CN205471528U - 一种板材送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材送料机构，其技术方案要点是在机架上设置有出料仓和工件推送装置，工件推送装置设置在出料仓的出口处；所述工件推送装置包括推送平台，推送平台与出料仓的出口处之间设有出料通道，出料通道上设有驱使工件从出料通道推动至推送平台上的第一推送组件；推送平台的一侧设有推送工件向前移动的第二推送组件，工件从出料仓的出料口处进入出料通道，第一推送组件驱使工件从出料通道推动至推送平台上，位于推送平台上的工件会在第二推送组件作用下向前移动，工件在向前推送过程中，翻转组件会驱使工件翻转的朝向方向，同时旋转组件驱使工件旋转至所需的角度，从推送平台推送至下个工序，实现自动送料，提高生产效率。

Description

一种板材送料机构

技术领域

本实用新型涉及眼镜制造设备领域，，更具体地说，它涉及一种板材送料机构。

背景技术

为了使眼镜框的眼镜脚在使用中可进一步的弯曲从而延长眼镜框的使用寿命，眼镜脚由眼镜脚塑料件和眼镜脚插针组成，通常会将眼镜脚塑料件内插入一根眼镜脚插针，但眼镜脚塑料件的出料，通常需要人工从料框内一一拿取，放置到工作台与眼镜脚插针进行装配，增加劳动成本，降低生产效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供种出料装置，工件自动送料，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种板材送料机构，包括机架，所述机架上设置有出料仓和工件推送装置，所述工件推送装置设置在出料仓的出口处；所述工件推送装置包括推送平台，所述推送平台与出料仓的出口处之间设有出料通道，所述出料通道上设有驱使工件从出料通道推动至推送平台上的第一推送组件；所述推送平台的一侧设有推送工件向前移动的第二推送组件；所述推送平台设有驱使工件上下翻转的翻转组件以及驱使工件旋转的旋转组件。

本实用新型进一步设置：所述出料仓上设有分拣装置，所述出料仓的底壁呈倾斜设置；所述分拣装置包括分拣电机、分拣转轴以及固定在转轴上的若干个间隔分布的分拣齿轮，所述分拣电机固定出料仓的侧壁上，所述分拣电机的与转轴相连接并且驱使分拣齿轮旋转，所述分拣轮置于出料仓的底壁的正上方。

本实用新型进一步设置：所述分拣轮与出料仓的底壁的间隙为A，工件的厚度为T，其中T＜A＜2T。

本实用新型进一步设置：所述出料仓还设有用于调整工件出料摆放位置的调整装置，所述调整装置包括调整驱动器、调整轴以及固定在调整轴上的调整板，所述调整驱动器出料仓的侧壁上，所述调整驱动器与调整轴相连接，并且驱使调整板相对出料仓的底壁上下移动。

本实用新型进一步设置：所述出料仓的侧壁设有阻挡杆，所述阻挡轴设有阻挡板，所述阻挡板的一端朝向分拣转轴折弯延伸。

本实用新型进一步设置：所述第一推送组件包括第一驱动器和第一推送杆，所述推送杆的一端部置于出料通道上并且对准出料仓的出口处，另一端部与第一驱动器相连接。

本实用新型进一步设置：所述第二推送组件包括第二驱动器和第二推送杆，所述第二推送杆沿推送平台送料方向的延伸，所述第二推送杆上均匀间隔分布有若干个横推板。

本实用新型进一步设置：所述翻转组件包括夹持工件的夹板以及驱使夹板翻转的翻转气缸，所述夹板包括夹持气缸以及设置在夹持气缸上的上夹板和下夹板，所述下夹板与推送平台处于同一平面上。

本实用新型进一步设置：所述旋转组件包括旋转台以及驱使旋转台旋转的旋转电机，所述旋转台与推送平台处于同一平面上。

本实用新型进一步设置：所述推送平台的一侧设有加热装置，所述加热装置包括加热台以及加热推送组件，所述加热台与推送平台处于同一平面上，所述加热推送组件包括纵向气缸以及设置在纵向气缸上的横向气缸，所述横向气缸设有用于夹持工件的夹持臂，所述夹持臂包括与横向气缸相连接的夹持杆，所述夹持杆均匀间隔的若干个夹持爪，工件位于两个相邻夹持爪之间。

本实用新型有益效果：工件从出料仓的出料口处进入出料通道，所述第一推送组件驱使工件从出料通道推动至推送平台上，位于推送平台上的工件会在第二推送组件作用下，推送工件向前移动，工件在向前推送过程中，翻转组件会驱使工件翻转的朝向方向，同时旋转组件驱使工件旋转至所需的角度，从推送平台推送至下个工序，实现自动送料，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种板材送料机构的结构示意图；

图2为分拣装置、分拣装置和出料仓装配的结构示意图；

图3为分拣装置、分拣装置和出料仓装配去除出料仓的侧壁后的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、出料仓；21、底壁；3、工件推送装置；31、推送平台；32、出料通道；33、第一推送组件；331、第一驱动器；332、第一推送杆；34、第二推送组件；341、第二驱动器；342、第二推送杆；343、横推板；35、翻转组件；351、夹板；3511、夹持气缸；3512、上夹板；3513、下夹板；352、翻转气缸；36、旋转组件；361、旋转台；362、旋转电机；4、分拣装置；41、分拣电机；42、分拣转轴；43、分拣齿轮；5、调整装置；51、调整驱动器；52、调整轴；53、调整板；6、加热装置；61、加热台；62、加热推送组件；621、纵向气缸；622、横向气缸；623、夹持臂；6231、夹持杆；6232、夹持爪。

具体实施方式

参照附图1至图3对本实用新型一种板材送料机构实施例做进一步详细说明。

一种板材送料机构，包括机架1，所述机架1上设置有出料仓2和工件推送装置3，所述出料仓2的底壁21呈倾斜设置，使得工件可以靠自身重量向下滑动置于出料仓2的出料口处，为了使得工件依次单个从出料口处送出，在所述出料仓2上设有分拣装置4，所述分拣装置4包括分拣电机41、分拣转轴42以及固定在转轴上的若干个间隔分布的分拣齿轮43，其中分拣齿轮43的外侧壁分布有若干齿牙，所述分拣转轴42通过轴承安装在出料仓2的左右侧壁上，所述分拣电机41固定出料仓2的侧壁上，所述分拣电机41的与转轴相连接并且驱使分拣齿轮43旋转，所述分拣轮置于出料仓2的底壁21的正上方，所述分拣轮与出料仓2的底壁21的间隙为A，工件的厚度为T，其中T＜A＜2T，使得相互叠放的工件无法通过。

为了防止被分拣轮阻碍的工件重新回到出料仓2，在所述出料仓2的侧壁设有阻挡杆，所述阻挡轴设有阻挡板，所述阻挡板的一端朝向分拣转轴42折弯延伸，阻挡板会阻挡工件随着分拣轮继续旋转，重新落回出料仓2内。

由于工件通过分拣装置4后，个别工件会发生倾斜，故在所述出料仓2上设有用于调整工件出料摆放位置的调整装置5，所述调整装置5包括调整驱动器51、调整轴52以及固定在调整轴52上的调整板53，所述调整驱动器51出料仓2的侧壁上，所述调整驱动器51与调整轴52相连接，并且驱使调整板53相对出料仓2的底壁21上下移动，当调整板53向下移动与出料仓2的底壁21相接触时，工件是无法通过的，该工件会在后面工件的推动摆正位置，再从出料仓2的出口送出。

为了提高出料仓2的使用范围，适应不同长度工件出料，在所述出料仓2内设有移动侧壁，所述移动侧壁通过固定套安装在阻挡杆，移动侧壁与固定套固定连接，固定套可以沿阻挡杆上左右移动，调整出料仓2的宽度。

其中所述工件推送装置3设置在出料仓2的出口处；所述工件推送装置3包括推送平台31，所述推送平台31与出料仓2的出口处之间设有出料通道32，所述出料通道32上设有驱使工件从出料通道32推动至推送平台31上的第一推送组件33，所述第一推送组件33包括第一驱动器331和第一推送杆332，所述推送杆的一端部置于出料通道32上并且对准出料仓2的出口处，另一端部与第一驱动器331相连接；所述推送平台31的一侧设有推送工件向前移动的第二推送组件34，所述第二推送组件34包括第二驱动器341和第二推送杆342，所述第二推送杆342沿推送平台31送料方向的延伸，所述第二推送杆342上均匀间隔分布有若干个横推板343；所述推送平台31设有驱使工件上下翻转的翻转组件35以及驱使工件旋转的旋转组件36，所述翻转组件35包括夹持工件的夹板351以及驱使夹板351翻转的翻转气缸352，所述夹板351包括夹持气缸3511以及设置在夹持气缸3511上的上夹板3512和下夹板3513，所述下夹板3513与推送平台31处于同一平面上，所述旋转组件36包括旋转台361以及驱使旋转台361旋转的旋转电机362，所述旋转台361与推送平台31处于同一平面上。

其中在所述推送平台31的一侧设有加热装置6，所述加热装置6包括加热台61以及加热推送组件62，所述加热台61与推送平台31处于同一平面上，所述加热推送组件62包括纵向气缸621以及设置在纵向气缸621上的横向气缸622，所述横向气缸622设有用于夹持工件的夹持臂623，所述夹持臂623包括与横向气缸622相连接的夹持杆6231，所述夹持杆6231均匀间隔的若干个夹持爪6232，工件位于两个相邻夹持爪6232之间。

工作原理：当把工件堆放在出料仓2后，工件会在重力作用下在会沿出料仓2的底壁21向下滑动，向下滑动的工件经过分拣装置4时，分拣电机41会驱使分拣齿轮43旋转，阻碍相互叠放的工件从分拣齿轮43下通过，阻碍的工件在阻挡板作用下重新回到出料仓2，只能使得单个工件依次从分拣齿轮43下通过滑动至出料仓2的出料口出，工件从出料仓2的出料口处进入出料通道32，第一驱动器331会驱使第一推送杆332沿出料通道32向前移动驱使工件从出料通道32推动至推送平台31上，位于推送平台31上的工件会在第一驱动器331作用下，第二推送杆342上的横推板343会推送工件向前移动；

工件在向前推送过程中，如果有工件的正面朝下时，夹持气缸3511会驱使上夹板3512和下夹板3513夹持工件，翻转气缸352驱使夹板351翻转180度，使得工件的正面朝上设置再继续向前推送，如果工件的正面朝上翻转组件35不工作，工件继续向前推送穿过翻转组件35；

当工件置于旋转台361时，如果有工件摆放角度错误，旋转电机362驱使旋转台361旋转180度，使得工件摆放至正确角度，再继续向前推送至加热装置6上进行加热处理，实现自动送料，提高生产效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种板材送料机构，包括机架，其特征是：所述机架上设置有出料仓和工件推送装置，所述工件推送装置设置在出料仓的出口处；

所述工件推送装置包括推送平台，所述推送平台与出料仓的出口处之间设有出料通道，所述出料通道上设有驱使工件从出料通道推动至推送平台上的第一推送组件；

所述推送平台的一侧设有推送工件向前移动的第二推送组件；所述推送平台设有驱使工件上下翻转的翻转组件以及驱使工件旋转的旋转组件。

2.根据权利要求1所述的一种板材送料机构，其特征是：所述出料仓上设有分拣装置，所述出料仓的底壁呈倾斜设置；所述分拣装置包括分拣电机、分拣转轴以及固定在转轴上的若干个间隔分布的分拣齿轮，所述分拣电机固定出料仓的侧壁上，所述分拣电机的与转轴相连接并且驱使分拣齿轮旋转，所述分拣轮置于出料仓的底壁的正上方。

3.根据权利要求2所述的一种板材送料机构，其特征是：所述分拣轮与出料仓的底壁的间隙为A，工件的厚度为T，其中T＜A＜2T。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种板材送料机构，其特征是：所述出料仓还设有用于调整工件出料摆放位置的调整装置，所述调整装置包括调整驱动器、调整轴以及固定在调整轴上的调整板，所述调整驱动器出料仓的侧壁上，所述调整驱动器与调整轴相连接，并且驱使调整板相对出料仓的底壁上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种板材送料机构，其特征是：所述出料仓的侧壁设有阻挡杆，所述阻挡轴设有阻挡板，所述阻挡板的一端朝向分拣转轴折弯延伸。

6.根据权利要求1或2所述的一种板材送料机构，其特征是：所述第一推送组件包括第一驱动器和第一推送杆，所述推送杆的一端部置于出料通道上并且对准出料仓的出口处，另一端部与第一驱动器相连接。

7.根据权利要求6所述的一种板材送料机构，其特征是：所述第二推送组件包括第二驱动器和第二推送杆，所述第二推送杆沿推送平台送料方向的延伸，所述第二推送杆上均匀间隔分布有若干个横推板。

8.根据权利要求7所述的一种板材送料机构，其特征是：所述翻转组件包括夹持工件的夹板以及驱使夹板翻转的翻转气缸，所述夹板包括夹持气缸以及设置在夹持气缸上的上夹板和下夹板，所述下夹板与推送平台处于同一平面上。

9.根据权利要求8所述的一种板材送料机构，其特征是：所述旋转组件包括旋转台以及驱使旋转台旋转的旋转电机，所述旋转台与推送平台处于同一平面上。

10.根据权利要求1所述的一种板材送料机构，其特征是：所述推送平台的一侧设有加热装置，所述加热装置包括加热台以及加热推送组件，所述加热台与推送平台处于同一平面上，所述加热推送组件包括纵向气缸以及设置在纵向气缸上的横向气缸，所述横向气缸设有用于夹持工件的夹持臂，所述夹持臂包括与横向气缸相连接的夹持杆，所述夹持杆均匀间隔的若干个夹持爪，工件位于两个相邻夹持爪之间。