CN103862345A - 一种套筒开槽机及其套筒开槽方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种套筒开槽机，包括切割机床主体、切割支撑架体、送料机构、输送带驱动机构、输送带、进料布料机构和套筒固定机构，所述切割机床主体包括床身、砂轮支架、工作台，所述砂轮支架上设置有砂轮及砂轮驱动机构；输送带与工作台平行设置，输送带驱动机构与输送带连接，送料机构连接于输送带的起始端；送料机构、进料布料机构、套筒固定机构依次沿着输送带的输送方向设置；套筒固定机构设于所述砂轮的下方以及输送带的上方。本发明还公开了上述套筒开槽机的套筒开槽方法。采用本发明，无需人工操作，降低了工人劳动强度，批量生产时可减少操作工人数；而且，可实现自动化生产，提高了生产效率，降低生产成本。

Description

一种套筒开槽机及其套筒开槽方法

技术领域

本发明涉及一种开槽机，尤其涉及一种套筒开槽机及其套筒开槽方法。

背景技术

目前，常规的套筒开槽一般采用固腊加工方式，即先在一块专用的槽板上布好套筒，再把融化的腊浇在套筒上，把套筒与槽板固定好后，然后整板搬到切割机上进行切割开槽，开槽后再把腊融化，取下套筒洗干净，依次循环操作。这种方式需要人工操作，人工操作布料效率慢，劳动强度大，无法满足大规模生产需求，同时使用腊固定也增加了生产工序及成本。这种方式具有如下缺陷：（1）效率低：人工把套筒整齐排列在槽板上，还要固腊，加工好后再融腊，过程繁琐，制约了生产效率；（2）生产成本较高：布料的槽板需制作一定的数量才能满足连续不断的交替生产，同时采用腊固定也增加了成本，对环境容易造成污染。而且，现有的开槽机一般没有设置与套筒匹配的压料及布料结构，不能专门用于套筒开槽，因此，需要提供一种可用于套筒自动开槽的机械。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种降低劳动强度、高效率、低成本、稳定可靠，可实现套筒的自动压料、布料、切割开槽的套筒开槽机。

本发明的另一目的在于提供一种由上述套筒开槽机实现的套筒开槽方法。

为实现上述目的，本发明采用如下方案：

一种套筒开槽机，包括切割机床主体、切割支撑架体、送料机构、输送带驱动机构、输送带、进料布料机构和套筒固定机构，所述切割机床主体包括床身、设置在床身Z轴方向上的砂轮支架和设置在床身X轴方向上的工作台，所述砂轮支架上设置有至少一个砂轮以及驱动砂轮旋转的砂轮驱动机构；所述送料机构与工作台连接，所述输送带驱动机构、输送带、进料布料机构、套筒固定机构均与切割支撑架体连接，切割支撑架体与工作台连接；所述输送带与工作台平行设置，输送带驱动机构与输送带连接，送料机构连接于输送带的起始端；所述送料机构、进料布料机构、套筒固定机构依次沿着输送带的输送方向设置；所述套筒固定机构设于所述砂轮的下方以及输送带的上方。

进一步地，所述套筒固定机构包括压料板、用于支撑被加工套筒的托板以及与压料板连接并用于控制压料板升降的压料升降机构，所述压料升降机构与切割支撑架体连接；所述压料板设于所述砂轮的下方以及输送带的上方；所述托板设于压料板的下方并与压料板平行；压料板上开设有与所述砂轮对应且与工作台平行的切割槽位。各切割槽位与工作台平行，砂轮对准各切割槽位的中心，可保证切割精度；所述压料板与托板平行，可保证压料的可靠性。

作为一种优选方案，所述压料板的切割槽位的下端还开设有与被加工套筒匹配的压料槽；所述托板设于输送带的内侧并与切割支撑架体连接。

所述压料槽的横截面呈现为倒V形，通过倒V形压料槽的两侧内壁紧贴套筒外壁，可很好地压紧并定位套筒。

作为另一种优选方案，所述托板上开设有与被加工套筒匹配的压料槽，且所述托板覆盖连接在输送带的上方。

所述压料槽的横截面呈现为V形，通过V形压料槽的两侧内壁紧贴套筒外壁，可很好地压紧并定位套筒。

作为优选，所述压料升降机构包括压料气缸、浮动接头、升降支撑架以及至少两组对称设置于输送带中心线两侧的升降导向组件；所述压料气缸连接在切割支撑架体上；所述压料气缸的活塞杆、浮动接头、升降支撑架由下而上依次连接；所述升降支撑架设于输送带的下方，并由输送带的外侧向上延伸至压料板处与压料板连接；每组升降导向组件包括支撑组件、若干个导柱和若干个导套，支撑组件连接在切割支撑架体上，且支撑组件上设有若干个与导套配合的导孔，导套设于导孔内；各导柱的上端与升降支撑架的上侧端连接，各导柱的下端延伸至对应的导套内，并与导套滑动连接。

作为优选，升降支撑架包括连接板、伸臂和过渡板，连接板设于输送带的下方，并与浮动接头连接；所述伸臂设于输送带的侧边，其下端与连接板连接，其上端与过渡板连接；过渡板设于输送带的上侧，并与压料板连接。

作为优选，每组升降导向组件的支撑组件包括至少两个立柱和连接各立柱的固定板，各立柱的下端分别连接在切割支撑架体上，其上端通过所述固定板连接；所述固定板上设有所述的导孔。

所述进料布料机构包括进料压块、进料气缸、布料盖板、进料限位板和进料限位气缸，所述布料盖板覆盖连接在输送带的上方，且所述布料盖板开设有若干个与送料机构的出料口相接的料道；所述进料压块设于各料道的入料口前侧上方；所述进料气缸与进料压块连接，并连接在切割支撑架体上；所述进料限位板设于各料道的出料口上方；进料限位气缸与进料限位板连接，并连接在切割支撑架体上；料道可起到限位作用，保证套筒的输送位置精确；

在套筒固定机构的压料板的侧边（即压料板的出料端侧边）还设有出料限位机构，所述出料限位机构包括安装板、挡料气缸和出料限位棒，所述安装板与套筒固定机构的压料板连接，挡料气缸与安装板连接，出料限位棒与挡料气缸的活塞杆连接；所述出料限位棒沿输送带中心线的垂直方向设置在位于套筒固定机构的压料板末端处的输送带的上方侧边。当加工时，出料限位棒伸出时，可用于挡住移动至压料板末端的套筒，起到限位作用，避免套筒移动超出压料板的位置。

作为优选，所述进料布料机构和套筒固定机构之间还设有输料盖板，输料盖板上开设有若干个与所述布料盖板料道相接的料道，具体地，输料盖板的料道的入料口与布料盖板的料道的出料口相接，输料盖板的料道的出料口与压料板的各切割槽位的入料端对应相接。

作为优选，所述送料机构包括震斗、若干个送料管以及若干个与送料管对应的进料嘴，所述震斗设于输送带起始端的前方，并连接在工作台上；所述进料嘴设于输送带的起始端上，并与所述布料盖板的料道的入料口相接；各送料管的一端与震斗连接，其另一端与对应的进料嘴连接；所述进料嘴为所述送料机构的出料口；在输送带末端下方还设有盛料盒；

作为优选，所述输送带驱动机构包括输送电机、主动轮、传动带、从动轮和传动轴，所述输送电机固定在切割支撑架体上，输送电机的输出轴与主动轮的中心孔配合连接，主动轮与从动轮通过传动带连接，从动轮与传动轴的一端配合连接，传动轴的另一端与输送带配合连接；

作为优选，所述工作台为X轴滑台，所述切割机床主体还包括Z轴滑台、用于使Z轴滑台沿床身Z轴方向（即纵向/竖直方向）上下移动的Z轴滑台驱动机构以及用于使工作台沿床身X轴方向（即横向/水平方向）左右移动的工作台驱动机构，所述砂轮支架安装在Z轴滑台上。

其中，所述切割支撑架体还可以包括底板以及沿切割机床主体X轴向中心线设于底板两侧的侧板，所述底板固定在工作台上。

所述切割机床主体优选为磨床主体，进一步优选为数控磨床主体，数控磨床主体内设有控制器， Z轴滑台驱动机构、工作台驱动机构、砂轮驱动机构、输送带驱动机构、送料机构、进料布料机构、套筒固定机构、出料限位机构均与控制器连接，通过控制器控制Z轴滑台驱动机构、工作台驱动机构、砂轮驱动机构、输送带驱动机构的输送电机、送料机构的震斗、进料布料机构的进料气缸和进料限位气缸、套筒固定机构的压料气缸、出料限位机构的挡料气缸，进而控制Z轴滑台驱动机构、工作台驱动机构、砂轮、输送带、送料机构、进料布料机构、套筒固定机构的自动作业，实现自动化加工。

所述Z轴滑台驱动机构包括沿床身Z轴方向（竖直设置）的Z轴丝杆以及驱动Z轴丝杆旋转的Z轴电机，所述Z轴丝杆与Z轴滑台连接，Z轴滑台可由Z轴丝杆控制沿床身Z轴方向上下移动；所述工作台驱动机构包括沿床身X轴方向（水平设置）的X轴丝杆以及驱动X轴丝杆旋转的X轴电机，所述X轴丝杆与工作台连接，工作台可由X轴丝杆控制沿床身X轴方向左右水平移动。

所述砂轮驱动机构优选为砂轮电机。

有上述套筒开槽机实现的套筒开槽方法，包括如下步骤：

（1）送料作业：启动送料机构，送料机构将各待加工的套筒送至输送带的起始端处；

具体为：启动送料机构的震斗，震斗内的套筒经由送料管送入设于输送带起始端上的各进料嘴处；

（2）进料及布料作业：启动进料布料机构的进料气缸及进料限位气缸，进料气缸驱动进料压块上升，使得布料盖板的料道的入料口打开，进而与送料机构的出料口（即进料嘴）连通；同时，进料限位气缸驱动进料限位板下降，进而挡住布料盖板的各料道的出料口；关闭进料气缸及进料限位气缸，并启动输送带驱动机构，驱动输送带移动；输送带将各待加工的套筒输送入所述各料道内，使各套筒分别分布在所述各料道中；

（3）输料作业：当料道内的套筒数量达到设定值时，关闭输送带驱动机构，输送带停止移动；同时，启动进料布料机构的进料气缸及进料限位气缸，进料气缸驱动进料压块下降，使得进料压块挡住送料机构的出料口，进而阻挡送料机构后续送来的套筒前进；同时，进料限位气缸驱动进料限位板上升，使得各料道的出料口打开；作为优选，启动出料限位机构的挡料气缸，挡料气缸将出料限位棒伸出至输送带上，出料限位棒可用于挡住移动至套筒固定机构压料板末端的套筒，起到限位作用，避免套筒移动超出压料板的位置；

关闭进料气缸及进料限位气缸，并启动输送带驱动机构，驱动输送带移动；输送带将套筒由料道的出料口输送至套筒固定机构的压料板处，优选地，输送带先将套筒由布料盖板的各料道的出料口输送至输料盖板的各料道内，再由输料盖板的各料道移动至套筒固定机构的压料板处；

（4）压料作业：当套筒到达砂轮的下方时，关闭输送带驱动机构，输送带停止移动；启动压料升降机构，压料升降机构带动压料板下降（即：启动压料气缸，压料气缸的活塞杆向下移动，使得浮动接头、升降支撑架向下移动，同时，升降导向组件的导柱沿着导套向下滑动，进而带动压料板下降），使得压料板对应抵触各套筒外壁，进而由压料板及托板压紧并定位套筒，压料板压紧到位后，关闭压料升降机构，压料升降机构停止下降；启动切割机床主体上的Z轴滑台驱动机构，带动Z轴滑台向下移动，进而带动砂轮向下移动，使得砂轮移动至压料板的切割槽位内，并向下接触各套筒；关闭Z轴滑台驱动机构， Z轴滑台停止移动；

（5）切割开槽作业：启动切割机床主体上的砂轮驱动机构，使砂轮旋转；启动切割机床主体上的工作台驱动机构，使工作台沿着床身X轴方向左右移动，进而带动套筒左右移动，以使得砂轮切割各套筒，对套筒进行开槽作业；

（6）完成作业：当套筒开槽完成后，关闭工作台驱动机构，工作台停止移动；启动切割机床主体上的Z轴滑台驱动机构，带动Z轴滑台向上移动，使得砂轮脱离各套筒；Z轴滑台上升到位后，关闭Z轴滑台驱动机构，Z轴滑台停止上升；启动压料升降机构，压料升降机构带动压料板上升（即：启动压料气缸，压料气缸的活塞杆向上移动，使得浮动接头、升降支撑架向上移动，同时，升降导向组件的导柱沿着导套向上滑动，进而带动压料板上升），使得压料板的各压料槽脱离各套筒，压料板上升到位后，关闭压料升降机构，压料升降机构停止上升；启动输送带驱动机构，输送带移动，进而将切割开槽后的套筒输送到盛料盒内，完成作业。

实施本发明，具有如下有益效果：

（1）本发明与现有套筒固腊开槽方式相比，压料及布料均可采用机械控制作业，无需人工操作，降低了工人劳动强度，批量生产时可减少操作工人数；而且，切割机床主体可采用数控磨床主体，全程实现机械自动化生产，提高了生产效率，降低生产成本，同时减少环境污染。 

（2）本发明的套筒开槽机可直接与标准磨床结合使用，降低了设备改造成本，通用性好。

（3）本发明采用倒V形的压料槽，通过倒V形压料槽的两侧内壁紧贴套筒外壁，可很好地压紧并定位套筒，可保证切割精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例1套筒开槽机的主视图；

图2是图1所示结构的俯视图；

图3是图1所示结构的左视图；

图4是图3所示结构E处的局部放大示意图；

图5是图1所示结构的B-B剖视图；

图6是图5所示结构F处的局部放大示意图；

图7是图1所示结构的A-A剖视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参见图1至图7，本套筒开槽机包括切割机床主体20、切割支撑架体、送料机构、输送带驱动机构、输送带6、进料布料机构和套筒固定机构，如图3所示，所述切割机床主体20包括床身、设置在床身Z轴方向（即纵向/竖直方向）上的砂轮支架、Z轴滑台42、设置在床身X轴方向（即横向/水平方向）上的工作台41、用于使Z轴滑台42沿床身Z轴方向上下移动的Z轴滑台驱动机构以及用于使工作台41沿床身X轴方向左右移动的工作台驱动机构，所述工作台为一X轴滑台，所述砂轮支架安装在Z轴滑台42上，且所述砂轮支架上设置有若干个砂轮22以及驱动砂轮22旋转的砂轮驱动机构；所述切割支撑架体连接在工作台41上；所述送料机构与工作台41连接，所述输送带驱动机构、输送带6、进料布料机构、套筒固定机构均与切割支撑架体连接；所述输送带与工作台平行设置，所述送料机构连接于输送带6的起始端，输送带6与输送带驱动机构连接；如图2所示，所述送料机构、进料布料机构、套筒固定机构依次沿着输送方向设置；所述套筒固定机构设于所述砂轮的下方以及输送带的上方。

如图3所示，所述套筒固定机构包括压料板11、托板24以及与压料板11连接并用于控制压料板11升降的压料升降机构，所述压料升降机构与切割支撑架体连接；所述压料板11设于所述砂轮22的下方以及输送带6的上方；所述托板24设于压料板的下方并与压料板平行；压料板11上开设有若干个与所述砂轮22对应的切割槽位43，每个切割槽位43的下端还开设有与被加工套筒45匹配的压料槽44，如图4所示。

其中，所述切割支撑架体包括底板15以及沿切割机床主体20的X轴向中心线设于底板15两侧的侧板19，所述底板15固定在工作台41上，如图1所示。

如图4所示，所述压料槽44的横截面呈现为倒V形，通过倒V形压料槽44的两侧内壁紧贴套筒45外壁，可很好地压紧并定位套筒45；各切割槽位43与工作台41平行，各砂轮22对准各切割槽位43的中心，可保证切割精度。

所述托板24设于输送带6的内侧，并固定在切割支撑架体的侧板19上；所述压料板11与托板24平行，可保证压料的可靠性。

如图3所示，所述压料升降机构包括压料气缸28、浮动接头27、升降支撑架以及至少两组对称设置于输送带6中心线两侧的升降导向组件；所述压料气缸28连接在切割支撑架体的底板15上；所述压料气缸28的活塞杆、浮动接头27、升降支撑架由下而上依次连接；所述升降支撑架设于输送带6的下方，并由输送带6的外侧向上延伸至压料板11处与压料板11连接；每组升降导向组件包括支撑组件、若干个导柱12和若干个导套13，支撑组件连接在切割支撑架体上，且支撑组件上设有若干个与导套13配合的导孔，导套13设于导孔内；各导柱12的上端与升降支撑架的上侧端连接，其下端延伸至对应的导套13内，并与导套13滑动连接。

如图3所示，升降支撑架包括连接板26、伸臂25和过渡板23，连接板26设于输送带6的下方，并与浮动接头27连接；所述伸臂25设于输送带6的侧边，其下端与连接板26连接，其上端与过渡板23连接；过渡板23设于输送带6的上侧，并与压料板11连接。

每组升降导向组件的支撑组件包括至少两个立柱34和连接各立柱34的固定板36，各立柱34的下端分别连接在切割支撑架体的底板15上，其上端通过所述固定板36连接；所述固定板36上设有所述的导孔。

如图2和图5所示，该套筒开槽机还包括设于压料板11末端侧边（即压料板11的出料端侧边）的出料限位机构，所述出料限位机构包括安装板37、挡料气缸38和出料限位棒35，如图5所示，所述安装板37连接在套筒固定机构的支撑组件上，挡料气缸38与安装板37连接，出料限位棒35与挡料气缸38的活塞杆连接；所述出料限位棒35沿输送带中心线的垂直方向设置在位于套筒固定机构压料板末端处的输送带6的上方侧边，当加工时，出料限位棒35伸出时，可用于挡住移动至套筒固定机构压料板11末端的套筒45，起到限位作用，避免套筒45移动超出压料板11的位置，如图6所示。

如图1和图2所示，所述进料布料机构包括进料压块4、进料气缸5、布料盖板7、进料限位板9和进料限位气缸8，所述布料盖板7覆盖连接在输送带6的上方，且所述布料盖板7开设有若干个与送料机构的出料口相接的料道；所述进料压块4设于各料道的入料口前侧上方；所述进料气缸5与进料压块4连接，并连接在切割支撑架体的侧板19上；所述进料限位板9设于各料道的出料口上方；进料限位气缸8与进料限位板9连接，并连接在切割支撑架体的侧板19上。料道可起到限位作用，保证套筒45的输送位置精确。

如图1和图2所示，所述进料布料机构和套筒固定机构之间还设有输料盖板10，输料盖板10上开设有若干个与所述布料盖板7料道相接的料道，具体地，输料盖板10的料道的入料口与布料盖板7的料道的出料口相接，输料盖板10的料道的出料口与压料板11的各切割槽位43的入料端（即前端）对应相接。

如图1和图2所示，所述送料机构包括震斗1、若干个送料管2以及若干个与送料管2对应的进料嘴3，所述震斗1设于输送带6起始端的前方，并连接在工作台41上；所述进料嘴3设于输送带6的起始端上，并与所述布料盖板7的料道的入料口相接；各送料管2的一端与震斗1连接，其另一端与对应的进料嘴3连接；所述进料嘴3为所述送料机构的出料口。

如图1所示，该套筒开槽机还包括设于输送带6末端下方的盛料盒17。

如图7所示，所述输送带驱动机构包括输送电机29、主动轮31、传动带32、从动轮33和传动轴30，所述输送电机29固定在切割支撑架体的侧板19上，输送电机29的输出轴与主动轮31的中心孔配合连接，主动轮31与从动轮33通过传动带32连接，从动轮33与传动轴30的一端配合连接，传动轴30的另一端与输送带6配合连接。

所述切割机床主体20优选为磨床主体，进一步优选为数控磨床主体，数控磨床主体内设有控制器，Z轴滑台驱动机构、工作台驱动机构、砂轮驱动机构、输送带驱动机构、送料机构、进料布料机构、套筒固定机构、出料限位机构均与控制器连接，通过控制器控制Z轴滑台驱动机构的Z轴电机、工作台驱动机构的X轴电机、砂轮驱动机构、输送带驱动机构的输送电机、送料机构的震斗、进料布料机构的进料气缸和进料限位气缸、套筒固定机构的压料气缸、出料限位机构的挡料气缸，进而控制Z轴滑台驱动机构、工作台驱动机构、砂轮、输送带、送料机构、进料布料机构、套筒固定机构的自动作业，实现自动化加工。

所述Z轴滑台驱动机构包括沿床身Z轴方向（竖直设置）的Z轴丝杆以及驱动Z轴丝杆旋转的Z轴电机，所述Z轴丝杆与Z轴滑台42连接，Z轴滑台42可由Z轴丝杆控制其沿床身Z轴方向上下移动；所述工作台驱动机构包括沿床身X轴方向（水平设置）的X轴丝杆以及驱动X轴丝杆旋转的X轴电机，所述X轴丝杆与工作台41连接，工作台41可由X轴丝杆控制其沿床身X轴方向左右水平移动。

所述砂轮驱动机构优选为砂轮电机。

所述输送带6可为聚氨酯平皮带。

如图1所示，在输送带6的下方还设有吹气头18，吹气头18固定在切割支撑架体的侧板19上，用于清除输送带6上的水分及碎屑。

由上述套筒开槽机实现的套筒开槽方法，包括如下步骤：

（1）送料作业：启动送料机构，送料机构将各待加工的套筒送至输送带6的起始端处；

具体为：启动送料机构的震斗1，震斗1内的套筒经由送料管2送入设于输送带6起始端上的各进料嘴3处；

（2）进料及布料作业：启动进料布料机构的进料气缸5及进料限位气缸8，进料气缸5驱动进料压块4上升，使得布料盖板7的各料道的入料口打开，进而与送料机构的出料口（即进料嘴3）连通；同时，进料限位气缸8驱动进料限位板9下降，进而挡住布料盖板7的各料道的出料口；关闭进料气缸5及进料限位气缸8，并启动输送带驱动机构，驱动输送带6移动；输送带6将各待加工的套筒输送入布料盖板7的各料道内，使各套筒分别分布在所述各料道中；

（3）输料作业：当布料盖板7的料道内的套筒数量达到设定值时，关闭输送带驱动机构，输送带6停止移动；同时，启动进料布料机构的进料气缸5及进料限位气缸8，进料气缸5驱动进料压块4下降，使得进料压块4挡住送料机构的出料口，进而阻挡送料机构后续送来的套筒前进；同时，进料限位气缸8驱动进料限位板9上升，使得布料盖板7的各料道的出料口打开；如图6所示，启动出料限位机构的挡料气缸38，挡料气缸38将出料限位棒35伸出至输送带6上，出料限位棒35可用于挡住移动至压料板11末端的套筒45，起到限位作用，避免套筒45移动超出压料板11的位置；

关闭进料气缸5及进料限位气缸8，并启动输送带驱动机构，驱动输送带6移动；输送带6将套筒45由布料盖板7的料道的出料口输送至套筒固定机构处，优选地，输送带6先将套筒45由布料盖板7的各料道的出料口输送至输料盖板10的各料道内，再由输料盖板10的各料道输送至套筒固定机构处；

（4）压料作业：当套筒45到达砂轮22的下方时，关闭输送带驱动机构，输送带6停止移动；启动压料升降机构，压料升降机构带动压料板11下降（即：启动压料气缸28，压料气缸28的活塞杆向下移动，使得浮动接头27、升降支撑架向下移动，同时，升降导向组件的导柱12沿着导套13向下滑动，进而带动压料板11下降），使得压料板11的各压料槽44对应抵触各套筒45外壁，如图4所示，进而由压料板11及托板24压紧并定位套筒45，压料板11压紧到位后，关闭压料升降机构，压料升降机构停止下降；启动切割机床主体20上的Z轴滑台驱动机构，带动Z轴滑台42向下移动，进而带动砂轮22向下移动，使得砂轮22移动至压料板11的切割槽位43内，并向下接触各套筒45；关闭Z轴滑台驱动机构， Z轴滑台42停止移动；

（5）切割开槽作业：启动切割机床主体20上的砂轮驱动机构，使砂轮22旋转；启动切割机床主体20上的工作台驱动机构，使工作台41沿着床身X轴方向左右移动，进而带动套筒45左右移动，以使得砂轮22切割各套筒45，对套筒45进行开槽作业；

（6）完成作业：当套筒开槽完成后，关闭工作台驱动机构，工作台41停止移动；启动切割机床主体20上的Z轴滑台驱动机构，带动Z轴滑台42向上移动，使得砂轮22脱离各套筒45；Z轴滑台42上升到位后，关闭Z轴滑台驱动机构，Z轴滑台42停止上升；启动压料升降机构，压料升降机构带动压料板11上升（即：启动压料气缸28，压料气缸28的活塞杆向上移动，使得浮动接头27、升降支撑架向上移动，同时，升降导向组件的导柱12沿着导套13向上滑动，进而带动压料板11上升），使得压料板11的各压料槽44脱离各套筒45，压料板11上升到位后，关闭压料升降机构，压料升降机构停止上升；启动输送带驱动机构，输送带6移动，进而将切割开槽后的套筒45输送到盛料盒17内，完成作业。

本套筒开槽机工作时，先启动震斗1和输送电机29，此时输送电机29驱动主动轮31通过传动带32带动从动轮33转动，再由传动轴驱动输送带6传送，进料压块4处于上限，进料限位板9处于下限，压料气缸28处于上限；被加工的套筒45由震斗1经送料管2送入进料嘴3（送料管2的数量根据实际情况决定），由输送带6传送到进料限位板9，布料盖板7开设对应沟槽状的料道，用于限位被加工的套筒45，当检测进入料道内的套筒45达到设定每次切割套筒45数量后，输送电机29停止转动，进料限位气缸8驱动进料限位板9上升，进料压块4由进料气缸5驱动下压，迫使后面的套筒45无法前进，同时挡料气缸38驱动出料限位棒35伸出，输送电机29再次启动，输送带6把套筒45输送到出料限位棒35处（由输料盖板10、切割压板导向输送），当套筒45检测到位后，输送电机29停止转动，压料板11由压料气缸28驱动下压，输送带6内侧的托板24托住，压紧套筒45，切割机床主体20启动，按原先设定的程序，砂轮22转动，打开冷却水，切割机床主体20的Z轴滑台42下降到位，工作台41带动由切割支撑架体、送料机构、输送带驱动机构、输送带6、进料布料机构和套筒固定机构构成的整体切割机构移动进行切割，切割到位后，工作台41停止移动，Z轴滑台42上升，等砂轮22与套筒45脱离一定距离后压料板11上升，出料限位棒35回缩，输送电机29启动，切割机床主体20的工作台41带动整体复位，同时进料限位板9下降，进料压块4上升，输送带6把切割好的套筒45输送到盛料盒17内，同时布料盖板7也把套筒45布好料。依次循环自动工作。输送带6经过吹气头18时，会把输送带6上的水分及碎屑清除干净。

安装本套筒开槽机时，先将输送带传动机构两端的传动轴30装配好，再将切割支撑架体的底板15、侧板19以及输送带6安装固定，输送带6的松紧可由调节螺钉14调节；压料气缸28固定在切割支撑架体的底板15上，通过浮动接头27、连接板26、伸臂25、过渡板23与压料板11连接，压料板11的上下限分别由螺钉40、螺钉39调节限位；压料板11的导向由导柱12、导套13保证，导柱12固定在过渡板23上，导套13根据装配粘接在固定板36上，保证压料板11移动的平整；固定板36由立柱34连接固定在底板15上；挡料气缸38通过安装板37联接固定在固定板36上；安装完毕后整体搬到标准切割机床主体20的工作台41上，调整好位置后通过压块16固定；砂轮22的安装要根据压料板11所开的槽位调整好相互的间距，砂轮22之间通过垫板21控制位置精度；震斗1也安装在切割机床主体20的工作台41上，加工时随滑台移动；输送带6的材料须有弹性及耐腐蚀，压料板11安装须与输送带6下方的托板24平行，保证压料的可靠；压料板11的槽位须与切割机床主体20的工作台41的X轴平行，砂轮22对准槽位中心，保证切割的精度。使用本套筒开槽机时，通过设定切割机床主体20与送料机构的动作程序，从而达到自动切割作业。

实施例2

本实施例除下述特征外其他特征同实施例1：所述套筒固定机构包括压料板、用于支撑被加工套筒的托板以及与压料板连接并用于控制压料板升降的压料升降机构，所述压料升降机构与切割支撑架体连接；所述压料板设于所述砂轮的下方以及输送带的上方；所述托板设于压料板的下方并与压料板平行；压料板上开设有与所述砂轮对应且与工作台平行的切割槽位。

所述托板上开设有与被加工套筒匹配的压料槽，且所述托板覆盖连接在输送带的上方。

所述压料槽的横截面呈现为V形。

所述托板上的压料槽与进料布料机构上的料道及输料盖板上的料道对应相接。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种套筒开槽机，其特征在于，包括切割机床主体、切割支撑架体、送料机构、输送带驱动机构、输送带、进料布料机构和套筒固定机构，所述切割机床主体包括床身、设置在床身Z轴方向上的砂轮支架和设置在床身X轴方向上的工作台，所述砂轮支架上设置有至少一个砂轮以及驱动砂轮旋转的砂轮驱动机构；所述送料机构与工作台连接，所述输送带驱动机构、输送带、进料布料机构、套筒固定机构均与切割支撑架体连接，切割支撑架体与工作台连接；所述输送带与工作台平行设置，输送带驱动机构与输送带连接，送料机构连接于输送带的起始端；所述送料机构、进料布料机构、套筒固定机构依次沿着输送带的输送方向设置；所述套筒固定机构设于所述砂轮的下方以及输送带的上方。

2.根据权利要求1所述的套筒开槽机，其特征在于，所述套筒固定机构包括压料板、用于支撑被加工套筒的托板以及与压料板连接并用于控制压料板升降的压料升降机构，所述压料升降机构与切割支撑架体连接；所述压料板设于所述砂轮的下方以及输送带的上方；所述托板设于压料板的下方并与压料板平行；压料板上开设有与所述砂轮对应且与工作台平行的切割槽位。

3.根据权利要求2所述的套筒开槽机，其特征在于，所述压料板的切割槽位的下端还开设有与被加工套筒匹配的压料槽；所述托板设于输送带的内侧并与切割支撑架体连接。

4.根据权利要求3所述的套筒开槽机，其特征在于，所述压料槽的横截面呈现为倒V形。

5.根据权利要求2所述的套筒开槽机，其特征在于，所述托板上开设有与被加工套筒匹配的压料槽，且所述托板覆盖连接在输送带的上方。

6.根据权利要求5所述的套筒开槽机，其特征在于，所述压料槽的横截面呈现为V形。

7.根据权利要求2所述的套筒开槽机，其特征在于，所述压料升降机构包括压料气缸、浮动接头、升降支撑架以及至少两组对称设置于输送带中心线两侧的升降导向组件；所述压料气缸连接在切割支撑架体上；所述压料气缸的活塞杆、浮动接头、升降支撑架由下而上依次连接；所述升降支撑架设于输送带的下方，并由输送带的外侧向上延伸至压料板处与压料板连接；每组升降导向组件包括支撑组件、若干个导柱和若干个导套，支撑组件连接在切割支撑架体上，且支撑组件上设有若干个与导套配合的导孔，导套设于导孔内；各导柱的上端与升降支撑架的上侧端连接，各导柱的下端延伸至对应的导套内，并与导套滑动连接。

8.根据权利要求2所述的套筒开槽机，其特征在于，所述进料布料机构包括进料压块、进料气缸、布料盖板、进料限位板和进料限位气缸，所述布料盖板覆盖连接在输送带的上方，且所述布料盖板开设有若干个与送料机构的出料口相接的料道；所述进料压块设于各料道的入料口前侧上方；所述进料气缸与进料压块连接，并连接在切割支撑架体上；所述进料限位板设于各料道的出料口上方；进料限位气缸与进料限位板连接，并连接在切割支撑架体上；

在套筒固定机构的侧边还设有出料限位机构，所述出料限位机构包括安装板、挡料气缸和出料限位棒，所述安装板与套筒固定机构连接，挡料气缸与安装板连接，出料限位棒与挡料气缸的活塞杆连接；所述出料限位棒沿输送带中心线的垂直方向设置在位于套筒固定机构末端处的输送带的上方侧边。

9.根据权利要求8所述的套筒开槽机，其特征在于，所述送料机构包括震斗、若干个送料管以及若干个与送料管对应的进料嘴，所述震斗设于输送带起始端的前方，并连接在工作台上；所述进料嘴设于输送带的起始端上，并与所述布料盖板的料道的入料口相接；各送料管的一端与震斗连接，其另一端与对应的进料嘴连接；所述进料嘴为所述送料机构的出料口；在输送带末端下方还设有盛料盒；

所述输送带驱动机构包括输送电机、主动轮、传动带、从动轮和传动轴，所述输送电机固定在切割支撑架体上，输送电机的输出轴与主动轮的中心孔配合连接，主动轮与从动轮通过传动带连接，从动轮与传动轴的一端配合连接，传动轴的另一端与输送带配合连接；

所述工作台为X轴滑台，所述切割机床主体还包括Z轴滑台、用于使Z轴滑台沿床身Z轴方向上下移动的Z轴滑台驱动机构以及用于使工作台沿床身X轴方向左右移动的工作台驱动机构，所述砂轮支架安装在Z轴滑台上。

10.由权利要求9所述的套筒开槽机实现的套筒开槽方法，其特征在于，包括如下步骤：

（1）送料作业：启动送料机构，送料机构将各待加工的套筒送至输送带的起始端处；

（2）进料及布料作业：启动进料布料机构的进料气缸及进料限位气缸，进料气缸驱动进料压块上升，使得布料盖板的料道的入料口打开，进而与送料机构的出料口连通；同时，进料限位气缸驱动进料限位板下降，进而挡住布料盖板的各料道的出料口；关闭进料气缸及进料限位气缸，并启动输送带驱动机构，驱动输送带移动；输送带将各待加工的套筒输送入所述各料道内，使各套筒分别分布在所述各料道中；

（3）输料作业：当料道内的套筒数量达到设定值时，关闭输送带驱动机构，输送带停止移动；同时，启动进料布料机构的进料气缸及进料限位气缸，进料气缸驱动进料压块下降，使得进料压块挡住送料机构的出料口，进而阻挡送料机构后续送来的套筒前进；同时，进料限位气缸驱动进料限位板上升，使得各料道的出料口打开；关闭进料气缸及进料限位气缸，并启动输送带驱动机构，驱动输送带移动；输送带将套筒由料道的出料口输送至套筒固定机构处；

（4）压料作业：当套筒到达砂轮的下方时，关闭输送带驱动机构，输送带停止移动；启动压料升降机构，压料升降机构带动压料板下降，使得压料板对应抵触各套筒外壁，进而由压料板及托板压紧并定位套筒，压料板压紧到位后，关闭压料升降机构，压料升降机构停止下降；启动切割机床主体上的Z轴滑台驱动机构，带动Z轴滑台向下移动，进而带动砂轮向下移动，使得砂轮移动至压料板的切割槽位内，并向下接触各套筒；关闭Z轴滑台驱动机构， Z轴滑台停止移动；

（5）切割开槽作业：启动切割机床主体上的砂轮驱动机构，使砂轮旋转；启动切割机床主体上的工作台驱动机构，使工作台沿着床身X轴方向左右移动，进而带动套筒左右移动，以使得砂轮切割各套筒，对套筒进行开槽作业；

（6）完成作业：当套筒开槽完成后，关闭工作台驱动机构，工作台停止移动；启动切割机床主体上的Z轴滑台驱动机构，带动Z轴滑台向上移动，使得砂轮脱离各套筒；Z轴滑台上升到位后，关闭Z轴滑台驱动机构，Z轴滑台停止上升；启动压料升降机构，压料升降机构带动压料板上升，使得压料板的各压料槽脱离各套筒，压料板上升到位后，关闭压料升降机构，压料升降机构停止上升；启动输送带驱动机构，输送带移动，进而将切割开槽后的套筒输送到盛料盒内，完成作业。

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