮11张紧的标签纸带42折叠。其中，缓冲轮121优选地设置在两个张紧轮11之间，将原本两个张紧轮11之间直线型的标签纸带42折叠为“V”型或倒“V”型。

如图7所示，为缓冲轮的工作示意图，为方便观察机架15部分用虚线表示。弹性件122用于当缓冲轮121与剥离板7之间的标签纸带42移动速度突变时，使缓冲轮121沿缓冲轨道移动，向剥离板7方向释放或收卷标签纸带42。其中缓冲轨道可以为实际设置在机架15上的轨道，也可以为缓冲轮121的移动轨迹。本实施例中，缓冲轮121通过连杆铰接在机架15上，缓冲轨道为过缓冲轮121的弧形轨迹。

本实施例中，通过释放或收卷部分折叠的标签纸带42，对冲缓冲轮121与剥离板7之间的标签纸带42移动速度突变，稳定标签纸安装盘6的转速，防止上料不均匀。

在一个实施例中，提供了一种贴标机，传输装置1上设置有第一定位装置，用于在第一折标装置5运动时确定包装盒2与贴标装置3的位置，使贴标装置3将标签4从料卷上剥下，并将标签4的一部分贴至包装盒2的顶面，保持标签4的剩余部分悬空。

第二定位装置，用于在第一折标装置5运动时确定包装盒2与第一折标装置5的位置，使第一折标装置5将标签4的剩余部分折弯，并将标签4的剩余部分贴至包装盒2的侧面。

其中第一定位装置和第二定位装置均可以为传感器、位置固定的挡块机构或者两者的结合。挡块机构能够通过对包装盒2产生抵挡，使包装盒2停留在传输装置1上的某个固定位置。

本实施例中，采用第一定位装置和第二定位装置对包装盒2进行定位，提高了贴标机的位置精度。

在一个实施例中，提供了一种贴标机，还包括铰接在传输装置1上方的压口板13，以及驱动压口板13转动的第三驱动机构131，第三驱动机构131用于当第一折标装置5启动时，驱动压口板13转动并压紧包装盒2的侧面。如图8所示，为压口板13的结构示意图。其中传输装置1上方设置有安装板16，压口板13可以铰接在安装板16上。第三驱动机构131可以为步进电机或其他能够驱动压口板13绕铰接点旋转的机构，从而压紧包装盒2的侧面。当包装盒2的开口设置在顶面和侧面之间或侧面和底面之间时，压口板13能够防止包装盒2的开口翘起。

本实施例中，通过压口板13和第三驱动机构131，防止包装盒2开口翘起，提高贴标质量。

在一个实施例中，提供了一种贴标机，还包括设置在传输装置1上方的压标装置14，压标装置14用于在第一折标装置5启动时将标签4与包装盒2的顶面压紧。如图9所示，为贴标机的结构示意图，其中，压标装置14安装在安装板16上。在第一折标装置5启动时压紧标签4与包装盒2顶面。

本实施例中，通过压标装置14将标签4的一部分与包装盒2压紧，防止第一折标装置5进行折标时，标签4的一部分因为粘贴不牢导致受力时掉落，提高贴标质量。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种贴标机，其特征在于，包括：

传输装置(1)，用于移动并传输包装盒(2)；

贴标装置(3)，用于将标签(4)从料卷上剥下，并将所述标签(4)的一部分贴至所述包装盒(2)的顶面，保持所述标签(4)的剩余部分悬空；

第一折标装置(5)，用于将所述标签(4)的剩余部分折弯，并将所述标签(4)的剩余部分贴至所述包装盒(2)的侧面；

所述贴标装置(3)与所述第一折标装置(5)沿所述传输装置(1)的传输方向依次设置。

2.根据权利要求1所述的贴标机，其特征在于，所述第一折标装置(5)包括弹性推头(51)和驱动所述弹性推头(51)移动的第一驱动机构(52)；所述弹性推头(51)在移动过程中推动所述标签(4)的剩余部分向所述包装盒(2)的侧面靠近，并使所述标签(4)的剩余部分与所述包装盒(2)的侧面产生挤压力。

3.根据权利要求1或2所述的贴标机，其特征在于，还包括第二折标装置(53)；所述标签(4)的剩余部分的末端连接有所述标签(4)的附加部分；

所述第一折标装置(5)设置在所述传输装置(1)的上方；所述第二折标装置(53)设置在所述传输装置(1)的下方，用于将所述标签(4)的附加部分折弯并贴至所述包装盒(2)的底面。

4.根据权利要求1所述的贴标机，其特征在于，还包括标签纸安装盘(6)、剥离板(7)和底纸回收盘(8)；

所述标签纸安装盘(6)用于安装标签纸料卷(41)；所述标签纸料卷(41)展开为标签纸带(42)后在所述剥离板(7)上铺平；所述贴标装置(3)在所述剥离板(7)上将所述标签(4)从所述标签纸带(42)上剥下；所述标签纸带(42)剥下所述标签(4)后剩余的标签底纸(43)从所述剥离板(7)下方绕至所述底纸回收盘(8)上被收卷。

5.根据权利要求4所述的贴标机，其特征在于，所述贴标装置(3)设置在所述传输装置(1)上方，包括：

贴标吸盘(31)，用于吸附在所述剥离板(7)上铺平的所述标签(4)；

第二驱动机构(32)，用于驱动所述贴标吸盘(31)将所述标签(4)转移至所述包装盒(2)的顶面所在的平面，并将所述标签(4)的一部分贴至所述包装盒(2)的顶面，保持所述标签(4)的剩余部分悬空。

6.根据权利要求5所述的贴标机，其特征在于，还包括横移机构(9)和驱动电机(10)；

所述横移机构(9)，用于当所述贴标吸盘(31)将所述剥离板(7)上铺平的所述标签(4)吸附后，驱动所述剥离板(7)向远离所述贴标装置(3)的方向移动；

所述驱动电机(10)的输出轴与所述底纸回收盘(8)的转轴连接，用于当所述剥离板(7)向远离所述贴标装置(3)的方向移动时，收卷所述标签底纸(43)。

7.根据权利要求4所述的贴标机，其特征在于，还包括若干个张紧轮(11)，用于张紧所述标签纸带(42)和所述标签底纸(43)；

在所述标签纸安装盘(6)和所述剥离板(7)之间设置有缓冲装置(12)，用于稳定所述标签纸安装盘(6)的转速；所述缓冲装置(12)包括缓冲轮(121)，缓冲轨道和弹性件(122)；

所述缓冲轮(121)设置在所述标签纸安装盘(6)和所述剥离板(7)之间，用于将所述张紧轮(11)张紧的所述标签纸带(42)折叠；

所述弹性件(122)用于当所述缓冲轮(121)与所述剥离板(7)之间的所述标签纸带(42)移动速度突变时，使所述缓冲轮(121)沿所述缓冲轨道移动，向所述剥离板(7)方向释放或收卷所述标签纸带(42)。

8.根据权利要求1所述的贴标机，其特征在于，所述传输装置(1)上设置有第一定位装置，用于确定在所述贴标装置(3)运动时所述包装盒(2)与所述贴标装置(3)的位置，使所述贴标装置将所述标签(4)从所述料卷上剥下，并将所述标签(4)的一部分贴至所述包装盒(2)的顶面，保持所述标签(4)的剩余部分悬空；

第二定位装置，用于确定在所述第一折标装置(5)运动时所述包装盒(2)与所述第一折标装置(5)的位置，使所述第一折标装置(5)将所述标签(4)的剩余部分折弯，并将所述标签(4)的剩余部分贴至所述包装盒(2)的侧面。

9.根据权利要求1所述的贴标机，其特征在于，还包括铰接在所述传输装置(1)上方的压口板(13)，以及驱动所述压口板(13)转动的第三驱动机构(131)，所述第三驱动机构(131)用于当所述第一折标装置(5)启动时，驱动所述压口板(13)转动并压紧所述包装盒(2)的侧面。

10.根据权利要求1所述的贴标机，其特征在于，还包括设置在所述传输装置(1)上方的压标装置(14)，所述压标装置(14)用于在所述第一折标装置(5)启动时将所述标签(4)与所述包装盒(2)的顶面压紧。

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