CN108178010B - 一种高速自动复卷贴标机及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种高速自动复卷贴标机及控制方法，包括机箱，安装在机箱上的送标器、送标器调节支架、导标组件和人机界面，以及放卷组件和收卷组件；放卷组件包括轴承座一通过气胀轴一与下标签盘一连接，上标签盘一通过锁紧块一套在气胀轴一上，气胀轴一通过连轴器一与磁粉刹车器连接；收卷组件包括轴承座二通过气胀轴二与下标签盘二连接，上标签盘二通过锁紧块二套在气胀轴二上，伺服电机通过同步轮与气胀轴二连接，金属感应块安装在下标签盘二上。本发明提供的高速自动复卷贴标机及控制方法设计科学合理，结构紧凑，能高速的把小标签贴到一张大标签上，从而使得在贴产品时候只需要贴一次就可以，稳定长期高速高效贴标。

Description

一种高速自动复卷贴标机及控制方法

技术领域

本发明涉及贴标机技术领域，特别是涉及一种高速自动复卷贴标机及控制方法。

背景技术

随着贴标行业的发展，人们对标识行业的要求越来越高，目前市场上出现一类贴标要求是，在包装产品上先贴上一张大的产品标签，然后把一张小的标签贴在这个所述产品的标签上，所述这类小标签往往是其品牌的商标或者二维码。现在业内通常的做法是先把产品贴上大标签然后再贴上小标签，这样情况是大标签容易贴，再把小标签贴到大标签指定的位置往往需要更加复杂的设备，增加设备购置成本，与生产成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种设计巧妙合理、机构精巧、操作简单方便，工作高速、高效的高速自动复卷贴标机及控制方法。

为了克服上述现有技术中的缺陷本发明采用如下技术方案：

一种高速自动复卷贴标机，包括机箱，安装在机箱上的送标器、送标器调节支架、导标组件和人机界面，以及放卷组件和收卷组件；所述放卷组件包括轴承座一、气胀轴一、下标签盘一、上标签盘一、锁紧块一、连轴器一和磁粉刹车器，轴承座一通过气胀轴一与下标签盘一连接，上标签盘一通过锁紧块一套在气胀轴一上，气胀轴一通过连轴器一与磁粉刹车器连接；所述收卷组件包括轴承座二、气胀轴二、下标签盘二、上标签盘二、锁紧块二、同步轮、伺服电机和金属感应块，轴承座二通过气胀轴二与下标签盘二连接，上标签盘二通过锁紧块二套在气胀轴二上，伺服电机通过同步轮与气胀轴二连接，金属感应块安装在下标签盘二上。

进一步地，所述磁粉刹车器固定在磁粉控制器安装板上并通过安装支撑杆一固定在机箱上的机架面板上。

进一步地，所述同步轮分为大同步轮和小同步轮，大同步轮位于气胀轴二上，小同步轮位于伺服电机上，大同步轮通过同步带与小同步轮连接。

进一步地，所述下标签盘二下方设有接近传感器，接近传感器位于下标签盘二下方机箱上的机架面板上，其与金属感应块感应。

进一步地，所述导标组件固定安装在机箱上；送标器调节支架固定安装在机箱上且位于导标组件的右前方，送标器调节支架上可调整的安装有送标器，所述送标器可以绕送标器调节支架的中心摆动调节及上下调节；人机界面固定安装在机箱上且位于导标组件的左前方，放卷组件固定在机箱上，并安装在导标组件的右后面，收卷组件安装在机箱上并安装在导标组件的左后面。

进一步地，所述导标组件上设有导标下固定板、导标上固定板，安装在导标下固定板和导标上固定板之间的导标转轴一、导标转轴二和计米轮安装杆以及托板，计米轮安装杆上设有计米轮安装架，计米器安装在计米轮安装架上，计米器弹性的压在托板上。

进一步地，所述导标组件上还设有电眼安装左块、电眼安装右块、滑动导杆和标签传感器座，电眼安装左块与电眼安装右块通过滑动导杆固定连接并固定安装在导标下固定板上，标签传感器安装在滑动导杆上。

一种高速自动复卷贴标机控制方法，

包括以下步骤：

1)、安装好大标签卷与小标签卷，气胀轴一充气锁紧大标签卷，机器启动时，伺服电机以一个初始大扭力以缓慢的速度拉动收卷组件转动，大标签拉动放卷组件放卷，磁粉刹车器的轴芯与放卷组件同步转动且输出一个力矩阻力阻止放卷组件转动；

2)、通过此阻力张紧大标签计米器读取大标签走的速度同步于送标器的送标速度，送标器按照标签传感器检测到的信号与计米器读取的速度把小标签贴在大标签上；

3)随着收卷组件的转动，一次一次的计算出收卷组件标签卷的直径，当收卷组件标签卷直径增大时，控制伺服电机与磁粉刹车器的力矩变化，拉标的力矩也会随着增加，实现稳定快速贴标。

进一步地，所述2)中当下标签盘二旋转时，下标签盘二上的金属感应块第一次经过，接近传感器读取第一个信号，同时计米器记录第一数据，当金属感应块第二次经过接近传感器时，接近传感器读取第二信号，同时计米器记录第二数据，通过这两个数据计算出收卷组件中标签卷的直径。

所述3)中为了保持拉标的张力恒定，伺服电机输出的扭矩随着收卷组件标签卷的直径的增大而增大，同理随着收卷组件标签卷的直径增大，放卷组件中的标签卷直径会减少，磁粉刹车器的力矩为了使得拉标的张力恒定在范围内，随着放卷组件中的标签卷直径的减少而减少。

本发明提供的高速自动复卷贴标机及控制方法设计科学合理，结构紧凑，能高速的把小标签贴到一张大标签上，从而使得在贴产品时候只需要贴一次就可以，稳定经长期实验在40米/分钟，稳定贴标速度为15张/秒，无论是速度还是精度远远的超过这个范畴的其他类型的产品。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1是本发明一种高速自动复卷贴标机及控制方法实施例示意图；

图2是高速自动复卷贴标机及控制方法的物料箱背面示意图；

图3是图1高速自动复卷贴标机及控制方法的背面打开示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此以本发明的示意性实施例及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

请参阅附图1与图2，机箱1上设有机架面板101，导标组件4、放卷组件5、收卷组件均安装在所述机架面板101上；放卷组件5上设有轴承座一505，轴承座一505固定在机架面板101上，所述轴承座一505上可旋转的安装气胀轴一501，气胀轴一501上固定安装有下标签盘一504，上标签盘一503通过锁紧块一502套在气胀轴一501上，当气胀轴一501充气时可以涨紧锁紧块一502并使其不能上下移动；所述气胀轴一501的下端连接有连轴器一507，连轴器一507下面连接有磁粉刹车器509，磁粉刹车器509固定在磁粉控制器安装板508上并通过安装支撑杆一506固定在机架面板101上。

请参阅附图1与图2，收卷组件上设有轴承座二706，轴承座二706固定在机架面板101上，所述轴承座二706上可旋转的安装气胀轴二701，气胀轴二701上固定安装有下标签盘二704，上标签盘二703通过锁紧块二702套在气胀轴二701上，当气胀轴二701充气时可以涨紧锁紧块二702并使其不能上下移动；所述气胀轴二701的下端固定连接有大同步轮707；伺服电机713固定安装在伺服电机安装板712上并通过安装支撑柱711固定在机架面板101上，所述伺服电机713的输出轴上安装有小同步轮710，小同步轮710通过同步带708与大同步轮707连接；可以理解的当伺服电机输出轴转动时可以带动气胀轴701转动；所述下标签盘二704上安装有金属感应块705，在所述下标签盘二704的下面的机架面板101上还安装有接近传感器709，当下标签盘二704旋转一圈时接近传感器709可以感应金属感应块705一次。

请参阅附图2，导标组件4上设有导标下固定板415，所述导标下固定板415固定在机架面板101上，所述导标下固定板415两端分别安装有导标转轴一413与导标转轴二405，所述导标转轴一413与导标转轴二405上方固定有导标上固定板409，托板408固定在导标上固定板409与导标下固定板415之间；上固定板407与下固定板403安装在计米轮安装杆406的两端并安装在导标上固定板409与导标下固定板415上，计米轮安装架402可滑动且可以锁紧的安装在计米轮安装杆406上，所述计米轮安装架402上安装有计米器401，所述计米器401弹性的压在托板408上。

综上所述，本发明的高速自动复卷贴标机及控制方法，在复卷贴标机业内属于首创的立式复卷贴标机，相比传统的卧式复卷贴标机，其造价要低许多，有如下优势是业内复卷贴标机所不具备的，一：安装好大标签卷与小标签卷，气胀轴一充气锁紧大标签卷，机器启动时，伺服电机以一个初始大扭力以缓慢的速度拉动收卷组件转动，大标签拉动放卷组件放卷，磁粉刹车器的轴芯与放卷组件同步转动且输出一个力矩阻力阻止放卷组件转动，通过此阻力张紧大标签，当标签拉动时，计米器读取大标签走的速度同步于送标器的送标速度，送标器按照标签传感器检测到的信号与计米器读取的速度把小标签贴在大标签上；且(核心内容)当下标签盘二旋转时，下标签盘二上的金属感应块第一次经过，接近传感器读取第一个信号，同时计米器记录第一数据，当金属感应块第二次经过接近传感器时，接近传感器读取第二信号，同时计米器记录第二数据，通过这两个数据可以计算出收卷组件中标签卷的直径一，可以理解的，随着收卷组件的转动，可以一次一次的计算出收卷组件标签卷的直径，当收卷组件标签卷直径增大时，拉标的力矩也会随着增加，若要保持拉标的张力恒定在一定的范围，伺服电机输出的扭矩就需要随着收卷组件标签卷的直径的增大而增大，同理随着收卷组件标签卷的直径增大，放卷组件中的标签卷直径会减少，磁粉刹车器的力矩为了使得拉标的张力恒定在一定的范围，会随着放卷组件中的标签卷直径的减少而减少。这样通过一次一次的计算出收卷组件标签卷的直径就可以控制伺服电机与磁粉刹车器的力矩变化，从而使得拉标的力恒定在一定的范围，从而使得伺服电机拉标的速度可以慢慢一直往上加到一个比较高的速度，同时使得收卷平稳整齐，使得贴标稳定。此设备能稳定经长期实验在40米/分钟，稳定贴标速度为15张/秒，无论是速度还是精度远远的超过这个范畴的其他类型的产品。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高速自动复卷贴标机，包括机箱，安装在机箱上的送标器、送标器调节支架、导标组件和人机界面，以及放卷组件和收卷组件；其特征在于：所述放卷组件包括轴承座一、气胀轴一、下标签盘一、上标签盘一、锁紧块一、连轴器一和磁粉刹车器，轴承座一通过气胀轴一与下标签盘一连接，上标签盘一通过锁紧块一套在气胀轴一上，气胀轴一通过连轴器一与磁粉刹车器连接；所述收卷组件包括轴承座二、气胀轴二、下标签盘二、上标签盘二、锁紧块二、同步轮、伺服电机和金属感应块，轴承座二通过气胀轴二与下标签盘二连接，上标签盘二通过锁紧块二套在气胀轴二上，伺服电机通过同步轮与气胀轴二连接，金属感应块安装在下标签盘二上。

2.根据权利要求1所述的高速自动复卷贴标机，其特征在于：

所述磁粉刹车器固定在磁粉控制器安装板上并通过安装支撑杆一固定在机箱上的机架面板上。

3.根据权利要求1所述的高速自动复卷贴标机，其特征在于：

所述同步轮分为大同步轮和小同步轮，大同步轮位于气胀轴二上，小同步轮位于伺服电机上，大同步轮通过同步带与小同步轮连接。

4.根据权利要求3所述的高速自动复卷贴标机，其特征在于：

所述下标签盘二下方设有接近传感器，接近传感器位于下标签盘二下方机箱上的机架面板上，其与金属感应块感应。

5.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的高速自动复卷贴标机，其特征在于：

所述导标组件固定安装在机箱上；送标器调节支架固定安装在机箱上且位于导标组件的右前方，送标器调节支架上可调整的安装有送标器，所述送标器可以绕送标器调节支架的中心摆动调节及上下调节；人机界面固定安装在机箱上且位于导标组件的左前方，放卷组件固定在机箱上，并安装在导标组件的右后面，收卷组件安装在机箱上并安装在导标组件的左后面。

6.根据权利要求5所述的高速自动复卷贴标机，其特征在于：

所述导标组件上设有导标下固定板、导标上固定板，安装在导标下固定板和导标上固定板之间的导标转轴一、导标转轴二和计米轮安装杆以及托板，计米轮安装杆上设有计米轮安装架，计米器安装在计米轮安装架上，计米器弹性的压在托板上。

7.根据权利要求6所述的高速自动复卷贴标机，其特征在于：

所述导标组件上还设有电眼安装左块、电眼安装右块、滑动导杆和标签传感器座，电眼安装左块与电眼安装右块通过滑动导杆固定连接并固定安装在导标下固定板上，标签传感器安装在滑动导杆上。

8.一种利用权利要求1所述的高速自动复卷贴标机的控制方法，其特征在于：

包括以下步骤：

1)安装好大标签卷与小标签卷，气胀轴一充气锁紧大标签卷，机器启动时，伺服电机以一个初始大扭力以缓慢的速度拉动收卷组件转动，大标签拉动放卷组件放卷，磁粉刹车器的轴芯与放卷组件同步转动且输出一个力矩阻力阻止放卷组件转动；

2)通过此阻力张紧大标签，计米器读取大标签走的速度同步于送标器的送标速度，送标器按照标签传感器检测到的信号与计米器读取的速度把小标签贴在大标签上；

3)随着收卷组件的转动，一次一次的计算出收卷组件标签卷的直径，当收卷组件标签卷直径增大时，控制伺服电机与磁粉刹车器的力矩变化，拉标的力矩也会随着增加，实现稳定快速贴标。

9.根据权利要求8所述的高速自动复卷贴标机的控制方法，其特征在于：

所述2)中当下标签盘二旋转时，下标签盘二上的金属感应块第一次经过，接近传感器读取第一个信号，同时计米器记录第一数据，当金属感应块第二次经过接近传感器时，接近传感器读取第二信号，同时计米器记录第二数据，通过这两个数据计算出收卷组件中标签卷的直径一。

10.根据权利要求8所述的高速自动复卷贴标机的控制方法，其特征在于：

所述3)中为了保持拉标的张力恒定，伺服电机输出的扭矩随着收卷组件标签卷的直径的增大而增大，同理随着收卷组件标签卷的直径增大，放卷组件中的标签卷直径会减少，磁粉刹车器的力矩为了使得拉标的张力恒定在范围内，随着放卷组件中的标签卷直径的减少而减少。

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