CN103997167B - 转子自动倒角机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机领域，特别涉及转子自动倒角机，包括自上而下倾斜布置的供转子A滚动导送的导送槽，导送槽低端的落料口连接有转运机构，转运机构的旁侧设置有夹持转子A并驱动其转动的夹具，转运机构包括托接转子A的U型或V型的卡口和用于驱动卡口在导送槽的落料口与夹具之间移动的驱动机构，夹具旁侧设置转子A倒角的切割刀具，转子沿着导送槽滚动至卡口内，转运机构将卡口转运至夹具的夹持位，夹具夹紧卡口内的转子之后驱动机构驱动其转动，那么转子和切割刀具之间发生相对转动，刀具车削转子的端面，从而实现了转子的倒角，该装置在倒角过程中无需人工操作刀具，大幅度减少劳动量，提高工作效率。

Description

转子自动倒角机

技术领域

本发明涉及电机领域，特别涉及转子自动倒角机。

背景技术

鼠笼转子包括圆形硅钢片叠加成的圆筒状铁芯和固定在铁芯两端的铝环，铝环是通过压铸模具压制在铁芯上。压铸后转子的圆柱端面上有毛刺和飞边，为了去除毛刺和飞边需要对转子圆柱端面进行倒角。目前是使用专用车床进行倒角，需要操作工手动操作，工作强度大且品质不稳定，工作效率低，生产成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种工作效率高，生产成本低的转子自动倒角机。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种转子自动倒角机，包括自上而下倾斜布置的供转子A滚动导送的导送槽，导送槽低端的落料口连接有转运机构，转运机构的旁侧设置有夹持转子A并驱动其转动的夹具，转运机构包括托接转子A的U型或V型的卡口和用于驱动卡口在导送槽的落料口与夹具之间移动的驱动机构，夹具旁侧设置转子A倒角的切割刀具。

由于采用以上技术方案，转子沿着导送槽滚动至卡口内，转运机构将卡口转运至夹具的夹持位，夹具夹紧卡口内的转子之后驱动机构驱动其转动，那么转子和切割刀具之间发生相对转动，刀具车削转子的端面，从而实现了转子的倒角，该装置在倒角过程中无需人工操作刀具，大幅度减少劳动量，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是自动倒角机去除部分零件后的结构示意图；

图3是图2的主视图；

图4是图2的局部示意图；

图5是支撑单元和导送槽的装配示意图。

具体实施方式

一种转子自动倒角机，包括自上而下倾斜布置的供转子A滚动导送的导送槽10，导送槽10低端的落料口连接有转运机构30，转运机构30的旁侧设置有夹持转子A并驱动其转动的夹具20，转运机构30包括托接转子A的U型或V型的卡口31和用于驱动卡口31在导送槽10的落料口与夹具20之间移动的驱动机构，夹具20旁侧设置转子A倒角的切割刀具40。如图2所示，导送槽10的一端高一端低，导送槽10的高端连接转子的自动上料装置，其低端的落料口与卡口31的位置对应，确保转子A从导送槽10的落料口滚出掉落到卡口31内。转运机构30驱动卡口31位于落料口的正下方或是位于夹具20的夹持工位处。切割刀具40位于夹具20夹持工位的旁侧，夹具20带动转子A转动时，转子A和切割刀具40之间发生相对转动，实现刀具切削转子A的倒角处加工。结合图1和2，具体描述自动倒角机的工作过程为：转子A沿着导送槽10滚动至卡口31内，转运机构30将卡口转运至夹具的夹持位，夹具夹紧卡口内的转子A之后驱动机构驱动其转动，那么转子A和切割刀具40之间发生相对转动，刀具车削转子的端面，从而实现了转子的倒角，该装置在倒角过程中无需人工操作刀具，大幅度减少劳动量，提高工作效率。

所述的导送槽10整体呈直壁槽型，导送槽10低端的槽壁11凸伸至槽底12的前端，该端槽壁11的端部设置槽端板13，所述的槽壁11、槽底12及槽端板13围成的孔部构成转子A的落料口。如图4和5，槽端板3设置可以确保转子A滚动到落料口时顺利掉落到卡口31内。并且在卡口31偏离落料口下方时，直板35遮挡住落料口，直板35和槽端板13的共同作用使得转子A停留在落料口处，可以防止转子A从导送槽10中飞落出去。

所述的夹具20包括同轴布置的左、右顶针21、22，以及驱动左顶针21和右顶针22相互靠近或远离的移动单元和驱动左、右顶针21、22转动的转动单元24。转子A转运到夹具20的夹持位时，转子A位于左顶针21和右顶针22之间，此时转子A与左、右顶针21、22同轴。也就是说转子A夹持在左、右顶针21、22之间时转子A的轴线和左、右顶针21、22的轴线重合。左、右顶针21、22可采用普通车床上使用的顶针夹具，如图4所示，顶针夹具包括顶针和夹持面，顶针固定在夹持面的中心位置处，夹持面的另一侧面固接转轴，该转轴连接转动单元24。左、右顶针21、22的顶针分别从两侧插入转子A的中孔，即使转子A在初始状态时轴线与顶针有所偏差，也会在顶针进入转子中孔的过程中逐步扶正，左、右顶针21、22夹持面夹紧转子A的端面，转子A被紧紧的固定在左、右顶针21、22之间，并且可以随着左、右顶针21、22转动。左、右车刀41、42的位置可以很据进给量具体调整。

所述的卡口31包括相互铰接的固定板311和活动板312，卡口31指向导送槽10的落料口所在位置，固定板311与构成驱动机构的气缸32的活塞杆33相连，活塞杆33处于收缩和伸展状态时卡口31分别对应导送槽10的落料口和左、右顶针21、22之间。如图5，当活塞杆33处于收缩时，固定板311和活动板312处于合拢状态，此时卡口31位于落料口正下方；当活塞杆33处于伸展状态时，卡口31位于左、右顶针21、22之间，待左、右顶针21、22夹紧转子A后活动板312的移动路径与转子A处于避让位置,即卡口31的开口变大至足以保证卡口31回位时其活动板312可以顺利的从转子A的下方撤离。

所述的左、右顶针21、22下方设有自上而下倾斜布置的出料槽50，出料槽50设有计数器51，该出料槽50的低端下方设有收料框60。计数器51的设置可以计量收料框60内转子A的数量，左、右顶针21、22分离后转子A直接掉落至出料槽50内，并沿着出料槽50滚动至收料框60内，完成自动收料动作。

所述的切割刀具40包括左、右车刀41、42和驱动左、右车刀41、42相互靠近或远离的倒角驱动单元，左、右车刀41、42分别对应设置在左、右顶针21、22的旁侧。

加工时，转子A沿着导送槽10滚动至卡口31后，移动单元驱动左、右顶针21、22相互靠近，使得待左、右顶针21、22分别压紧转子的两个端面，此时左、右车刀41、42分别抵靠在转子A待倒角的端面处，然后转动单元24驱动左、右顶针21、22带动转子A转动，那么转子A和车刀之间发生相对转动，车刀车削转子A的端面，从而实现了转子的倒角。完成倒角后移动单元驱动左、右顶针21、22相互远离，倒角驱动单元驱动左、右车刀41、42相互远离，转子A掉落到收料框中，实现卸料动作。

所述的固定板311为块状体，固定板311前端面上设有用于约束转子A的斜面，其后端面上固接有沿活塞杆33移动方向布置的直板35，活动板312与固定板311铰接，该铰接位的上部的活动板312呈斜置状并与固定板311上的斜面构成U型或V型区域，固定板311和活动板312之间设置弹簧313，弹簧313提供弹力驱使卡口31的开度变小。卡口31朝向夹具20一侧移动后，直板35遮挡落料口，阻止转子A的掉落。卡口31回位时，气缸32带动固定板311向后移动，由于活动板312被转子A挡住，所以活动板312就会绕着固定板311上的铰接轴发生转动，随着固定板311的移动，活动板312逐渐从转子A的下方抽离。当活动板312完全与转子A分离后，活动板312在弹簧313的作用下恢复到原始状态，即卡口31恢复到合拢状态，并为下次的上料做好准备。如图5所示，卡口31的实线部分是V型夹持块32处于合拢状态，虚线部分是卡口31处于展开状态，本发明中卡口31的展开状态是在固定板311移动的过程中逐步实现的。

如图3，所述的卡口31的U型或V型面的两侧分别设有挡板314，挡板314的一端固定在导送槽10的低端处，另一端悬伸在左、右顶针21、22之间，所述的挡板314上设有供左、右顶针21、22穿过的缺口314a且该缺口小于转子A的外径，当卡口31移动至左、右顶针21、22之间的夹持工位时，两个挡板314位于U型或V型面的两侧且不妨碍卡口31移动。结合图2和4，左、右顶针21、22分离时转子A经常会随着其中一个顶针夹具移动，导致不能顺利卸料，挡板314的设置可以阻挡转子A跟随顶针夹具移动，确保转子A与顶针夹具20分离，从而保证转子A的顺利卸料。

所述的左、右顶针21、22和左、右车刀41、42均固定在对应侧的底座25上，该底座25连接移动单元，所述的移动单元为气缸23；

所述的倒角驱动单元为固定在底座25上的第二气缸43。

转动单元24包括带传动单元和固定在底座25上的电机，带传动的主动带轮固定在电机的输出轴上,从动带轮固定在左顶针21的转轴上。

左顶针21相当于是普通车床的卡盘，转动单元24相当于是车床的主轴箱，右顶针22和移动单元相当于是普通车床的带后顶尖的尾座。

左、右车刀41、42和左、右顶针21、22的垂直距离，即车刀的进给量在左、右车刀41、42固定时就可以确定，在倒角过程中车刀的进给量不会发生变化，第二气缸43驱动左、右车刀41、42沿着顶针夹具的轴线方向移动。

Claims (10)

1.一种转子自动倒角机，其特征在于：包括自上而下倾斜布置的供转子A滚动导送的导送槽（10），导送槽（10）低端的落料口连接有转运机构（30），转运机构（30）的旁侧设置有夹持转子A并驱动其转动的夹具（20），转运机构（30）包括托接转子A的U型或V型的卡口（31）和用于驱动卡口（31）在导送槽（10）的落料口与夹具（20）之间移动的驱动机构，夹具（20）旁侧设置转子A倒角的切割刀具（40）。

2.根据权利要求1所述的转子自动倒角机，其特征在于：所述的导送槽（10）整体呈直壁槽型，导送槽（10）低端的槽壁（11）凸伸至槽底（12）的前端，该端槽壁（11）的端部设置槽端板（13），所述的槽壁（11）、槽底（12）及槽端板（13）围成的孔部构成转子A的落料口。

3.根据权利要求1所述的转子自动倒角机，其特征在于：所述的夹具（20）包括同轴布置的左、右顶针（21、22），以及驱动左顶针（21）和右顶针（22）相互靠近或远离的移动单元和驱动左、右顶针（21、22）转动的转动单元（24）。

4.根据权利要求1或2所述的转子自动倒角机，其特征在于：所述的卡口（31）包括相互铰接的固定板（311）和活动板（312），卡口（31）指向导送槽（10）的落料口所在位置，固定板（311）与构成驱动机构的气缸（32）的活塞杆（33）相连，活塞杆（33）处于收缩和伸展状态时卡口（31）分别对应导送槽（10）的落料口和左、右顶针（21、22）之间。

5.根据权利要求3所述的转子自动倒角机，其特征在于：所述的左、右顶针（21、22）下方设有自上而下倾斜布置的出料槽（50），出料槽（50）设有计数器（51），该出料槽（50）的低端下方设有收料框（60）。

6.根据权利要求3所述的转子自动倒角机，其特征在于：所述的切割刀具（40）包括左、右车刀（41、42）和驱动左、右车刀（41、42）相互靠近或远离的倒角驱动单元，左、右车刀（41、42）分别对应设置在左、右顶针（21、22）的旁侧。

7.根据权利要求4所述的转子自动倒角机，其特征在于：所述的固定板（311）为块状体，固定板（311）前端面上设有用于约束转子A的斜面，其后端面上固接有沿活塞杆（33）移动方向布置的直板（35），活动板（312）与固定板（311）铰接，该铰接位的上部的活动板（312）呈斜置状并与固定板（311）上的斜面构成U型或V型区域，固定板（311）和活动板（312）之间设置弹簧（313），弹簧（313）提供弹力驱使卡口（31）的开度变小。

8.根据权利要求4所述的转子自动倒角机，其特征在于：所述的卡口（31）的U型或V型面的两侧分别设有挡板（314），挡板（314）的一端固定在导送槽（10）的低端处，另一端悬伸在左、右顶针（21、22）之间，所述的挡板（314）上设有供左、右顶针（21、22）穿过的缺口（314a）且该缺口小于转子A的外径。

9.根据权利要求6所述的转子自动倒角机，其特征在于：所述的左、右顶针（21、22）和左、右车刀（41、42）均固定在对应侧的底座（25）上，该底座（25）连接移动单元，所述的移动单元为气缸（23）；

所述的倒角驱动单元为固定在底座（25）上的第二气缸（43）。

10.根据权利要求6所述的转子自动倒角机，其特征在于：所述的导送槽（10）的高端进料口连接有自动上料单元（70）。