CN211033171U - 一种纸管自动装袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸管自动装袋机，包括机架，机架上按照纸管装袋工作流程依次设置有用于运送纸管的纸管输送装置、用于整理纸管的纸管整理装置、用于将纸管装入包装袋内的纸管装袋装置，本实用新型能够用于对生产纸管的生产线上裁切完成的纸管实现在线完成装袋包装，自动化程度高，使用方便，生产效率高，完全解决工人劳动强度大，工人成本高等问题，能够大大提高企业的经济收益。

Description

一种纸管自动装袋机

技术领域

本实用新型涉及一种纸管装袋机，具体的说，涉及一种结构简单，使用方便，完全实现自动化包装装袋，提高纸管装袋效率的纸管自动装袋机，属于包装机械技术领域。

背景技术

纸管是由纸张加工成的管状的物体，大多纸管为螺旋纸管和无缝纸管，随着社会的发展，和工业水平的不断提高纸管的应用愈来愈广泛，包括化纤，薄膜，印刷，造纸，冶金等行业都广泛应有有纸管进行加工，属于中间产品、包装生产耗材，例如卫生纸纸管起到了支撑以及引导缠绕作用，化纤工业用纸管，起到了支撑以及引导缠绕作用能够更方便的缠绕化纤产品等，纸管由于是中间产品很多加工行业用的纸管都是由纸管生产商加工生产提供的。

但是纸管由纸管生产商加工完成后，需要进行包装装袋然后再运送至用纸管的行业，由于纸管形状的限制，在对纸管进行包装装袋时，都由人工进行手工完成，人工进行装袋，费事费力，并且由于纸管成圆柱形管状在进行装袋时不易准确定位放置，工作繁琐，严重制约了生产效率，并人工成本成本大，严重影响了企业的经济收益。

实用新型内容

本实用新型要解决的主要技术问题是提供一种结构简单，使用方便，完全实现自动化包装装袋，提高纸管装袋效率的纸管自动装袋机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种纸管自动装袋机，包括机架，机架上按照纸管装袋工作流程依次设置有用于运送纸管的纸管输送装置、用于整理纸管的纸管整理装置、用于将纸管装入包装袋内的纸管装袋装置。

以下是本实用新型对上述技术方案的进一步优化。

进一步优化：所述纸管输送装置包括设置在机架一侧的传送带，传送带的整体宽度大于等于纸管管芯直径，传送带的一测设置有用于将传送带上的纸管推送至纸管输送组件上的推动组件。

进一步优化：所述纸管整理装置包括设置在机架上且与传送带连通的纸管输送盒，纸管输送盒的底部开设有两条平行分布的长条槽，纸管输送盒的下方设置有用于将纸管输送盒内排列的纸管运送至纸管装袋装置上的纸管输送组件。

进一步优化：所述纸管输送盒的整体宽度大于等于待装袋纸管的整体长度，纸管输送盒上部固定设置有多个毛刷。

进一步优化：所述纸管输送组件包括固定设置在纸管输送盒下部机架上的气缸，气缸的伸缩端上固定设置有升降气缸，升降气缸伸缩端固定连接有纸管推动杆。

进一步优化：所述纸管装袋装置包括转动设置在机架上且位于纸管输送盒出管端一侧的存放盒，存放盒与机架转连接处的一侧设置有纸管进袋箱，纸管进袋箱的两侧分别设置有用于将纸管运送至包装袋内的搬运组件。

进一步优化：所述存放盒的下方设置有用于驱动存放盒转动至工作角度的转运驱动组件，存放盒的后方设置有用于将存放盒内的纸管推送至纸管进袋箱的推管组件。

进一步优化：所述工作角度为存放盒的上端面与机架上台面之间的角度，所述该工作角度为75°-85°。

进一步优化：所述纸管进袋箱与机架之间间隔设置，纸管进袋箱内按纸管包装走向平行间隔设置有多块隔板，两相邻的隔板之间形成纸管通道。

进一步优化：所述搬运组件包括分别活动设置纸管进袋箱两侧且靠近存放盒一端的伸缩气缸，两伸缩气缸的伸缩端固定连接有搬运板，搬运板的下方分别与纸管通道相对的位置设置有推管板，纸管进袋箱的两侧位于机架上设置有用于驱动伸缩气缸沿纸管进袋箱外侧移动的搬运驱动组件。

本实用新型采用上述技术方案，在使用时，可以将传送带的进管端与生产纸管的生产线上的分切单元连接，使纸管由分切单元分切完成后直接传送至传送带上，传送带通过电机驱动转动，将纸管输送到安装有纸管推动气缸的一侧。

然后将包装袋套设在纸管进袋箱上，然后撑袋气缸动作驱动两撑袋杆向两相对方向移动实现对包装袋预紧、撑开包装袋。

当传送带上的监测传感器监测到有纸管在传送带上时，纸管推动气缸伸缩端伸出带动推板移动把传送带上的纸管推送至纸管输送盒上，此时自动控制系统对纸管推动气缸推动纸管移动进行一次计数。

当由纸管推动气缸推送至纸管输送盒上的纸管数量达到设定值后，升降气缸动作带动纸管推动杆从长条槽中伸入纸管输送盒内，然后气缸动作带动升降气缸和纸管推动杆整体移动到纸管输送盒靠近存放盒的一端，使纸管输送盒内的纸管被推送到存放盒中，而后升降气缸、气缸自动复位。

当纸管被推送到存放盒中后，通过存放盒中弧形定位槽对纸管实现定位，然后顶升气缸动作顶动存放盒沿存放盒与机架的连接转动，使存放盒旋转至工作角度，此时存放盒内的纸管重心发生改变，进而实现使存放盒内倾倒的纸管竖立起来使纸管端面接触纸管进袋箱的底面，然后定位板推动气缸的伸缩端伸出带动纸管定位板和纸管移动至纸管进袋箱内，而后定位板推动气缸和顶升气缸自动复位。

当由存放盒推送至纸管进袋箱上的纸管达到设定数值后需要装袋时，伸缩气缸伸缩端回缩通过搬运板带动推管板下移，使各个推管板分别位于纸管通道之间，然后搬运气缸伸缩端回缩带动伸缩气缸沿纸管进袋箱外侧移动，进而实现通过推管板顶动纸管通道上的纸管移动至套设在纸管进袋箱上的包装袋内，实现对纸管的自动化装袋，装袋完成后伸缩气缸、搬运气缸自动复位。

并且推管板顶动纸管通道上的纸管移动至套设在纸管进袋箱上的包装袋时也顶动包装袋后移使包装袋在纸管进袋箱上卸下，此时包装袋后移后，包装完成的包装袋被推送到卸袋盒体上，然后卸袋气缸动作驱动卸袋盒体转动，实现将包装袋卸下放置到地面上。

本实用新型采用上述技术方案，构思巧妙，结构合理，能够用于对生产纸管的生产线上裁切完成的纸管实现在线完成装袋包装，自动化程度高，使用方便，生产效率高，完全解决工人劳动强度大，工人成本高等问题，能够大大提高企业的经济收益。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的总体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中总体结构的俯视图；

图3为本实用新型实施例中总体结构的侧视图。

图中：1-机架；2-卸袋气缸；3-卸袋盒体；4-纸管进袋箱；5-撑袋杆；6-撑袋气缸；7-伸缩气缸；8-搬运板；10-连接轴；11-定位板推动气缸；12-存放盒；14-顶升气缸；15-气缸；17-滑块；18-导轨；20-搬运气缸；21-推管板；22-毛刷；23-纸管输送盒；24-推板；25-纸管推动气缸；26-传送带；27-皮带；28-皮带轮；29-电机；30-升降气缸；31-弧形定位槽；32-隔板；33-长条槽；34-纸管推动杆。

具体实施方式

实施例：请参阅图1-3，一种纸管自动装袋机，包括机架1，机架上按照纸管装袋工作流程依次设置有用于运送纸管的纸管输送装置、用于整理纸管的纸管整理装置、用于将纸管装入包装袋内的纸管装袋装置。

所述纸管输送装置包括设置在机架1一侧的传送带26，传送带26的一测设置有用于将传送带26上的纸管推送至纸管输送组件上的推动组件。

所述传送带26的整体宽度大于等于纸管管芯直径，所述传送带26由驱动组件驱动转动实现运送纸管。

这样设计，通过传送带26的整体宽度略大于纸管管芯直径，可以将纸管水平竖直的放置在传送带26上，并且利于正大摩擦力，进而实现通过传送带26带动纸管移动。

所述驱动组件包括两平行设置用于支撑传送带26转动的主动辊和从动辊，所述机架1上设置有电机29，电机29的输出端传动连接有皮带轮28，所述皮带轮28通过皮带27与传送带26的主动辊传动连接。

这样设计，可以通过电机29输出动力驱动皮带轮28转动，皮带轮28转动通过皮带27带动传送带26的主动辊转动，进而实现驱动传送带26转动。

所述推动组件包括固定设置在传送带26一侧的纸管推动气缸25，所述纸管推动气缸25伸缩端固定连接有推板24。

这样设计，可以通过纸管推动气缸25的伸缩端伸缩带动推板24移动把传送带26上的纸管推进纸管整理装置上。

所述传送带26靠近纸管推动气缸25的一侧设置有时刻检测传送带26上有无纸管的监测传感器。

所述纸管整理装置包括设置在机架1上且与传送带26连通的纸管输送盒23，所述纸管输送盒23的底部开设有两条平行分布的长条槽33，所述纸管输送盒23的下方设置有用于将纸管输送盒23内排列的纸管运送至纸管装袋装置上的纸管输送组件。

所述纸管输送盒23的整体宽度大于等于待装袋纸管的整体长度，所述传送带26上水平竖直放置的纸管经纸管推动气缸25推动将纸管平行推至纸管输送盒23上，使纸管在纸管输送盒23上平行排列分布。

所述纸管输送盒23上部通过固定连接在机架1一侧的固定杆固定设置有多个毛刷22。

所述毛刷22的下端与纸管输送盒23上纸管外表面接触，用于增大摩擦力，使多个纸管排列分布，并且通过毛刷22还能够对纸管外表面粘连的杂物进行清扫。

所述纸管输送组件包括固定设置在纸管输送盒23下部机架1上的气缸15，所述气缸15的伸缩端上固定设置有升降气缸30，所述升降气缸30伸缩端固定连接有纸管推动杆34。

这样设计，当纸管输送盒23内纸管达到设定数量后，升降气缸30伸缩端伸出带动纸管推动杆34从纸管输送盒23底部设置的长条槽33靠近传送带26的一端伸出，然后气缸15动作使伸缩端回缩，进而推动纸管输送盒23内的纸管全部移动至纸管装袋装置上，动作完成后升降气缸30带动纸管推动杆34复位后，气缸15复位。

所述纸管装袋装置包括设置在机架1上且位于纸管输送盒23出管端一侧的存放盒12，所述存放盒12的一侧与机架1转连接，所述存放盒12与机架1转连接处的一侧设置有纸管进袋箱4，所述纸管进袋箱4的两侧分别设置有用于将纸管运送至包装袋内的搬运组件。

所述存放盒12靠近纸管输送盒23的一侧与与纸管输送盒23的出管端连通，所述纸管输送盒23内的纸管由纸管输送组件运送至存放盒12上。

所述存放盒12的一侧通过连接轴10实现与机架1的转动连接。

所述存放盒12的下方设置有用于驱动存放盒12转动至工作角度的转运驱动组件，所述存放盒12的后方设置有用于将存放盒12内的纸管推送至纸管进袋箱4上的推管组件。

所述存放盒12的内腔底部活动安装有纸管定位板，所述纸管定位板上设置有多条弧形定位槽31。

这样设计，通过弧形定位槽31，便于对由纸管输送盒23内运送至存放盒12内移动的纸管进行定位。

所述转运驱动组件包括活动设置机架1上的顶升气缸14，所述顶升气缸14的伸缩端与存放盒12的底部活动连接。

所述顶升气缸14伸缩端伸出顶动存放盒12沿存放盒12与机架1的连接转动，使存放盒12旋转至工作角度。

所述工作角度为存放盒12的上端面与机架1上台面之间的角度，所述该工作角度为75°-85°。

所述该工作角度是由根据待包装的纸管的直径进行测量设定的。

所述推管组件包括固定安装在存放盒12 后部的定位板推动气缸11，定位板推动气缸11的伸缩端贯穿存放盒12并与存放盒12内的纸管定位板固定连接，所述定位板推动气缸11的伸缩端伸缩带动定位板移动。

这样设计，可以通过顶升气缸14伸缩端伸出顶动存放盒12沿存放盒12与机架1的连接转动带动存放盒12内的纸管转动，使纸管重心发生改变，进而实现使存放盒12内倾倒的纸管竖立起来使纸管端面接触纸管进袋箱4的底面，然后定位板推动气缸11的伸缩端伸出带动纸管定位板和纸管定位板前方的纸管移动，实现将纸管推送至纸管进袋箱4内。

通过工作角度的控制，可有效控制纸管的重心位置，进而能够保证使纸管端面接触纸管进袋箱4底面实现纸管竖立起来，进而可有效避免纸管站里不来或者站立后倾倒的现象发生。

所述纸管进袋箱4与机架1之间间隔设置，方便将包装带套设在纸管进袋箱4上。

所述纸管进袋箱4内按纸管包装走向平行间隔设置有多块隔板32，所述两相邻的隔板32之间形成纸管通道，所述纸管通道的数量等于纸管定位板上弧形定位槽31的数量，所述纸管通道的宽度大于等于纸管的直径。

所述搬运组件包括分别活动设置纸管进袋箱4两侧且靠近存放盒12一端的伸缩气缸7，所述两伸缩气缸7的伸缩端上方固定连接有搬运板8，所述搬运板8的下方分别与纸管通道相对的位置设置有推管板21。

初始状态为，伸缩气缸7的伸缩端伸出并通过搬运板8带动推管板21位于纸管通道的上方。

所述纸管进袋箱4的两侧位于机架1上设置有用于驱动伸缩气缸7沿纸管进袋箱4外侧移动的搬运驱动组件，所述搬运驱动组件包括搬运气缸20，所述搬运气缸20的伸缩端与伸缩气缸7固定连接。

所述搬运气缸20伸缩端伸出或回缩带动伸缩气缸7沿纸管进袋箱4外侧移动。

初始状态为,搬运气缸20的伸缩端伸出使伸缩气缸7位于纸管进袋箱4靠近存放盒12的一端位置。

所述伸缩气缸7通过滑动组件与机架1滑动连接，所述滑动组件包括设置在机架1上且沿纸管进袋箱4长度方向布设的导轨18，所述导轨18上滑动连接有滑块17，所述伸缩气缸7与滑块17固定连接。

这样设计，在需要对装袋时，首先将包装袋套设在纸管进袋箱4，然后启动伸缩气缸7，伸缩气缸7伸缩端回缩通过搬运板8带动推管板21下移，使各个推管板21分别位于纸管通道之间，然后搬运气缸20伸缩端回缩带动伸缩气缸7沿纸管进袋箱4外侧移动，进而实现通过推管板21顶动纸管通道上的纸管移动至套设在纸管进袋箱4上的包装袋内，实现对纸管的自动化装袋。

所述纸管进袋箱4的两侧分别设置有用于对套设在纸管进袋箱4上的包装袋进行预紧的撑袋组件，所述撑袋组件包括活动设置在纸管进袋箱4两侧的撑袋杆5，所述机架1上设置有驱动两撑袋杆5在一定范围内活动移动的撑袋气缸6。

这样设计，将包装袋套设在纸管进袋箱4上后，可通过撑袋气缸6动作驱动两撑袋杆5向两相对方向移动实现对包装袋预紧、撑开包装袋。

所述机架1上位于纸管进袋箱4的一侧设置有用于将装袋完成的包装袋卸下的卸袋组件，所述卸袋组件包括卸袋盒体3，所述卸袋盒体3与机架1之间设置有卸袋气缸2，所述卸袋气缸2与机架1和卸袋盒体3之间组成铰链四杆机构。

这样设计，可以将由纸管装袋装置装袋完成的包装袋运送至卸袋盒体3上，然后卸袋气缸2动作驱动卸袋盒体3转动，实现将包装袋卸下放置到地面上。

所述该纸管自动装袋机整机工作是由自动控制系统控制完成的，所述自动控制系统为现有技术，包括安装在机架1一侧的主控箱，主控箱内部设置有PLC，通过PLC对整机运行进行检测和自动化控制。

使用时，可以将传送带26的进管端与生产纸管的生产线上的分切单元连接，使纸管由分切单元分切完成后直接传送至传送带26上，传送带26通过电机29驱动转动，将纸管输送到安装有纸管推动气缸25的一侧。

然后将包装袋套设在纸管进袋箱4上，然后撑袋气缸6动作驱动两撑袋杆5向两相对方向移动实现对包装袋预紧、撑开包装袋。

当传送带26上的监测传感器监测到有纸管在传送带26上时，纸管推动气缸25伸缩端伸出带动推板24移动把传送带26上的纸管推送至纸管输送盒23上，此时自动控制系统对纸管推动气缸25推动纸管移动进行一次计数。

当由纸管推动气缸25推送至纸管输送盒23上的纸管数量达到设定值后，升降气缸30动作带动纸管推动杆34从长条槽33中伸入纸管输送盒23内，然后气缸15动作带动升降气缸30和纸管推动杆34整体移动到纸管输送盒23靠近存放盒12的一端，使纸管输送盒23内的纸管被推送到存放盒12中，而后升降气缸30、气缸15自动复位。

当纸管被推送到存放盒12中后，通过存放盒12中弧形定位槽31对纸管实现定位，然后顶升气缸14动作顶动存放盒12沿存放盒12与机架1的连接转动，使存放盒12旋转至工作角度，此时存放盒12内的纸管重心发生改变，进而实现使存放盒12内倾倒的纸管竖立起来使纸管端面接触纸管进袋箱4的底面，然后定位板推动气缸11的伸缩端伸出带动纸管定位板和纸管移动至纸管进袋箱4内，而后定位板推动气缸11和顶升气缸14自动复位。

当由存放盒12推送至纸管进袋箱4上的纸管达到设定数值后需要装袋时，伸缩气缸7伸缩端回缩通过搬运板8带动推管板21下移，使各个推管板21分别位于纸管通道之间，然后搬运气缸20伸缩端回缩带动伸缩气缸7沿纸管进袋箱4外侧移动，进而实现通过推管板21顶动纸管通道上的纸管移动至套设在纸管进袋箱4上的包装袋内，实现对纸管的自动化装袋，装袋完成后伸缩气缸7、搬运气缸20自动复位。

并且推管板21顶动纸管通道上的纸管移动至套设在纸管进袋箱4上的包装袋时也顶动包装袋后移使包装袋在纸管进袋箱4上卸下，此时包装袋后移后，包装完成的包装袋被推送到卸袋盒体3上，然后卸袋气缸2动作驱动卸袋盒体3转动，实现将包装袋卸下放置到地面上。

Claims (6)

1.一种纸管自动装袋机，包括机架（1），其特征在于：机架（1）上按照纸管装袋工作流程依次设置有用于运送纸管的纸管输送装置、用于整理纸管的纸管整理装置、用于将纸管装入包装袋内的纸管装袋装置；

所述纸管输送装置包括设置在机架（1）一侧的传送带（26），传送带（26）的整体宽度大于等于纸管管芯直径，传送带（26）的一侧设置有用于将传送带（26）上的纸管推送至纸管输送组件上的推动组件；

所述纸管整理装置包括设置在机架（1）上且与传送带（26）连通的纸管输送盒（23），纸管输送盒（23）的底部开设有两条平行分布的长条槽（33），纸管输送盒（23）的下方设置有用于将纸管输送盒（23）内排列的纸管运送至纸管装袋装置上的纸管输送组件；

所述纸管装袋装置包括转动设置在机架（1）上且位于纸管输送盒（23）出管端一侧的存放盒（12），存放盒（12）与机架（1）转连接处的一侧设置有纸管进袋箱（4），纸管进袋箱（4）的两侧分别设置有用于将纸管运送至包装袋内的搬运组件；

所述存放盒（12）的下方设置有用于驱动存放盒（12）转动至工作角度的转运驱动组件，存放盒（12）的后方设置有用于将存放盒（12）内的纸管推送至纸管进袋箱（4）的推管组件。

2.根据权利要求1所述的一种纸管自动装袋机，其特征在于：所述纸管输送盒（23）的整体宽度大于等于待装袋纸管的整体长度，纸管输送盒（23）上部固定设置有多个毛刷（22）。

3.根据权利要求2所述的一种纸管自动装袋机，其特征在于：所述纸管输送组件包括固定设置在纸管输送盒（23）下部机架（1）上的气缸（15），气缸（15）的伸缩端上固定设置有升降气缸（30），升降气缸（30）伸缩端固定连接有纸管推动杆（34）。

4.根据权利要求3所述的一种纸管自动装袋机，其特征在于：所述工作角度为存放盒（12）的上端面与机架（1）上台面之间的角度，所述该工作角度为75°-85°。

5.根据权利要求4所述的一种纸管自动装袋机，其特征在于：所述纸管进袋箱（4）与机架（1）之间间隔设置，纸管进袋箱（4）内按纸管包装走向平行间隔设置有多块隔板（32），两相邻的隔板（32）之间形成纸管通道。

6.根据权利要求5所述的一种纸管自动装袋机，其特征在于：所述搬运组件包括分别活动设置纸管进袋箱（4）两侧且靠近存放盒（12）一端的伸缩气缸（7），两伸缩气缸（7）的伸缩端固定连接有搬运板（8），搬运板（8）的下方分别与纸管通道相对的位置设置有推管板（21），纸管进袋箱（4）的两侧位于机架（1）上设置有用于驱动伸缩气缸（7）沿纸管进袋箱（4）外侧移动的搬运驱动组件。

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