CN110899989A

CN110899989A - 一种铝合金管材激光打标设备

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Publication number: CN110899989A
Application number: CN201911202590.5A
Authority: CN
Inventors: 楼燕飞
Original assignee: 楼燕飞
Current assignee: CHANGSHU GUOQIANG HEMAO TUBING Co.,Ltd.
Priority date: 2019-11-29
Filing date: 2019-11-29
Publication date: 2020-03-24
Anticipated expiration: 2039-11-29
Also published as: CN110899989B

Abstract

本发明公开一种铝合金管材激光打标设备，包括：管材逐一下料装置、管材输送装置、管材回收装置。所述管材逐一下料装置、所述管材输送装置以及管材回收装置沿竖直方向依次排布；所述管材输送装置位于所述管材逐一下料装置和所述管材回收装置之间；所述铝合金管材激光打标设备还包括位于所述管材输送装置处的激光打标机。本发明的铝合金管材激光打标设备，一方面可以对大批量的管材进行有序的加工，另一方面可以使得管材准确到达激光打标位置处。

Description

一种铝合金管材激光打标设备

技术领域

本发明涉及铝合金机械自动化加工技术领域，特别是涉及一种铝合金管材激光打标设备。

背景技术

铝合金管材在出厂之前，需要在其表面刻上相应的文字及图案，从而可以有效表明该铝合金管材的厂家信息以及相关的技术参数等信息。

通常的做法是采用激光打标法，利用激光可以快速、稳定的将相关的信息打刻于管材的表面。

然而，利用激光打标法对管材进行信息打刻，很重要的一步是需要对待打刻的管材进行位置的固定，将管材的方向调整好，这样，激光打标机才能准确的将信息打刻于管材的表面。可以想象，如果管材表面所打刻出来的信息东倒西歪，这将严重影响产品的品质。

因此，如何设计开发一种铝合金管材激光打标设备，一方面可以对大批量的管材进行有序的加工，另一方面可以使得管材准确到达激光打标位置处，这是需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种铝合金管材激光打标设备，一方面可以对大批量的管材进行有序的加工，另一方面可以使得管材准确到达激光打标位置处。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种铝合金管材激光打标设备，包括：管材逐一下料装置、管材输送装置、管材回收装置；

所述管材逐一下料装置、所述管材输送装置以及管材回收装置沿竖直方向依次排布；

所述管材输送装置位于所述管材逐一下料装置和所述管材回收装置之间；

所述铝合金管材激光打标设备还包括位于所述管材输送装置处的激光打标机。

在其中一个实施例中，所述管材输送装置包括管材输送滚筒及与所述管材输送滚筒驱动连接的滚筒驱动部，所述滚筒驱动部驱动所述管材输送滚筒转动，所述管材输送滚筒为圆筒体结构，所述管材输送滚筒的转动轴与水平面平行；所述管材输送滚筒的侧壁开设有沿水平方向延伸的管材容置槽，所述管材容置槽的槽口处设有弹性夹爪。

在其中一个实施例中，所述管材容置槽的数量为多个，多个所述管材容置槽以所述管材输送滚筒的中心轴为中心呈环形阵列分布。

在其中一个实施例中，所述滚筒驱动部为电机驱动结构。

在其中一个实施例中，所述管材逐一下料装置包括：管材收容箱、管材震动切离机构；

所述管材收容箱的内部具有管材容置腔，所述管材收容箱的底部开设有管材下料口，所述管材收容箱的底部形成向着所述管材下料口倾斜的倾斜面；

所述管材震动切离机构包括：震动切离驱动组件、管材震动组件、管材切离组件；

所述震动切离驱动组件包括震动切离驱动部及与所述震动切离驱动部驱动连接的主连杆组件；

所述管材震动组件包括震动连杆组件及震动移送杆；所述震动移送杆收容于所述管材容置腔内并置于所述倾斜面上；所述主连杆组件通过所述震动连杆组件带动所述震动移送杆沿所述倾斜面的倾斜方向往复移动；

所述管材切离组件包括切离连杆组件及切离升降块；所述切离升降块收容于所述管材容置腔内并位于所述管材下料口处；所述主连杆组件通过切离连杆组件带动所述切离升降块沿竖直方向作升降运动。

在其中一个实施例中，所述震动切离驱动部包括：震动切离驱动电机、主动齿轮、从动齿轮；所述主动齿轮设于所述震动切离驱动电机的输出端，所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合；所述主连杆组件的一端固定于所述从动齿轮的中心轴位置处。

在其中一个实施例中，所述震动连杆组件包括相互铰接的震动第一连杆及震动第二连杆，所述震动第一连杆的一端与所述主动连杆组件的另一端铰接，所述震动第二连杆的一端与所述震动移送杆铰接。

在其中一个实施例中，所述切离连杆组件的一端与所述主动连杆组件的另一端铰接，所述切离连杆组件的另一端与所述切离升降块铰接。

在其中一个实施例中，所述管材回收装置包括管材回收箱及设于所述管材回收箱箱口处的管材脱离块，所述管材脱离块具有一脱离倾斜面。

在其中一个实施例中，所述管材回收箱的箱体内设有管材缓冲落料坡面。

本发明的铝合金管材激光打标设备，一方面可以对大批量的管材进行有序的加工，另一方面可以使得管材准确到达激光打标位置处。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一实施例的铝合金管材激光打标设备的结构图；

图2为图1所示的管材输送装置和管材回收装置的结构图；

图3为图1所示的管材逐一下料装置的结构图；

图4为图3所示的管材收容箱的内部结构图；

图5为图3所示的管材震动切离机构其中一个视角的结构图；

图6为图3所示的管材震动切离机构另一个视角的结构图；

图7为图5所示的管材震动切离机构的局部结构立体图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一种铝合金管材激光打标设备10，包括：管材逐一下料装置20、管材输送装置30、管材回收装置40。

如图1所示，管材逐一下料装置20、管材输送装置30以及管材回收装置40沿竖直方向依次排布。

如图1所示，管材输送装置30位于管材逐一下料装置20和管材回收装置40之间。

如图1所示，铝合金管材激光打标设备10还包括位于管材输送装置处的激光打标机50。

如图1所示，本发明的铝合金管材激光打标设备10在设计开发的大方向上，各个主要装置是沿着竖直方向进行排布的。管材逐一下料装置20用于对管材11进行逐一分离式下料，使得管材11可以一个接着一个到达管材输送装置30处；管材输送装置30用于对管材11进行运输，使得管材11可以准确的、不偏移的到达激光打标机50处；激光打标机50用于对管材输送装置30处的管材11进行激光打标；管材回收装置40用于对激光打标后的管材11进行回收。

下面，对管材输送装置30的结构及各部件的连接关系进行说明：

如图2所示，具体的，管材输送装置30包括管材输送滚筒100及与管材输送滚筒100驱动连接的滚筒驱动部(图未示)，滚筒驱动部驱动管材输送滚筒100转动，管材输送滚筒100为圆筒体结构，管材输送滚筒100的转动轴与水平面平行。管材输送滚筒100的侧壁开设有沿水平方向延伸的管材容置槽110，管材容置槽110的槽口处设有弹性夹爪120。在本实施例中，滚筒驱动部为电机驱动结构。进一步的，管材容置槽110的数量为多个，多个管材容置槽110以管材输送滚筒100的中心轴为中心呈环形阵列分布。

下面，对上述结构的管材输送装置30的工作原理进行说明：

管材逐一下料装置20将管材11下料至管材容置槽110中，在这一过程中，管材11会越过具有弹性伸缩功能的弹性夹爪120而到达管材容置槽110内，当管材11收容于管材容置槽110内，弹性夹爪120会重新复位，于是，管材11受到弹性夹爪120的限制而稳定的停留在管材容置槽110内；

滚筒驱动部驱动管材输送滚筒100转动，于是，在管材输送滚筒100转动的过程中，管材容置槽110内的管材11会被输送至激光打标机50处，由于管材11被夹持在管材容置槽110中，使得管材11可以非常准确的、不发生偏移的到达指定位置，由激光打标机50对管材11进行准确打标。

下面，对管材逐一下料装置20的具体结构及各部件的连接关系进行说明：

如图3所示，具体的，管材逐一下料装置20包括：管材收容箱200、管材震动切离机构300。

如图4所示，管材收容箱200的内部具有管材容置腔210，管材收容箱200的底部开设有管材下料口220，管材收容箱200的底部形成向着管材下料口220倾斜的倾斜面230。将若干待激光打标的管材11层叠放置于管材收容箱200的管材容置腔210中，此时，管材11的中心轴与水平面平行，管材11具有沿着倾斜面230向管材下料口220方向流动的趋势。

一方面，管材容置腔210内层叠放置有若干管材11，管材11之间会产生摩擦，从而使得管材11不能顺畅的到达管材下料口220处；另一方面，需要将管材容置腔210内中堆积的若干管材11逐个切离出来，只有这样，才能将管材11一个接一个的下料至管材容置槽110中。为了解决上述两个技术问题，本发明的管材逐一下料装置20特别设置了管材震动切离机构300，通过设置管材震动切离机构300，可以很好的解决管材11之间的摩擦问题以及管材11的逐个下料问题。

如图5所示，具体的，管材震动切离机构300包括：震动切离驱动组件400、管材震动组件500、管材切离组件600。震动切离驱动组件400用于为管材震动组件500和管材切离组件600提供动力；管材震动组件500在获得动力支持时会使得管材容置腔210内的若干管材11发生震动，从而有效克服摩擦力的影响；管材切离组件600在获得动力支持时会对管材容置腔210内的若干管材11进行逐个切离。

其中，震动切离驱动组件400包括震动切离驱动部410(如图5所示)及与震动切离驱动部410驱动连接的主连杆组件420(如图6及图7所示)。

如图5及图6所示，其中，管材震动组件500包括震动连杆组件510及震动移送杆520；震动移送杆520收容于管材容置腔210内并置于倾斜面230上；主连杆组件420通过震动连杆组件510带动震动移送杆520沿倾斜面230的倾斜方向往复移动。

如图5及图6所示，其中，管材切离组件600包括切离连杆组件610及切离升降块620；切离升降块620收容于管材容置腔210内并位于管材下料口220处；主连杆组件420通过切离连杆组件610带动切离升降块620沿竖直方向作升降运动。

请一并参阅图5、图6及图7，更具体的，震动切离驱动部410包括：震动切离驱动电机411、主动齿轮412、从动齿轮413；主动齿轮412设于震动切离驱动电机411的输出端，主动齿轮412与从动齿轮413相互啮合；主连杆组件420的一端固定于从动齿轮413的中心轴位置处。震动连杆组件510包括相互铰接的震动第一连杆511及震动第二连杆512，震动第一连杆511的一端与主动连杆组件420的另一端铰接，震动第二连杆512的一端与震动移送杆520铰接。切离连杆组件610的一端与主动连杆组件420的另一端铰接，切离连杆组件610的另一端与切离升降块620铰接。

下面，对上述结构的管材震动切离机构300的工作原理进行说明：

震动切离驱动电机411通过相互啮合的主动齿轮412和从动齿轮413带动主连杆组件420以单一方向(顺时针或逆时针)转动；

主连杆组件420一方面可以通过震动连杆组件510而带动震动移送杆520沿倾斜面230的倾斜方向往复移动，主连杆组件420另一方面还可以通过切离连杆组件610带动切离升降块620作升降运动；

在震动移送杆520沿倾斜面230的倾斜方向往复移动的过程中，堆叠于震动移送杆520上的若干管材11会发生震动，从而有效克服管材11之间摩擦所带来的影响；

在切离升降块620上升的过程中，切离升降块620与管材下料口220之间会产生一个间隙，于是，其中一根管材11会透过此间隙而进入到管材下料口220中，紧接着，切离升降块620发生下降，将管材下料口220封堵住，其它的管材11暂时不会进入到管材下料口220中；

在切离升降块620下降的过程中，切离升降块620会将管材下料口220处的管材11推出，并压入到正好处于管材下料口220下方的管材容置槽110中，可知，由于管材容置槽110处设有弹性夹爪120，需要切离升降块620提供压力给管材11，才能使得管材11越过弹性夹爪120而进入到管材容置槽110内。

在此，要说明的是，在管材震动切离机构300中，仅通过设置一个震动切离驱动组件400，便可以将动力分别传导至管材震动组件500和管材切离组件600处，使得管材震动组件500可以克服摩擦力所带来的影响，使得管材切离组件600可以对管材11进行逐一下料并压入到管材容置槽110内。

还要特别说明的是，管材震动组件500中的震动移送杆520，其由多根条状长杆组成，震动移送杆520是贴合设置于倾斜面230上，震动移送杆520可以沿着倾斜面230的倾斜方向往复移动，这样的结构设计，一方面可以使得震动移送杆520不至于过分占据空间，另一方面可以对管材11进行有效震动以解决摩擦所带来的影响。

下面，对管材回收装置40的具体结构及各部件的连接关系进行说明：

如图2所示，管材回收装置40包括管材回收箱600及设于管材回收箱600箱口处的管材脱离块700，管材脱离块700具有一脱离倾斜面710。

管材回收箱600用于对已经实现激光打标的管材11进行回收。而由上述对管材输送滚筒100的结构描述可知，管材11是受到弹性夹爪120的限制才能够稳定停留在管材容置槽110中。因此，在管材11回收的过程中，还需要使得管材11挣脱弹性夹爪120的束缚，这样，才能使得管材11从管材容置槽110中脱离。为此，特别设置了管材脱离块700，在管材输送滚筒100转动的过程中，管材输送滚筒100也会带动管材11转动，于是，管材11会触碰到管材脱离块700的脱离倾斜面710，这样，在脱离倾斜面710的阻挡下，管材11便会挣脱弹性夹爪120的束缚而从管材容置槽110中脱离。

如图2所示，进一步的，管材回收箱600的箱体内设有管材缓冲落料坡面610，通过设置管材缓冲落料坡面610，可以使得管材11缓和的到达管材回收箱600中。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种铝合金管材激光打标设备，其特征在于，包括：管材逐一下料装置、管材输送装置、管材回收装置；

2.根据权利要求1所述的铝合金管材激光打标设备，其特征在于，所述管材输送装置包括管材输送滚筒及与所述管材输送滚筒驱动连接的滚筒驱动部，所述滚筒驱动部驱动所述管材输送滚筒转动，所述管材输送滚筒为圆筒体结构，所述管材输送滚筒的转动轴与水平面平行；所述管材输送滚筒的侧壁开设有沿水平方向延伸的管材容置槽，所述管材容置槽的槽口处设有弹性夹爪。

3.根据权利要求2所述的铝合金管材激光打标设备，其特征在于，所述管材容置槽的数量为多个，多个所述管材容置槽以所述管材输送滚筒的中心轴为中心呈环形阵列分布。

4.根据权利要求3所述的铝合金管材激光打标设备，其特征在于，所述滚筒驱动部为电机驱动结构。

5.根据权利要求2所述的铝合金管材激光打标设备，其特征在于，所述管材逐一下料装置包括：管材收容箱、管材震动切离机构；

6.根据权利要求5所述的铝合金管材激光打标设备，其特征在于，所述震动切离驱动部包括：震动切离驱动电机、主动齿轮、从动齿轮；所述主动齿轮设于所述震动切离驱动电机的输出端，所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合；所述主连杆组件的一端固定于所述从动齿轮的中心轴位置处。

7.根据权利要求6所述的铝合金管材激光打标设备，其特征在于，所述震动连杆组件包括相互铰接的震动第一连杆及震动第二连杆，所述震动第一连杆的一端与所述主动连杆组件的另一端铰接，所述震动第二连杆的一端与所述震动移送杆铰接。

8.根据权利要求6所述的铝合金管材激光打标设备，其特征在于，所述切离连杆组件的一端与所述主动连杆组件的另一端铰接，所述切离连杆组件的另一端与所述切离升降块铰接。

9.根据权利要求2所述的铝合金管材激光打标设备，其特征在于，所述管材回收装置包括管材回收箱及设于所述管材回收箱箱口处的管材脱离块，所述管材脱离块具有一脱离倾斜面。

10.根据权利要求9所述的铝合金管材激光打标设备，其特征在于，所述管材回收箱的箱体内设有管材缓冲落料坡面。