CN109019348A - 一种积放吊具防撞结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种积放吊具防撞结构，旨在解决吊具积放储存时，当运行中的吊具到达储存位置，吊具前小车就会撞击静止吊具的后小车，产生一股很大的冲击力，导致每积放一台吊具均会发出很大的撞击噪音，长时间反复冲击会导致吊具前后插杆、小车、停止器等部件损坏，造成吊具积放位置发生改变的不足。该发明包括轨道、可滑动连接在轨道上的若干根吊具摩擦杆，吊具摩擦杆上均吊挂有吊架，吊具摩擦杆前端连接有缓冲杆，吊具摩擦杆后端铰接有活动杆，活动杆后端设有楔形的活动块，缓冲杆可推动活动块向下转动，活动杆前端连接有缓冲球，缓冲球设置在吊具摩擦杆下表面的下方。

Description

一种积放吊具防撞结构

技术领域

本发明涉及一种积放吊具，更具体地说，它涉及一种积放吊具防撞结构。

背景技术

目前，积放式悬挂输送机是汽车制造业应用非常广泛的输送设备，大多采用摩擦输送方式，摩擦输送具有结构简单、故障频率较低、输送速度快、空中积放储存等优点。吊具积放储存时，前后两个吊具由于一个处于静止，另一个在运行，当运行中的吊具到达储存位置，吊具前小车就会撞击静止吊具的后小车，因运行中吊具在恒定速度时瞬间受阻会产生一股很大的冲击力，导致每积放一台吊具均会发出很大的撞击噪音，长时间反复冲击会导致吊具前后插杆、小车、停止器等部件损坏，特殊情况下还会造成吊具积放位置发生改变。吊具载荷越重，受撞击的力度越大，噪音也越大，设备损坏频率也越高。为了解决撞击问题，一些厂商采用变频驱动原理，并在每一个积放位置设置感应器，当检测到吊具即将到达积放位置时，驱动自动降低输送速度，减少冲击的力度，但该方案投入费用高，编程复杂，电气故障发生率也会上升，同时还会给输送机运行效率带来一定影响。也有在吊具的首尾安装橡胶块或者缓冲弹簧的，但是这种方式撞击力还会沿着横向进行释放，推动前端的吊具前进，吊具自身还会后退，使吊具不能达到指定位置，相邻两吊具之间会存在较大间隙，不能挨在一起，增加了吊具的占用空间，减少了积放式悬挂输送机吊挂的吊具数量。

中国专利公告号CN2878282Y，公开了一种积放式悬挂输送机的吊具，包括支架，在所述支架底部的对称两侧分别连接挂钩，所述支架顶部的两侧分别安装滚轮，所述支架顶部的中心部位通过连杆连接C形钩，所述C形钩的另一侧与输送小车之间的总成连接。通过其吊装工件，即使输送机在爬坡时工件也不会晃动，工件受损坏的机率较小。但是吊具到达后会撞击前面静止的吊具，因运行中吊具在恒定速度时瞬间受阻会产生一股很大的冲击力，导致每积放一台吊具均会发出很大的撞击噪音，长时间反复冲击会导致吊具前后插杆、小车、停止器等部件损坏，特殊情况下还会造成吊具积放位置发生改变。

发明内容

本发明克服了吊具积放储存时，当运行中的吊具到达储存位置，吊具前小车就会撞击静止吊具的后小车，产生一股很大的冲击力，导致每积放一台吊具均会发出很大的撞击噪音，长时间反复冲击会导致吊具前后插杆、小车、停止器等部件损坏，造成吊具积放位置发生改变的不足，提供了一种积放吊具防撞结构，它能将前后两吊具积放时产生的撞击力进行转移，撞击力转移后被缓冲吸收，大大降低了撞击噪音，长时间反复冲击也不易使吊具前后插杆、小车、停止器等部件损坏，确保吊具积放能够到达指定位置，相邻两吊具能够紧挨在一起，减小了吊具的占用空间。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种积放吊具防撞结构，包括轨道、可滑动连接在轨道上的若干根吊具摩擦杆，吊具摩擦杆上均吊挂有吊架，吊具摩擦杆前端连接有缓冲杆，吊具摩擦杆后端铰接有活动杆，活动杆后端设有楔形的活动块，缓冲杆可推动活动块向下转动，活动杆前端连接有缓冲球，缓冲球设置在吊具摩擦杆下表面的下方。

积放时，前面吊具楔形的活动块处于静止状态，后面吊具往前行走，当到达积放位置，缓冲杆触及前吊具上活动块的楔形面上，并沿楔形活动块斜面继续滑行，将楔形活动块后端往下压，活动杆后端往下转动，活动杆前端的缓冲球向上摆动，直到缓冲球顶到吊具摩擦杆上，后面吊具撞击到前面吊具上的横向撞击力转换成竖向作用在前面吊具摩擦杆上的作用力，后面吊具停止，积放完成。吊具积放过程中把前后吊具正面撞击力转移到缓冲球与吊具摩擦杆底部，由于缓冲球的缓冲作用，既解决了正面碰撞产生的噪音，同时也促使吊具碰撞时有一个缓冲过程，有效保护了吊具及相关部位，防止撞坏的可能，不存在缓冲回复力的作用使相邻两吊具相互分离，相邻两吊具能够紧挨在一起。这种积放吊具防撞结构无需改变原吊具的功能结构，简单实用，有利于延长设备的使用寿命。这种积放吊具防撞结构能将前后两吊具积放时产生的撞击力进行转移，撞击力转移后被缓冲吸收，大大降低了撞击噪音，长时间反复冲击也不易使吊具前后插杆、小车、停止器等部件损坏，确保吊具积放能够到达指定位置，相邻两吊具能够紧挨在一起，减小了吊具的占用空间。

作为优选，吊具摩擦杆上连接有若干个滑轨小车，滑轨小车安装在轨道上。吊具摩擦杆通过滑轨小车可滑动安装在轨道上，滑动平稳可靠。

作为优选，吊具摩擦杆前端设有前插杆，吊具摩擦杆后端设有后插杆，相邻两吊具摩擦杆上的后插杆和前插杆可堆叠插装在一起，缓冲杆连接在前插杆上靠近前端位置。前后两吊具积放时，后插杆堆叠插装在前插杆上，两者之间相互摩擦能够抵消一定的撞击力，同时便于前后两吊具的定位。

作为优选，吊具摩擦杆上和缓冲杆连接位置连接有L形的安装架，缓冲杆连接在安装架前端位置。L形安装架的设置便于缓冲杆的布置安装。

作为优选，活动块上表面从前往后向下倾斜设置构成楔形上表面，活动块后端设置在缓冲杆下方。这种结构设置有利于缓冲杆推动活动块向下摆动。

作为优选，吊具摩擦杆后端设有支架，活动杆通过销轴铰接在支架上，支架上活动杆上方位置连接有限位销，限位销设置在销轴的后方。支架便于活动杆的安装，限位销用于限制活动杆行程。

作为优选，缓冲球上连接有调节杆，调节杆可上下调节插装在活动杆前端，调节杆上连接锁紧螺母，锁紧螺母抵接在活动杆上。上下移动调节杆的位置调节缓冲球与吊具摩擦杆之间的距离，然后再拧紧锁紧螺母。根据现场工况调节缓冲球与吊具摩擦杆之间的距离，使用更加灵活方便。

作为优选，吊具摩擦杆后端可升降安装有推杆，推杆下端伸出吊具摩擦杆且靠近缓冲球设置，缓冲球可推动推杆向上移动，推杆上端设有楔形的推动面，吊具摩擦杆后端连接有竖向设置的安装板，安装板上设有安装槽，安装槽内可横向滑动安装有滑块，滑块和安装槽侧壁之间安装回位弹簧，滑块上设有和推动面适配的倾斜面，安装板上铰接有两V形的刹车杆，两刹车杆之间连接拉紧弹簧，两刹车杆分别与滑块上下两侧抵接在一起，刹车杆端部安装有刹车片，两刹车杆上的刹车片分别靠近轨道的上下两表面设置。

缓冲杆触及到活动块，缓冲球向上摆动推动推杆向上移动，推杆上端的推动面推动滑块在安装槽中横向滑动，滑块推动两刹车杆转动，从而使两刹车杆上的刹车片分别贴合到轨道上表面和下表面上进行刹车，防止前面的静置吊具发生滑动，提高了整个积放吊具的平稳性，同时避免相邻的两吊具发生分离，确保相邻两吊具能够紧挨在一起，减小了吊具的占用空间。

作为优选，安装板上上方的刹车杆的上方和下方刹车杆的下方均连接有限位柱，刹车杆限位在两限位柱之间。限位柱对刹车杆进行限位，确保刹车片考级轨道设置。

作为优选，安装板上安装有定位套，推杆与定位套活动插装在一起，推杆外壁上设有限位凸台，限位凸台支撑在定位套上端。限位凸台对推杆进行定位，防止推杆脱离定位套。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：积放吊具防撞结构能将前后两吊具积放时产生的撞击力进行转移，撞击力转移后被缓冲吸收，大大降低了撞击噪音，长时间反复冲击也不易使吊具前后插杆、小车、停止器等部件损坏，确保吊具积放能够到达指定位置，相邻两吊具能够紧挨在一起，减小了吊具的占用空间。

附图说明

图1是本发明的吊具摩擦杆的连接结构示意图；

图2是本发明的实施例1的结构示意图；

图3是本发明的实施例1的吊具积放状态的结构示意图；

图4是本发明的实施例2的结构示意图；

图中：1、轨道，2、吊具摩擦杆，3、吊架，4、缓冲杆，5、活动杆，6、活动块，7、缓冲球，8、滑轨小车，9、前插杆，10、后插杆，11、安装架，12、支架，13、限位销，14、调节杆，15、推杆，16、推动面，17、安装板，18、安装槽，19、滑块，20、回位弹簧，21、刹车杆，22、拉紧弹簧，23、刹车片，24、限位柱。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1：一种积放吊具防撞结构（参见附图1至3），包括轨道1、依次可滑动连接在轨道上的若干根吊具摩擦杆2，吊具摩擦杆上均吊挂有吊架3，吊具摩擦杆上连接有若干个滑轨小车8，滑轨小车安装在轨道上。吊具摩擦杆前端连接有缓冲杆4，吊具摩擦杆后端铰接有活动杆5，活动杆后端设有楔形的活动块6，缓冲杆可推动活动块向下转动，活动杆前端连接有缓冲球7，缓冲球材质采用聚胺脂或耐冲击橡胶等柔性材料加工而成。缓冲球设置在吊具摩擦杆下表面的下方。吊具摩擦杆前端设有前插杆9，吊具摩擦杆后端设有后插杆10，相邻两吊具摩擦杆上的后插杆和前插杆可堆叠插装在一起，缓冲杆连接在前插杆上靠近前端位置。吊具摩擦杆上和缓冲杆连接位置前插杆上连接有L形的安装架11，缓冲杆连接在安装架前端位置。活动块上表面从前往后向下倾斜设置构成楔形上表面，活动块后端设置在缓冲杆下方。吊具摩擦杆后端设有支架12，活动杆通过销轴铰接在支架上，支架上活动杆上方位置连接有限位销13，限位销设置在销轴的后方。缓冲球上连接有调节杆14，调节杆可上下调节插装在活动杆前端，调节杆上连接锁紧螺母，锁紧螺母抵接在活动杆上。

积放时，前面吊具楔形的活动块处于静止状态，后面吊具往前行走，当到达积放位置，缓冲杆触及前吊具上活动块的楔形面上，并沿楔形活动块斜面继续滑行，将楔形活动块后端往下压，活动杆后端往下转动，活动杆前端的缓冲球向上摆动，直到缓冲球顶到吊具摩擦杆上，后面吊具撞击到前面吊具上的横向撞击力转换成竖向作用在前面吊具摩擦杆上的作用力，后面吊具停止，积放完成。吊具积放过程中把前后吊具正面撞击力转移到缓冲球与吊具摩擦杆底部，由于缓冲球的缓冲作用，既解决了正面碰撞产生的噪音，同时也促使吊具碰撞时有一个缓冲过程，有效保护了吊具及相关部位，防止撞坏的可能，不存在缓冲回复力的作用使相邻两吊具相互分离，相邻两吊具能够紧挨在一起。这种积放吊具防撞结构无需改变原吊具的功能结构，简单实用，有利于延长设备的使用寿命。

实施例2：一种积放吊具防撞结构（参见附图4），其结构与实施例1相似，主要不同点在于本实施例中吊具摩擦杆后端可升降安装有推杆15，推杆下端伸出吊具摩擦杆且靠近缓冲球设置，缓冲球可推动推杆向上移动，推杆上端前侧设有楔形的推动面16，吊具摩擦杆后端连接有竖向设置的安装板17，安装板上设有安装槽18，安装槽内可横向滑动安装有滑块19，滑块设置在推杆的前侧，滑块和安装槽侧壁之间安装回位弹簧20，滑块上设有和推动面适配的倾斜面，倾斜面与推动面贴合在一起，安装板上通过轴销铰接有两V形的刹车杆21，刹车杆设置在推杆前方，V形刹车杆转角为钝角，V形刹车杆的转角位置与安装板连接，两刹车杆之间轴销后方连接拉紧弹簧22，两刹车杆分别与滑块上下两侧抵接在一起，刹车杆端部安装有刹车片23，两刹车杆上的刹车片分别靠近轨道的上下两表面设置。安装板上上方的刹车杆的上方和下方刹车杆的下方均连接有限位柱24，刹车杆限位在两限位柱之间。安装板上安装有定位套25，推杆与定位套活动插装在一起，推杆外壁上设有限位凸台26，限位凸台支撑在定位套上端。其它结构与实施例1相同。缓冲杆触及到活动块，缓冲球向上摆动推动推杆向上移动，推杆上端的推动面推动滑块在安装槽中横向滑动，滑块推动两刹车杆转动，从而使两刹车杆上的刹车片分别贴合到轨道上表面和下表面上进行刹车，防止前面的静置吊具发生滑动，提高了整个积放吊具的平稳性，同时避免相邻的两吊具发生分离，确保相邻两吊具能够紧挨在一起，减小了吊具的占用空间。

以上所述的实施例只是本发明的两种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (10)

1.一种积放吊具防撞结构，包括轨道（1）、可滑动连接在轨道上的若干根吊具摩擦杆（2），吊具摩擦杆上均吊挂有吊架（3），其特征是，吊具摩擦杆前端连接有缓冲杆（4），吊具摩擦杆后端铰接有活动杆（5），活动杆后端设有楔形的活动块（6），缓冲杆可推动活动块向下转动，活动杆前端连接有缓冲球（7），缓冲球设置在吊具摩擦杆下表面的下方。

2.根据权利要求1所述的一种积放吊具防撞结构，其特征是，吊具摩擦杆上连接有若干个滑轨小车（8），滑轨小车安装在轨道上。

3.根据权利要求1所述的一种积放吊具防撞结构，其特征是，吊具摩擦杆前端设有前插杆（9），吊具摩擦杆后端设有后插杆（10），相邻两吊具摩擦杆上的后插杆和前插杆可堆叠插装在一起，缓冲杆连接在前插杆上靠近前端位置。

4.根据权利要求1所述的一种积放吊具防撞结构，其特征是，吊具摩擦杆上和缓冲杆连接位置连接有L形的安装架（11），缓冲杆连接在安装架前端位置。

5.根据权利要求1所述的一种积放吊具防撞结构，其特征是，活动块上表面从前往后向下倾斜设置构成楔形上表面，活动块后端设置在缓冲杆下方。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种积放吊具防撞结构，其特征是，吊具摩擦杆后端设有支架（12），活动杆通过销轴铰接在支架上，支架上活动杆上方位置连接有限位销（13），限位销设置在销轴的后方。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的一种积放吊具防撞结构，其特征是，缓冲球上连接有调节杆（14），调节杆可上下调节插装在活动杆前端，调节杆上连接锁紧螺母，锁紧螺母抵接在活动杆上。

8.根据权利要求1至5任意一项所述的一种积放吊具防撞结构，其特征是，吊具摩擦杆后端可升降安装有推杆（15），推杆下端伸出吊具摩擦杆且靠近缓冲球设置，缓冲球可推动推杆向上移动，推杆上端设有楔形的推动面（16），吊具摩擦杆后端连接有竖向设置的安装板（17），安装板上设有安装槽（18），安装槽内可横向滑动安装有滑块（19），滑块和安装槽侧壁之间安装回位弹簧（20），滑块上设有和推动面适配的倾斜面，安装板上铰接有两V形的刹车杆（21），两刹车杆之间连接拉紧弹簧（22），两刹车杆分别与滑块上下两侧抵接在一起，刹车杆端部安装有刹车片（23），两刹车杆上的刹车片分别靠近轨道的上下两表面设置。

9.根据权利要求8所述的一种积放吊具防撞结构，其特征是，安装板上上方的刹车杆的上方和下方刹车杆的下方均连接有限位柱（24），刹车杆限位在两限位柱之间。

10.根据权利要求8所述的一种积放吊具防撞结构，其特征是，安装板上安装有定位套（25），推杆与定位套活动插装在一起，推杆外壁上设有限位凸台（26），限位凸台支撑在定位套上端。