CN219855906U - 挤塑机用自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种挤塑机用自动下料装置，属于挤塑机领域，其包括传动机构和自动下料机构，所述自动下料机构包括支撑架，沿支撑架的竖直方向从上至下依次设置有挡料组件、自动捆扎组件以及储料箱，支撑架顶部设置有用于截断工件的切割组件；支撑架上对应挡料组件位置处开设有下料槽，所述挡料组件包括支撑杆和挡料板，支撑杆竖向设置在支撑架底部，挡料板铰接在支撑杆的端部，支撑杆上设置有驱动挡料板转动的舵机；自动捆扎组件包括水平轨道以及两个束带机，两个束带机沿水平轨道相向或相背运动，束带机相互靠近的一侧固设有承接板，水平轨道上设置有驱动束带机运动的驱动件。本申请具有简化工序、减轻工人的劳动量，并且提高生产效率的效果。

Description

挤塑机用自动下料装置

技术领域

本申请涉及挤塑机领域的领域，尤其是涉及一种挤塑机用自动下料装置。

背景技术

在冰箱的生产加工过程中，通常会使用挤塑机加工冰箱上的T形条、密封条、辅助封条等条状配件。挤塑机生产T形条的原理是利用挤出机将原料加热后，通过模具的挤压作用，将其挤压成T形条的形状。

具体来说，原料在加热后，会被挤出机的螺杆推送到模具中，通过模具的挤压作用，将其挤压成T形条的形状。随后，T形条会被切割机切割成合适的长度，最终得到产品。T形条被切割机切割成需要的长度后，沿机架上的导料板进入储料箱内进行储存。然后工人师傅将储料箱内的T形条进行捆扎，以便运输。

针对上述中的相关技术，将挤出的T形条先放置到储料箱内，再由工人进行捆扎，不仅工序复杂，而且增加工人的劳动量，降低生产效率。

实用新型内容

为了简化工序、减轻工人的劳动量，并且提高生产效率，本申请提供挤塑机用自动下料装置。

本申请提供的挤塑机用自动下料装置采用如下的技术方案：

一种挤塑机用自动下料装置，包括传动机构和自动下料机构，传动机构用于为工件从挤塑机运送至自动下料机构导向以及提供动力；所述自动下料机构包括支撑架，沿支撑架的竖直方向从上至下依次设置有挡料组件、自动捆扎组件以及储料箱，支撑架顶部设置有用于截断工件的切割组件；所述支撑架上对应挡料组件位置处开设有下料槽，所述挡料组件包括支撑杆和挡料板，支撑杆竖向设置在支撑架底部，挡料板铰接在支撑杆的端部，支撑杆上设置有驱动挡料板转动的舵机；所述自动捆扎组件包括水平轨道以及两个束带机，两个束带机沿水平轨道相向或相背运动，束带机相互靠近的一侧固设有承接板，水平轨道上设置有驱动束带机运动的驱动件；所述储料箱上方开口设置，用于收集从自动捆扎组件上掉落的成捆工件。

通过采用上述技术方案，工件从挤塑机上沿传动机构向自动下料机构上运输，并在运输过程中被切割组件截断。截断后的工件沿下料槽掉落到挡料板顶部，当挡料板顶部的工件堆积到一定数量后，使舵机的输出轴转动，从而带动挡料板向下翻转，使工件掉落到自动捆扎组件上。

挡料板向下翻转之前，通过驱动件使两个束带机沿水平轨道相向运动，至承接板能承接到掉落的工件；当工件两端掉落到承接板上时，再次通过驱动件使两个束带机沿水平轨道相向运动，至工件的两端进入束带机内，使束带机工作将工件两端进行捆扎。最后，通过驱动件使两个束带机沿水平轨道的长度方向相背运动，至两个承接板之间的距离大于工件的长度，从而使工件掉落到储料箱内进行收集。

综上，一方面，在工件被截断后直接对工件进行捆扎，捆扎后再进行储存，简化工序。另一方面，无需工人将工件从储存箱内点数之后再运送至束带机上对工件两端进行捆扎，而直接将束带机设置在切割组件和储料箱之间，从而使工件在下料的过程即可完成捆扎，减轻工人的劳动量。进而结合以上两点实现提高生产效率的效果。

可选的，所述挡料组件设置有两组，均沿工件的传输方向设置，两组挡料组件分别设置在下料槽的两侧，并且两块挡料板相互靠近的一边相互啮合。

通过采用上述技术方案，当挡料板无法保持水平而向下有微量的倾斜时，两块挡料板相互靠近的一边向下倾斜，但是其啮合处的结构仍然可以对工件起到一定的承接作用。而如果使用单块挡料板则必须保持挡料板的水平，才能避免工件由于重力因素沿挡料板表面向下滑移至与挡料板脱离。

可选的，所述挡料板相互啮合的位置处设置有压力传感器，压力传感器与控制器连接，舵机与控制器连接。

通过采用上述技术方案，控制器可以对压力传感器传回的数据进行处理、判断，从而对挡料板顶部储存的工件数量进行估计，当工件数量到达指定数量后，控制器驱动舵机转动，使挡料板向下翻转。从而更加节省人力，实现下料装置的自动化。

可选的，所述水平轨道上开设有滑槽，滑槽沿水平轨道的长度方向水平设置，束带机对应滑槽位置处固设有滑块，滑块沿滑槽的长度方向滑移。

通过采用上述技术方案，便于使束带机的运动过程更加稳定。

可选的，所述驱动件包括双头电机和驱动螺杆，驱动螺杆端部与双头电机的输出轴端部固接，驱动螺杆与滑块之间螺纹配合。

通过采用上述技术方案，双头电机的输出轴转动，带动驱动螺杆转动，从而使束带机沿水平轨道相向或相背运动。

可选的，所述支撑杆与支撑架之间为可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，便于实现支撑杆与支撑架之间的连接和脱离，从而便于对挡料组件进行检修或更换。

可选的，所述切割组件包括切割刀和气缸，气缸竖向设置在支撑架顶部，气缸的活塞杆端部与切割刀中部固接。

通过采用上述技术方案，驱动气缸的活塞杆伸长或者收缩，带动切割刀竖向运动对工件进行截断。

可选的，所述支撑架上固设有安装架，气缸的缸体固设在安装架上，切割刀顶部靠近两端的位置处固设有导向杆，导向杆端部沿安装架竖向滑移。

通过采用上述技术方案，切割刀竖向运动时，导向杆沿安装架竖向滑移，从而使切割刀的运动更加稳定，进而使切割效果更好。

可选的，所述支撑架对应切割组件位置处固设有导向槽，导向槽沿工件的运输方向设置。

通过采用上述技术方案，工件沿导向槽的长度方向滑移，从而为工件的运动导向。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是实施例中为凸显挡料板而作的示意图。

图3是实施例中为凸显束带机而作的示意图。

附图标记说明：1、传动机构；11、机架；12、上传送带；13、下传送带；14、驱动电机；2、自动下料机构；21、支撑架；211、下料槽；22、挡料组件；221、支撑杆；222、限位螺母；223、连接件；224、挡料板；225、凸块；226、压力传感器；23、自动捆扎组件；231、水平轨道；232、束带机；233、滑块；234、滑槽；235、双头电机；236、驱动螺杆；237、承接板；24、储料箱；3、切割组件；31、安装架；32、气缸；33、切割刀；34、导向杆；35、导向槽。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种挤塑机用自动下料装置。参照图1，挤塑机用自动下料装置包括传动机构1和自动下料机构2。传动机构1包括机架11，机架11靠近顶部位置处设置有上传送带12和下传送带13，上传送带12和下传送带13相互平行设置。机架11侧面对应上传送带12和下传送带13上位置处均设置有驱动电机14，驱动电机14用于驱动上传送带12和下传送带13同步传动，以使工件在上传送带12和下传送带13的驱动下运送至自动下料机构2中。

参照图1，自动下料机构2包括支撑架21，沿支撑架21的竖直方向从上至下依次设置有挡料组件22、自动捆扎组件23以及储料箱24。支撑架21上对应挡料组件22位置处开设有下料槽211，下料槽211设置为矩形，并开设有足够的长度，以使切割后的工件自下料槽211处掉落。支撑架21顶部对应下料槽211的宽边处设置有切割组件3，切割组件3包括安装架31，安装架31设置为U形状，并倒扣在支撑架21顶部靠近机架11的位置处。安装架31顶部中间位置处固设有气缸32，气缸32的缸体竖向设置，气缸32的活塞杆穿过安装架31顶部并向竖直向下延伸。气缸32的活塞杆端部固设有切割刀33，气缸32的活塞杆端部与切割刀33的中部连接。切割刀33顶部靠近两端的位置处固设有导向杆34，导向杆34的轴向竖向设置，导向杆34远离切割刀33的一端穿出至安装架31顶部，并与安装架31之间为滑移连接。支撑架21顶部设置有导向槽35，导向槽35的长度方向平行于工件的运输方向设置。

当工件在上传送带12和下传送带13的驱动下，运送至切割刀33下方时。驱动气缸32的活塞杆竖向运动，以带动切割刀33竖直向下运动，截断工件。在此过程中，导向杆34沿安装架31竖向滑移，从而使切割刀33的运动过程更加稳定，保证更好的切割效果。截断的工件在后续工件的推动下沿导向槽35进入下料槽211中，并沿下料槽211向下坠落。

参照图1、图2，挡料组件22设置有两组，每组挡料组件22结构相同并且对称设置在下料槽211的两侧。挡料组件22包括若干支撑杆221，支撑杆221的轴线竖向设置，支撑杆221的顶端从支撑架21的底部延伸至支撑架21顶部并螺纹连接有限位螺母222，限位螺母222使支撑杆221固定在支撑架21的顶部。同一组挡料组件22中支撑杆221的底端固设有同一连接件223，连接件223设置为U形框状。连接件223远离支撑杆221的一侧铰接有挡料板224，连接件223端部固设有舵机，舵机用于驱动挡料板224围绕铰接点上下翻转。舵机与控制器连接。两块挡料板224相互靠近的一边固设有矩形凸块225，并且两块挡料板224上的凸块225间隔设置，使两块挡料板224均水平时，挡料板224相互靠近的一边相互啮合。凸块225上嵌有压力传感器226，压力传感器226与控制器连接。从而使控制器可以根据压力传感器226传回的数据进行判断以及处理，以估计挡料板224顶部储存的工件数量进行估计，当工件数量到达指定数量后，控制器驱动舵机转动，使挡料板224向下翻转，以使挡料板224上的工件脱离挡料板224向下坠落至下一工序。

参照图1、图3，自动捆扎组件23包括水平轨道231，水平轨道231设置有两条，水平且相互平行设置在支撑架21上，水平轨道231平行于支撑架21的长度方向设置。水平轨道231上滑移连接有两个束带机232，束带机232具体结构为现有技术，此处不再赘述，束带机232沿水平轨道231的长度方向相向或相背运动。束带机232对应水平轨道231位置处固设有滑块233。水平轨道231对应滑块233位置处水平开设有滑槽234，滑槽234的长度方向沿水平滑轨的长度方向设置，滑块233沿滑槽234的长度方向滑移。滑槽234中部固设有双头电机235，双头电机235两端设置有驱动螺杆236，驱动螺杆236设置在滑槽234内，驱动螺杆236的轴线方向平行于滑槽234的长度方向设置。驱动螺杆236远离双头电机235的一端穿设在滑块233中部，并与滑块233之间螺纹配合。双头电机235的输出轴转动，带动驱动螺杆236转动，从而使束带机232相向或相背运动。

参照图3，束带机232相互靠近的一侧固设有承接板237，承接板237水平设置。挡料板224向下翻转之前，通过双头电机235使两个束带机232沿水平轨道231相向运动，至承接板237能承接到掉落的工件；当工件两端掉落到承接板237上时，再次通过双头电机235使两个束带机232沿水平轨道231相向运动，至工件的两端进入束带机232内，使束带机232工作将工件两端进行捆扎。最后，通过双头电机235使两个束带机232沿水平轨道231的长度方向相背运动，至两个承接板237之间的距离大于工件的长度，从而使工件掉落到储料箱24内进行收集。

参照图1，储料箱24上端开口设置，以便于收集掉落的成捆工件。

本申请实施例一种挤塑机用自动下料装置的实施原理为：

工件从挤塑机上沿传动机构1向自动下料机构2上运输，当工件在上传送带12和下传送带13的驱动下，运送至切割刀33下方时。驱动气缸32的活塞杆竖向运动，以带动切割刀33竖直向下运动，截断工件。在此过程中，导向杆34沿安装架31竖向滑移，从而使切割刀33的运动过程更加稳定，保证更好的切割效果。截断的工件在后续工件的推动下沿导向槽35进入下料槽211中，并沿下料槽211向下坠落。。截断后的工件沿下料槽211掉落到挡料板224顶部，当挡料板224顶部的工件堆积到一定数量后，使舵机的输出轴转动，从而带动挡料板224向下翻转，使工件掉落到自动捆扎组件23上。

挡料板224向下翻转之前，通过双头电机235使两个束带机232沿水平轨道231相向运动，至承接板237能承接到掉落的工件；当工件两端掉落到承接板237上时，再次通过双头电机235使两个束带机232沿水平轨道231相向运动，至工件的两端进入束带机232内，使束带机232工作将工件两端进行捆扎。最后，通过双头电机235使两个束带机232沿水平轨道231的长度方向相背运动，至两个承接板237之间的距离大于工件的长度，从而使工件掉落到储料箱24内进行收集。

综上，一方面，在工件被截断后直接对工件进行捆扎，捆扎后再进行储存，简化工序。另一方面，无需工人将工件从储存箱内点数之后再运送至束带机232上对工件两端进行捆扎，而直接将束带机232设置在切割组件3和储料箱24之间，从而使工件在下料的过程即可完成捆扎，减轻工人的劳动量。进而结合以上两点实现提高生产效率的效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种挤塑机用自动下料装置，其特征在于：

包括传动机构(1)和自动下料机构(2)，传动机构(1)用于为工件从挤塑机运送至自动下料机构(2)导向以及提供动力；

所述自动下料机构(2)包括支撑架(21)，沿支撑架(21)的竖直方向从上至下依次设置有挡料组件(22)、自动捆扎组件(23)以及储料箱(24)，支撑架(21)顶部设置有用于截断工件的切割组件(3)；

所述支撑架(21)上对应挡料组件(22)位置处开设有下料槽(211)，所述挡料组件(22)包括支撑杆(221)和挡料板(224)，支撑杆(221)竖向设置在支撑架(21)底部，挡料板(224)铰接在支撑杆(221)的端部，支撑杆(221)上设置有驱动挡料板(224)转动的舵机；

所述自动捆扎组件(23)包括水平轨道(231)以及两个束带机(232)，两个束带机(232)沿水平轨道(231)相向或相背运动，束带机(232)相互靠近的一侧固设有承接板(237)，水平轨道(231)上设置有驱动束带机(232)运动的驱动件；

所述储料箱(24)上方开口设置，用于收集从自动捆扎组件(23)上掉落的成捆工件。

2.根据权利要求1所述的挤塑机用自动下料装置，其特征在于：

所述挡料组件(22)设置有两组，均沿工件的传输方向设置，两组挡料组件(22)分别设置在下料槽(211)的两侧，并且两块挡料板(224)相互靠近的一边相互啮合。

3.根据权利要求2所述的挤塑机用自动下料装置，其特征在于：

所述挡料板(224)相互啮合的位置处设置有压力传感器(226)，压力传感器(226)与控制器连接，舵机与控制器连接。

4.根据权利要求1所述的挤塑机用自动下料装置，其特征在于：

所述水平轨道(231)上开设有滑槽(234)，滑槽(234)沿水平轨道(231)的长度方向水平设置，束带机(232)对应滑槽(234)位置处固设有滑块(233)，滑块(233)沿滑槽(234)的长度方向滑移。

5.根据权利要求4所述的挤塑机用自动下料装置，其特征在于：

所述驱动件包括双头电机(235)和驱动螺杆(236)，驱动螺杆(236)端部与双头电机(235)的输出轴端部固接，驱动螺杆(236)与滑块(233)之间螺纹配合。

6.根据权利要求1所述的挤塑机用自动下料装置，其特征在于：

所述支撑杆(221)与支撑架(21)之间为可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的挤塑机用自动下料装置，其特征在于：

所述切割组件(3)包括切割刀(33)和气缸(32)，气缸(32)竖向设置在支撑架(21)顶部，气缸(32)的活塞杆端部与切割刀(33)中部固接。

8.根据权利要求7所述的挤塑机用自动下料装置，其特征在于：

所述支撑架(21)上固设有安装架(31)，气缸(32)的缸体固设在安装架(31)上，切割刀(33)顶部靠近两端的位置处固设有导向杆(34)，导向杆(34)端部沿安装架(31)竖向滑移。

9.根据权利要求1所述的挤塑机用自动下料装置，其特征在于：

所述支撑架(21)对应切割组件(3)位置处固设有导向槽(35)，导向槽(35)沿工件的运输方向设置。