CN105499303B - 单端杆件缩口机 - Google Patents
单端杆件缩口机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105499303B CN105499303B CN201610025638.XA CN201610025638A CN105499303B CN 105499303 B CN105499303 B CN 105499303B CN 201610025638 A CN201610025638 A CN 201610025638A CN 105499303 B CN105499303 B CN 105499303B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotating shaft
- rod member
- clamping bar
- piston rod
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C37/00—Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape
- B21C37/04—Manufacture of metal sheets, bars, wire, tubes or like semi-manufactured products, not otherwise provided for; Manufacture of tubes of special shape of bars or wire
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本发明公开了一种单端杆件缩口机，包括：杆端成型模块，其用于对杆件进行缩口；夹具，其对应所述成型模块设置，所述夹具间形成可容纳杆件的通道；以及棒料输送装置，所述棒料输送装置包括：转轴，呈中空结构，所述转轴的空腔内设有限位凸台；夹持机构，其设于所述转轴外表面，用于夹持杆件；以及液压机构，其包括气缸以及与其连接的活塞杆，所述活塞杆的一端设有凸起，该凸起与所述转轴空腔内的限位凸台相互卡合，所述活塞杆上设有限位挡块，位于所述转轴前端的端部；其中，通过所述气缸驱动所述活塞杆前后移动以驱动所述转轴前后移动，以带动杆件的进给和后退。本发明的缩口机，实现了杆件自动的进给和后退，无需人工操作。提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及缩口机领域，特别涉及一种单端杆件缩口机。
背景技术
随着工业的进一步发展，工厂的自动化程度越来越高。但是目前的小径长杆件缩口机的进料主要由人工完成。重复单一的操作，工人容易疲劳，引发安全事故。并且人工操作失误率较大，工作效率不高，造成资源浪费。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种单端杆件缩口机，从而克服现有单端杆件缩口机进料时，需要人工操作，费时费力，工作效率低的缺点。
为实现上述目的，本发明提供了一种单端杆件缩口机，包括：杆端成型模块，其用于对杆件进行缩口；夹具，其对应所述成型模块设置，所述夹具包括上夹具和下夹具，所述上夹具和下夹具间形成可容纳杆件的通道；以及棒料输送装置，所述棒料输送装置包括：转轴，其对应所述夹具设置，所述转轴呈中空结构，所述转轴的空腔内设有限位凸台，所述转轴后端与步进电机连接，以驱动所述转轴转动，所述转轴可转动的设于可前后移动的支撑机构上；夹持机构，其设于所述转轴外表面，用于夹持杆件；以及液压机构，其包括气缸以及与其连接的活塞杆，所述活塞杆的一端设有凸起，所述活塞杆套入所述转轴的空腔内，设于所述活塞杆端部的凸起与所述转轴空腔内的限位凸台相互卡合，所述活塞杆上设有限位挡块，所述限位挡块位于所述转轴前端的端部；其中，通过所述气缸驱动所述活塞杆前后移动以驱动所述转轴前后移动，以带动杆件的进给和后退。
优选地，上述技术方案中，所述夹持机构包括：夹杆，其包括左夹杆以及与其铰接的右夹杆，所述左夹杆和右夹杆之间设有弹簧件，所述左夹杆的夹持端呈尖刺状，所述右夹杆的夹持端设有凸起；以及重量模块板，其设于所述左夹杆和右夹杆的杆体上，所述左夹杆和右夹杆的杆体上分别收限位凸起，该限位凸起设于所述重量模块板的上方，以限制所述夹杆打开的角度。
优选地，上述技术方案中，所述重量模块板有三块。
优选地，上述技术方案中，所述夹持机构为四个，均匀环绕设于所述转轴上，每四个夹持机构为一组。
优选地，上述技术方案中，所述夹持机构由两组，分别设于所述转轴的前后两端。
优选地，上述技术方案中，所述支撑机构包括：轴套，所述转轴可转动的套设于所述轴套内，且不与所述轴套发生相对移动；支撑杆，其设于所述轴套上，所述支撑杆底部设有滑块；以及滑槽，所述滑块对应设于所述滑槽内；其中，所述活塞杆驱动所述转轴的前后移动为，所述活塞杆驱动所述滑块在所述滑槽内前后移动，以带动所述转轴前后移动。
优选地，上述技术方案中，所述转轴后端与驱动轴连接，所述驱动轴与所述步进电机连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
(1)本发明的单端杆件缩口机，其通过步进电机驱动转轴转动的时间和角度，通过液压系统驱动转杆的前进与后退，实现杆件在杆端成型模块的进给和后退。待压缩成型后，转轴转动到另一方向，放下杆件，准备下一轮的进给，实现了杆件自动的进给和后退，无需人工操作。提高了工作效率。
(2)在夹持机构中设有弹簧和重量模块板，当转轴转动到取料区时，刚好夹杆在水平线下面，形成一个角度，使得重量模块板往夹口方向滑动，夹口放大，所以更容易取料，同时，由于弹簧件弹力的作用，抵消夹杆自身重力的影响，使开口保持张开，由于有限位点的作用，重量模块板不会掉下来。随着转轴的转动，杆件料棒滑入夹口中，夹杆在水平线上面，形成一个角度，使得重量模块往夹口末端方向滑动，夹口缩小，棒料夹紧。当缩口完工后，则反之。这就是取料与卸料的工作过程。
(3)在转轴的外周环绕设有4个夹持机构，随着转轴的规律转动，夹持机构循环的无间断的工作。极大的提高了工作的效率。
附图说明
图1是根据本发明的单端杆件缩口机的结构示意图。
图2是根据本发明的单端杆件缩口机中转轴与活塞杆连接的机构示意图。
图3是根据本发明的单端杆件缩口机中夹持机构的结构示意图。
图4是根据本发明的单端杆件缩口机中夹持机构内部的机构示意图。
图5是根据本发明的单端杆件缩口机中夹持机构取杆件时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1至图5所示，根据本发明具体实施方式的一种单端杆件缩口机，包括：杆端成型模块1设于工作台2上，杆端成型模块1用于对杆件进行缩口。夹具3设于工作台2上，并对应成型模块1设置，夹具3包括上夹具31和下夹具32，上夹具31和下夹具32间形成可容纳杆件的物料通道33。棒料输送装置4，棒料输送装置4包括：转轴41对应夹具3设置，转轴41呈中空结构，转轴的空腔内设有限位凸台，转轴41后端设有连接板42，连接板42通过驱动轴43与步进电机5连接，通过步进电机5驱动转轴41转动。转轴41可转动的设于可前后移动的支撑机构6上。夹持机构44设于转轴41外表面，并于应未加工料区设置，在未加工料区处放置有待加工的杆件棒料。夹持机构44用于夹持杆件棒料。液压机构7包括气缸71以及与其连接的活塞杆72，气缸71通过设于工作台2上。活塞杆72的一端设有凸起挡板73，活塞杆72套入转轴41的空腔内，设于活塞杆端部的凸起挡板73与转轴41空腔内的限位凸台相互卡合，活塞杆上设有限位挡块74，限位挡块74位于转轴41前端的端部。
本发明单端杆件缩口机的工作流程如下：步进电机5驱动转轴41转动，转轴41上的夹持机构44在未加工料区A抓取杆件8，转轴转动，将杆件8转到与夹具3的物料通道33相对应。然后通过液压系统7中的活塞杆72的前后伸缩，推动转轴41前后移动，当活塞杆72向前移动时，由于活塞杆72端部的凸起挡板73与转轴凸台相互卡合，从而带动转轴向前移动。当活塞杆72相后移动时，由于在活塞杆72上设有限位挡块74，且限位挡块74位于转轴41前端的端部，从而带动转轴向后移动。转轴41的前后移动带动转轴上的杆件8前后移动，杆件8向前移动时，穿过夹具3中的物料通道33，进入杆端成型模块1，待加工完成后，杆件8往后移动，退出杆端成型模块1。转轴41继续转动，当转到物料堆放区B后，放下杆件8，完成工作。
优选地，夹持机构44包括：夹杆包括左夹杆441以及与其铰接的右夹杆442，左夹杆441和右夹杆442之间设有弹簧件443，左夹杆441的夹持端呈尖刺状，在未加工料区中料杆之间更容易取料。右夹杆442的夹持端设有凸起，增加了杆件与夹杆间的摩擦力，避免杆件产生滑动。重量模块板有三块分别为444、445、446，三块重量模块板平行堆叠固定设置，位于中间的重量模块板445中部设有夹杆安装槽。左夹杆和右夹杆的杆体固定设在重量模块板445的安装槽上。左夹杆和右夹杆的杆体上分别设有限位凸起447，该限位凸起447设于重量模块板的上方，以限制夹杆打开的角度。
当转轴转动到取料区A时，刚好夹杆在水平线下面，形成一个角度，使得重量模块板往夹口方向滑动，夹口放大，所以更容易取料，同时，由于弹簧件弹力的作用，抵消夹杆自身重力的影响，使开口保持张开，由于有限位点的作用，重量模块板不会掉下来。随着转轴的转动，杆件料棒滑入夹口中，夹杆在水平线上面，形成一个角度，使得重量模块往夹口末端方向滑动，夹口缩小，棒料夹紧。当缩口完工后，则反之。这就是取料与卸料的工作过程。
优选地，夹持机构为四个，均匀环绕设于转轴上，每四个夹持机构为一组。夹持机构由两组，分别设于转轴的前后两端。在转轴的外周环绕设有4个夹持机构，随着转轴的规律转动，夹持机构循环的无间断的工作。极大的提高了工作的效率。
优选地，支撑机构6包括：轴套61，轴套有两个，转轴可转动的套设于轴套内，且不与轴套发生相对移动。支撑杆62设于轴套61上，支撑杆底部设有滑块63。滑块63对应设于滑槽64内。其中，活塞杆72驱动转轴41的前后移动为，活塞杆72驱动滑块63在滑槽64内前后移动，以带动转轴41前后移动。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
Claims (6)
1.一种单端杆件缩口机，其特征在于，包括：
杆端成型模块，其用于对杆件进行缩口；
夹具，其对应所述成型模块设置，所述夹具包括上夹具和下夹具，所述上夹具和下夹具间形成可容纳杆件的通道；以及
棒料输送装置，所述棒料输送装置包括：
转轴，其对应所述夹具设置，所述转轴呈中空结构，所述转轴的空腔内设有限位凸台，所述转轴后端与步进电机连接，以驱动所述转轴转动，所述转轴可转动的设于可前后移动的支撑机构上；
夹持机构，其设于所述转轴外表面，用于夹持杆件；以及
液压机构，其包括气缸以及与其连接的活塞杆，所述活塞杆的一端设有凸起，所述活塞杆套入所述转轴的空腔内，设于所述活塞杆端部的凸起与所述转轴空腔内的限位凸台相互卡合，所述活塞杆上设有限位挡块，所述限位挡块位于所述转轴前端的端部；其中，通过所述气缸驱动所述活塞杆前后移动以驱动所述转轴前后移动，以带动杆件的进给和后退；
所述夹持机构包括：
夹杆，其包括左夹杆以及与其铰接的右夹杆，所述左夹杆和右夹杆之间设有弹簧件，所述左夹杆的夹持端呈尖刺状，所述右夹杆的夹持端设有凸起；以及
重量模块板，其设于所述左夹杆和右夹杆的杆体上，所述左夹杆和右夹杆的杆体上分别收限位凸起，该限位凸起设于所述重量模块板的上方，以限制所述夹杆打开的角度。
2.根据权利要求1所述的单端杆件缩口机，其特征在于，所述重量模块板有三块。
3.根据权利要求1所述的单端杆件缩口机，其特征在于，所述夹持机构为四个，均匀环绕设于所述转轴上，每四个夹持机构为一组。
4.根据权利要求3所述的单端杆件缩口机，其特征在于，所述夹持机构由两组，分别设于所述转轴的前后两端。
5.根据权利要求1所述的单端杆件缩口机，其特征在于，所述支撑机构包括：
轴套，所述转轴可转动的套设于所述轴套内，且不与所述轴套发生相对移动；
支撑杆，其设于所述轴套上，所述支撑杆底部设有滑块；以及
滑槽，所述滑块对应设于所述滑槽内；其中，所述活塞杆驱动所述转轴的前后移动为，所述活塞杆驱动所述滑块在所述滑槽内前后移动，以带动所述转轴前后移动。
6.根据权利要求1所述的单端杆件缩口机，其特征在于，所述转轴后端与驱动轴连接，所述驱动轴与所述步进电机连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610025638.XA CN105499303B (zh) | 2016-01-14 | 2016-01-14 | 单端杆件缩口机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610025638.XA CN105499303B (zh) | 2016-01-14 | 2016-01-14 | 单端杆件缩口机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105499303A CN105499303A (zh) | 2016-04-20 |
| CN105499303B true CN105499303B (zh) | 2017-11-21 |
Family
ID=55707822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610025638.XA Active CN105499303B (zh) | 2016-01-14 | 2016-01-14 | 单端杆件缩口机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105499303B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106141283A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-11-23 | 中原内配集团安徽有限责任公司 | 一种内燃机气缸套的分切加工系统 |
| CN108646061A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-10-12 | 上海金东唐科技有限公司 | 高压测试夹爪装置及测试系统 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2484736Y (zh) * | 2001-04-04 | 2002-04-10 | 哈尔滨双太电子实业有限公司 | 农田覆膜机 |
| CN201231320Y (zh) * | 2008-06-20 | 2009-05-06 | 台州腾宇铜业有限公司 | 一种车床的送料装置 |
| EP2210837B1 (en) * | 2009-01-26 | 2015-09-02 | Chun-Tsai Chen | Packing film stretching and rewinding machine |
| CN102729245A (zh) * | 2012-07-18 | 2012-10-17 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种机械手 |
| CN203110117U (zh) * | 2013-02-04 | 2013-08-07 | 上海汤始建华管桩有限公司 | 管桩制作用自动镦头送料装置 |
| CN203268842U (zh) * | 2013-05-13 | 2013-11-06 | 天宇羊毛工业（张家港保税区）有限公司 | 毛条包输送装置 |
| CN104526709A (zh) * | 2014-11-28 | 2015-04-22 | 赖卫华 | 一种送料机械手 |
-
2016
- 2016-01-14 CN CN201610025638.XA patent/CN105499303B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105499303A (zh) | 2016-04-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106903336B (zh) | 定心夹紧装置 | |
| CN204094470U (zh) | 一种锁头自动钻孔攻牙机 | |
| CN103753527B (zh) | 可俯仰物料夹持装置 | |
| CN105083944B (zh) | 一种滴瓶自动组装机的滴斗上料装置 | |
| CN105858177B (zh) | 管状工件单端加工精准定位送料装置 | |
| CN105033605A (zh) | 一种卡箍组装机 | |
| CN105499303B (zh) | 单端杆件缩口机 | |
| CN109304721A (zh) | 一种可翻转机械夹持装置 | |
| CN109399142B (zh) | 流水线套黑壳装置 | |
| CN104227310B (zh) | 弯板链链节自动焊接设备 | |
| CN104150412B (zh) | 旋盖机中的瓶盖输送装置 | |
| CN204123188U (zh) | 一种上下料机械手装置 | |
| CN205680704U (zh) | 一种电池盖帽转动装置 | |
| CN105382475A (zh) | 一种铅酸蓄电池多工位烧焊机 | |
| CN205471528U (zh) | 一种板材送料机构 | |
| CN204108586U (zh) | 弯板链链节自动焊接设备 | |
| CN204954291U (zh) | 一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮的充磁组装装置 | |
| CN107792636A (zh) | 一种气缸翻转机构 | |
| CN2772676Y (zh) | 自动卷簧机的机械手机构 | |
| CN103997167B (zh) | 转子自动倒角机 | |
| CN104097103A (zh) | 一种上下料机械手装置 | |
| CN206854500U (zh) | 一种机械手上料压波纹装置 | |
| CN207158299U (zh) | 自动上下料装置 | |
| CN107346858B (zh) | 导线端部橡胶套的自动组装装置 | |
| CN206013854U (zh) | 电池快速上料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |