CN207788597U - 一种自动上下料及抛光打标设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动上下料及抛光打标设备，其包括机架、第一传送皮带、第二传送皮带、第三传送皮带、机械手、产品载台、不织布供料机构及海绵砂供料机构，第一传送皮带设置于机架，第二传送皮带设置于机架，第三传送皮带设置于机架，机械手设置于机架，产品载台设置于机架，不织布供料机构设置于机架，不织布供料机构对应机械手，海绵砂供料机构设置于机架。本实用新型的自动上下料及抛光打标设备结构简单，抛光及打标手机后壳或中框快速方便，充分抛光手机后壳或中框曲面，抛光手机外壳无盲区，抛光效果优异，并且，本实用新型可同时抛光与打标，抛光效率高，打标速度快，减少企业的工作人员，提升企业的生产效率。

Description

一种自动上下料及抛光打标设备

技术领域

本实用新型涉及抛光设备技术领域，具体地，涉及一种自动上下料及抛光打标设备。

背景技术

手机外壳加工完成后，需要对手机外壳抛光，除去手机外壳的侧壁加工表面留下的刀纹和刀痕。目前，现有的抛光装置一般为人工执行上料和下料作业，也有用额外的机器人执行上料和下料作业；对于打标作业则一般在独立的打标线完成，打标的标识内容难于和抛光机台号一一对应，造成企业需要较多的生产设备投入与人力资源投入，企业生产成本增加。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自动上下料及抛光打标设备，其包括机架、第一传送皮带、第二传送皮带、第三传送皮带、机械手、产品载台、不织布供料机构及海绵砂供料机构，第一传送皮带设置于机架，第二传送皮带设置于机架，并通过第一升降皮带连接第一传送皮带，第三传送皮带设置于机架，并通过第二升降皮带连接第二传送皮带，第三传送皮带与第一传送皮带相互平行，机械手设置于机架，并位于第一传送皮带、第二传送皮带及第三传送皮带之间，产品载台设置于机架，并对应机械手，不织布供料机构设置于机架，并位于第一传送皮带与机械手之间，不织布供料机构对应机械手，海绵砂供料机构设置于机架，并位于第三传送皮带与机械手之间，海绵砂供料机构对应机械手。

根据本实用新型一实施例，上述机架具有一水槽，产品载台位于水槽内。

根据本实用新型一实施例，上述产品载台具有多个通孔，多个通孔通过气管连通气源。

根据本实用新型一实施例，上述不织布供料机构包括不织布供料安装座、多根不织布供料固定柱及不织布撕料夹爪气缸，不织布供料安装座设置于机架，并位于第一传送皮带与机械手之间，多根不织布供料固定柱设置于不织布供料安装座，多根不织布供料固定柱围绕形成一不织布容置槽，不织布容置槽对应机械手，不织布撕料夹爪气缸设置于不织布供料安装座，并位于多根不织布供料固定柱的一侧，不织布撕料夹爪气缸对应机械手。

根据本实用新型一实施例，上述海绵砂供料机构包括海绵砂供料安装座、多根海绵砂固定柱及海绵砂撕料夹爪气缸，海绵砂供料安装座设置于机架，并位于第三传送皮带与机械手之间，多根海绵砂固定柱设置于海绵砂供料安装座，多根海绵砂固定柱围绕形成一海绵砂容置槽，海绵砂容置槽对应机械手，海绵砂撕料夹爪气缸设置于海绵砂供料安装座，并位于多根海绵砂固定柱的一侧，海绵砂撕料夹爪气缸对应机械手。

与现有技术相比，本实用新型可以获得包括以下技术效果：

本实用新型的自动上下料及抛光打标设备结构简单，抛光及打标手机后壳或中框快速方便，充分抛光手机后壳或中框曲面，抛光手机外壳无盲区，抛光效果优异，并且，本实用新型可同时抛光与打标，抛光效率高，打标速度快，减少企业的工作人员，提升企业的生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例的自动上下料及抛光打标设备的立体结构图。

图2为本实用新型一实施例的产品载台的立体结构图。

图3为本实用新型一实施例的不织布供料机构的立体结构图。

图4为本实用新型一实施例的海绵砂供料机构的立体结构图。

具体实施方式

以下将以图式展示本实用新型的多个实施例，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施例中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括多个个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实施例提供一种自动上下料及抛光打标设备1。请参阅图1，其为本实用新型一实施例的自动上下料及抛光打标设备1的立体结构图。如图所示，本实用新型提供一种自动上下料及抛光打标设备1，其应用于手机外盖和中框抛光及打标工艺中，自动上下料及抛光打标设备1包括机架10、第一传送皮带11、第二传送皮带12、第三传送皮带13、机械手14、产品载台15、不织布供料机构16及海绵砂供料机构17。第一传送皮带11设置于机架10，第二传送皮带12设置于机架10，第二传送皮带12通过第一升降皮带18连接第一传送皮带11，第三传送皮带13设置于机架10，第三传送皮带13通过第二升降皮带19连接第二传送皮带12，第三传送皮带13与第一传送皮带11相互平行，机械手14设置于机架10，机械手14位于第一传送皮带11、第二传送皮带12及第三传送皮带13之间，产品载台15设置于机架10，产品载台15对应机械手14，不织布供料机构16设置于机架10，不织布供料机构16位于第一传送皮带11与机械手14之间，不织布供料机构16对应机械手14，海绵砂供料机构17设置于机架10，海绵砂供料机构17位于第三传送皮带13与机械手14之间，海绵砂供料机构17对应机械手14。自动上下料及抛光打标设备 1使用前，激光打标机放置于机架10的一侧，激光打标机对应第三传送皮带 13，不织布和海绵砂分别置于不织布供料机构16和海绵砂供料机构17，手机后盖或中框置于载盘2；载盘2置于第一传送皮带11传送载盘2与手机后盖或中框至对应机械手14的工位；此时，机械手14抓取载盘2内的手机后盖或中框置于产品载台15，产品载台15固定手机后盖或中框；而后，机械手 14移动至不织布供料机构16，机械手14吸取不织布，而后，机械手14移动至海绵砂供料机构17，机械手14吸取海绵砂，在机械手14上形成不织布与海绵砂构成的抛光盘；而后，机械手14驱动抛光盘移动至产品载台15，机械手14驱动抛光盘对产品载台15上的手机后盖或中框进行抛光；抛光完成后，机械手14驱动抛光盘移动至海绵砂供料机构17，海绵砂供料机构17撕下机械手14上的海绵砂；海绵砂撕下完成后，机械手14驱动抛光盘移动至不织布供料机构16，不织布供料机构16撕下机械手14上的不织布；撕下不织布完成后，机械手14移动至产品载台15，机械手14抓取抛光完成的手机后盖或中框移动至载盘2，机械手14将手机后盖或中框置于载盘2；而后，第一传送皮带11传送载盘2与手机后盖或中框移动至第一升降皮带18，第一升降皮带18传送载盘2与手机后盖或中框至第二传送皮带12，第二传送皮带12 传送载盘2与手机后盖或中框至第二升降皮带19，第二升降皮带19传送载盘 2与手机后盖或中框至第三传送皮带13，第三传送皮带13传送载盘2与手机后盖或中框至对应激光打标机的工位，激光打标机将标记打标至手机后盖或中框的预定位置；最后，第三传送皮带13传送载盘2与手机后盖或中框至下一工位，完成抛光及打标手机后盖或中框的工作。具体应用时，上述的机械手14为ABB机械手，当然，机械手14亦可根据自动上下料及抛光打标设备 1使用环境进行调节，于此不再赘述。

复参阅图1，机架10具有一水槽100，产品载台15位于水槽100内。水槽100内充满水，在机械手14抛光手机后盖或中框过程中，水槽100内的水可快速散热，防止手机后盖或中框散热不良，造成手机后盖或中框变形或损坏。

再一并参阅图2，其为本实用新型一实施例的产品载台15的立体结构图。如图所示，产品载台15具有多个通孔150，多个通孔150通过气管连通气源。机械手14抓取载盘2内的手机后盖或中框置于产品载台15，于此同时，气源产生负压，多个通孔150可吸住手机后盖或中框，防止在抛光过程中，手机后盖或中框位移，造成手机后盖或中框抛光失败，变成不良品。

再一并参阅图3，其为本实用新型一实施例的不织布供料机构16的立体结构图。如图所示，不织布供料机构16包括不织布供料安装座160、多根不织布供料固定柱161及不织布撕料夹爪气缸162。不织布供料安装座160设置于机架10，不织布供料安装座160位于第一传送皮带11与机械手14之间，多根不织布供料固定柱161设置于不织布供料安装座160，多根不织布供料固定柱161围绕形成一不织布容置槽，不织布容置槽对应机械手14，不织布撕料夹爪气缸162设置于不织布供料安装座160，不织布撕料夹爪气缸162位于多根不织布供料固定柱161的一侧，不织布撕料夹爪气缸162对应机械手14。不织布置于不织布容置槽，机械手14移动至不织布容置槽，机械手14吸取不织布，而后，机械手14移动至海绵砂供料机构17，机械手14吸取海绵砂，在机械手14上形成不织布与海绵砂构成的抛光盘；手机后盖或中框完成抛光后，机械手14驱动抛光盘移动至海绵砂供料机构17，海绵砂供料机构17撕下机械手14上的海绵砂；海绵砂撕下完成后，机械手14驱动抛光盘移动至不织布撕料夹爪气缸162，不织布撕料夹爪气缸162夹住机械手14上的不织布，机械手14移动，不织布撕料夹爪气缸162撕下机械手14上的不织布。

再一并参阅图4，其为本实用新型一实施例的海绵砂供料机构17的立体结构图。如图所示，海绵砂供料机构17包括海绵砂供料安装座170、多根海绵砂固定柱171及海绵砂撕料夹爪气缸172。海绵砂供料安装座170设置于机架10，海绵砂供料安装座170位于第三传送皮带13与机械手14之间，多根海绵砂固定柱171设置于海绵砂供料安装座170，多根海绵砂固定柱171围绕形成一海绵砂容置槽，海绵砂容置槽对应机械手14，海绵砂撕料夹爪气缸172 设置于海绵砂供料安装座170，海绵砂撕料夹爪气缸172位于多根海绵砂固定柱171的一侧，海绵砂撕料夹爪气缸172对应机械手14。海绵砂置于海绵砂容置槽，机械手14吸取不织布完成后，机械手14移动至海绵砂容置槽，机械手14吸取海绵砂，在机械手14上形成不织布与海绵砂构成的抛光盘；手机后盖或中框完成抛光后，机械手14驱动抛光盘移动至海绵砂撕料夹爪气缸 172，海绵砂撕料夹爪气缸172夹住机械手14上的海绵砂，机械手14移动，海绵砂撕料夹爪气缸172撕下机械手14上的海绵砂。

综上所述，本实用新型的一或多个实施例中，本实用新型的自动上下料及抛光打标设备结构简单，抛光及打标手机后壳或中框快速方便，充分抛光手机后壳或中框曲面，抛光手机外壳无盲区，抛光效果优异，并且，本实用新型可同时抛光与打标，抛光效率高，打标速度快，减少企业的工作人员，提升企业的生产效率。

上述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (5)

1.一种自动上下料及抛光打标设备，其特征在于，包括：机架(10)、第一传送皮带(11)、第二传送皮带(12)、第三传送皮带(13)、机械手(14)、产品载台(15)、不织布供料机构(16)及海绵砂供料机构(17)，所述第一传送皮带(11)设置于所述机架(10)，所述第二传送皮带(12)设置于所述机架，并通过第一升降皮带(18)连接所述第一传送皮带(11)，所述第三传送皮带(13)设置于所述机架(10)，并通过第二升降皮带(19)连接所述第二传送皮带(12)，所述第三传送皮带(13)与所述第一传送皮带(11)相互平行，所述机械手(14)设置于所述机架(10)，并位于所述第一传送皮带(11)、第二传送皮带(12)及第三传送皮带(13)之间，所述产品载台(15)设置于所述机架(10)，并对应所述机械手(14)，所述不织布供料机构(16)设置于所述机架(10)，并位于所述第一传送皮带(11)与所述机械手(14)之间，所述不织布供料机构(16)对应所述机械手(14)，所述海绵砂供料机构(17)设置于所述机架(10)，并位于所述第三传送皮带(13)与所述机械手(14)之间，所述海绵砂供料机构(17)对应所述机械手(14)。

2.根据权利要求1所述的自动上下料及抛光打标设备，其特征在于，所述机架(10)具有一水槽(100)，所述产品载台(15)位于所述水槽(100)内。

3.根据权利要求1所述的自动上下料及抛光打标设备，其特征在于，所述产品载台(15)具有多个通孔(150)，所述多个通孔(150)通过气管连通气源。

4.根据权利要求1所述的自动上下料及抛光打标设备，其特征在于，所述不织布供料机构(16)包括不织布供料安装座(160)、多根不织布供料固定柱(161)及不织布撕料夹爪气缸(162)，所述不织布供料安装座(160)设置于所述机架(10)，并位于所述第一传送皮带(11)与所述机械手(14)之间，所述多根不织布供料固定柱(161)设置于所述不织布供料安装座(160)，所述多根不织布供料固定柱(161)围绕形成一不织布容置槽，所述不织布容置槽对应所述机械手(14)，所述不织布撕料夹爪气缸(162)设置于所述不织布供料安装座(160)，并位于所述多根不织布供料固定柱(161)的一侧，所述不织布撕料夹爪气缸(162)对应所述机械手(14)。

5.根据权利要求1所述的自动上下料及抛光打标设备，其特征在于，所述海绵砂供料机构(17)包括海绵砂供料安装座(170)、多根海绵砂固定柱(171)及海绵砂撕料夹爪气缸(172)，所述海绵砂供料安装座(170)设置于所述机架(10)，并位于所述第三传送皮带(13)与所述机械手(14)之间，所述多根海绵砂固定柱(171)设置于所述海绵砂供料安装座(170)，所述多根海绵砂固定柱(171)围绕形成一海绵砂容置槽，所述海绵砂容置槽对应所述机械手(14)，所述海绵砂撕料夹爪气缸(172)设置于所述海绵砂供料安装座(170)，并位于所述多根海绵砂固定柱(171)的一侧，所述海绵砂撕料夹爪气缸(172)对应所述机械手(14)。