CN215845070U - 一种杆体折弯装置 - Google Patents

Abstract

一种杆体折弯装置，包括底座、第一下模机构、第二下模机构、上模机构和活动机构；该第一下模机构固定于底座上且其顶部设有两相对间隔的第一凹槽；该活动机构可升降的设置于两第一凹槽之间且其顶面设有第二凹槽，该第二凹槽可与两第一凹槽对接以供放置杆体；该第二下模机构固定于底座上且设有第三凹槽以放置第一次折弯后的杆体；该上模机构设有第一折弯部和第二折弯部，该第一折弯部位于活动机构上方，该第二折弯部位于第二下模机构一侧上方，该上模机构可动作带动第一折弯部下压活动机构以对杆体进行第一次折弯，并带动第二折弯部下压对第一次折弯后的杆体一端进行第二次折弯。采用一套模具实现两次冲压成型以及整形，还能解决杆体折弯后回弹问题。

Description

一种杆体折弯装置

技术领域

本实用新型涉及杆体加工领域，特别是一种杆体折弯装置。

背景技术

在实心杆体加工制造中，经常需要对一些杆体进行弯折加工，传统的方法，是采用手动折弯工装，只能手动单个分批弯折，效率低；需多次折弯的效率低，动作繁琐，成本高，且若为8毫米不锈钢圆杆硬度高，手动折弯困难。

因此，市场上出现了自动折弯设备，其采用模具配合相关折弯机构对杆体进行折弯，在折弯后存在较大的角度回弹，折弯尺寸不稳定，进而需要对杆体进行后续处理，加工效率不高。另外，现有的全自动化折弯设备，需要多个气缸驱动，结构复杂、成本较高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有的折弯设备，结构复杂且成本高的缺陷，提出一种杆体折弯装置，一套模具实现两次冲压成型，结构简单、成本低、效率高。

本实用新型采用如下技术方案：

一种杆体折弯装置，包括底座，其特征在于：还包括第一下模机构、第二下模机构、上模机构和活动机构；该第一下模机构固定于底座上且其顶部设有两相对间隔的第一凹槽；该活动机构可升降的设置于两第一凹槽之间且其顶面设有第二凹槽，该第二凹槽可与两第一凹槽对接以供放置杆体；该第二下模机构固定于底座上且设有第三凹槽以放置第一次折弯后的杆体；该上模机构设有第一折弯部和第二折弯部，该第一折弯部位于活动机构上方，该第二折弯部位于第二下模机构一侧上方，该上模机构可动作带动第一折弯部下压活动机构以对杆体进行第一次折弯，并带动第二折弯部下压对第一次折弯后的杆体一端进行第二次折弯。

优选的，所述第一下模机构包括两第一固定座，两第一固定座左右间隔设置且其顶部设有所述第一凹槽；所述活动机构位于两第一固定座之间；所述第二下模机构位于其中一第一固定座一侧，所述第二折弯部位于所述第二下模机构与该第一固定座之间。

优选的，所述第一固定座还设有滑槽，该滑槽为沿所述杆体长度方向延伸；还包括两整形轮和两第一弹性件，该两整形轮分别位于两第一凹槽下方且其转轴穿设于滑槽以在上模机构下压的第一阶段被所述杆体驱动旋转，两第一弹性件一端与所述第一固定座固定，另一端分别与对应的转轴相连以驱使整形轮回位；所述上模机构对应设有两驱动组，该两驱动组与两转轴相对并设有斜面以在上模机构下压的第二阶段驱动两转轴沿滑槽相对移动，使得整形轮对第一次折弯中的杆体进行整形。

优选的，所述第一固定座设有两固定板，两固定板前后设置，每个固定板上开设有所述滑槽，所述整形轮位于两固定板之间；所述驱动组对应设有两驱动块，该两驱动块分别与所述转轴的两端相对且其底面外侧部设有斜面，内侧部设有让位所述固定板的空槽。

优选的，至少一所述第一凹槽外侧设有定位块，定位块与所述固定座相对固定并设有顶杆以抵靠于所述杆体对应端实现定位。

优选的，所述活动机构包括第一压料板和第二弹性件；该第一压料板设有所述第二凹槽，该第二弹性件连接于第一压料板和所述底座之间以使得所述第二凹槽与两所述第一凹槽对接。

优选的，还包括有至少一限位块，该限位块固定于所述底座上且位于所述第一压料板下方。

优选的，所述上模机构还包括安装座和升降驱动机构，所述第一折弯部和所述第二折弯部分别与安装座相对固定，所述升降驱动机构连接驱动安装座动作以带动第一折弯部和所述第二折弯部下压或上升。

优选的，所述第一折弯部包括折弯模具、连接板和导柱；该折弯模具与连接板固定连接，该连接板与所述安装座固定连接，该导柱固定于所述底座上且其另一端与所述连接板滑动配合。

优选的，所述第二折弯部包括成型轮、调节块和螺杆，该螺杆一端与所述安装座固定连接，另一端与调节块相连，该成型轮可转动的安装于该调节块上。

优选的，所述第二下模机构包括第二固定座、第二压料板和第三弹性件，该第二固定座上设有所述第三凹槽，所述第二压料板位于第三凹槽上方；所述上模机构还设有压紧块，该压紧块位于该第二压料板上方以在上模机构下压时，下压第二压料板以压紧第一次折弯后的杆体；该第三弹性件设置于第二压料板和所述第二固定座之间以驱使第二压料板回位。

优选的，所述第二固定座上设有两固定块，一固定块顶面设有横向槽，两固定块之间形成纵向槽，该横向槽和纵向槽相连并构成所述第三凹槽。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型的装置，设置有第一下模机构、第二下模机构、上模机构和活动机构等；通过上模机构可下压带动第一折弯部下压活动机构以对杆体进行第一次折弯，并带动第二折弯部下压对第一次折弯后的杆体一端进行第二次折弯，即一套模具实现两次冲压成型，结构简单、成本低、效率高。

2、本实用新型的装置，还设有整形轮和驱动组，整形轮可在上模机构下压的第一阶段被杆体驱动旋转，减小对杆体的压力，驱动组可在上模机构下压的第二阶段驱动两转轴沿滑槽相对移动，使得整形轮对第一次折弯中的杆体进行整形，即成型与整形动作同时在一个装置内完成，解决杆体折弯后回弹问题，提高工作效率，且能确保产品达到尺寸要求。

3、本实用新型的装置，将整形轮设置于两固定板之间；通过驱动块外侧部的斜面驱动整形轮沿滑槽移动，且驱动块内侧部设有让位固定板的空槽，传动方式简单、可靠，实现容易。

4、本实用新型的装置，在第一凹槽外侧设有定位块，该定位块设有顶杆以抵靠于杆体对应端实现定位，确保杆体处于正确位置，以便于后续折弯操作。

5、本实用新型的装置，活动机构设置第一压料板和第二弹性件，通过第二弹性件驱使第二凹槽与第一凹槽对接以放置杆体，且还设置有限位块，用于限制第一压料板下压的距离，通过改变限位块的高度，可调整产品第一次折弯所需的角度。

6、本实用新型的装置，第一折弯部设置有可拆卸更换的折弯模具，以满足不同产品的折弯需求；第二折弯部设置有成型轮、成型轮高度可根据第二次折弯的角度需求进行调整。

7、本实用新型的装置，第二下模机构设置有第二压料板，上模机构对应设有压紧块，用于下压第二压料板以压紧第一次折弯后的杆体，便于进行第二次折弯。

附图说明

图1为本实用新型立体图；

图2为图1的爆炸图；

图3为本实用新型结构图；

图4为本实用新型的主视图(上模机构下压的第一阶段)；

图5为图5的剖视图；

图6为本实用新型的局部剖视图(上模机构下压的第二阶段)；

图7为本实用新型的重点部位结构图(上模机构下压的第二阶段)；

图8为本实用新型的局部剖视图(第二次折弯)。

其中：

10、底座，20、第一下模机构，21、第一固定座，22、固定板，23、定位块，24、顶杆，25、第一凹槽，26、滑槽，30、第二下模机构，31、第二固定座，32、第二压料板，33、第三弹性件，34、第三凹槽，35、横向槽，36、纵向槽，37、导杆，40、上模机构，41、第一折弯部，41a、折弯模具、41b、连接板，41c、导柱，41d、折弯部，42、第二折弯部，42a、成型轮，42b、调节块，42c、螺杆，43、安装座，45、驱动组，46、驱动块，47、斜面，48、空槽，49、压紧块，50、活动机构，51、第一压料板，52、第二弹性件，53、第二凹槽，54、限位块，60、整形轮，61、第一弹性件，62、转轴，70、杆体。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

本实用新型中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。

在本实用新型的描述中，采用了“上”、“下”、“左”、“右”、“前”和“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

参见图1至图8，一种杆体折弯装置，包括底座10、第一下模机构20、第二下模机构30、上模机构40和活动机构50等。该底座10用于支撑第一下模机构20、第二下模机构30和活动机构50等。该第一下模机构20固定于底座10上，其顶部设有两相对间隔的第一凹槽25，该两第一凹槽25为沿杆体70长度方向延伸，且位于同一直线上，用于放置待加工的杆体70，两第一凹槽之间设有空腔。

具体的，第一下模机构20包括两第一固定座21，两第一固定座21左右间隔分布，每个第一固定座21顶部设有第一凹槽25。该第一固定座21可为一体成型结构或分体结构，以分体结构为例，其包括两固定板22，两固定板22前后设置。

另外，至少一第一凹槽25外侧设有定位块23以定位杆体70。例如。其中一第一固定座 21上固定有定位块23，该定位块23位于第一凹槽25外侧并设有顶杆24，放置于第一凹槽25上的杆体70对应端可抵靠于该顶杆24上实现定位。或者两第一固定座21上均固定有定位块，两顶杆24分别抵靠于杆体70两端实现定位。

活动机构50可升降地设置底座10上，且位于两第一凹槽25之间的空腔内，即活动机构 50位于两第一固定座21之间且其顶面还设有第二凹槽53，该第二凹槽53可与两第一凹槽 25对接以供放置杆体70，即第二凹槽53可与两第一凹槽25连通形成完整的放置杆体70的凹槽。

具体的，活动机构50包括第一压料板51和第二弹性件52；该第一压料板51设有第二凹槽53，该第二弹性件52连接于第一压料板51和底座10之间，通过第二弹性件52使得第一压料板51处于高位，且第二凹槽53与两第一凹槽25对接。

进一步的，还包括有至少一限位块54，该限位块54固定于底座10上且位于第一压料板51下方，用于限制第一压料板51下压的距离，即第一压料板51下压直至抵靠于限位块54 上停止。

该第二下模机构30固定于底座10上且设有第三凹槽34，该第三凹槽34用于放置第一次折弯后的杆体70，该第二下模机构30位于靠近第一下模机构20一侧的位置即位于其中一第一固定座21一侧。具体的，该第二下模机构30包括第二固定座31、第二压料板32和第三弹性件33，该第二固定座31上设有第三凹槽34，第二压料板32位于第三凹槽34上方；该第三弹性件33设置于第二压料板32和第二固定座31之间，用于驱使第二压料板32回位即使得第二压料板32位于第三凹槽34上方。还包括有导杆37，该导杆37与第二固定座31 固定连接，该第二压料板32滑动地穿设于导杆37上。

实际应用中，第三凹槽34形状可根据第一次折弯后的杆体70形状设置，在此不作限定。例如，若第一次折弯后的杆体70为U形，则该第三凹槽34设置成L形，即第二固定座31上设有两固定块，一固定块顶面设有横向槽，两固定块之间形成纵向槽，该横向槽和纵向槽构成L形即可用于放置U形的杆体70，杆体70需要折弯的一端放置于横向槽上。

上模机构40设有第一折弯部41和第二折弯部42，该第一折弯部41位于活动机构50上方也即第一压料板51上方，该第二折弯部42位于第二下模机构30一侧上方即第二固定座31与其中一第一固定座21之间。该上模机构40可动作带动第一折弯部41下压活动机构50以对杆体70进行第一次折弯，并带动第二折弯部42下压对第一次折弯后的杆体70一端进行第二次折弯。

具体的，上模机构40还包括安装座43和升降驱动机构，第一折弯部41和第二折弯部 42分别与安装座43相对固定，升降驱动机构连接驱动安装座43动作以带动第一折弯部41 和第二折弯部42下压或上升。该升降驱动机构可采用升降气缸或升降电机等常见的升降驱动结构实现(图中未示出)，该升降驱动机构可通过安装架与底座10相对固定，其通过输出轴连接驱动安装座43动作。

进一步的，第一折弯部41包括折弯模具41a、连接板41a和导柱41c等。该折弯模具41a 可与连接板41a为可拆卸固定连接，其形状可以是三角形或梯形或其它多边形，可根据杆体 70折弯需求设定，本实用新型以梯形为例，其设有底边和两侧边，该底边与侧边连接处设有折弯部41d，该折弯部41d为弧形。实际应用中，折弯部41d的数量和位置也可根据实际情况设定，不限于此。

该连接板41a与安装座43固定连接。该导柱41c固定于底座10上且其另一端与连接板41a滑动配合。则上模机构40下压的第一阶段，升降驱动机构驱动安装座43下压，可带动连接板41a和折弯模具41a沿导柱41c下压第一压料板51，对放置于其上杆体70的进行第一次折弯，则杆体70的折弯部41d所在处弯折。

进一步的，通常杆体70为不锈钢杆体，在进行第一次折弯时，回弹大，需要进行整形。因此，本实用新型还包括两整形轮60和两第一弹性件61，该两整形轮60分别位于两第一凹槽25下方。该整形轮60可设有环槽，其顶面可作为第一凹槽25的底面。每个固定板22上开设有滑槽26，该滑槽26为沿杆体70长度方向延伸。整形轮60位于两固定板22之间，整形轮60的两转轴62分别穿设于对于的滑槽26。两第一弹性件61分别连接于两整形轮60和对应的固定板22之间，即第一弹性件61的一端与固定板22固定相连，另一端与对应的转轴 62相连，使得整形轮60回位，即驱使转轴62位于滑槽26的远离第一压料板51的一端。

上模机构40对应设有两驱动组45，该两驱动组45与两转轴62相对并设有斜面47。具体的，每个驱动组45设有两驱动块46，该两驱动块46分别与转轴62的两端相对，驱动块46底面外侧部设有斜面47，内侧部设有让位固定板22的空槽48。则上模机构40下压的第二阶段，即斜面47与转轴62接触后，驱动块46驱动两转轴62沿滑槽26相对移动，使得整形轮60克服杆体70的回弹力对第一次折弯的杆体70进行整形，得到U形杆体。

第二折弯部42包括成型轮42a、调节块42b和螺杆42c，该螺杆42c一端与安装座43固定连接，另一端与调节块42b相连，该成型轮42a可转动的安装于该调节块42b上，可通过调整调节块42b在螺杆42c上的位置，从而调节第二次折弯的角度。对应的，上模机构40还设有压紧块49，该压紧块49位于该第二压料板32上方。则上模机构40下压的第一阶段时，压紧块49下压第二压料板32以压紧第一次折弯后的杆体70，上模机构40下压的第二阶段时，成型轮42a对第一次折弯后的杆体70一端进行第二次折弯。

实际应用中，为了减小空间底座10面积，第一下模机构20和第二下模机构30可前后分布。还可设置控制装置来控制升降驱动机构的工作状态，本实用新型的工作原理如下：

初始状态时，活动机构50的第一压料板51在第二弹性件52作用下处于高位，即第二凹槽53与两第一凹槽25对接，整形轮60的转轴62在第一弹性件61作用下处于滑槽26的远离第一压料板51的一端，第二压料板32在第三弹性件33作用下，处于高位，即第二压料板32与第二固定座31的第三凹槽34具有一段距离。

参见图4、图5，将需要进行折弯的杆体70放入第一凹槽25和第二凹槽53上，控制升降驱动机构开启，则上模机构40下压的第一阶段，安装座43带动连接板41a和折弯模具41a沿导柱41c下压第一压料板51，并压缩第二弹性件52，对放置于其上杆体70的进行第一次折弯，则两折弯部41d处的杆体70部位被折弯，且杆体70与整形轮60接触驱使其旋转。

参见图6-图7，上模机构40继续下压即进入第二阶段，驱动块46的斜面47与转轴62接触后，驱动块46还驱动两整形轮60的转轴62沿滑槽26相对移动，使得两整形轮60克服杆体70的回弹力对第一次折弯的杆体70进行整形，直至第一压料板51抵靠于限位块54上，得到U形的杆体70。

控制上模机构40上升回位，则第一折弯部41和第二折弯部42上升回位，第一压料板 51、第二压料板32和整形轮60回到初始状态。

将第一次折弯并整形后的U形杆体放入第三凹槽34，其需要折弯的部位位于横向槽上且位于第二折弯部42下方，将新的需要进行折弯的杆体70放入第一凹槽25和第二凹槽53。

控制升降驱动机构开启，则上模机构40下压的第一阶段，第一下模机构20中，安装座 43带动连接板41a和折弯模具41a沿导柱41c下压第一压料板51，并压缩第二弹性件52，对放置于其上杆体70的进行第一次折弯，则两折弯部41d处的杆体70部位被折弯，且杆体70与整形轮60接触驱使其旋转。同时，第二下模机构30中，压紧块49下压第二压料板32 以压紧第一次折弯后的杆体70。

上模机构40继续下压即进入第二阶段，驱动块46的斜面47与转轴62接触后，驱动块 46还驱动两整形轮60的转轴62沿滑槽26相对移动，使得两整形轮60克服杆体70的回弹力对第一次折弯的杆体70进行整形，直至第一压料板51抵靠于限位块54上，得到U形的杆体70。同时，参见图8，第二下模机构30中，成型轮42a对第一次折弯后的杆体70一端进行第二次折弯，得到加工后的产品。

控制上模机构40上升回位，则第一折弯部41和第二折弯部42上升回位，第一压料板51、第二压料板32和整形轮60回到初始状态，如此反复。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (12)

1.一种杆体折弯装置，包括底座，其特征在于：还包括第一下模机构、第二下模机构、上模机构和活动机构；该第一下模机构固定于底座上且其顶部设有两相对间隔的第一凹槽；该活动机构可升降的设置于两第一凹槽之间且其顶面设有第二凹槽，该第二凹槽可与两第一凹槽对接以供放置杆体；该第二下模机构固定于底座上且设有第三凹槽以放置第一次折弯后的杆体；该上模机构设有第一折弯部和第二折弯部，该第一折弯部位于活动机构上方，该第二折弯部位于第二下模机构一侧上方，该上模机构可动作带动第一折弯部下压活动机构以对杆体进行第一次折弯，并带动第二折弯部下压对第一次折弯后的杆体一端进行第二次折弯。

2.如权利要求1所述的一种杆体折弯装置，其特征在于：所述第一下模机构包括两第一固定座，两第一固定座左右间隔设置且其顶部设有所述第一凹槽；所述活动机构位于两第一固定座之间；所述第二下模机构位于其中一第一固定座一侧，所述第二折弯部位于所述第二下模机构与该第一固定座之间。

3.如权利要求2所述的一种杆体折弯装置，其特征在于：所述第一固定座还设有滑槽，该滑槽为沿所述杆体长度方向延伸；还包括两整形轮和两第一弹性件，该两整形轮分别位于两第一凹槽下方且其转轴穿设于滑槽以在上模机构下压的第一阶段被所述杆体驱动旋转，两第一弹性件一端与所述第一固定座固定，另一端分别与对应的转轴相连以驱使整形轮回位；所述上模机构对应设有两驱动组，该两驱动组与两转轴相对并设有斜面以在上模机构下压的第二阶段驱动两转轴沿滑槽相对移动，使得整形轮对第一次折弯中的杆体进行整形。

4.如权利要求3所述的一种杆体折弯装置，其特征在于：所述第一固定座设有两固定板，两固定板前后设置，每个固定板上开设有所述滑槽，所述整形轮位于两固定板之间；所述驱动组对应设有两驱动块，该两驱动块分别与所述转轴的两端相对且其底面外侧部设有斜面，内侧部设有让位所述固定板的空槽。

5.如权利要求2所述的一种杆体折弯装置，其特征在于：至少一所述第一凹槽外侧设有定位块，定位块与所述固定座相对固定并设有顶杆以抵靠于所述杆体对应端实现定位。

6.如权利要求1所述的一种杆体折弯装置，其特征在于：所述活动机构包括第一压料板和第二弹性件；该第一压料板设有所述第二凹槽，该第二弹性件连接于第一压料板和所述底座之间以使得所述第二凹槽与两所述第一凹槽对接。

7.如权利要求6所述的一种杆体折弯装置，其特征在于：还包括有至少一限位块，该限位块固定于所述底座上且位于所述第一压料板下方。

8.如权利要求1所述的一种杆体折弯装置，其特征在于：所述上模机构还包括安装座和升降驱动机构，所述第一折弯部和所述第二折弯部分别与安装座相对固定，所述升降驱动机构连接驱动安装座动作以带动第一折弯部和所述第二折弯部下压或上升。

9.如权利要求8所述的一种杆体折弯装置，其特征在于：所述第一折弯部包括折弯模具、连接板和导柱；该折弯模具与连接板固定连接，该连接板与所述安装座固定连接，该导柱固定于所述底座上且其另一端与所述连接板滑动配合。

10.如权利要求8所述的一种杆体折弯装置，其特征在于：所述第二折弯部包括成型轮、调节块和螺杆，该螺杆一端与所述安装座固定连接，另一端与调节块相连，该成型轮可转动的安装于该调节块上。

11.如权利要求1所述的一种杆体折弯装置，其特征在于：所述第二下模机构包括第二固定座、第二压料板和第三弹性件，该第二固定座上设有所述第三凹槽，所述第二压料板位于第三凹槽上方；所述上模机构还设有压紧块，该压紧块位于该第二压料板上方以在上模机构下压时，下压第二压料板以压紧第一次折弯后的杆体；该第三弹性件设置于第二压料板和所述第二固定座之间以驱使第二压料板回位。

12.如权利要求11所述的一种杆体折弯装置，其特征在于：所述第二固定座上设有两固定块，一固定块顶面设有横向槽，两固定块之间形成纵向槽，该横向槽和纵向槽相连并构成所述第三凹槽。

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