CN105057425A - 一种高精度冲压送料机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高精度冲压送料机械手，所述冲压送料机械手包括：用于支撑的底座，以及手臂成180度对称布置的送料机械手A和送料机械手B；所述送料机械手A和所述送料机械手B对称地设置在所述底座上，并可实现180度的位置转换。本发明的一种高精度冲压送料机械手，该冲压送料机械手含有两个手臂可以旋转移位，可充分利用冲床冲压的时间工作，将极大的缩短冲床的等待时间。

Description

一种高精度冲压送料机械手
技术领域
本发明涉及冲压设备技术领域，尤其涉及一种高精度冲压送料机械手。
背景技术
传统的冲床设备在冲压零件时一般是用手工操作，通过人手将工件放入冲床的模具上，当冲床冲压完毕后，上模向上移动到顶端，再用手将冲压成型的工件取出，这种用手工摆放和取出工件的做法是非常不安全的，经常有出现工伤事故，将人手压断致残现象。
后续引入的冲压自动化上下料机械手主要有三种形式，分别为:水平伸缩摆臂式、三次元联动式、关节式。这三种形式均需要从一台冲床移动工件到另一台冲床，占用的时间很长，无法提高效率来满足高速生产。
发明内容
一、要解决的技术问题
本发明的目的是针对现有技术所存在的上述问题，特提供一种高精度冲压送料机械手，该冲压送料机械手含有两个手臂可以旋转移位，充分利用冲床冲压的时间工作，将极大的缩短冲床的等待时间。
二、技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种高精度冲压送料机械手，所述冲压送料机械手包括：用于支撑的底座，以及手臂成180度对称布置的送料机械手A和送料机械手B；所述送料机械手A和所述送料机械手B对称地设置在所述底座上，并可实现180度的位置转换；
所述送料机械手A包括A立柱、A上下滑板、A手臂、A移料板转角轮和A移料板，所述A立柱设置在所述底座上，所述A上下滑板滑动式配接在所述A立柱上，所述A手臂的一端与所述A上下滑板连接，另一端与所述A移料板转角轮和所述A移料板连接；所述A移料板转角轮用于驱动所述A手臂转动，所述A移料板用于安装取件/放件治具；
所述送料机械手B包括B立柱、B上下滑板、B手臂、B移料板转角轮和B移料板，所述B立柱设置在所述底座上，所述B上下滑板滑动式配接在所述B立柱上，所述B手臂的一端与所述B上下滑板连接，另一端与所述B移料板转角轮和所述B移料板连接；所述B移料板转角轮用于驱动所述B手臂转动，所述B移料板用于安装取件/放件治具。
其中，在上述的高精度冲压送料机械手中，所述A立柱和所述B立柱均通过变位轮连接到所述底座上，所述变位轮用于交替更换所述A立柱和所述B立柱的位置，实现所述送料机械手A和所述送料机械手B进行180度的位置转换。
其中，在上述的高精度冲压送料机械手中，所述A手臂包含相互连接的A大臂和A小臂，所述A大臂与所述A上下滑板连接，所述A小臂与所述A移料板转角轮、所述A移料板连接。
其中，在上述的高精度冲压送料机械手中，所述B手臂包含相互连接的B大臂和B小臂，所述B大臂与所述B上下滑板连接，所述B小臂与所述B移料板转角轮、所述B移料板连接。
三、本发明的有益效果
与现有技术相比，本发明的一种高精度冲压送料机械手，该冲压送料机械手含有两个手臂可以旋转移位，可充分利用冲床冲压的时间工作，将极大的缩短冲床的等待时间。
本发明的一种高精度冲压送料机械手，首次实现了冲床和送料机械手的同步工作，进一步提高了冲床效率，且不易出错，占地空间小，利于组织流水线加工。
附图说明
图1为本发明实施例的高精度冲压送料机械手的结构示意图；
图2为图1的正面结构示意图；
图3为本发明实施例的高精度冲压送料机械手使用时的结构示意图；
附图指引序号说明：
序号1—底座
序号2—B移料板
序号3—B移料板转角轮
序号4—B小臂
序号5—B大臂
序号6—B上下滑板
序号7—B立柱
序号8—A立柱
序号9—A上下滑板
序号10—A大臂
序号11—A移料板转角轮
序号12—A移料板
序号13—A小臂
序号14—变位轮
序号100—冲床
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
本实施例的高精度冲压送料机械手的结构如图1至图3所示至少包括：用于支撑的底座1，以及手臂成180度对称布置的送料机械手A和送料机械手B。该送料机械手A和该送料机械手B对称地设置在底座1上，并可实现180度的位置转换，可充分利用冲床冲压的时间工作，将极大的缩短冲床的等待时间。
具体而言，送料机械手A为水平方向摆动，其包括A立柱8、A上下滑板9、A手臂、A移料板转角轮11和A移料板12。A立柱8设置在底座1上，并为竖直方向，A上下滑板9滑动式配接在A立柱8上，可沿着A立柱8进行竖直方向的移动，A手臂的一端与A上下滑板9连接，A手臂的另一端与A移料板转角轮11和A移料板12连接。该A手臂包含相互连接的A大臂10和A小臂13，A大臂10与A上下滑板9连接，A小臂13与A移料板转角轮11、A移料板12连接，A大臂10和A小臂13的转动通过A移料板转角轮11来驱动，A移料板12用于安装取件/放件治具。这样，送料机械手A在水平方向有三个关节能自由移动来实现水平方向的摆动。同理，送料机械手B为水平方向摆动，其包括B立柱7、B上下滑板6、B手臂、B移料板转角轮3和B移料板2，B立柱7设置在底座1上，并为竖直方向，B上下滑板6滑动式配接在B立柱7上，可沿着B立柱7进行竖直方向的移动。B手臂的一端与B上下滑板6连接，B手臂的另一端与B移料板转角轮3和B移料板2连接，该B手臂包含相互连接的B大臂5和B小臂4，B大臂5与B上下滑板6连接，B小臂4与B移料板转角轮3、B移料板2连接，B大臂5和B小臂4的转动通过B移料板转角轮3来驱动，B移料板2用于安装取件/放件治具。这样，送料机械手B在水平方向有三个关节能自由移动来实现水平方向的摆动。
在本实施例中，A立柱8和B立柱7均通过变位轮14连接到底座1上，变位轮14用于交替更换A立柱8和B立柱7的位置，实现送料机械手A和送料机械手B进行180度的位置转换。
工作时，冲床100的上模上移到位发出允许信号，送料机械手A的A大臂10从初始位置摆动移位到模具内工件正上方，同时A移料板12被A移料板转角轮11驱动姿态平行于模具基准，A大臂10沿着A立柱8下移，取到工件，送料机械手A按取件的路线返回到初始位置；此时，机械手发出允许机械手B放置工件的信号，送料机械手B类似送料机械手A的运动形式进行运动，不同的地方是送料机械手B是放置工件到模具内；同时送料机械手B发出允许冲床100下压工作的信号；送料机械手A和送料机械手B通过变位轮14驱动一起旋转180度交换位置，等待下一次的开模，下一次开模后送料机械手A和送料机械手B的工作内容也会交换，变为送料机械手A等待送料机械手B取件结束后放件，周而复始。
如上所述，本发明的一种高精度冲压送料机械手，该冲压送料机械手含有两个手臂可以旋转移位，可充分利用冲床冲压的时间工作，将极大的缩短冲床的等待时间。
本发明的一种高精度冲压送料机械手，首次实现了冲床和送料机械手的同步工作，进一步提高了冲床效率，且不易出错，占地空间小，利于组织流水线加工。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种高精度冲压送料机械手，其特征在于，所述冲压送料机械手包括：用于支撑的底座(1)，以及手臂成180度对称布置的送料机械手A和送料机械手B；所述送料机械手A和所述送料机械手B对称地设置在所述底座(1)上，并可实现180度的位置转换；
所述送料机械手A包括A立柱(8)、A上下滑板(9)、A手臂、A移料板转角轮(11)和A移料板(12)，所述A立柱(8)设置在所述底座(1)上，所述A上下滑板(9)滑动式配接在所述A立柱(8)上，所述A手臂的一端与所述A上下滑板(9)连接，另一端与所述A移料板转角轮(11)和所述A移料板(12)连接；所述A移料板转角轮(11)用于驱动所述A手臂转动，所述A移料板(12)用于安装取件/放件治具；
所述送料机械手B包括B立柱(7)、B上下滑板(6)、B手臂、B移料板转角轮(3)和B移料板(2)，所述B立柱(7)设置在所述底座(1)上，所述B上下滑板(6)滑动式配接在所述B立柱(7)上，所述B手臂的一端与所述B上下滑板(6)连接，另一端与所述B移料板转角轮(3)和所述B移料板(2)连接；所述B移料板转角轮(3)用于驱动所述B手臂转动，所述B移料板(2)用于安装取件/放件治具。
2.根据权利要求1所述的高精度冲压送料机械手，其特征在于，所述A立柱(8)和所述B立柱(7)均通过变位轮(14)连接到所述底座(1)上，所述变位轮(14)用于交替更换所述A立柱(8)和所述B立柱(7)的位置，实现所述送料机械手A和所述送料机械手B进行180度的位置转换。
3.根据权利要求1或2所述的高精度冲压送料机械手，其特征在于，所述A手臂包含相互连接的A大臂(10)和A小臂(13)，所述A大臂(10)与所述A上下滑板(9)连接，所述A小臂(13)与所述A移料板转角轮(11)、所述A移料板(12)连接。
4.根据权利要求1或2所述的高精度冲压送料机械手，其特征在于，所述B手臂包含相互连接的B大臂(5)和B小臂(4)，所述B大臂(5)与所述B上下滑板(6)连接，所述B小臂(4)与所述B移料板转角轮(3)、所述B移料板(2)连接。
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