CN217456730U - 一种自动贴标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种自动贴标装置，其包括：上料机构、贴标机构和废料回收机构；所述上料机构用于将成卷的标签来料按需放出，所述贴标机构用于将上料机构送出的来料撕掉标签并粘贴至产品表面，所述废料回收机构用于将撕掉标签的废料回收成卷。本实用新型的自动贴标装置，其通过放料机构、贴标机构和废料回收机构共同实现了标签说明书的快速稳定粘贴于容器侧壁，并且，放料机构和废料回收机构中分别设置张紧组件，保证标签物料的放料和废料回收快速稳定执行，设备整体结构更为简单，成本更低。

Description

一种自动贴标装置

技术领域

本实用新型涉及产品表面贴标签设备技术领域，尤其涉及一种自动贴标装置。

背景技术

对于瓶状或灌装产品，一般需要在容器表面附加说明书内容，现有技术中一般采用以下方式进行：一种是直接在容器外壁打印或雕刻说明书；另一种是将预先制作好的说明书粘贴于容器表面。现有的对于粘贴说明书的设备结构较为复杂，设备成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动贴标装置，以解决现有贴标设备结构复杂的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的实施例提供了一种自动贴标装置，其包括：上料机构、贴标机构和废料回收机构；所述上料机构用于将成卷的标签来料按需放出，所述贴标机构用于将上料机构送出的来料撕掉标签并粘贴至产品表面，所述废料回收机构用于将撕掉标签的废料回收成卷。

其中，所述上料机构包括：机座，连接于所述机座上的放料组件、牵引组件和张紧组件，所述放料组件用于将标签卷料转动释放，所述牵引组件用于提供放料的牵引力，所述张紧组件用于对牵引组件牵引后的卷料进行张紧；其中，所述放料组件与牵引组件之间还设有动态张紧机构。

其中，所述动态张紧机构包括：转动连接于所述放料组件上的旋转臂，连接于所述旋转臂的前端的滚轮以及连接于所述旋转臂的后端的弹性件，所述弹性件的作用力方向与所述滚轮上缠绕物料张紧方向相反；所述旋转臂中部向下凸伸有一转轴部，所述转轴部转动连接于所述机座，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的一端连接于所述旋转臂，另一端连接于所述机座。

其中，所述机座包括：支撑脚以及连接于所述支撑脚顶端的安装板，所述放料组件、张紧组件、牵引组件以及动态张紧机构均设置于所述安装板上；所述放料组件包括：转盘，连接于所述转盘中心的气涨轴，以及连接于所述转盘的下盘面中心的转轴杆，所述转轴杆转动连接于所述安装板。

其中，所述牵引组件包括:主动滚筒，与所述主动滚筒平行设置的从动滚筒以及用于驱动所述主动滚筒转动的驱动电机；其中，所述从动滚筒的一侧还设有支撑杆，所述支撑杆的顶部还设有连接板，所述连接板还连接于所述从动滚筒的转轴。

其中，所述自动贴标装置包括：第一送料转盘、第二送料转盘、同步驱动所述第一送料转盘和第二送料转盘的驱动装置以及撕标签组件；其中，所述第一送料转盘一侧还设有挡料板，所述第一送料转盘的周缘设有若干第一夹料凹槽，第二送料转盘周缘设有若干第二夹料凹槽，转动时，所述第一夹料凹槽与所述第二夹料凹槽形成闭合夹口。

其中，所述废料回收机构包括：机座，连接于所述机座上的收料组件、牵引组件，所述牵引组件用于将撕掉标签后的废料进行牵引，所述收料组件用于将牵引而出的废料进行回收成卷；其中，所述收料组件与牵引组件之间还设有活动张紧机构。

其中，所述活动张紧机构包括：可沿轨道往复滑行的滑块，连接于所述滑块上的至少一滚筒以及为所述滑块提供弹性作用力的弹性件；其中，所述滚筒与所述收料组件、牵引组件呈V型分布。

其中，所述活动张紧机构还包括：固定块，连接于所述固定块上的至少一导杆，所述滑块滑动连接于所述导杆，且所述弹性件的一端连接所述滑块，另一端连接于所述固定块。

其中，所述导杆设有两个，两个所述导杆平行设置，所述滑块穿设于所述导杆上，所述固定块连接于机，所述弹性件穿设于一定位杆，所述定位杆其中一端连接于所述滑块，且所述定位杆与所述导杆平行设置。

本实用新型的自动贴标装置，其通过放料机构、贴标机构和废料回收机构共同实现了标签说明书的快速稳定粘贴于容器侧壁，并且，放料机构和废料回收机构中分别设置张紧组件，保证标签物料的放料和废料回收快速稳定执行，设备整体结构更为简单，成本更低。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型实施例的自动贴标装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例的自动贴标装置的放料机构部分放大结构示意图。

图3为本实用新型实施例的自动贴标装置的废料回收机构部分结构示意图。

图4为本实用新型实施例的自动贴标装置的活动张紧机构部分结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

请参阅图1至图4，在该实施例中，本实施例提供了一种自动贴标装置，其包括：上料机构100、贴标机构200和废料回收机构300；所述上料机构100用于将成卷的标签来料按需放出，所述贴标机构200用于将上料机构100送出的来料撕掉标签并粘贴至产品表面，所述废料回收机构300用于将撕掉标签的废料回收成卷。

具体的，请参阅图1和图2，在该实施例中，所述上料机构100包括：机座11，连接于所述机座11上的放料组件12、牵引组件15和张紧组件，所述放料组件12用于将标签卷料500转动释放，所述牵引组件15用于提供放料的牵引力，所述张紧组件用于对牵引组件牵引后的卷料进行张紧；其中，所述放料组件12与牵引组件15之间还设有动态张紧机构13。动态张紧机构13解决了放料组件12与牵引组件15之间送料速度不同步的问题，使放料具有更高的容错率。

具体的，所述动态张紧机构13包括：转动连接于所述放料组件12上的旋转臂131，连接于所述旋转臂131的前端的滚轮133以及连接于所述旋转臂131的后端的弹性件134，所述弹性件134的作用力方向与所述滚轮133上缠绕物料张紧方向相反。

其中，所述旋转臂131中部向下凸伸有一转轴部132，所述转轴部132转动连接于所述机座11，所述弹性件134为弹簧，所述弹簧的一端连接于所述旋转臂131，另一端连接于所述机座11。也即，旋转臂131以转轴部132为支点形成跷跷板机构，保持滚轮133具备一定的动态活动量，从而根据放料组件12放料速度始终保持物料张紧状态。

在本实施例中，所述机座11包括：支撑脚112以及连接于所述支撑脚112顶端的安装板111，所述放料组件12、张紧组件、牵引组件15以及动态张紧机构13均设置于所述安装板111上。

其中，所述放料组件12包括：转盘121，连接于所述转盘121中心的气涨轴122，以及连接于所述转盘121的下盘面中心的转轴杆，所述转轴杆转动连接于所述安装板111。标签卷料首先放入气涨轴122，由牵引组件15牵引标签来料带动转盘121转动。于其他实施例中，气涨轴122也可以采用滚轴等转动滚筒替代。

所述动态张紧机构13与所述放料组件12之间还设有第一滚轮14，所述第一滚轮14与所述动态张紧机构13、气涨轴122呈V型分布，以便对标签来料形成张紧作用。

进一步的，所述牵引组件15包括:主动滚筒151，与所述主动滚筒151平行设置的从动滚筒152以及用于驱动所述主动滚筒151转动的驱动电机(图中未示出)；其中，所述从动滚筒152的一侧还设有支撑杆153，所述支撑杆153的顶部还设有连接板154，所述连接板154还连接于所述从动滚筒153的转轴。连接板154的作用是将从动滚筒152保持与主动滚筒151平行位置状态。

其中，所述牵引组件15后方还设有一料盒16，所述料盒16设有前后对开的开口，标签来料从开口通过，由于前移组件15对标签来料牵引拉出后，会在后方形成缓冲，料盒16可以防止缓冲的物料移动至其他位置，被其他部件损坏。

所述料盒16后方还设有第二滚轮17和第三滚轮18，所述料盒16与所述第二滚轮17、第三滚轮18呈V型分布。

其中，所述第三滚轮18后方还设有第四滚轮19和第五滚轮110，所述第三滚轮18与所述第四滚轮19、第五滚轮110呈V型分布。

所述第二滚轮17、第三滚轮18、第四滚轮19和第五滚轮110共同组成所述张紧组件。用于对牵引后的来料进行张紧。

该上料机构100，其通过动态张紧机构对标签来料进行动态张紧，在牵引组件的作用下将标签来料进行缓冲，再次经后续多级滚轮进行张紧导向，最终能够顺畅的按需输出单个标签，以便后续撕标签机构能够准确撕掉完整标签。

请再次参阅图1，所述贴标机构200包括：第一送料转盘21、第二送料转盘22、同步驱动所述第一送料转盘21和第二送料转盘22的驱动装置以及撕标签组件24；其中，所述第一送料转盘21一侧还设有挡料板23，所述第一送料转盘21的周缘设有若干第一夹料凹槽211，第二送料转盘22周缘设有若干第二夹料凹槽221，转动时，所述第一夹料凹槽211与所述第二夹料凹槽221形成闭合夹口，该闭合夹口将瓶体400转动送入第一送料转盘21与挡料板23形成的转动送料料道，瓶体400送至撕标签组件24处，从底膜上撕掉的标签粘贴于瓶体400侧壁上。在本实施例中，所述撕标签组件24采用气动吸嘴，在贴标位置还设有定位滚筒25，废料600从该定位滚筒25处向后移动，标签在定位滚筒25处与废料(也即底膜)分离，然后被气动吸嘴吸附，被转动传送过来的瓶体400粘贴带走，依次循环，即可连续不断的进行贴标动作。相较于传统的采用机械手撕标签，成本大大降低。

请参阅图3和图4，在该实施例中，所述废料回收机构300，其包括：机座31，连接于所述机座31上的收料组件32、牵引组件35，所述牵引组件35用于将撕掉标签后的废料600进行牵引，所述收料组件32用于将牵引而出的废料600进行回收成卷；其中，所述收料组件32与牵引组件35之间还设有活动张紧机构34。活动张紧机构34能够在一定范围内动态活动，以便将经过该活动张紧机构34的废料600始终保持被张紧状态，以便顺利回收。

具体的，所述活动张紧机构34包括：可沿轨道往复滑行的滑块342，连接于所述滑块342上的至少一滚筒345以及为所述滑块342提供弹性作用力的弹性件344；其中，所述滚筒345与所述收料组件32、牵引组件35呈V型分布，也即，废料600从牵引组件35出来后绕至所述滚筒345，然后再被收料组件32转动回收成卷。活动张紧机构34对废料600张紧，以便收料组件32能够将废料转动成卷，还能够使标签从废料600上撕下时更可靠。

其中，所述活动张紧机构34还包括：固定块341，连接于所述固定块341上的至少一导杆343，所述滑块滑342动连接于所述导杆343，且所述弹性件344的一端连接所述滑块342，另一端连接于所述固定块343，导杆343和固定块341组成所述滑块342滑行的导轨。

在本实施例中，为了提高滑动稳定性，所述导杆343设有两个，两个所述导杆343平行设置，所述滑块342上设有通孔3421，滑块342穿设于所述导杆343上，所述固定块341连接于机座31。

于其他实施例中，所述固定块341与导杆343的结构还可以采用连接于机座31上的一对导轨替代。

其中，所述弹性件344穿设于一定位杆(图中未示出)，所述定位杆其中一端连接于所述滑块342，且所述定位杆与所述导杆343平行设置，定位杆可以保持弹性件344的作用力与导杆343的引导方向始终同向。

在本实施例中，所述弹性件344优选的为弹簧。

进一步的，所述滑块342上设有的滚筒的数目为二，分别为滚筒345和滚筒346，所述固定块341上还设有第一滚轴347，所述第一滚轴347与两个所述滚筒345、346相互平行设置。

请再次参阅图4，所述牵引组件35包括：主动滚筒351，与所述主动滚筒351平行设置从动滚筒352以及用于驱动所述主动滚筒351的驱动装置(图中未示出)。为了提高主动滚筒351与从动滚筒352之间相对位置稳定，主动滚筒351和从动滚筒352的顶端通过一连接板353连接固定，进一步的，为了方便对主动滚筒351进行调节或更换，所述连接板353上还设有一挂借口3531，转动连接件353，连接件351即可从主动滚筒351顶端移开。

其中，所述收料组件32包括：转盘321，设置于所述转盘321中心的气涨轴322以及支撑于转盘321中心的转轴323，所述转轴323连接于驱动电机(图中未示出)。

此外，所述收料组件32与所述活动张紧机构34之间还设有一张紧滚轴33。

如图3所示，废料600从牵引组件35被牵引出来后，依次张紧于滚筒345，第一滚轴347，滚筒346，张紧滚轴33，最后被收料组件32转动牵引回收成卷。

该废料回收机构300，其通过动态张紧机构对撕掉标签后的底膜进行动态张紧，动态张紧机构根据底膜释放的速冻以及收料组件的收料速度进行动态调节，从而使撕标签速度与收料速度相互兼容，保证收料与撕标签稳定执行。

本实施例的自动贴标装置，其通过放料机构、贴标机构和废料回收机构共同实现了标签说明书的快速稳定粘贴于容器侧壁，并且，放料机构和废料回收机构中分别设置张紧组件，保证标签物料的放料和废料回收快速稳定执行，设备整体结构更为简单，成本更低。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种自动贴标装置，其特征在于，包括：上料机构、贴标机构和废料回收机构；所述上料机构用于将成卷的标签来料按需放出，所述贴标机构用于将上料机构送出的来料撕掉标签并粘贴至产品表面，所述废料回收机构用于将撕掉标签的废料回收成卷，所述上料机构包括：机座，连接于所述机座上的放料组件、牵引组件和张紧组件，所述放料组件用于将标签卷料转动释放，所述牵引组件用于提供放料的牵引力，所述张紧组件用于对牵引组件牵引后的卷料进行张紧；其中，所述放料组件与牵引组件之间还设有动态张紧机构，所述贴标机构包括：第一送料转盘、第二送料转盘、同步驱动所述第一送料转盘和第二送料转盘的驱动装置以及撕标签组件；其中，所述第一送料转盘一侧还设有挡料板，所述第一送料转盘的周缘设有若干第一夹料凹槽，第二送料转盘周缘设有若干第二夹料凹槽，转动时，所述第一夹料凹槽与所述第二夹料凹槽形成闭合夹口，所述废料回收机构包括：机座，连接于所述机座上的收料组件、牵引组件，所述牵引组件用于将撕掉标签后的废料进行牵引，所述收料组件用于将牵引而出的废料进行回收成卷；其中，所述收料组件与牵引组件之间还设有活动张紧机构。

2.根据权利要求1所述的自动贴标装置，其特征在于，所述动态张紧机构包括：转动连接于所述放料组件上的旋转臂，连接于所述旋转臂的前端的滚轮以及连接于所述旋转臂的后端的弹性件，所述弹性件的作用力方向与所述滚轮上缠绕物料张紧方向相反；所述旋转臂中部向下凸伸有一转轴部，所述转轴部转动连接于所述机座，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的一端连接于所述旋转臂，另一端连接于所述机座。

3.根据权利要求2所述的自动贴标装置，其特征在于，所述机座包括：支撑脚以及连接于所述支撑脚顶端的安装板，所述放料组件、张紧组件、牵引组件以及动态张紧机构均设置于所述安装板上；所述放料组件包括：转盘，连接于所述转盘中心的气涨轴，以及连接于所述转盘的下盘面中心的转轴杆，所述转轴杆转动连接于所述安装板。

4.根据权利要求3所述的自动贴标装置，其特征在于，所述牵引组件包括:主动滚筒，与所述主动滚筒平行设置的从动滚筒以及用于驱动所述主动滚筒转动的驱动电机；其中，所述从动滚筒的一侧还设有支撑杆，所述支撑杆的顶部还设有连接板，所述连接板还连接于所述从动滚筒的转轴。

5.根据权利要求1所述的自动贴标装置，其特征在于，所述活动张紧机构包括：可沿轨道往复滑行的滑块，连接于所述滑块上的至少一滚筒以及为所述滑块提供弹性作用力的弹性件；其中，所述滚筒与所述收料组件、牵引组件呈V型分布。

6.根据权利要求5所述的自动贴标装置，其特征在于，所述活动张紧机构还包括：固定块，连接于所述固定块上的至少一导杆，所述滑块滑动连接于所述导杆，且所述弹性件的一端连接所述滑块，另一端连接于所述固定块。

7.根据权利要求6所述的自动贴标装置，其特征在于，所述导杆设有两个，两个所述导杆平行设置，所述滑块穿设于所述导杆上，所述固定块连接于机座，所述弹性件穿设于一定位杆，所述定位杆其中一端连接于所述滑块，且所述定位杆与所述导杆平行设置。

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