CN206278303U - 柔性裹包装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性裹包装置，包括包装箱输送线，该包装箱输送线包括落箱工位(100)、装箱工位(200)和封箱工位(300)，包装箱在输送到封箱工位(300)前完成点胶；封箱工位(300)的顶部成型气缸(302)的活塞杆向下伸出时带动顶面压盖板(307)下压使得包装箱的顶部正面压合成型，顶部成型气缸(302)的活塞杆继续向下伸出展开拉簧(306)并带动顶部侧封翻板(309)翻转使得包装箱的顶部折边压合成型；成对设置的底部侧封翻转气缸(328)的活塞杆前端的底部侧封翻转板(329)同时翻转使得包装箱的两底部折边同步压合。本实用新型的柔性裹包装置能够实现一次入箱、一步封箱且能够调整包装箱工位大小。

Description

柔性裹包装置

技术领域

本实用新型涉及奶包包装技术领域，具体地说是一种能够一次入箱、一步封箱且能够随时调整包装箱工位大小的柔性裹包装置。

背景技术

现有的康美裹包机，在包装箱工序方面具有拉箱入位、奶包进箱、封底边、封顶计四个工位，在实际使用中，该裹包机的链条输送容磨损、定位不准且封箱不准确，如箱两侧出现不超过5mm的平行开口、露出宽度不超过5mm的顶盖舌边，具体展现为：顶盖舌边一侧露出(前后和底部侧板粘接胶点脱开，顶部舌边弯折后一边发生翘曲)、顶盖舌边中部露出(顶部舌边粘接胶点脱开，顶部舌边弯折后中间发生翘曲)、顶盖中部翘起(纸箱顶盖翘曲严重，顶盖舌边胶点粘接不良)等问题。对其功能模块进箱分析，一般来说，抽纸箱板、整合、夹包、分包、推包不会直接产生裹包误差；而奶包纸箱在链道平移定位、纸箱板底部折边粘边压边、纸箱板顶部折边粘边压边等方面都会直接产生裹包误差，主要体现在：运动机构数量太多，结构太复杂，运动太频繁；材料太软，结构件尺寸小刚性不足；机械联接件配合精度太低、磨损严重等问题。另外纸箱板的自身误差、包材硬度、天气温度、湿度变化等还会产生间接误差，例如：纯奶纸箱控制尺寸偏下限状况多，底部成型后前侧板较鼓；纯奶纸箱外侧覆膜，两边张力差异造成纸箱弯曲度和回弹张力大；纯奶纸箱前后面侧边的覆膜影响胶点粘合力；纯奶纸箱顶盖舌边压痕布局过密，舌边容易在压痕处翘曲。对现有的康美裹包机出现的诸多问题，需要一一进行解决。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供能够一次入箱、一步封箱且能够随时调整包装箱工位大小的柔性裹包装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的：

一种柔性裹包装置，包括包装箱输送线，其特征在于：所述的包装箱输送线包括落箱工位、装箱工位和封箱工位，包装箱在从装箱工位输送到封箱工位的途中由点胶机完成点胶；所述的封箱工位上设有顶部成型支架，顶部成型支架上设有成对设置的顶部成型气缸和与之对应的顶面压盖板，顶部成型气缸的驱动侧还通过拉簧控制顶部侧封翻板的翻转，当顶部成型气缸的活塞杆回缩时在拉簧的控制下顶部侧封翻板呈展开状态，当顶部成型气缸的活塞杆向下伸出时带动顶面压盖板下压使得包装箱的顶部正面压合成型，顶部成型气缸的活塞杆继续向下伸出展开拉簧并带动顶部侧封翻板翻转使得包装箱的顶部折边压合成型；在顶部成型支架的下方还设有包装箱的底部侧封翻转气缸，成对设置的底部侧封翻转气缸的活塞杆前端的底部侧封翻转板同时翻转使得包装箱的两底部折边同步压合；在封箱工位的顶部成型气缸和底部侧封翻转气缸相互配合下能够实现一次性封箱。

所述顶部成型气缸的驱动端处的鱼眼接头安装在拉簧销轴上，拉簧销轴位于顶部侧封U型座的开口前部且拉簧销轴通过拉簧与固定在顶面压盖板上的拉簧安装板相连接，所述顶部侧封U型座的开口端安装有顶部侧封翻板且顶部侧封U型座的封闭后部通过翻转销轴安装在顶面压盖板上的U型座安装块上；当顶部成型气缸的活塞杆向下伸出时带动顶面压盖板下压使得包装箱的顶部正面压合成型，顶部成型气缸的活塞杆继续向下伸出展开拉簧并带动顶部侧封U型座和顶部侧封翻板翻转使得包装箱的顶部折边压合成型。

所述的顶部成型支架上设有相对设置的两块成型安装板，成型安装板采用成型支撑杆相连接，在成型支撑杆上设有成对设置的成型安装座，每个成型安装座上都安装有顶部成型气缸和顶部成型导向连接杆，顶部成型导向连接杆的下端固定在对应的U型座安装块上。

所述的成型支撑杆对称安装在顶部成型气缸的两侧以确保成型安装座的稳定，且顶部成型导向连接杆亦对称设置在每个顶部成型气缸的两侧。

所述的成型安装板上还设有成型调节丝杠，成型调节丝杠平行于成型支撑杆且分别与成型安装座螺纹连接，通过旋转成型调节丝杠能够使得两个成型安装座相向运动靠近或者反向运动远离。

所述的顶部成型支架上设有平行设置的纵向导向柱和纵向调节丝杠，纵向导向柱上套置有纵向调节安装块且纵向调节安装块与纵向调节丝杠螺纹连接；所述的纵向调节安装块上固定设置成型安装板，则通过旋转纵向调节丝杠就能够调整成型安装板的竖直高度。

所述顶部成型支架上的成型安装板上还设有导向折边气缸，导向折边气缸的活塞杆前端通过导向折边连杆与导向折边翻转轴相连接，导向折边翻转轴上固定设置的J型导向臂板在翻转过程中能够将包装箱的顶部顺利导入顶面压盖板的下方，且J型导向臂板的背部设置的舌边插片能够将包装箱前面上部的前面舌边弯折90°用于和包装箱的顶部正面相粘合；在顶部成型气缸带动顶面压盖板下行时舌边插片压在包装箱的前面舌边上，且在包装箱的顶部正面压合包装箱的前面舌边前导向折边气缸收缩带动舌边插片离开包装箱的前面舌边。

所述顶面压盖板的前侧设有前面压舌，在包装箱的顶部正面压合包装箱的前面舌边时前面压舌能够挡住包装箱的前面而使得包装箱的前面舌边不会冒出。

所述底部侧封翻转气缸的上方设有侧封平推气缸，侧封平推气缸的活塞杆前端设有侧封平推板，在顶部成型气缸和底部侧封翻转气缸相互配合将包装箱的两顶部折边和两底部折边压合后，侧封平推气缸驱动侧封平推板对包装箱的两顶部折边和两底部折边进一步压合从而使得包装箱的两侧面稳定压合。

所述的顶部成型支架上还设有包括背面阻挡气缸的背面阻挡机构，通过背面阻挡气缸的活塞杆伸缩能够对运送到顶面压盖板下方的不同规格的包装箱进行准确定位。

所述的包装箱输送线上还设有包装箱规格调整机构，包装箱规格调整机构包括两块支撑板和多个支撑轴构成的包装箱输送支架，在包装箱输送支架上设有板距调节丝杠，板距调节丝杠平行与支撑轴设置，板距调节丝杠与支撑板之间螺纹连接且每块支撑板的外侧皆设有支撑板螺母对支撑板进行定位，通过旋转板距调节丝杠能够使得两块支撑板在板距调节丝杠上沿着支撑轴同步靠近或同步远离以调整两块支撑板之间的间距。

相对设置的两个支撑板螺母在板距调节丝杠旋转时相向旋转使得两块支撑板之间的间距缩小，或者相对设置的两个支撑板螺母在板距调节丝杠旋转时反向旋转使得两块支撑板之间的间距扩大。

所述的板距调节丝杠在包装箱输送支架上成对设置且两个板距调节丝杠之间采用丝杠同步带相连接。

所述的包装箱输送支架中设置的包装箱同步带上设有限位板安装块，限位板安装块上分别设有包装箱限位定板和包装箱限位动板，沿包装箱同步带方向上的同一组包装箱限位定板和包装箱限位动板构成了一个包装箱工位；通过调整包装箱限位动板在包装箱同步带上的位置即可调整包装箱限位定板和包装箱限位动板之间的间距，以在包装箱工位上放置不同规格的包装箱。

所述的包装箱限位定板和包装箱限位动板通过螺栓固定或镶嵌固定在限位板安装块上，且在同一个包装箱工位处安装一个用于固定包装箱限位定板的限位板安装块和多个用于固定包装箱限位动板的限位板安装块，以便于调整同一工位上包装箱限位定板和包装箱限位动板之间的间距。

所述落箱工位的前侧设有落箱弧形导向板，落箱弧形导向板固定在包装箱输送线上包装箱规格调整机构中的支撑板上，通过落箱弧形导向板的设置使得柔性拉箱机构抓取的包装箱板入箱一次到位。

所述落箱工位的两侧还分别设有包装箱的底面定位气缸，底面定位气缸通过转动底面定位转轴能够带动固定在底面定位转轴上的底面定位压箱板翻转，在柔性拉箱机构抓取的包装箱板进入落箱工位后，底面定位气缸驱动底面定位压箱板翻转将包装箱的底面压置在包装箱同步带的落箱工位中。

所述装箱工位的一侧设有奶包单元入箱导向机构，在装箱工位的另一侧分别设有包装箱的背部折边定位器和前面折边翻转气缸，当包装箱输送线上的包装箱同步带运行至装箱工位后，位于装箱工位侧后的背部折边定位器即将包装箱的背部折边逐渐弯折成型，接着位于背部折边定位器前方的前面折边翻转气缸驱动前面折边翻转块翻转将包装箱的前面折边弯折成型使得包装箱的一个侧面相对封闭等待装箱。

所述的前面折边翻转气缸对称设置在装箱工位的前部两侧，当机器人工夹具将奶包单元通过奶包单元入箱导向机构装入包装箱后，奶包单元入箱导向机构翻转离开包装箱，接着奶包单元入箱导向机构这一侧的前面折边翻转气缸将奶包单元进口侧的前面折边弯折成型且同时位于奶包单元入箱导向机构另一侧的背部折边旋转气缸驱动端的背部折边导向封板旋转将奶包单元进口侧的背部折边弯折成型。

所述背部折边定位器和背部折边导向封板处的包装箱输送线上的支撑板上皆设有底部折边导向板，底部折边导向板能够使得包装箱的底部折边从装箱工位运输至封箱工位的过程总保持半弯折状态。

所述的底部折边导向板位于底部侧封翻转板的前侧。

本实用新型相比现有技术有如下优点：

本实用新型的柔性裹包装置通过落箱工位、装箱工位和封箱工位的相互协作，实现入箱和封箱一次到位，不需任何链道输送及多工位封装，这样整体设备的运行稳定性得到根本改观；同时使得运动机构数降到最低，在零部件精度有了根本保障的前提下，对设备的运行精度也会有彻底保障。

本实用新型的柔性裹包装置相对现有技术，通过省去两次压边封边工位及传递，减少因封边产生的包装次品，使得包装箱的各个折边和顶部都能得到整齐封装，避免顶盖舌边露出、顶盖翘起、以及封装处开口过大等问题的出现，对减少产品的损伤到后期设备的维护都会带来优势；同时省去裹包多工位链条输送，彻底排除因输送机构造成的次品的概率和可能。

本实用新型的顶部成型机构通过拉簧的设置使得顶部成型气缸能够同时带动顶面压盖板下行压合包装箱的顶部正面和顶部侧封翻板翻转压合包装箱的顶部折边，即在顶部成型气缸的一次下行中完成包装箱的顶部压合成型；另外通过板距调节丝杠的设置以及限位板安装块的差异设置，使得包装箱工位的长宽能够随时得到调整，且顶部成型机构亦能够随时柔性调整以满足不同规格包装箱的传送和封装需求；具有结构简单、执行动作少、定位准确且运行稳定的特点，适宜推广使用。

附图说明

附图1为本实用新型的柔性裹包装置的结构示意图；

附图2为本实用新型的柔性裹包装置拆除顶部成型机构的状态示意图；

附图3为本实用新型的包装箱规格调整机构的结构示意图；

附图4为本实用新型的顶部成型机构准备状态示意图；

附图5为本实用新型的顶部成型机构封箱状态示意图；

附图6为附图5去除顶部成型支架后的结构示意图；

附图7为本实用新型的顶部成型机构的拉簧区域的零部件图。

其中：100—落箱工位；101—落箱弧形导向板；102—底面定位气缸；103—底面定位转轴；104—底面定位压箱板；200—装箱工位；201—奶包单元入箱导向机构；202—背部折边定位器；203—前面折边翻转气缸；204—前面折边翻转块；205—背部折边旋转气缸；206—背部折边导向封板；207—底部折边导向板；300—封箱工位；301—顶部成型支架；302—顶部成型气缸；303—鱼眼接头；304—拉簧销轴；305—顶部侧封U型座；306—拉簧；307—顶面压盖板；308—拉簧安装板；309—顶部侧封翻板；310—翻转销轴；311—U型座安装块；312—成型安装板；313—成型支撑杆；314—成型安装座；315—顶部成型导向连接杆；316—成型调节丝杠；317—纵向导向柱；318—纵向调节丝杠；319—纵向调节安装块；320—导向折边气缸；321—导向折边连杆；322—导向折边翻转轴；323—J型导向臂板；324—舌边插片；325—前面压舌；326—背面阻挡机构；327—背面阻挡气缸；328—底部侧封翻转气缸；329—底部侧封翻转板；330—侧封平推气缸；331—侧封平推板；400—包装箱规格调整机构；401—支撑板；402—支撑轴；403—包装箱输送支架；404—板距调节丝杠；405—支撑板螺母；406—丝杠同步带；407—包装箱同步带；408—限位板安装块；409—包装箱限位定板；410—包装箱限位动板。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1-7所示：一种柔性裹包装置，包括包装箱输送线，该包装箱输送线包括落箱工位100、装箱工位200和封箱工位300，包装箱在从装箱工位200输送到封箱工位300的途中由点胶机完成点胶；在封箱工位300上设有顶部成型支架301，顶部成型支架301上设有成对设置的顶部成型气缸302和与之对应的顶面压盖板307，顶部成型气缸302的驱动侧还通过拉簧306控制顶部侧封翻板309的翻转，当顶部成型气缸302的活塞杆回缩时在拉簧306的控制下顶部侧封翻板309呈展开状态，当顶部成型气缸302的活塞杆向下伸出时带动顶面压盖板307下压使得包装箱的顶部正面压合成型，顶部成型气缸302的活塞杆继续向下伸出展开拉簧306并带动顶部侧封翻板309翻转使得包装箱的顶部折边压合成型；在顶部成型支架301的下方还设有包装箱的底部侧封翻转气缸328，成对设置的底部侧封翻转气缸328的活塞杆前端的底部侧封翻转板329同时翻转使得包装箱的两底部折边同步压合；在封箱工位300的顶部成型气缸302和底部侧封翻转气缸328相互配合下能够实现一次性封箱。。

如图4-7所示，具体来说，在顶部成型气缸302的驱动端处的鱼眼接头303安装在拉簧销轴304上，拉簧销轴304位于顶部侧封U型座305的开口前部且拉簧销轴304通过拉簧306与固定在顶面压盖板307上的拉簧安装板308相连接，在顶部侧封U型座305的开口端安装有顶部侧封翻板309且顶部侧封U型座305的封闭后部通过翻转销轴310安装在顶面压盖板307上的U型座安装块311上；另外在顶面压盖板307的前侧设有前面压舌325，在包装箱的顶部正面压合包装箱的前面舌边时前面压舌325能够挡住包装箱的前面而使得包装箱的前面舌边不会冒出。当顶部成型气缸302的活塞杆向下伸出时带动顶面压盖板307下压使得包装箱的顶部正面压合成型，顶部成型气缸302的活塞杆继续向下伸出展开拉簧306并带动顶部侧封U型座305和顶部侧封翻板309翻转使得包装箱的顶部折边压合成型，即顶部成型气缸302的活塞杆向下伸出一次就能够使得包装箱顶部一次成型。

在上述顶部成型机构的基础上，顶部成型支架301上设有相对设置的两块成型安装板312，成型安装板312采用成型支撑杆313相连接，在成型支撑杆313上设有成对设置的成型安装座314，每个成型安装座314上都安装有顶部成型气缸302和顶部成型导向连接杆315，顶部成型导向连接杆315的下端固定在对应的U型座安装块311上；需要说明的是，为了加强稳定性，成型支撑杆313对称安装在顶部成型气缸302的两侧以确保成型安装座314的稳定，且顶部成型导向连接杆315亦对称设置在每个顶部成型气缸302的两侧。在成型安装板312上还设有成型调节丝杠316，成型调节丝杠316平行于成型支撑杆313且分别与成型安装座314螺纹连接，通过旋转成型调节丝杠316能够使得两个成型安装座314相向运动靠近或者反向运动远离。同时在顶部成型支架301上设有平行设置的纵向导向柱317和纵向调节丝杠318，纵向导向柱317上套置有纵向调节安装块319且纵向调节安装块319与纵向调节丝杠318螺纹连接，通过旋转纵向调节丝杠318能够调整纵向调节安装块319的竖直高度；且纵向调节安装块319上固定设置成型安装板312，则通过旋转纵向调节丝杠318就能够调整成型安装板312的竖直高度。

在顶部成型支架301上的成型安装板312上还设有导向折边气缸320，导向折边气缸320的活塞杆前端通过导向折边连杆321与导向折边翻转轴322相连接，导向折边翻转轴322上固定设置的J型导向臂板323在翻转过程中能够将包装箱的顶部顺利导入顶面压盖板307的下方，且J型导向臂板323的背部设置的舌边插片324能够将包装箱前面上部的前面舌边弯折90°用于和包装箱的顶部正面相粘合；在顶部成型气缸302带动顶面压盖板307下行时舌边插片324压在包装箱的前面舌边上，且在包装箱的顶部正面压合包装箱的前面舌边前导向折边气缸320收缩带动舌边插片324离开包装箱的前面舌边。另外在顶部成型支架301上还设有包括背面阻挡气缸327的背面阻挡机构326，通过背面阻挡气缸327的活塞杆伸缩能够对运送到顶面压盖板307下方的不同规格的包装箱进行准确定位。

另外为了包装箱顶面折边和底面折边的稳定压合，如图1-2所示，在底部侧封翻转气缸328的上方设有侧封平推气缸330，侧封平推气缸330的活塞杆前端设有侧封平推板331，在顶部成型气缸302和底部侧封翻转气缸328相互配合将包装箱的两顶部折边和两底部折边压合后，侧封平推气缸330驱动侧封平推板331对包装箱的两顶部折边和两底部折边进一步压合从而使得包装箱的两侧面稳定压合。

如图3所示，在包装箱输送线上还设有包装箱规格调整机构400，包装箱规格调整机构400包括两块支撑板401和多个支撑轴402构成的包装箱输送支架403，在包装箱输送支架403上设有板距调节丝杠404，板距调节丝杠404平行与支撑轴402设置，板距调节丝杠404与支撑板401之间螺纹连接且每块支撑板401的外侧皆设有支撑板螺母405对支撑板401进行定位，通过旋转板距调节丝杠404能够使得两块支撑板401在板距调节丝杠404上沿着支撑轴402同步靠近或同步远离以调整两块支撑板401之间的间距。具体来说，相对设置的两个支撑板螺母405在板距调节丝杠404旋转时相向旋转使得两块支撑板401之间的间距缩小，或者相对设置的两个支撑板螺母405在板距调节丝杠404旋转时反向旋转使得两块支撑板401之间的间距扩大。上述的板距调节丝杠404在包装箱输送支架403上成对设置且两个板距调节丝杠404之间采用丝杠同步带406相连接。

如图3所示，在板距调整机构的基础上，包装箱输送支架403中设置的包装箱同步带407上设有限位板安装块408，限位板安装块408上分别设有包装箱限位定板409和包装箱限位动板410，沿包装箱同步带407方向上的同一组包装箱限位定板409和包装箱限位动板410构成了一个包装箱工位；通过调整包装箱限位动板410在包装箱同步带407上的位置即可调整包装箱限位定板409和包装箱限位动板410之间的间距，以在包装箱工位上放置不同规格的包装箱。具体情况为，包装箱限位定板409和包装箱限位动板410通过螺栓固定或镶嵌固定在限位板安装块408上，且在同一个包装箱工位处安装一个用于固定包装箱限位定板409的限位板安装块408和多个用于固定包装箱限位动板410的限位板安装块408，以便于调整同一工位上包装箱限位定板409和包装箱限位动板410之间的间距。

如图2所示，在落箱工位100的前侧设有落箱弧形导向板101，落箱弧形导向板101固定在包装箱输送线上包装箱规格调整机构400中的支撑板401上，通过落箱弧形导向板101的设置使得柔性拉箱机构抓取的包装箱板入箱一次到位。在落箱工位100的两侧还分别设有包装箱的底面定位气缸102，底面定位气缸102通过转动底面定位转轴103能够带动固定在底面定位转轴103上的底面定位压箱板104翻转，在柔性拉箱机构抓取的包装箱板进入落箱工位100后，底面定位气缸102驱动底面定位压箱板104翻转将包装箱的底面压置在包装箱同步带407的落箱工位100中。

如图2所示，在装箱工位200的一侧设有奶包单元入箱导向机构201，在装箱工位200的另一侧分别设有包装箱的背部折边定位器202和前面折边翻转气缸203，当包装箱输送线上的包装箱同步带407运行至装箱工位200后，位于装箱工位200侧后的背部折边定位器202即将包装箱的背部折边逐渐弯折成型，接着位于背部折边定位器202前方的前面折边翻转气缸203驱动前面折边翻转块204翻转将包装箱的前面折边弯折成型使得包装箱的一个侧面相对封闭等待装箱。前面折边翻转气缸203对称设置在装箱工位200的前部两侧，当机器人工夹具将奶包单元通过奶包单元入箱导向机构201装入包装箱后，奶包单元入箱导向机构201翻转离开包装箱，接着奶包单元入箱导向机构201这一侧的前面折边翻转气缸203将奶包单元进口侧的前面折边弯折成型且同时位于奶包单元入箱导向机构201另一侧的背部折边旋转气缸205驱动端的背部折边导向封板206旋转将奶包单元进口侧的背部折边弯折成型。在上述结构的基础上，背部折边定位器202和背部折边导向封板206处的包装箱输送线上的支撑板401上皆设有底部折边导向板207，底部折边导向板207位于底部侧封翻转板329的前侧，底部折边导向板207能够使得包装箱的底部折边从装箱工位200运输至封箱工位300的过程总保持半弯折状态。另外需要说明的是，奶包单元入箱导向机构201的导向板上安装有扭簧使得两块导向板呈喇叭状，当机器人工夹具将奶包单元送入包装箱时，导向板的前端外分起到撑箱导向作用。

下面通过具体操作来简要说明本实用新型提供的柔性裹包装置的工作原理。

本实用新型的柔性裹包装置工作时，首先柔性拉箱机构抓取的包装箱板沿着落箱弧形导向板101将包装箱板落入落箱工位100中，接着底面定位气缸102驱动底面定位压箱板104翻转将包装箱的底面压置在包装箱同步带407的落箱工位100中确保入箱效果；接着包装箱同步带407将该包装箱从落箱工位100输送至装箱工位200中，于装箱工位200侧后的背部折边定位器202将包装箱的背部折边逐渐弯折成型，且位于背部折边定位器202前方的前面折边翻转气缸203驱动前面折边翻转块204翻转将包装箱的前面折边弯折成型使得包装箱的一个侧面相对封闭；同时奶包单元入箱导向机构201翻转落入装箱工位200中的包装箱内，在机器人工夹具将奶包单元通过奶包单元入箱导向机构201装入包装箱后奶包单元入箱导向机构201翻转离开包装箱，接着另一个前面折边翻转气缸203将奶包单元进口侧的前面折边弯折成型且同时背部折边旋转气缸205驱动端的背部折边导向封板206旋转将奶包单元进口侧的背部折边弯折成型；然后包装箱同步带407将该装有奶包单元的包装箱从装箱工位200输送至封箱工位300中，且在途中完成点胶操作；当装有奶包单元的包装箱逐渐靠近封箱工位300时，导向折边气缸320的活塞杆根据包装箱的运行速度跟随伸出使得J型导向臂板323回收导向，当包装箱运行到封箱工位300时，包装箱被背面阻挡气缸327准确定位且舌边插片324能够将包装箱前面上部的前面舌边弯折90°以等待和包装箱的顶部正面相粘合；接着顶部成型气缸302的活塞杆向下伸出带动顶面压盖板307下行使得包装箱的顶部正面压合包装箱前面上部的前面舌边成型，顶部成型气缸302的活塞杆继续向下伸出带动顶部侧封U型座305和顶部侧封翻板309翻转使得包装箱的顶部折边压合成型，同时底部侧封翻转气缸328的活塞杆前端的底部侧封翻转板329翻转使得包装箱的两底部折边同步压合；在封箱工位300的顶部成型气缸302和底部侧封翻转气缸328相互配合下一次性实现封箱工作。另外侧封平推气缸330和侧封平推板331的设置使得包装箱的顶面折边和底面折边能够稳定压合。

另外当包装箱规格调整机构400需要使用时，只需旋转一个板距调节丝杠404即能够调整两块支撑板401之间的间距，并根据包装箱的规格选定相应的限位板安装块408安装包装箱限位动板410，通过两步操作即可完成包装箱工位的规格调整。

本实用新型的柔性裹包装置通过落箱工位100、装箱工位200和封箱工位300的相互协作，实现入箱和封箱一次到位，不需任何链道输送及多工位封装，这样整体设备的运行稳定性得到根本改观；同时使得运动机构数降到最低，在零部件精度有了根本保障的前提下，对设备的运行精度也会有彻底保障。该柔性裹包装置相对现有技术，通过省去两次压边封边工位及传递，减少因封边产生的包装次品，使得包装箱的各个折边和顶部都能得到整齐封装，避免顶盖舌边露出、顶盖翘起、以及封装处开口过大等问题的出现，对减少产品的损伤到后期设备的维护都会带来优势；同时省去裹包多工位链条输送，彻底排除因输送机构造成的次品的概率和可能。同时顶部成型机构通过拉簧306的设置使得顶部成型气缸302能够同时带动顶面压盖板307下行压合包装箱的顶部正面和顶部侧封翻板309翻转压合包装箱的顶部折边，即在顶部成型气缸的一次下行中完成包装箱的顶部压合成型；另外通过板距调节丝杠404的设置以及限位板安装块408的差异设置，使得包装箱工位的长宽能够随时得到调整，且顶部成型机构亦能够随时柔性调整以满足不同规格包装箱的传送和封装需求；具有结构简单、执行动作少、定位准确且运行稳定的特点，适宜推广使用。

以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内；本实用新型未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。

Claims (21)

1.一种柔性裹包装置，包括包装箱输送线，其特征在于：所述的包装箱输送线包括落箱工位(100)、装箱工位(200)和封箱工位(300)，包装箱在从装箱工位(200)输送到封箱工位(300)的途中由点胶机完成点胶；所述的封箱工位(300)上设有顶部成型支架(301)，顶部成型支架(301)上设有成对设置的顶部成型气缸(302)和与之对应的顶面压盖板(307)，顶部成型气缸(302)的驱动侧还通过拉簧(306)控制顶部侧封翻板(309)的翻转，当顶部成型气缸(302)的活塞杆回缩时在拉簧(306)的控制下顶部侧封翻板(309)呈展开状态，当顶部成型气缸(302)的活塞杆向下伸出时带动顶面压盖板(307)下压使得包装箱的顶部正面压合成型，顶部成型气缸(302)的活塞杆继续向下伸出展开拉簧(306)并带动顶部侧封翻板(309)翻转使得包装箱的顶部折边压合成型；在顶部成型支架(301)的下方还设有包装箱的底部侧封翻转气缸(328)，成对设置的底部侧封翻转气缸(328)的活塞杆前端的底部侧封翻转板(329)同时翻转使得包装箱的两底部折边同步压合；在封箱工位(300)的顶部成型气缸(302)和底部侧封翻转气缸(328)相互配合下能够实现一次性封箱。

2.根据权利要求1所述的柔性裹包装置，其特征在于：所述顶部成型气缸(302)的驱动端处的鱼眼接头(303)安装在拉簧销轴(304)上，拉簧销轴(304)位于顶部侧封U型座(305)的开口前部且拉簧销轴(304)通过拉簧(306)与固定在顶面压盖板(307)上的拉簧安装板(308)相连接，所述顶部侧封U型座(305)的开口端安装有顶部侧封翻板(309)且顶部侧封U型座(305)的封闭后部通过翻转销轴(310)安装在顶面压盖板(307)上的U型座安装块(311)上；当顶部成型气缸(302)的活塞杆向下伸出时带动顶面压盖板(307)下压使得包装箱的顶部正面压合成型，顶部成型气缸(302)的活塞杆继续向下伸出展开拉簧(306)并带动顶部侧封U型座(305)和顶部侧封翻板(309)翻转使得包装箱的顶部折边压合成型。

3.根据权利要求1所述的柔性裹包装置，其特征在于：所述的顶部成型支架(301)上设有相对设置的两块成型安装板(312)，成型安装板(312)采用成型支撑杆(313)相连接，在成型支撑杆(313)上设有成对设置的成型安装座(314)，每个成型安装座(314)上都安装有顶部成型气缸(302)和顶部成型导向连接杆(315)，顶部成型导向连接杆(315)的下端固定在对应的U型座安装块(311)上。

4.根据权利要求3所述的柔性裹包装置，其特征在于：所述的成型支撑杆(313)对称安装在顶部成型气缸(302)的两侧以确保成型安装座(314)的稳定，且顶部成型导向连接杆(315)亦对称设置在每个顶部成型气缸(302)的两侧。

5.根据权利要求3所述的柔性裹包装置，其特征在于：所述的成型安装板(312)上还设有成型调节丝杠(316)，成型调节丝杠(316)平行于成型支撑杆(313)且分别与成型安装座(314)螺纹连接，通过旋转成型调节丝杠(316)能够使得两个成型安装座(314)相向运动靠近或者反向运动远离。

6.根据权利要求1或3所述的柔性裹包装置，其特征在于：所述的顶部成型支架(301)上设有平行设置的纵向导向柱(317)和纵向调节丝杠(318)，纵向导向柱(317)上套置有纵向调节安装块(319)且纵向调节安装块(319)与纵向调节丝杠(318)螺纹连接；所述的纵向调节安装块(319)上固定设置成型安装板(312)，则通过旋转纵向调节丝杠(318)就能够调整成型安装板(312)的竖直高度。

7.根据权利要求1或3所述的柔性裹包装置，其特征在于：所述顶部成型支架(301)上的成型安装板(312)上还设有导向折边气缸(320)，导向折边气缸(320)的活塞杆前端通过导向折边连杆(321)与导向折边翻转轴(322)相连接，导向折边翻转轴(322)上固定设置的J型导向臂板(323)在翻转过程中能够将包装箱的顶部顺利导入顶面压盖板(307)的下方，且J型导向臂板(323)的背部设置的舌边插片(324)能够将包装箱前面上部的前面舌边弯折90°用于和包装箱的顶部正面相粘合；在顶部成型气缸(302)带动顶面压盖板(307)下行时舌边插片(324)压在包装箱的前面舌边上，且在包装箱的顶部正面压合包装箱的前面舌边前导向折边气缸(320)收缩带动舌边插片(324)离开包装箱的前面舌边。

8.根据权利要求1所述的柔性裹包装置，其特征在于：所述顶面压盖板(307)的前侧设有前面压舌(325)，在包装箱的顶部正面压合包装箱的前面舌边时前面压舌(325)能够挡住包装箱的前面而使得包装箱的前面舌边不会冒出。

9.根据权利要求1所述的柔性裹包装置，其特征在于：所述底部侧封翻转气缸(328)的上方设有侧封平推气缸(330)，侧封平推气缸(330)的活塞杆前端设有侧封平推板(331)，在顶部成型气缸(302)和底部侧封翻转气缸(328)相互配合将包装箱的两顶部折边和两底部折边压合后，侧封平推气缸(330)驱动侧封平推板(331)对包装箱的两顶部折边和两底部折边进一步压合从而使得包装箱的两侧面稳定压合。

10.根据权利要求1所述的柔性裹包装置，其特征在于：所述的顶部成型支架(301)上还设有包括背面阻挡气缸(327)的背面阻挡机构(326)，通过背面阻挡气缸(327)的活塞杆伸缩能够对运送到顶面压盖板(307)下方的不同规格的包装箱进行准确定位。

11.根据权利要求1所述的柔性裹包装置，其特征在于：所述的包装箱输送线上还设有包装箱规格调整机构(400)，包装箱规格调整机构(400)包括两块支撑板(401)和多个支撑轴(402)构成的包装箱输送支架(403)，在包装箱输送支架(403)上设有板距调节丝杠(404)，板距调节丝杠(404)平行与支撑轴(402)设置，板距调节丝杠(404)与支撑板(401)之间螺纹连接且每块支撑板(401)的外侧皆设有支撑板螺母(405)对支撑板(401)进行定位，通过旋转板距调节丝杠(404)能够使得两块支撑板(401)在板距调节丝杠(404)上沿着支撑轴(402)同步靠近或同步远离以调整两块支撑板(401)之间的间距。

12.根据权利要求11所述的柔性裹包装置，其特征在于：相对设置的两个支撑板螺母(405)在板距调节丝杠(404)旋转时相向旋转使得两块支撑板(401)之间的间距缩小，或者相对设置的两个支撑板螺母(405)在板距调节丝杠(404)旋转时反向旋转使得两块支撑板(401)之间的间距扩大。

13.根据权利要求11或12所述的柔性裹包装置，其特征在于：所述的板距调节丝杠(404)在包装箱输送支架(403)上成对设置且两个板距调节丝杠(404)之间采用丝杠同步带(406)相连接。

14.根据权利要求11所述的柔性裹包装置，其特征在于：所述的包装箱输送支架(403)中设置的包装箱同步带(407)上设有限位板安装块(408)，限位板安装块(408)上分别设有包装箱限位定板(409)和包装箱限位动板(410)，沿包装箱同步带(407)方向上的同一组包装箱限位定板(409)和包装箱限位动板(410)构成了一个包装箱工位；通过调整包装箱限位动板(410)在包装箱同步带(407)上的位置即可调整包装箱限位定板(409)和包装箱限位动板(410)之间的间距，以在包装箱工位上放置不同规格的包装箱。

15.根据权利要求14所述的柔性裹包装置，其特征在于：所述的包装箱限位定板(409)和包装箱限位动板(410)通过螺栓固定或镶嵌固定在限位板安装块(408)上，且在同一个包装箱工位处安装一个用于固定包装箱限位定板(409)的限位板安装块(408)和多个用于固定包装箱限位动板(410)的限位板安装块(408)，以便于调整同一工位上包装箱限位定板(409)和包装箱限位动板(410)之间的间距。

16.根据权利要求1或11所述的柔性裹包装置，其特征在于：所述落箱工位(100)的前侧设有落箱弧形导向板(101)，落箱弧形导向板(101)固定在包装箱输送线上包装箱规格调整机构(400)中的支撑板(401)上，通过落箱弧形导向板(101)的设置使得柔性拉箱机构抓取的包装箱板入箱一次到位。

17.根据权利要求16所述的柔性裹包装置，其特征在于：所述落箱工位(100)的两侧还分别设有包装箱的底面定位气缸(102)，底面定位气缸(102)通过转动底面定位转轴(103)能够带动固定在底面定位转轴(103)上的底面定位压箱板(104)翻转，在柔性拉箱机构抓取的包装箱板进入落箱工位(100)后，底面定位气缸(102)驱动底面定位压箱板(104)翻转将包装箱的底面压置在包装箱同步带(407)的落箱工位(100)中。

18.根据权利要求1所述的柔性裹包装置，其特征在于：所述装箱工位(200)的一侧设有奶包单元入箱导向机构(201)，在装箱工位(200)的另一侧分别设有包装箱的背部折边定位器(202)和前面折边翻转气缸(203)，当包装箱输送线上的包装箱同步带(407)运行至装箱工位(200)后，位于装箱工位(200)侧后的背部折边定位器(202)即将包装箱的背部折边逐渐弯折成型，接着位于背部折边定位器(202)前方的前面折边翻转气缸(203)驱动前面折边翻转块(204)翻转将包装箱的前面折边弯折成型使得包装箱的一个侧面相对封闭等待装箱。

19.根据权利要求18所述的柔性裹包装置，其特征在于：所述的前面折边翻转气缸(203)对称设置在装箱工位(200)的前部两侧，当机器人工夹具将奶包单元通过奶包单元入箱导向机构(201)装入包装箱后，奶包单元入箱导向机构(201)翻转离开包装箱，接着奶包单元入箱导向机构(201)这一侧的前面折边翻转气缸(203)将奶包单元进口侧的前面折边弯折成型且同时位于奶包单元入箱导向机构(201)另一侧的背部折边旋转气缸(205)驱动端的背部折边导向封板(206)旋转将奶包单元进口侧的背部折边弯折成型。

20.根据权利要求19所述的柔性裹包装置，其特征在于：所述背部折边定位器(202)和背部折边导向封板(206)处的包装箱输送线上的支撑板(401)上皆设有底部折边导向板(207)，底部折边导向板(207)能够使得包装箱的底部折边从装箱工位(200)运输至封箱工位(300)的过程总保持半弯折状态。

21.根据权利要求20所述的柔性裹包装置，其特征在于：所述的底部折边导向板(207)位于底部侧封翻转板(329)的前侧。