CN212196256U - 中型走标机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中型走标机构，包括产品固定座、X轴带动机构、上料机构和滚轮机构；产品固定座用于固定产品；X轴带动机构与产品固定座连接，用于带动产品固定座在X轴方向移动；上料机构用于提供带有标贴的离心纸，上料机构的输出端位于产品固定座的上方；滚轮机构包括下压机构和滚轮，下压机构与滚轮转动连接，滚轮设于上料机构的输出端的上方，下压机构带动滚轮上下移动，以使滚轮按压贴敷在产品上的离心纸。本实用新型有益效果在于，通过上料机构将标贴带到设定位置并与离心纸分离，通过X轴带动机构带动产品固定座将需要贴标的产品带到与标贴对应的位置，通过滚轮机构将标贴贴敷在产品上，能够使高效高质的为产品贴标。

Description

中型走标机构

技术领域

本实用新型涉及到贴标设备领域，特别是涉及到一种中型走标机构。

背景技术

随着经济的发展，人们生活水平的提高，每一种流通的商品都需要注明生产日期保质期等相关信息，包装是信息的载体，对商品贴标是实现上述目的的途径。随着国家政策对商品标签的严格规范，消费者在正规商店几乎不会买到无标签的物品。正是基于这点，对贴标贴的工作效率和工作质量都有了更高要求，因此提供一种代替过去低效质量差的人工贴标方式的贴标机构是亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种中型走标机构，解决现有人工贴标工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种中型走标机构，包括：

产品固定座，用于固定产品；

X轴带动机构，与产品固定座连接，用于带动产品固定座在X轴方向移动；

上料机构，用于提供带有标贴的离心纸，上料机构的输出端位于产品固定座的上方；

滚轮机构，包括下压机构和滚轮，下压机构与滚轮转动连接，滚轮设于上料机构的输出端的上方，下压机构带动滚轮上下移动，以使滚轮按压贴敷在产品上的离心纸。

进一步地，还包括Y轴带动机构和Z轴带动机构，Y轴带动机构连接上料机构或产品固定座，Y轴带动机构用于带动上料机构与产品固定座在Y轴相对移动；Z轴带动机构连接上料机构或产品固定座，Z轴带动机构用于带动上料机构与产品固定座在Z轴相对移动。

进一步地，Y轴带动机构与Z轴带动机构连接，Z轴带动机构还与上料机构连接。

进一步地，上料机构包括：

侧板，与Z轴带动机构连接；

上料盘，与侧板转动连接，用于缠绕盛放贴有标贴的离心纸；

主导机构，包括主导滚轮和动力电机，动力电机与侧板固定连接，主导滚轮与动力电机的输出端连接，主导滚轮设有离心纸背离标贴的一侧；

回收转轮，设于上料盘下方，动力电机与回收转轮传动连接，用于使回收转轮缠绕回收被取下标贴的离心纸；

离心纸加持机构，与侧板固定连接，用于引导离心纸；

输出端与侧板连接，用于将标贴与离心纸分离；上料盘远离输出端。

进一步地，上料机构还包括：

张紧调整机构，与侧板连接。

进一步地，侧板倾斜设置，输出端设于侧板较低一端。

进一步地，上料机构还包括：

定位检测机构，设于输出端，用于检测离心纸上标贴位置。

进一步地，X轴带动机构包括：

导轨，沿X轴设置；

滑座，与导轨滑动连接，与产品固定座固定连接；

动力机构，与滑座连接，用于带动滑座沿导轨滑动。

进一步地，下压机构包括：

固定架，包括横梁和支架，横梁连接立架，横梁设于产品固定座上方；

按压件，包括横杆和立杆，横杆和立杆固定连接，立杆穿过横梁，立杆上端连接横杆，立杆下端连接滚轮；

气缸件，设在横梁上，气缸件的活塞杆连接横杆。

进一步地，中型走标机构还包括支架平台，Y轴带动机构设于支架平台上。

本实用新型提供了一种中型走标机构，有益效果在于，通过上料机构将标贴带到设定位置并与离心纸分离，通过X轴带动机构带动产品固定座将需要贴标的产品带到与标贴对应的位置，通过滚轮机构将标贴贴敷在产品上，能够使高效高质的为产品贴标。

附图说明

图1为本实用新型中型走标机构一实施例的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型专利，并不用于限定本实用新型专利。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少两个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用要求的保护范围之内。

参照图1，本实用新型实施例提供了一种中型走标机构，包括产品固定座1、X轴带动机构2、上料机构3和滚轮机构4；产品固定座1用于固定产品；X轴带动机构2与产品固定座1连接，用于带动产品固定座1在X轴方向移动；上料机构3用于提供带有标贴的离心纸，上料机构3的输出端位于产品固定座1的上方；滚轮机构4包括下压机构和滚轮41，下压机构与滚轮41转动连接，滚轮41设于上料机构3的输出端的上方，下压机构带动滚轮41上下移动，以使滚轮41按压贴敷在产品上的离心纸。

中型走标机构通过上料机构3将标贴带到设定位置并与离心纸分离，通过X轴带动机构2带动产品固定座1将需要贴标的产品带到与标贴对应的位置，通过滚轮41机构4中的下压机构带动滚轮41下压，伴随产品固定座1移动滚轮41将标贴贴敷在产品上，能够使高效高质的为产品贴标。

在一些实施例中，中型走标机构还包括Y轴带动机构5和Z轴带动机构6，Y轴带动机构5连接上料机构3或产品固定座1，Y轴带动机构5用于带动上料机构3与产品固定座1在Y轴相对移动；Z轴带动机构6连接上料机构3或产品固定座1，Z轴带动机构6用于带动上料机构3与产品固定座1在Z轴相对移动。通过Y轴带动机构5可以带动上料机构3与产品固定座1在Y轴相对移动，进而可以使中型走标机构对产品在Y轴的贴敷位置可调，通过Z轴带动机构6可以带动上料机构3与产品固定座1在Z轴相对移动，进而可以使中型走标机构对应多种厚度的产品。

应当说的是，在一些实施例中，滚轮41可以与产品的贴标位置的轮廓相适配，用于提高贴标质量。

在本实施例中，Y轴带动机构5与Z轴带动机构6连接，Z轴带动机构6还与上料机构3连接。Y轴带动机构5通过带动Z轴带动机构6带动上料机构3，进而调整标贴相对产品在Y轴方向的位置；Z轴带动机构6直接带动上料机构3与产品固定座1在Z轴相对移动，使中型走标机构对应多种厚度的产品。

在一些实施例中，Y轴带动机构5与Z轴带动机构6都为能够带动设定部件沿着设定方向移动的机构，例如通过丝杆调整距离的结构等，在此就不一一赘述。

在本实施例中，上料机构3包括侧板31、上料盘32、主导机构35、回收转轮33和离心纸加持机构34；侧板31与Z轴带动机构6连接；上料盘32与侧板31转动连接，用于缠绕盛放贴有标贴的离心纸；主导机构35包括主导滚轮和动力电机，动力电机与侧板31固定连接，主导滚轮与动力电机的输出端连接，主导滚轮设有离心纸背离标贴的一侧；回收转轮33设于上料盘32下方，动力电机与回收转轮33传动连接，用于使回收转轮33缠绕回收被取下标贴的离心纸；离心纸加持机构34与侧板31固定连接，用于引导离心纸；输出端与侧板31连接，用于将标贴与离心纸分离；上料盘32远离输出端。在本实施例中，动力电机优选的为伺服电机。

上料过程中，动力电机带动回收转轮33和主导滚轮旋转使离心纸移动将上料盘32上缠绕的贴有标贴的离心纸拖出，在离心纸加持机构34引导下使标贴到达输出端，标贴在上方运输，脱离了标贴的离心纸在下方回收而且通过对去除标贴后离心纸缠绕带动离心纸移动。在本实施例中，离心纸加持机构34为固定在侧板31上的圆柱，贴有标贴的离心纸的没有标贴的一侧贴着离心纸加持机构34。

在本实施例中，动力电机通过传动齿轮与回收转轮33传动连接。

在本实施例，上料机构3还包括张紧调整机构36；张紧调整机构36与侧板31连接。张紧调整机构36为滚轴，通过离心纸搭在张紧调整机构36上可以使离心纸张紧，保证标贴移动过程离心纸移动轨迹稳定，保证中型走标机构工作稳定。

在本实施例中，侧板31倾斜设置，输出端设于侧板31较低一端。优选的，侧板31倾斜角度为20度，通过侧板31的倾斜使标贴由上向下运输，提高标贴到达产品表面之间的距离，更加有利于对较大的标贴的贴敷。

进一步地，上料机构3还包括定位检测机构37；定位检测机构37设于输出端，用于检测离心纸上标贴位置。通过检测标贴的位置可以确定标贴是否到达设定位置，进而可以控制滚轮机构4的滚轮41下压。在本实施例中，当检测标贴与离心纸分开2至5MM的时候，滚轮41压住标贴和产品接触的边缘上面。

进一步地，X轴带动机构2包括导轨21、滑座22、动力机构；动力机构的动力提供优选伺服电机；导轨21沿X轴设置；滑座22与导轨21滑动连接，与产品固定座1固定连接；动力机构与滑座22连接，用于带动滑座22沿导轨21滑动。在本实施例中动力机构包括带动电机和传动机构，在一些实施例中，传动机构为齿轮、齿条构成的，在另一些实施例中，传动机构为传送带。

在本实施例中，下压机构包括固定架、按压件和气缸件42；固定架包括横梁43和支架，横梁43连接立架，横梁43设于产品固定座1上方；按压件包括横杆45和立杆44，横杆45和立杆44固定连接，立杆44穿过横梁43，立杆44上端连接横杆45，立杆44下端连接滚轮41；气缸件42设在横梁43上，气缸件42的活塞杆连接横杆45。通过气缸件42带动立杆44上下移动，进而带动滚轮41的上下移动。在本实施例中，导轨21设于滚轮41下方，两个立架之间。

在本实施例中，中型走标机构还包括支架平台7，Y轴带动机构5设于支架平台7上。使得Z轴带动机构6的长度需求变短，解决因侧板31倾斜带来过去Z轴长度不够用的问题。

应当说的是，在一些实施例中，中型走标机构包括控制系统，控制系统电连接上料机构3、X轴带动机构2和滚轮机构4，用于控制上料机构3、X轴带动机构2和滚轮机构4，定位检测机构37与控制系统电连接，用于检测离心纸上标贴位置并将检测结果反馈给控制系统，控制系统根据检测结果以及设定的控制模式控制上料机构3、X轴带动机构2和滚轮机构4，实现中型走标机构的自动运行。控制系统通过控制动力电机控制上料机构3，通过控制气缸件42控制滚轮机构4，通过控制动力机构控制X轴带动机构2。

本实用新型提供了一种中型走标机构，有益效果在于，通过上料机构3将标贴带到设定位置并与离心纸分离，通过X轴带动机构2带动产品固定座1将需要贴标的产品带到与标贴对应的位置，通过滚轮机构4将标贴贴敷在产品上，能够使高效高质的为产品贴标。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种中型走标机构，其特征在于，包括：

产品固定座，用于固定产品；

X轴带动机构，与所述产品固定座连接，用于带动所述产品固定座在X轴方向移动；

上料机构，用于提供带有标贴的离心纸，所述上料机构的输出端位于所述产品固定座的上方；

滚轮机构，包括下压机构和滚轮，所述下压机构与所述滚轮转动连接，所述滚轮设于所述上料机构的输出端的上方，所述下压机构带动所述滚轮上下移动，以使滚轮按压贴敷在所述产品上的离心纸。

2.根据权利要求1所述中型走标机构，其特征在于，还包括Y轴带动机构和Z轴带动机构，所述Y轴带动机构连接所述上料机构或产品固定座，所述Y轴带动机构用于带动所述上料机构与产品固定座在Y轴相对移动；所述Z轴带动机构连接所述上料机构或产品固定座，所述Z轴带动机构用于带动所述上料机构与产品固定座在Z轴相对移动。

3.根据权利要求2所述中型走标机构，其特征在于，所述Y轴带动机构与所述Z轴带动机构连接，所述Z轴带动机构还与所述上料机构连接。

4.根据权利要求3所述中型走标机构，其特征在于，所述上料机构包括：

侧板，与所述Z轴带动机构连接；

上料盘，与所述侧板转动连接，用于缠绕盛放贴有标贴的离心纸；

主导机构，包括主导滚轮和动力电机，所述动力电机与所述侧板固定连接，所述主导滚轮与所述动力电机的输出端连接，所述主导滚轮设有所述离心纸背离标贴的一侧；

回收转轮，设于所述上料盘下方，所述动力电机与所述回收转轮传动连接，用于使所述回收转轮缠绕回收被取下所述标贴的离心纸；

离心纸加持机构，与所述侧板固定连接，用于引导离心纸；

所述输出端与所述侧板连接，用于将标贴与所述离心纸分离；所述上料盘远离所述输出端。

5.根据权利要求4所述中型走标机构，其特征在于，所述上料机构还包括：

张紧调整机构，与所述侧板连接。

6.根据权利要求4所述中型走标机构，其特征在于，所述侧板倾斜设置，所述输出端设于所述侧板较低一端。

7.根据权利要求4所述中型走标机构，其特征在于，所述上料机构还包括：

定位检测机构，设于所述输出端，用于检测离心纸上标贴位置。

8.根据权利要求1所述中型走标机构，其特征在于，所述X轴带动机构包括：

导轨，沿X轴设置；

滑座，与所述导轨滑动连接，与所述产品固定座固定连接；

动力机构，与所述滑座连接，用于带动所述滑座沿所述导轨滑动。

9.根据权利要求1所述中型走标机构，其特征在于，所述下压机构包括：

固定架，包括横梁和支架，所述横梁连接所述支架，所述横梁设于所述产品固定座上方；

按压件，包括横杆和立杆，所述横杆和立杆固定连接，所述立杆穿过所述横梁，所述立杆上端连接所述横杆，所述立杆下端连接所述滚轮；

气缸件，设在所述横梁上，所述气缸件的活塞杆连接所述横杆。

10.根据权利要求3所述中型走标机构，其特征在于，还包括支架平台，所述Y轴带动机构设于所述支架平台上。

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