CN209701910U - 一种用于自动标签贴装系统的编带式芯片放收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于自动标签贴装系统的编带式芯片放收料装置，其解决现有放收料机构的驱动系统复杂并无法保证芯片料卷与隔离纸同步放收料的问题。放料机构与收料机构分别设于标签贴装装置的进料端一侧、出料端一侧；放料机构、收料机构均包括一支架、一料卷卡盘、一隔离纸卡盘以及一组上下对碾包胶滚轮，支架上安装有一支撑臂，料卷卡盘、隔离纸卡盘分别可转动地安装于支撑臂的两端，放料机构的料卷卡盘与隔离纸卡盘之间连接有打滑动力皮带，隔离纸卡盘靠近标签贴装装置一侧，上下对碾包胶滚轮设置于隔离纸卡盘与标签贴装装置之间，放料动力伺服马达与收料机构的一组上下对碾包胶滚轮驱动连接，收料动力马达与收料机构的料卷卡盘驱动连接。

Description

一种用于自动标签贴装系统的编带式芯片放收料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体为一种用于自动标签贴装系统的编带式芯片放收料装置。

背景技术

片状电子元件封装测试完成后，通过编带设备将电子元器件放进有序排列的载带口袋中，然后用盖带封合，再卷绕进塑料卷盘，最后进行后续的电子元件表面贴装。随着自动化生产的不断推广与普及，目前电子元件的表面贴装作业已趋于全自动化，现有的全自动贴装系统，编带式芯片先由放料机构放料输送至贴装平台，再由贴装机头从标签上料位置吸取标签后贴至芯片表面，最后再由收料机构将贴装有标签的编带式芯片卷绕收料；现有的编带式芯片的放料及收料机构，其芯片料卷的放料与收料、隔离纸的收料与放料都分别由各自的驱动电机来驱动转动，其驱动系统复杂且无法保证芯片料卷与隔离纸的同步放料、收料。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种用于自动标签贴装系统的编带式芯片放收料装置，其能解决现有编带式芯片的放料及收料机构的驱动系统复杂并无法保证芯片料卷与隔离纸同步放收料的问题。

其技术方案为，一种用于自动标签贴装系统的编带式芯片放收料装置，其包括放料机构和收料机构，所述放料机构与收料机构分别设置于标签贴装装置的进料端一侧、出料端一侧，其特征在于：其还包括放收料动力机构，所述放收料动力机构包括放料动力伺服马达与收料动力马达，所述放料机构、收料机构均包括一支架、一料卷卡盘、一隔离纸卡盘以及一组上下对碾包胶滚轮，所述支架上安装有一支撑臂，所述料卷卡盘、隔离纸卡盘分别可转动地安装于所述支撑臂的两端，所述放料机构的料卷卡盘与隔离纸卡盘之间连接有打滑动力皮带，所述隔离纸卡盘靠近所述标签贴装装置一侧，所述上下对碾包胶滚轮设置于所述隔离纸卡盘与所述标签贴装装置之间，所述放料动力伺服马达与所述收料机构的一组上下对碾包胶滚轮驱动连接，所述收料动力马达与所述收料机构的料卷卡盘驱动连接。

进一步的，所述收料机构的支架上安装有所述收料动力马达，所述收料机构的料卷卡盘与所述收料动力马达的输出端轴接，所述放料动力伺服马达安装于位于收料机构一侧的机架平台内，所述放料动力伺服马达的输出端与放料机构的上下对碾包胶滚轮驱动连接。

进一步的，所述支撑臂通过转轴可转动地安装于所述支架上，所述支撑臂上对称地开设有两个第一弧形孔，所述支架上设有第一定位钉且所述第一定位钉贯穿所述支撑臂上的第一弧形孔。

进一步的，所述支架上还通过两根摆臂安装有两个料带调节滚轮组件，所述摆臂上开设有第二弧形孔，所述摆臂通过第二定位钉安装于所述支架上且所述第二定位钉穿过所述第二弧形孔。

进一步的，所述放料机构的机架平台上安装有料带有无感应器，所述收料机构的支架上安装有隔离纸有无感应器。

本实用新型的有益效果在于：当放料机构的料卷卡盘上的芯片料带的头部穿过收料机构的上下对碾包胶滚轮后，放料动力伺服马达带动收料机构的一组上下对碾包胶滚轮转动，从而能够带动芯片料带从放料端向收料端匀速移动，同时由于放料机构的料卷卡盘与隔离纸卡盘通过打滑动力皮带连接，因此放料机构的隔离纸卡盘同步转动从而实现隔离纸的回收；而收料动力马达带动收料机构的料卷卡盘转动从而将芯片料带与隔离纸一并卷绕收料；其驱动系统结构简单，并且能够保证芯片料带和隔离纸的同步放料与收料。

附图说明

图1为本实用新型一种用于自动标签贴装系统的编带式芯片放收料装置的示意图；

图2为本实用新型中放料机构的立体示意图；

图3为本实用新型中收料机构的主视向透视示意图；

图4为本实用新型中收料机构的立体示意图。

附图标记：A-放料机构，B-标签贴装装置，C-收料机构，1-放料动力伺服马达，2-收料动力马达，3-支架，4-料卷卡盘，5-隔离纸卡盘，6-上下对碾包胶滚轮，7-支撑臂，8-打滑动力皮带，9-收料机构的机架平台，10-转轴，11-第一弧形孔，12-第一定位钉，13-第一摆臂，14-第二摆臂，15-第一料带调节滚轮组件，16-第二料带调节滚轮组件，17-第二弧形孔，18-第二定位钉，19-放料机构的机架平台，20-料带有无感应器，21-隔离纸有无感应器。

具体实施方式

见图1～图4，本实用新型一种用于自动标签贴装系统的编带式芯片放收料装置，其包括放料机构A和收料机构C，放料机构A与收料机构C分别设置于标签贴装装置B的进料端一侧、出料端一侧；其还包括放收料动力机构，放收料动力机构包括放料动力伺服马达1与收料动力马达42，放料机构A、收料机构C均包括一支架3、一料卷卡盘4、一隔离纸卡盘5以及一组上下对碾包胶滚轮6，其中放料机构A的料卷卡盘4、隔离纸卡盘5分别安装待贴装标签的编带式芯片料卷以及隔离纸空盘，收料机构C的料卷卡盘4、隔离纸卡盘5分别安装用于卷绕已贴装好标签的芯片料带及隔离纸；支架3上安装有一支撑臂7，料卷卡盘4、隔离纸卡盘5分别可转动地安装于支撑臂7的两端，放料机构A的料卷卡盘4与隔离纸卡盘5之间连接有打滑动力皮带8，放料机构A、收料机构C的隔离纸卡盘5均靠近标签贴装装置B一侧，上下对碾包胶滚轮6设置于隔离纸卡盘5与标签贴装装置B之间，放料动力伺服马达1与收料机构C的一组上下对碾包胶滚轮6驱动连接，收料动力马达2与收料机构C的料卷卡盘4驱动连接。

其中，收料动力马达2安装于收料机构C的支架3，收料机构C的料卷卡盘4与收料动力马达2的输出端轴接，放料动力伺服马达1安装于收料机构的机架平台9内，放料动力伺服马达1的输出端与放料机构C的上下对碾包胶滚轮6驱动连接。

放料机构A、收料机构C的支撑臂7均通过转轴10可转动地安装于支架3上，支撑臂7上对称地开设有两个第一弧形孔11，支架3上设有第一定位钉12且第一定位钉12贯穿支撑臂7上的第一弧形孔；通过转动支撑臂7可以调节支撑臂7的角度，从而保证芯片料带能够以合适的角度进入到相应的上下对碾包胶滚轮6中。

另外，放料机构A、收料机构C的支架3上均分别通过第一摆臂13、第二摆臂14安装有第一料带调节滚轮组件15、第二料带调节滚轮组件16，第一料带调节滚轮组件15、第二料带调节滚轮组件16均对芯片料带起到调节张力的作用，同时靠近上下对碾包胶滚轮6一侧的第二料带调节滚轮组件16还能够对芯片料带起到有效的导向作用；第一摆臂13、第二摆臂14上均开设有第二弧形孔17，第一摆臂13、第二摆臂14分别通过第二定位钉18安装于支架3上且第二定位钉18穿过第二弧形孔17，从而第一摆臂13、第二摆臂14能够在支架3上做角度的调节，进一步满足芯片料带张力调节的要求。

此外，放料机构A的机架平台19上安装有料带有无感应器20，当料带有无感应器20感应探测到放料机构A的料卷卡盘4上的芯片料卷已经空置时，料带有无感应器20会向控制系统发送报警信号，提示更换芯片料卷；收料机构B的支架3上安装有隔离纸有无感应器21，同样的，当隔离纸有无感应器21感应探测到收料机构C的隔离纸卡盘5上的隔离纸料卷已经空置时，隔离纸有无感应器21会向控制系统发送报警信号，提示更换隔离纸料卷。

本实用新型中的放料机构A，隔离纸卡盘的动力轮轮径大于料卷卡盘的动力轮轮径，从而隔离纸卡盘的线速度能够大于料卷卡盘的线速度，由此能够保证隔离纸紧凑地卷绕于隔离纸卡盘5上；打滑动力皮带8和皮带轮之间是靠摩擦力传动的，当皮带轮被止动时的力大于皮带和皮带轮之间的摩擦力时，皮带还是会在轮子上传动，但是皮带轮不转动，此时即皮带与皮带轮之间产生打滑现象，由此能够有效避免料带绷断的现象。

以上对本实用新型的具体实施进行了详细说明，但内容仅为本实用新型创造的较佳实施方案，不能被认为用于限定本实用新型创造的实施范围。凡依本实用新型创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种用于自动标签贴装系统的编带式芯片放收料装置，其包括放料机构和收料机构，所述放料机构与收料机构分别设置于标签贴装装置的进料端一侧、出料端一侧，其特征在于：其还包括放收料动力机构，所述放收料动力机构包括放料动力伺服马达与收料动力马达，所述放料机构、收料机构均包括一支架、一料卷卡盘、一隔离纸卡盘以及一组上下对碾包胶滚轮，所述支架上安装有一支撑臂，所述料卷卡盘、隔离纸卡盘分别可转动地安装于所述支撑臂的两端，所述放料机构的料卷卡盘与隔离纸卡盘之间连接有打滑动力皮带，所述隔离纸卡盘靠近所述标签贴装装置一侧，所述上下对碾包胶滚轮设置于所述隔离纸卡盘与所述标签贴装装置之间，所述放料动力伺服马达与所述收料机构的一组上下对碾包胶滚轮驱动连接，所述收料动力马达与所述收料机构的料卷卡盘驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动标签贴装系统的编带式芯片放收料装置，其特征在于：所述收料机构的支架上安装有所述收料动力马达，所述收料机构的料卷卡盘与所述收料动力马达的输出端轴接，所述放料动力伺服马达安装于位于收料机构一侧的机架平台内，所述放料动力伺服马达的输出端与放料机构的上下对碾包胶滚轮驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动标签贴装系统的编带式芯片放收料装置，其特征在于：所述支撑臂通过转轴可转动地安装于所述支架上，所述支撑臂上对称地开设有两个第一弧形孔，所述支架上设有第一定位钉且所述第一定位钉贯穿所述支撑臂上的第一弧形孔。

4.根据权利要求2所述的一种用于自动标签贴装系统的编带式芯片放收料装置，其特征在于：所述支架上还通过两根摆臂安装有两个料带调节滚轮组件，所述摆臂上开设有第二弧形孔，所述摆臂通过第二定位钉安装于所述支架上且所述第二定位钉穿过所述第二弧形孔。

5.根据权利要求2所述的一种用于自动标签贴装系统的编带式芯片放收料装置，其特征在于：所述放料机构的机架平台上安装有料带有无感应器，所述收料机构的支架上安装有隔离纸有无感应器。