CN114054622A - 一种洗衣机离合器部件加工用冲压设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗衣机的加工制造技术领域，且公开了一种洗衣机离合器部件加工用冲压设备，包括第一冲压机和第二冲压机，所述第一冲压机的一侧对称设有压杆，且所述第一冲压机与所述第二冲压机之间设有物料输送机构。本发明通过在第一冲压机和第二冲压机之间设置物料输送机构，当第一冲压机工作时，第一上模座会与物料输送机构产生联动，此时，物料输送机构会将第一冲压机处加工好的物料夹起并旋转180°，当第二冲压机工作时，第二上模座也会与物料输送机构产生联动，此时，物料输送机构会将工件放置在第二冲压机上并转回原位，通过设置物料输送机构来对工件进行转运，具有维护简单、方便，使用成本低的优点。

Description

一种洗衣机离合器部件加工用冲压设备

技术领域

本发明涉及洗衣机的加工制造技术领域，具体为一种洗衣机离合器部件加工用冲压设备。

背景技术

洗衣机离合器是波轮式全自动洗衣机的关键部件，它主要的作用是在电动机启动后，通过三角皮带传动作用，将电动机的动力传递到离合器上，离合器就可实现洗涤和漂洗时的低速旋转和脱水时的高速旋转，并执行脱水结束时的刹车制动的动作。常规的洗衣机离合器主要由波轮轴、脱水轴、扭簧、刹车带、拨叉、离合杆、棘轮、棘爪、离合套、外套轴以及齿轮轴等组成。

在洗衣机离合器的加工过程中，有很多冲压件，洗衣机离合器所用部件结构较为复杂，很多部件需要经过多次冲压才能最终成型，现有技术中，一般通过连续冲压设备来对工件进行加工，通过多个冲压模块来分步的对工件进行冲压加工，直至最终成型，工件在冲压模块间的移动主要是通过机械手来完成的。

机械手虽然使用起来较为方便，但是成本较高，以气动机械手为例，首先其需要控制系统、维护和调整都需要专业人员来进行，维护成本高，而且要设置气源，进一步的提高了使用成本，如果可以利用设备间的联动，来完成工件在各个冲压模块间的移动，将会有效的降低使用成本。

发明内容

本发明提供了一种洗衣机离合器部件加工用冲压设备，具备使用成本低的有益效果，解决了上述背景技术中所提到当通过气动机械手来对物料进行运输时，先其需要控制系统、维护和调整都需要专业人员来进行，维护成本高，而且要设置气源，进一步的提高了使用成本的问题。

本发明提供如下技术方案：一种洗衣机离合器部件加工用冲压设备，包括第一冲压机和第二冲压机，所述第一冲压机的一侧对称设有压杆，且所述第一冲压机与所述第二冲压机之间设有物料输送机构，且所述物料输送机构包括固定座和齿轮箱，所述齿轮箱位于所述固定座的下侧，且所述齿轮箱的输出轴与所述固定座固定连接，所述齿轮箱的输入轴上设有传动齿轮；

所述固定座为空心结构，且所述固定座处设有夹持机构，所述夹持机构包括固定杆、限位板和活动杆，所述限位板的一端设有锥形凸起，且所述限位板通过支撑弹簧与所述固定座弹性连接，所述固定杆对称设置在所述固定座两侧，且所述固定杆通过限位弹簧与所述固定座弹性连接，所述固定杆的一端设有连接座，且所述连接座上设有夹持杆，所述连接座的上端设有导向块，所述固定杆的另一端设有限位块，且所述限位块的底部与所述锥形凸起抵触，所述限位块的下端设有斜底，所述活动杆位于所述固定座的一侧，且所述活动杆与所述固定座转动连接，所述活动杆的一端与所述限位板抵触，所述齿轮箱的一侧设有用于带动所述固定座旋转的传动机构。

作为本发明所述一种洗衣机离合器部件加工用冲压设备的一种可选方案，其中：所述传动机构包括齿条，且所述齿条与所述第一冲压机滑动连接，所述齿条与所述传动齿轮啮合，且所述齿条的顶部设有固定板，所述固定板的上侧设有磁性吸块，且所述固定板的下侧设有凸起，所述齿条的下端设有拉簧。

作为本发明所述一种洗衣机离合器部件加工用冲压设备的一种可选方案，其中：所述夹持杆通过螺丝与所述连接座可拆卸连接，且所述夹持杆远离所述连接座的一端设有可拆卸的夹头，所述夹头上设有限位凸起。

作为本发明所述一种洗衣机离合器部件加工用冲压设备的一种可选方案，其中：所述固定座的一端对称设有限位杆，且所述限位杆通过固定弹簧与所述固定座固定连接，所述限位杆与所述夹持杆之间互相平行设置，且所述限位杆的一侧设有导向槽。

作为本发明所述一种洗衣机离合器部件加工用冲压设备的一种可选方案，其中：所述固定杆位于所述限位杆的下侧，且所述固定杆的上端设有限位柱，所述限位柱的位置与所述导向槽相对。

作为本发明所述一种洗衣机离合器部件加工用冲压设备的一种可选方案，其中：所述限位板位于所述限位杆的下侧，且所述限位板上设有导向杆，所述导向杆与所述固定座固定连接。

作为本发明所述一种洗衣机离合器部件加工用冲压设备的一种可选方案，其中：所述第一冲压机的上端设有可升降的第一上模座，且所述第一上模座的一侧设有用于与所述磁性吸块连接的第一连接块。

作为本发明所述一种洗衣机离合器部件加工用冲压设备的一种可选方案，其中：所述第二冲压机的上端设有可升降的第二上模座，且所述第二上模座的一侧设有第二连接块。

作为本发明所述一种洗衣机离合器部件加工用冲压设备的一种可选方案，其中：所述第一冲压机上设有加工工件，且所述加工工件的两侧均设有与所述限位凸起相契合的开口。

本发明具备以下有益效果：

1、该一种洗衣机离合器部件加工用冲压设备，通过在第一冲压机和第二冲压机之间设置物料输送机构，当第一冲压机工作时，第一上模座会与物料输送机构产生联动，此时，物料输送机构会将第一冲压机处加工好的物料夹起并旋转180°，当第二冲压机工作时，第二上模座也会与物料输送机构产生联动，此时，物料输送机构会将工件放置在第二冲压机上并转回原位，通过设置物料输送机构来对工件进行转运，具有维护简单、方便，使用成本低的优点。

2、该一种洗衣机离合器部件加工用冲压设备，通过在夹持杆的一端设置夹头，夹头上设有限位凸起，当夹持杆将加工工件夹住后，限位凸起会插接在加工工件侧边的开口内，固定效果更好，夹头和夹持杆均为可拆卸式结构，更换方便，通过更换夹持杆和夹头，可以来对不同规格的工件进行夹持，适用范围更广。

3、该一种洗衣机离合器部件加工用冲压设备，通过在固定座内设置限位杆，限位杆是可伸缩的，通过固定弹簧与固定座固定连接，在固定杆上设有限位柱，当固定杆向外运动时，会带动限位柱运动，此时限位柱会与限位杆上的导向槽抵触，导向槽内设有斜面，在限位柱的推动下，限位杆会向固定座内缩，当固定杆回归原位时，夹持杆会逐渐将工件夹紧，在此过程中，限位杆会缓慢回归原位，从而与工件抵触，当夹持杆将工件夹持住后，限位杆会给工件施加一个推力，通过限位杆和夹持杆共同配合来对工件进行固定，具有更好的固定效果，可以有效防止工件在夹持杆转动的过程中错位。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的侧视图。

图3为本发明的物料输送机构结构示意图。

图4为本发明的固定座剖视图。

图5为本发明的加工工件结构示意图。

图中：1、第一冲压机；2、第二冲压机；3、固定座；4、齿轮箱；401、传动齿轮；5、固定杆；501、限位柱；6、限位板；601、锥形凸起；7、活动杆；8、支撑弹簧；9、限位弹簧；10、连接座；11、夹持杆；12、限位块；13、齿条；14、固定板；1401、凸起；15、磁性吸块；16、拉簧；17、夹头；1701、限位凸起；18、限位杆；19、固定弹簧；20、导向槽；21、导向杆；22、第一上模座；23、第一连接块；24、第二上模座；25、第二连接块；26、加工工件；2601、开口；27、压杆；28、导向块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1至图5，一种洗衣机离合器部件加工用冲压设备，包括第一冲压机1和第二冲压机2，其特征在于：第一冲压机1的一侧对称设有压杆27，且第一冲压机1与第二冲压机2之间设有物料输送机构，且物料输送机构包括固定座3和齿轮箱4，齿轮箱4位于固定座3的下侧，且齿轮箱4的输出轴与固定座3固定连接，齿轮箱4的输入轴上设有传动齿轮401；

固定座3为空心结构，且固定座3处设有夹持机构，夹持机构包括固定杆5、限位板6和活动杆7，限位板6的一端设有锥形凸起601，且限位板6通过支撑弹簧8与固定座3弹性连接，固定杆5对称设置在固定座3两侧，且固定杆5通过限位弹簧9与固定座3弹性连接，固定杆5的一端设有连接座10，且连接座10上设有夹持杆11，连接座10的上端设有导向块28，固定杆5的另一端设有限位块12，且限位块12的底部与锥形凸起601抵触，限位块12的下端设有斜底，活动杆7位于固定座3的一侧，且活动杆7与固定座3转动连接，活动杆7的一端与限位板6抵触，齿轮箱4的一侧设有用于带动固定座3旋转的传动机构，限位板6位于限位杆18的下侧，且限位板6上设有导向杆21，导向杆21与固定座3固定连接。

通过在第一冲压机1和第二冲压机2之间设置物料输送机构，物料输送机构可以将第一冲压机1上的物料夹持起来并输送至第二冲压机2处，具体的，当第一冲压机1工作时，在外部液压缸的推动下，第一上模座22会向下运动，在其运动的过程中，第一上模座22会带动压杆27向下运动，压杆27会与连接座10上端的导向块28抵触，导向块28的上端设有斜顶，在压杆27的推动下，导向块28带动连接座10、夹持杆11及固定杆5运动，夹持杆11处于张开状态，当第一上模座22回归原位后，失去了压杆27的推动下，夹持杆11重新处于夹紧状态，此时，夹持杆11会将第一次冲压好的工件夹持住；

当需要进行第二次冲压时，需要将第一冲压机处1的加工工件26运输至第二冲压机2处，第二冲压机2先工作，在外部液压缸的推动下，第二上模座24向下运动，第一上模座22在向下运动的过程中，第一连接块23会先与磁性吸块15接触，从而通过磁性吸块15与固定板14吸附在一起，当第一上模座22回归原位时，第一上模座22会带动固定板14及齿条13一起向上运动，齿条13与齿轮箱4传动连接，在齿条12的带动下，齿轮箱4的输出轴转动，由于固定座3是固定在齿轮箱4的输出轴上的，此时，固定座3在齿轮箱的带动下转动180°，这样第一冲压机1处的加工工件26就被运输至第二冲压机2处；

当第二冲压机2向下运动时，第二连接块25会与固定板14抵触，第二连接块25不会与固定板14上的磁性吸块15吸附在一起，因此在第二连接块25的推动下，固定板14上的磁性吸块15会与第一连接块23分离，随后，固定板14及齿条13会在拉簧16的拉动下回归原位，齿条13在回归原位的过程中会带动齿轮箱4反转，这样原本朝向第二冲压机2的夹持杆11就会转回原位，在此过程中，当齿条13下落时，固定板14下侧的凸起1401会先与活动杆7发生抵触，在凸起1401的推动下活动杆7的一端翘起，由于活动杆7的一端与限位板6抵触，在活动杆7的推动下，限位板6向上运动，此时，限位板6上的锥形凸起601与限位块12抵触，由于限位块12的下端设有斜顶，在锥形凸起601的推动下，限位块12会带动固定杆5及夹持杆11重新张开，这样被夹持杆11夹持的工件就会掉落在第二冲压机2上；

通过设置物料输送机构，第一上模座22和第二上模座24在工作时，只需进行正常的运动，即可与物料输送机构产生联动，第一上模座22工作时，物料输送机构会将第一冲压机1处加工好的物料夹起并旋转180°，第二上模座24在工作时，物料输送机构会将工件放置在第二冲压机2上并转回原位，物料输送机构全靠机械运动来实现物料的夹持、转运和下料，无需控制系统，调节简单、维护方便，而且无需外部驱动单元进行驱动即可运转，使用成本较低。

实施例2

请参阅图2，传动机构包括齿条13，且齿条13与第一冲压机1滑动连接，齿条13与传动齿轮401啮合，且齿条13的顶部设有固定板14，固定板14的上侧设有磁性吸块15，且固定板14的下侧设有凸起1401，齿条13的下端设有拉簧16。拉簧16的一端固定在第一冲压机1上，当固定板14在第二连接块25的推动下与第一连接块23脱离接触后，固定板14会在拉簧16的作用下回归原位。

活动杆7位于固定座3的一侧，正常情况下，固定板14下侧的凸起1401不会与活动杆7抵触，但是当固定座3旋转180°后，活动杆7正好与凸起1401相对，当第二上模座24向下运动时，会促使固定板14与第一连接块23分离，当固定板14向下运动时，会带动凸起1401与活动杆7抵触，当活动杆7与凸起1401抵触后，就会促使夹持杆11张开，这样就完成后工件的下料，随后固定座3会在齿条13及齿轮箱4的带动下转过原位，以此往复。

实施例3

请参阅图3和图5，夹持杆11通过螺丝与连接座10可拆卸连接，且夹持杆11远离连接座10的一端设有可拆卸的夹头17，夹头17上设有限位凸起1701，第一冲压机1上设有加工工件26，且加工工件26的两侧均设有与限位凸起1701相契合的开口2601。

为了防止固定座3及夹持杆11在转动的过程中，物料脱落，需要在加工时提前在板材的两侧开设开口2601，加工工件26为第一次冲压成型后工件的形状，在夹持杆11的一端设有夹头17，夹头17上设有限位凸起1701，当夹持杆11将加工工件26夹住后，限位凸起1701会插接在开口2601内，固定效果更好，夹头17和夹持杆11均为可拆卸式结构，更换方便，通过更换夹持杆11和夹头17，可以来对不同规格的工件进行夹持，适用范围更广。

实施例4

请参阅图3和图4，固定座3的一端对称设有限位杆18，且限位杆18通过固定弹簧19与固定座3固定连接，限位杆18与夹持杆11之间互相平行设置，且限位杆18的一侧设有导向槽20。固定杆5位于限位杆18的下侧，且固定杆5的上端设有限位柱501，限位柱501的位置与导向槽20相对。

为了进一步提高对工件的夹持效果，在固定座3内还设置了限位杆18，限位杆18是可伸缩的，通过固定弹簧19与固定座3固定连接，在固定杆5上设有限位柱501，当固定杆5向外运动时，会带动限位柱501运动，此时限位柱501会与限位杆18上的导向槽20抵触，导向槽20内设有斜面，在限位柱501的推动下，限位杆18会向固定座3内缩，当固定杆5回归原位时，夹持杆11会逐渐将工件夹紧，在此过程中，限位杆18会缓慢回归原位，从而与工件抵触，当夹持杆11将工件夹持住后，限位杆18会给工件施加一个推力，也就是说夹持杆11会从工件的两侧对其施加一个夹持里，同时，限位杆18会从工件的一端对其施加一个推力，通过限位杆18和夹持杆11共同配合来对工件进行固定，具有更好的固定效果，可以有效防止工件在夹持杆11转动的过程中错位。

实施例5

请参阅图1和图2，第一冲压机1的上端设有可升降的第一上模座22，且第一上模座22的一侧设有用于与磁性吸块15连接的第一连接块23。第二冲压机2的上端设有可升降的第二上模座24，且第二上模座24的一侧设有第二连接块25。

当第一上模座22向下运动时，第一连接块23会与磁性吸块15抵触，从而与磁性吸块15吸附在一起，这样当第一上模座22向上运动时，第一上模座22就可与传动机构产生联动，在传动机构的带动下，物料输送机构带动工件转动，当第二上模座24向下运动时，第二连接块25会与磁性吸块15抵触，在第二连接块25的推动下，磁性吸块15与第一连接块23分离，齿条13回归原位，在齿条13的带动下，物料输送机构转回原位。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种洗衣机离合器部件加工用冲压设备，包括第一冲压机（1）和第二冲压机（2），其特征在于：所述第一冲压机（1）的一侧对称设有压杆（27），且所述第一冲压机（1）与所述第二冲压机（2）之间设有物料输送机构，且所述物料输送机构包括固定座（3）和齿轮箱（4），所述齿轮箱（4）位于所述固定座（3）的下侧，且所述齿轮箱（4）的输出轴与所述固定座（3）固定连接，所述齿轮箱（4）的输入轴上设有传动齿轮（401）；

所述固定座（3）为空心结构，且所述固定座（3）处设有夹持机构，所述夹持机构包括固定杆（5）、限位板（6）和活动杆（7），所述限位板（6）的一端设有锥形凸起（601），且所述限位板（6）通过支撑弹簧（8）与所述固定座（3）弹性连接，所述固定杆（5）对称设置在所述固定座（3）两侧，且所述固定杆（5）通过限位弹簧（9）与所述固定座（3）弹性连接，所述固定杆（5）的一端设有连接座（10），且所述连接座（10）上设有夹持杆（11），所述连接座（10）的上端设有导向块（28），所述固定杆（5）的另一端设有限位块（12），且所述限位块（12）的底部与所述锥形凸起（601）抵触，所述限位块（12）的下端设有斜底，所述活动杆（7）位于所述固定座（3）的一侧，且所述活动杆（7）与所述固定座（3）转动连接，所述活动杆（7）的一端与所述限位板（6）抵触，所述齿轮箱（4）的一侧设有用于带动所述固定座（3）旋转的传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机离合器部件加工用冲压设备，其特征在于：所述传动机构包括齿条（13），且所述齿条（13）与所述第一冲压机（1）滑动连接，所述齿条（13）与所述传动齿轮（401）啮合，且所述齿条（13）的顶部设有固定板（14），所述固定板（14）的上侧设有磁性吸块（15），且所述固定板（14）的下侧设有凸起（1401），所述齿条（13）的下端设有拉簧（16）。

3.根据权利要求1所述的一种洗衣机离合器部件加工用冲压设备，其特征在于：所述夹持杆（11）通过螺丝与所述连接座（10）可拆卸连接，且所述夹持杆（11）远离所述连接座（10）的一端设有可拆卸的夹头（17），所述夹头（17）上设有限位凸起（1701）。

4.根据权利要求1所述的一种洗衣机离合器部件加工用冲压设备，其特征在于：所述固定座（3）的一端对称设有限位杆（18），且所述限位杆（18）通过固定弹簧（19）与所述固定座（3）固定连接，所述限位杆（18）与所述夹持杆（11）之间互相平行设置，且所述限位杆（18）的一侧设有导向槽（20）。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣机离合器部件加工用冲压设备，其特征在于：所述固定杆（5）位于所述限位杆（18）的下侧，且所述固定杆（5）的上端设有限位柱（501），所述限位柱（501）的位置与所述导向槽（20）相对。

6.根据权利要求4所述的一种洗衣机离合器部件加工用冲压设备，其特征在于：所述限位板（6）位于所述限位杆（18）的下侧，且所述限位板（6）上设有导向杆（21），所述导向杆（21）与所述固定座（3）固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种洗衣机离合器部件加工用冲压设备，其特征在于：所述第一冲压机（1）的上端设有可升降的第一上模座（22），且所述第一上模座（22）的一侧设有用于与所述磁性吸块（15）连接的第一连接块（23）。

8.根据权利要求1所述的一种洗衣机离合器部件加工用冲压设备，其特征在于：所述第二冲压机（2）的上端设有可升降的第二上模座（24），且所述第二上模座（24）的一侧设有第二连接块（25）。

9.根据权利要求3所述的一种洗衣机离合器部件加工用冲压设备，其特征在于：所述第一冲压机（1）上设有加工工件（26），且所述加工工件（26）的两侧均设有与所述限位凸起（1701）相契合的开口（2601）。

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